[go: up one dir, main page]

RU2010113011A - AUTOMATIC CONTROL DEVICE - Google Patents

AUTOMATIC CONTROL DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU2010113011A
RU2010113011A RU2010113011/08A RU2010113011A RU2010113011A RU 2010113011 A RU2010113011 A RU 2010113011A RU 2010113011/08 A RU2010113011/08 A RU 2010113011/08A RU 2010113011 A RU2010113011 A RU 2010113011A RU 2010113011 A RU2010113011 A RU 2010113011A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
unit
electric drive
scaling
Prior art date
Application number
RU2010113011/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Легаев (RU)
Владимир Павлович Легаев
Леонтий Константинович Генералов (RU)
Леонтий Константинович Генералов
Михаил Игоревич Мойсеянчик (RU)
Михаил Игоревич Мойсеянчик
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский Государственный Университет" (RU)
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский Государственный Университет" (RU), Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский Государственный Университет" (RU)
Priority to RU2010113011/08A priority Critical patent/RU2010113011A/en
Publication of RU2010113011A publication Critical patent/RU2010113011A/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Устройство автоматического управления, содержащее задатчик, масштабирующий блок и последовательно соединенные блок сравнения, блок умножения, корректирующий блок, электропривод, связанный с объектом регулирования, выход которого через блок обратной связи подключен к первому входу блока сравнения, блок деления, выход которого подключен ко второму входу умножения, масштабирующий блок усилитель, входы масштабирующего блока и усилителя соединены с выходом задатчика, а выходы - соответственно со вторым входом блока сравнения и первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом электропривода, отличающееся тем, что в него введены модельный блок, датчик положения угла и датчик скорости, при этом вход датчика скорости соединен с выходом электропривода, а выход датчика скорости соединен со входом модельного блока, выход которого подключен ко второму входу блока деления, вход датчика положения угла соединен с выходом объекта регулирования, а выход подключен ко входу датчика обратной связи. An automatic control device comprising a master, a scaling unit and series-connected comparison unit, a multiplication unit, a correction unit, an electric drive connected to an object of regulation, the output of which through the feedback unit is connected to the first input of the comparison unit, the division unit, the output of which is connected to the second input multiplications, the scaling amplifier block, the inputs of the scaling block and amplifier are connected to the output of the setter, and the outputs, respectively, with the second input of the comparison unit and the first input ohm of the division unit, the second input of which is connected to the output of the electric drive, characterized in that a model block, an angle position sensor and a speed sensor are introduced into it, while the input of the speed sensor is connected to the output of the electric drive, and the output of the speed sensor is connected to the input of the model unit, output which is connected to the second input of the division unit, the input of the angle position sensor is connected to the output of the control object, and the output is connected to the input of the feedback sensor.

Claims (1)

Устройство автоматического управления, содержащее задатчик, масштабирующий блок и последовательно соединенные блок сравнения, блок умножения, корректирующий блок, электропривод, связанный с объектом регулирования, выход которого через блок обратной связи подключен к первому входу блока сравнения, блок деления, выход которого подключен ко второму входу умножения, масштабирующий блок усилитель, входы масштабирующего блока и усилителя соединены с выходом задатчика, а выходы - соответственно со вторым входом блока сравнения и первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом электропривода, отличающееся тем, что в него введены модельный блок, датчик положения угла и датчик скорости, при этом вход датчика скорости соединен с выходом электропривода, а выход датчика скорости соединен со входом модельного блока, выход которого подключен ко второму входу блока деления, вход датчика положения угла соединен с выходом объекта регулирования, а выход подключен ко входу датчика обратной связи. An automatic control device comprising a master, a scaling unit and series-connected comparison unit, a multiplication unit, a correction unit, an electric drive connected to an object of regulation, the output of which through the feedback unit is connected to the first input of the comparison unit, the division unit, the output of which is connected to the second input multiplications, the scaling amplifier block, the inputs of the scaling block and amplifier are connected to the output of the setter, and the outputs, respectively, with the second input of the comparison unit and the first input ohm of the division unit, the second input of which is connected to the output of the electric drive, characterized in that a model block, an angle position sensor and a speed sensor are introduced into it, while the input of the speed sensor is connected to the output of the electric drive, and the output of the speed sensor is connected to the input of the model unit, output which is connected to the second input of the division unit, the input of the angle position sensor is connected to the output of the control object, and the output is connected to the input of the feedback sensor.
RU2010113011/08A 2010-04-05 2010-04-05 AUTOMATIC CONTROL DEVICE RU2010113011A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113011/08A RU2010113011A (en) 2010-04-05 2010-04-05 AUTOMATIC CONTROL DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113011/08A RU2010113011A (en) 2010-04-05 2010-04-05 AUTOMATIC CONTROL DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010113011A true RU2010113011A (en) 2011-10-10

Family

ID=44804729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010113011/08A RU2010113011A (en) 2010-04-05 2010-04-05 AUTOMATIC CONTROL DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2010113011A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013147323A3 (en) Electric tool and fastening method using the same
EA201991419A3 (en) METHOD AND SYSTEM FOR INCREASING THE UTILITY OF THE PHOTOELECTRIC DEVICE (OPTIONS)
WO2013156959A3 (en) Switched ac/dc power supplies with improved efficiency and dynamics
MX2016016429A (en) METHOD FOR CONTROLLING THE CONSTANT AIR VOLUME OF AN ELECTRICAL DEVICE WITH AIR OUTPUT OR AIR INPUT FUNCTION.
EP2824533A3 (en) Photovoltaic system
EP2546981A3 (en) System for use in controlling motor torque
JP2014191020A5 (en)
EP2546724A3 (en) Device and method for charging a master device using a detachable device
EP2757676A3 (en) Receive circuit for use in a power converter
RU2015147852A (en) TEMPERATURE WARNING DEVICE AND METHOD FOR GRADING THE FRICTION ELEMENT WARNINGS
IN2014KN01437A (en)
RU2010113011A (en) AUTOMATIC CONTROL DEVICE
UA105745U (en) IMAGE PROCESSING MODULE INCLUDING PCM
RU2012146956A (en) AUTOMATIC CONTROL DEVICE
RU2012139730A (en) CENTRIFUGAL PUMP CONTROL SYSTEM
RU2009143738A (en) SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF THE PLANE AT THE PITCH ANGLE
RU2013141644A (en) OVERHEATING COLLECTOR MOTOR PROTECTION DEVICE
RU2012114545A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE
RU2014107643A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE
RU2013126322A (en) SELF-ADJUSTING ELECTRIC DRIVE
RU2015115846A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE
RU2013158280A (en) RECYCLING OBJECT CONTROL SYSTEM
RU2014121427A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE WITH ASYNCHRONOUS EXECUTIVE MOTOR
RU2010106287A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF THE PLANE AT THE PITCH ANGLE
RU2010113449A (en) DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF ARC LENGTH IN ELECTRIC WELDING

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20111018