[go: up one dir, main page]

RU2012114545A - NEXT ELECTRIC DRIVE - Google Patents

NEXT ELECTRIC DRIVE Download PDF

Info

Publication number
RU2012114545A
RU2012114545A RU2012114545/07A RU2012114545A RU2012114545A RU 2012114545 A RU2012114545 A RU 2012114545A RU 2012114545/07 A RU2012114545/07 A RU 2012114545/07A RU 2012114545 A RU2012114545 A RU 2012114545A RU 2012114545 A RU2012114545 A RU 2012114545A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
proportional
adder
controller
Prior art date
Application number
RU2012114545/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2499351C1 (en
Inventor
Александр Владимирович Стариков
Сергей Леонидович Лисин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет
Priority to RU2012114545/07A priority Critical patent/RU2499351C1/en
Publication of RU2012114545A publication Critical patent/RU2012114545A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2499351C1 publication Critical patent/RU2499351C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Следящий электропривод, содержащий блок задания, первый и второй сумматор, первый блок дифференцирования, пропорциональное звено, интегральный регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, электродвигатель с исполнительным механизмом и датчик положения, причем выход блока задания соединен с первым входом первого сумматора и входом первого блока дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора и входом пропорционального звена, выход первого сумматора соединен с первым входом интегрального регулятора, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, выход пропорционального звена соединен с вторым входом второго сумматора, выход пропорционально-дифференциального регулятора соединен с входом силового преобразователя, выход которого соединен с электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом, оснащенным датчиком положения, выход которого соединен с вторым входом интегрального регулятора, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен пропорциональным регулятором и вторым блоком дифференцирования, причем выход второго сумматора соединен с первым входом пропорционального регулятора, выход которого соединен с первым входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход датчика положения соединен с вторым входом пропорционального регулятора и входом второго блока дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом пропорционально-дифференциального регулятора.A servo drive comprising a reference unit, a first and second adder, a first differentiation unit, a proportional link, an integral controller, a proportional differential controller, a power converter, an electric motor with an actuator and a position sensor, the output of the reference unit being connected to the first input of the first adder and the input the first differentiation unit, the output of which is connected to the second input of the first adder and the input of the proportional link, the output of the first adder is connected to the first input the integral controller, the output of which is connected to the first input of the second adder, the output of the proportional link is connected to the second input of the second adder, the output of the proportional-differential controller is connected to the input of the power converter, the output of which is connected to an electric motor kinematically connected to an actuator equipped with a position sensor, the output of which is connected to the second input of the integral controller, characterized in that it is additionally equipped with a proportional controller and watts the second differentiation unit, the output of the second adder connected to the first input of the proportional controller, the output of which is connected to the first input of the proportional differential controller, the output of the position sensor is connected to the second input of the proportional controller and the input of the second differentiation unit, the output of which is connected to the second input of the proportional differential regulator.

Claims (1)

Следящий электропривод, содержащий блок задания, первый и второй сумматор, первый блок дифференцирования, пропорциональное звено, интегральный регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, электродвигатель с исполнительным механизмом и датчик положения, причем выход блока задания соединен с первым входом первого сумматора и входом первого блока дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора и входом пропорционального звена, выход первого сумматора соединен с первым входом интегрального регулятора, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, выход пропорционального звена соединен с вторым входом второго сумматора, выход пропорционально-дифференциального регулятора соединен с входом силового преобразователя, выход которого соединен с электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом, оснащенным датчиком положения, выход которого соединен с вторым входом интегрального регулятора, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен пропорциональным регулятором и вторым блоком дифференцирования, причем выход второго сумматора соединен с первым входом пропорционального регулятора, выход которого соединен с первым входом пропорционально-дифференциального регулятора, выход датчика положения соединен с вторым входом пропорционального регулятора и входом второго блока дифференцирования, выход которого соединен с вторым входом пропорционально-дифференциального регулятора. A servo drive comprising a reference unit, a first and second adder, a first differentiation unit, a proportional link, an integral controller, a proportional differential controller, a power converter, an electric motor with an actuator and a position sensor, the output of the reference unit being connected to the first input of the first adder and the input the first differentiation unit, the output of which is connected to the second input of the first adder and the input of the proportional link, the output of the first adder is connected to the first input the integral controller, the output of which is connected to the first input of the second adder, the output of the proportional link is connected to the second input of the second adder, the output of the proportional-differential controller is connected to the input of the power converter, the output of which is connected to an electric motor kinematically connected to an actuator equipped with a position sensor, the output of which is connected to the second input of the integral controller, characterized in that it is additionally equipped with a proportional controller and watts the second differentiation unit, the output of the second adder connected to the first input of the proportional controller, the output of which is connected to the first input of the proportional differential controller, the output of the position sensor is connected to the second input of the proportional controller and the input of the second differentiation unit, the output of which is connected to the second input of the proportional differential regulator.
RU2012114545/07A 2012-04-12 2012-04-12 Tracking electric drive RU2499351C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114545/07A RU2499351C1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Tracking electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114545/07A RU2499351C1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Tracking electric drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114545A true RU2012114545A (en) 2013-10-20
RU2499351C1 RU2499351C1 (en) 2013-11-20

Family

ID=49356976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114545/07A RU2499351C1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Tracking electric drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2499351C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766552C2 (en) * 2020-02-19 2022-03-15 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма Мехатроника-Про" Tracking drive for stabilization of rolling and pitching

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1511840A2 (en) * 1988-01-04 1989-09-30 Предприятие П/Я М-5149 Closed stepping electric drive
US4933620A (en) * 1989-05-09 1990-06-12 General Electric Company Control system for low speed switched reluctance motor
RU2088040C1 (en) * 1993-02-09 1997-08-20 Научно-производственное предприятие "Эметрон" Regulator of shift angle of current pulses which are supplied to phase windings of reactive induction motor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2499351C1 (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IN2015DN02932A (en)
GB201100691D0 (en) An efficient, power configurable, high reliability hybrid control system using dynamic power regulation to increase the dimming dynamic range and power contro
MX364058B (en) Electric bicycle.
HK1198687A1 (en) Hair styling apparatus
EP2944006C0 (en) TURBINE BASED POWER GENERATION SYSTEM WITH DC OUTPUT
WO2013147323A3 (en) Electric tool and fastening method using the same
JP2013255365A5 (en)
TR201910595T4 (en) Control device.
TWD157753S (en) Electric rice cooker
EP2866338A3 (en) Matrix converter
EP2544328A3 (en) Power supply system
WO2012124332A3 (en) Inverter device and electric power tool
MY187894A (en) Vehicle and control method for vehicle
WO2012096199A3 (en) Power supply device, inverter device, power tool
TWD166884S (en) Industrial control component interface
TWD161197S (en) Industrial control component female connector interface
TWD160991S (en) Industrial control component interface
Alamir et al. Constrained control framework for a stand-alone hybrid (Stirling engine)/supercapacitor power generation system
IN2013CH00448A (en)
JP2013225191A5 (en)
RU2012114545A (en) NEXT ELECTRIC DRIVE
WO2011098435A3 (en) Voltage regulation of a dc/dc converter
WO2015126821A3 (en) Cryogenic power extraction
EP2779429A3 (en) Method of current reference generation for a motor
JP2012183870A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140413

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170523

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190413