[go: up one dir, main page]

RU2018102681A - Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство - Google Patents

Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2018102681A
RU2018102681A RU2018102681A RU2018102681A RU2018102681A RU 2018102681 A RU2018102681 A RU 2018102681A RU 2018102681 A RU2018102681 A RU 2018102681A RU 2018102681 A RU2018102681 A RU 2018102681A RU 2018102681 A RU2018102681 A RU 2018102681A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
information
control signal
model
speed
Prior art date
Application number
RU2018102681A
Other languages
English (en)
Inventor
Янь Ван
Цзин ВАН
Димитар Петров ФИЛЕВ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018102681A publication Critical patent/RU2018102681A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0023—Planning or execution of driving tasks in response to energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0013—Optimal controllers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0014—Adaptive controllers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0016—State machine analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. potholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Claims (34)

1. Транспортное средство, содержащее:
блок управления силовой передачей для управления скоростью транспортного средства на основании сигнала управления; и
блок автономности с процессором, выполненным с возможностью:
принимать профиль скорости, основанный на предварительном представлении информации о движении транспорта из генератора профиля во внешней сети; и
на основании данных динамики транспортного средства и профиля скорости формировать сигнал управления для управления скоростью транспортного средства согласно профилю скорости.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором для формирования сигнала управления блок автономности выполнен с возможностью:
формировать модель, которая соотносит расход топлива транспортного средства с данными динамики транспортного средства и профилем скорости; и
определять сигнал управления на основании ограничивающих факторов транспортного средства, профиля скорости и модели.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором ограничивающие факторы транспортного средства включают в себя по меньшей мере одно из минимизации ошибки между целевыми скоростями, заданными профилем скорости, минимизации использования тормозов транспортного средства и минимизации изменения сигнала управления.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором для формирования сигнала управления блок автономности выполнен с возможностью:
вычислять коэффициенты модели авторегрессии и скользящего среднего с использованием рекурсивного метода наименьших квадратов;
формировать модель пространства состояний на основании коэффициентов модели авторегрессии и скользящего среднего;
вычислять оцененное текущее состояние модели пространства состояний с использованием фильтра Калмана; и
определять сигнал управления на основании модели пространства состояний, оцененного текущего состояния модели пространства состояний, профиля скорости и данных динамики транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию об условиях поблизости от транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию о движении транспорта, информацию о сигналах регулирования движения, информацию об ограничениях скорости движения, информацию об уклоне дороги, информацию о кривизне дороги, информацию о поверхности дороги, информацию о погоде, информацию о видимости и информацию о ремонте дороги.
7. Транспортное средство по п. 1, причем транспортное средство является автономным транспортным средством.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором блок автономности должен формировать сигнал управления каждые от 100 миллисекунд до 200 миллисекунд.
9. Способ для управления автономным транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
принимают профиль скорости, основанный на предварительном представлении информации о движении транспорта из генератора профиля во внешней сети;
на основании данных динамики транспортного средства и профиля скорости формируют, с помощью процессора, сигнал управления для управления скоростью автономного транспортного средства согласно профилю скорости; и
управляют, с помощью блока управления силовой передачей, скоростью автономного транспортного средства на основании сигнала управления.
10. Способ по п. 9, в котором формирование сигнала управления включает в себя этапы, на которых:
формируют модель, которая соотносит расход топлива автономного транспортного средства с данными динамики транспортного средства и профилем скорости; и
определяют сигнал управления на основании ограничивающих факторов транспортного средства, профиля скорости и модели.
11. Способ по п. 10, в котором ограничивающие факторы транспортного средства включают в себя по меньшей мере одно из минимизации ошибки между целевыми скоростями, заданными профилем скорости, минимизации использования тормозов автономного транспортного средства и минимизации изменения сигнала управления.
12. Способ по п. 9, в котором формирование сигнала управления включает в себя этапы, на которых:
вычисляют коэффициенты модели авторегрессии и скользящего среднего с использованием рекурсивного метода наименьших квадратов;
формируют модель пространства состояний на основании коэффициентов модели авторегрессии и скользящего среднего;
вычисляют оцененное текущее состояние модели пространства состояний с использованием фильтра Калмана; и
определяют сигнал управления на основании модели пространства состояний, оцененного текущего состояния модели пространства состояний, профиля скорости и данных динамики транспортного средства.
13. Способ по п. 9, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию об условиях поблизости от автономного транспортного средства.
14. Способ по п. 13, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию о движении транспорта, информацию о сигналах регулирования движения, информацию об ограничениях скорости движения, информацию об уклоне дороги, информацию о кривизне дороги, информацию о поверхности дороги, информацию о погоде, информацию о видимости и информацию о ремонте дороги.
15. Способ по п. 9, в котором формирование сигнала управления включает в себя этап, на котором формируют сигнал управления каждые от 100 миллисекунд до 200 миллисекунд.
RU2018102681A 2017-02-03 2018-01-24 Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство RU2018102681A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/424,425 2017-02-03
US15/424,425 US10392014B2 (en) 2017-02-03 2017-02-03 Speed controller for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018102681A true RU2018102681A (ru) 2019-07-25

Family

ID=61730822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018102681A RU2018102681A (ru) 2017-02-03 2018-01-24 Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10392014B2 (ru)
CN (1) CN108382204B (ru)
DE (1) DE102018102278A1 (ru)
GB (1) GB2560813B (ru)
MX (1) MX2018001359A (ru)
RU (1) RU2018102681A (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT520320B1 (de) * 2017-09-26 2019-03-15 Avl List Gmbh Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines dynamischen Geschwindigkeitsprofils eines Kraftfahrzeugs
US11602999B1 (en) * 2018-05-01 2023-03-14 Zoox, Inc. Predictive control strategies for vehicles
CN109131350B (zh) * 2018-08-23 2020-04-03 北京理工大学 一种混合动力汽车能量管理方法及系统
DE102018214461A1 (de) * 2018-08-27 2020-02-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatisierte Längsführung eines Kraftfahrzeugs mit einer Energieeffizienz-Längsführungsempfehlung
US11479249B2 (en) * 2018-10-10 2022-10-25 Waterblasting, Llc Speed control system for road equipment
US11999347B2 (en) 2019-08-07 2024-06-04 Ford Global Technologies, Llc Nighttime driving vehicle speed limiting
WO2021121554A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Fahrereingriffe berücksichtigende autonome fahrfunktion für ein kraftfahrzeug
CN112660129B (zh) * 2020-12-21 2022-05-17 浙江天尚元科技有限公司 一种智能线控底盘加速度控制系统与控制方法
CN113232639B (zh) * 2021-07-12 2021-09-21 天津所托瑞安汽车科技有限公司 Aeb控制方法、装置、电子设备及介质
CN114415523B (zh) * 2022-03-30 2022-08-26 北京理工大学 一种车辆协同运动控制方法及系统
DE102023211076A1 (de) * 2023-11-08 2025-05-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und maschinelle Lernsystem zum Generieren von Geschwindigkeiten von Fahrzeugen

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005339241A (ja) 2004-05-27 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd モデル予測制御装置および車両用推奨操作量生成装置
CN101180591A (zh) 2005-03-23 2008-05-14 赫克有限公司 基于公差的轨迹规划和控制方法
US8620461B2 (en) 2009-09-24 2013-12-31 Honeywell International, Inc. Method and system for updating tuning parameters of a controller
JP5493780B2 (ja) 2009-11-30 2014-05-14 富士通株式会社 運転支援装置、運転支援方法及びそのプログラム
US8589045B2 (en) * 2011-02-18 2013-11-19 Continental Automotive Systems, Inc System and method for determining a safe maximum speed of a vehicle
US9141107B2 (en) * 2013-04-10 2015-09-22 Google Inc. Mapping active and inactive construction zones for autonomous driving
SE537618C2 (sv) 2013-09-30 2015-08-04 Scania Cv Ab Metod och system för gemensam körstrategi för fordonståg
EP2886410A1 (en) 2013-12-18 2015-06-24 Volvo Car Corporation Vehicle velocity control arrangement
KR20150137902A (ko) 2014-05-30 2015-12-09 삼성에스디에스 주식회사 속도 제어 장치, 중앙 관리 서버, 및 이를 이용한 차량 속도 제어 시스템과 방법
EP2955077B1 (en) 2014-06-10 2022-08-17 Volvo Car Corporation Overtake assessment system and autonomous vehicle with an overtake assessment arrangement
US9725093B2 (en) * 2014-09-23 2017-08-08 Cummins Inc. Vehicle controls including dynamic vehicle mass and road grade estimation during vehicle operation
US10060370B2 (en) 2014-10-02 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Adaptive model predictive control for vehicle route planning
JP6394497B2 (ja) * 2015-05-25 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転システム
US10086699B2 (en) * 2015-06-24 2018-10-02 Nissan North America, Inc. Vehicle operation assistance information management for autonomous vehicle control operation

Also Published As

Publication number Publication date
US20180222477A1 (en) 2018-08-09
MX2018001359A (es) 2018-08-02
GB2560813A (en) 2018-09-26
CN108382204A (zh) 2018-08-10
DE102018102278A1 (de) 2018-08-09
GB2560813B (en) 2021-12-15
CN108382204B (zh) 2022-11-15
GB201801642D0 (en) 2018-03-21
US10392014B2 (en) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018102681A (ru) Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство
US11427223B2 (en) Driving surface friction estimations for autonomous vehicles
CN109520498B (zh) 一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔系统及方法
CN102951147B (zh) 用于机动车的弯道预警的方法和装置
CN109426261B (zh) 自动驾驶装置
JP6941178B2 (ja) 自動運転制御装置及び方法
MX2019011594A (es) Metodo de control de conduccion y dispositivo de control de conduccion.
RU2016119371A (ru) Система автоматического вождения для транспортного средства
CN108983768A (zh) 自动驾驶系统
CN103921788A (zh) 一种汽车行驶控制系统及方法
WO2018196252A1 (zh) 一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆
MX2020002227A (es) Metodo para corregir error de posicion y dispositivo para corregir error de posicion en vehiculo de conduccion asistida.
JP7155043B2 (ja) サーバ、車両制御システム
RU2014125124A (ru) Система и способ контроля полосы движения транспортного средства
CN101949704A (zh) 信赖度评价装置、信赖度评价方法以及信赖度评价程序
RU2237589C1 (ru) Способ выбора наиболее экономичного режима движения поезда на заданном участке пути
US20180029602A1 (en) Control system and control method for selecting and tracking a motor vehicle
JP2009196487A (ja) 車両の定点停止制御方法および装置
CN102874255A (zh) 应用变曲率的智能型定速巡航系统及其方法
US10839678B2 (en) Vehicle identifying device
WO2022095023A1 (zh) 一种交通流信息的确定方法、装置、电子设备和存储介质
WO2019003302A1 (ja) 車両制御装置
CN109709943A (zh) 一种自动驾驶公交车进站停靠点的选取方法
CN104015758A (zh) 一种速度控制方法及系统
SE540963C2 (en) A method for determining a change in air resistance felt by a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210125