RU2010102618A - Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению - Google Patents
Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010102618A RU2010102618A RU2010102618/08A RU2010102618A RU2010102618A RU 2010102618 A RU2010102618 A RU 2010102618A RU 2010102618/08 A RU2010102618/08 A RU 2010102618/08A RU 2010102618 A RU2010102618 A RU 2010102618A RU 2010102618 A RU2010102618 A RU 2010102618A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- input
- output
- multiplier
- coefficients
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract 7
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims abstract 2
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй интегратор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, четвертый сумматор, блок задержки, линейную часть адаптивного регулятора, входы первого сумматора подключены к соответствующим выходам первого блока задания коэффициентов, третий вход второго сумматора связан с выходом второго блока задания коэффициентов, выход второго сумматора подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к первому входу третьего сумматора и к входу второго блока задания коэффициентов, второй вход третьего сумматора связан с выходом первого сумматора, выход третьего сумматора соединен с вторым входом первого умножителя, а первый вход четвертого сумматора связан с выходом второго умножителя, выход четвертого сумматора подключен к входу блока задержки, входу линейной части адаптивного регулятора и к первому входу второго сумматора, выход блока задержки подключен ко второму входу второго сумматора, второму входу второго умножителя и к первому входу первого умножителя, выход блока линейной части адаптивного регулятора связан с входом объекта регулирования, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся наблюдатель, пятый сумматор, первый блок настройки, при этом выходы первого блока настройки связаны с последующими входами четвертого сумматора, выход третьего сумматора связан в первым входом первого блока настройки, выходы наблюд
Claims (1)
- Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй интегратор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, четвертый сумматор, блок задержки, линейную часть адаптивного регулятора, входы первого сумматора подключены к соответствующим выходам первого блока задания коэффициентов, третий вход второго сумматора связан с выходом второго блока задания коэффициентов, выход второго сумматора подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к первому входу третьего сумматора и к входу второго блока задания коэффициентов, второй вход третьего сумматора связан с выходом первого сумматора, выход третьего сумматора соединен с вторым входом первого умножителя, а первый вход четвертого сумматора связан с выходом второго умножителя, выход четвертого сумматора подключен к входу блока задержки, входу линейной части адаптивного регулятора и к первому входу второго сумматора, выход блока задержки подключен ко второму входу второго сумматора, второму входу второго умножителя и к первому входу первого умножителя, выход блока линейной части адаптивного регулятора связан с входом объекта регулирования, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся наблюдатель, пятый сумматор, первый блок настройки, при этом выходы первого блока настройки связаны с последующими входами четвертого сумматора, выход третьего сумматора связан в первым входом первого блока настройки, выходы наблюдателя связаны с последующими входами первого блока настройки и с соответствующими входами первого блока задания коэффициентов, выход первого сумматора связан с первым входом пятого сумматора, выход объекта регулирования связан со вторым входом пятого сумматора, выход пятого сумматора связан со вторым входом наблюдателя, выход линейной части адаптивного регулятора связан с первым входом наблюдателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010102618/08A RU2437137C2 (ru) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010102618/08A RU2437137C2 (ru) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010102618A true RU2010102618A (ru) | 2011-08-10 |
| RU2437137C2 RU2437137C2 (ru) | 2011-12-20 |
Family
ID=44753998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010102618/08A RU2437137C2 (ru) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2437137C2 (ru) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4498036A (en) * | 1983-08-15 | 1985-02-05 | Pneumo Corporation | Adaptive control system |
| SU1578696A2 (ru) * | 1988-04-11 | 1990-07-15 | Фрунзенский политехнический институт | Адаптивна система управлени |
| ATE143509T1 (de) * | 1990-06-21 | 1996-10-15 | Honeywell Inc | Auf variablem horizont basierende adaptive steuerung mit mitteln zur minimierung der betriebskosten |
| RU2111521C1 (ru) * | 1996-07-08 | 1998-05-20 | Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет | Электрогидравлическая следящая система |
| RU2222040C1 (ru) * | 2002-05-06 | 2004-01-20 | Амурский государственный университет | Робастная система управления |
| RU2281541C1 (ru) * | 2005-05-26 | 2006-08-10 | Амурский государственный университет | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению |
-
2010
- 2010-01-26 RU RU2010102618/08A patent/RU2437137C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2437137C2 (ru) | 2011-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2558969A4 (en) | METHOD FOR USING GENERALIZED ORDER DIFFERENCES AND FOR INTEGRATING INPUT VARIABLES IN TREND FORECASTS | |
| EP4360956A3 (en) | Managing the camera acquiring interior data | |
| EP3314366A4 (en) | Systems and methods for isolating input / output computer resources | |
| MX385654B (es) | Dispositivo de salida de datos, metodo de salida de datos y metodo de generacion de datos. | |
| MX2016016116A (es) | Metodo de conversion y aparato de conversion. | |
| EP3954713A3 (en) | Bispecific antibodies that bind to cd38 and cd3 | |
| MX2014001731A (es) | Matrices optimas de mezcla y uso de descorreladores en el procesamiento de audio espacial. | |
| EP2973554A4 (en) | MECHANISM FOR ENABLING THE DYNAMIC ADJUSTMENT OF AUDIO INPUT / OUTPUT SETTINGS AT CONFERENCES BETWEEN COMPUTER DEVICES | |
| RU2010124477A (ru) | Комбинированная адаптивная система управления для динамических объектов с периодическими коэффициентами | |
| EP3688532A4 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR REPRESENTING AND USING A SINGLE LOGIC CONNECTION WITH A COLLECTION OF INPUT / OUTPUT (I / O) MODULES AS MULTIPLE INDIVIDUAL LOGIC CONNECTIONS | |
| MX359381B (es) | Concepto para generar una señal de mezcla descendente. | |
| TW201612850A (en) | Image processing system and saturation compensation method | |
| RU2010102618A (ru) | Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению | |
| RU2010102613A (ru) | Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием по управлению | |
| RU2009111792A (ru) | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздыванием | |
| RU2013129629A (ru) | Устройство для определения оптимального периода технического обслуживания изделия | |
| RU2013116710A (ru) | Адаптивная система управления с наблюдателем переменных состояния для объекта с запаздываниями | |
| RU2013113066A (ru) | Адаптивная система управления для априорно-неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием | |
| WO2019016746A8 (en) | DEVICE FOR GENERATING HIGH EFFICIENCY ELECTRICITY FROM LOW INPUT POWER SUPPLY, AND SYSTEM AND ASSOCIATED METHODS | |
| RU2013113994A (ru) | Комбинированая робастная система управления для априорно неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием | |
| RU2011146676A (ru) | Устройство для определения оптимального периода контроля и управления техническим состоянием изделия | |
| RU2014121655A (ru) | Способ осуществления операции скалярного умножения произвольного вектора на загружаемый в устройство векторный коэффициент и опционального сложения со скалярным коэффициентом | |
| RU2009111791A (ru) | Робастная система для объектов с запаздыванием по управлению | |
| RU2009108254A (ru) | Сигнально-адаптивная система управления динамическими объектами с запаздыванием нейтрального типа | |
| RU2013111917A (ru) | Адаптивно-робастная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120127 |