RU2009131690A - Способ для направления отливаемого материала из литьевой камеры литейной установки и литейная установка для литья отливаемого материала - Google Patents
Способ для направления отливаемого материала из литьевой камеры литейной установки и литейная установка для литья отливаемого материала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009131690A RU2009131690A RU2009131690/02A RU2009131690A RU2009131690A RU 2009131690 A RU2009131690 A RU 2009131690A RU 2009131690/02 A RU2009131690/02 A RU 2009131690/02A RU 2009131690 A RU2009131690 A RU 2009131690A RU 2009131690 A RU2009131690 A RU 2009131690A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- load
- rolls
- cast material
- drive
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract 38
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
1. Способ для направления отливаемого материала (2) из литьевой камеры (3) линейной установки (1), причем с помощью последовательности направляющих валков (4) и прокатных валков (5) отливаемый материал (2) выводится из литьевой камеры (3), причем прокатные валки (5) для уменьшения толщины (9, 9') отливаемого материала (2) прикладывают усилие (F1, F2, F3, F4) прокатки к отливаемому материалу (2), в то время как только направляющие валки (4) не прикладывают усилия прокатки к отливаемому материалу (2), и причем, по меньшей мере, прокатные валки (5) приводятся в действие с помощью соответствующего привода (8) с приложенной нагрузкой, ! причем определяется (103) усилие (F1, F2, F3, F4) прокатки, по меньшей мере, одного прокатного валка (5), и нагрузка (I1, I2, I3, I4) привода этого прокатного валка (5) управляется (105, 106) в зависимости от определенного усилия (F1, F2, F3, F4) прокатки, ! отличающийся тем, что полная нагрузка (Itot) определяется (104) как сумма нагрузок (I1, I2, I3, I4) приводов (8) прокатных валков (5), и полное усилие (Itot) прокатки определяется как сумма усилий (F1, F2, F3, F4) прокатки, прикладываемых прокатными валками, причем нагрузки (I1, I2, I3, I4) приводов (8), соответствующих прокатным валкам (5), управляются таким образом, что они относятся к полной нагрузке (Itot) так, как усилия (F1, F2, F3, F4) прокатки соответствующих прокатных валков (5) к полному усилию (Ftot) прокатки. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для управления нагрузкой (I1, I2, I3, I4,) привода (8) дополнительно определяется (107) дополнительное номинальное значение (Δni,soll) числа оборотов, чтобы число оборотов валка согласовать с обусловленным прокаткой повышением скорости прокатываемого участка отливаемого материала. ! 3. Способ по �
Claims (24)
1. Способ для направления отливаемого материала (2) из литьевой камеры (3) линейной установки (1), причем с помощью последовательности направляющих валков (4) и прокатных валков (5) отливаемый материал (2) выводится из литьевой камеры (3), причем прокатные валки (5) для уменьшения толщины (9, 9') отливаемого материала (2) прикладывают усилие (F1, F2, F3, F4) прокатки к отливаемому материалу (2), в то время как только направляющие валки (4) не прикладывают усилия прокатки к отливаемому материалу (2), и причем, по меньшей мере, прокатные валки (5) приводятся в действие с помощью соответствующего привода (8) с приложенной нагрузкой,
причем определяется (103) усилие (F1, F2, F3, F4) прокатки, по меньшей мере, одного прокатного валка (5), и нагрузка (I1, I2, I3, I4) привода этого прокатного валка (5) управляется (105, 106) в зависимости от определенного усилия (F1, F2, F3, F4) прокатки,
отличающийся тем, что полная нагрузка (Itot) определяется (104) как сумма нагрузок (I1, I2, I3, I4) приводов (8) прокатных валков (5), и полное усилие (Itot) прокатки определяется как сумма усилий (F1, F2, F3, F4) прокатки, прикладываемых прокатными валками, причем нагрузки (I1, I2, I3, I4) приводов (8), соответствующих прокатным валкам (5), управляются таким образом, что они относятся к полной нагрузке (Itot) так, как усилия (F1, F2, F3, F4) прокатки соответствующих прокатных валков (5) к полному усилию (Ftot) прокатки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для управления нагрузкой (I1, I2, I3, I4,) привода (8) дополнительно определяется (107) дополнительное номинальное значение (Δni,soll) числа оборотов, чтобы число оборотов валка согласовать с обусловленным прокаткой повышением скорости прокатываемого участка отливаемого материала.
3. Способ по п.2 отличающийся тем, что дополнительное номинальное значение (Δni,soll) числа оборотов рассчитывается по следующей формуле
причем Ii ist описывает фактический ток i-го привода, Ii описывает зависимое от усилия номинальное значение i-го привода, p - постоянная, nN - номинальное число оборотов, IN - номинальный ток привода.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что один из направляющих валков (4) таким образом приводится в действие посредством нагруженного нагрузкой привода (8), и прижимающее усилие (А), не уменьшающее толщину (9, 9') отливаемого материала, таким образом воздействует на отливаемый материал (2), что устанавливается (108) предварительно задаваемая скорость (v) отливаемого материала (2).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что скорость (v) отливаемого материала поддерживается постоянной.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что нагрузки (I1, I2, I3, I4) приводов (8) валков (5), расположенных после валков (6), устанавливающих скорость (v), управляются в зависимости от определенной нагрузки (I0) привода, относящегося к валку (6), устанавливающему скорость (v) литья.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что нагрузки (I1, I2, I3, I4) приводов (8) валков (5), расположенных после валков (6), устанавливающих скорость (v), управляются в зависимости от определенной нагрузки (I0) привода, относящегося к валку (6), устанавливающему скорость (v) литья.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что посредством валка (6), устанавливающего скорость (v) литья, измеряется (112) скорость (v) литья отливаемого материала (2).
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что посредством валка (6), устанавливающего скорость (v) литья, измеряется (112) скорость (v) литья отливаемого материала (2).
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что посредством валка (6), устанавливающего скорость (v) литья, измеряется (112) скорость (v) литья отливаемого материала (2).
11. Способ по п.7, отличающийся тем, что посредством валка (6), устанавливающего скорость (v) литья, измеряется (112) скорость (v) литья отливаемого материала (2).
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что определяется (110) нагрузка (I0) привода (8), соответствующего измерительному валку (7), и отсюда определяется (111) значение смещения нагрузок для нагрузок (I1, I2, I3, I4) приводов (8), соответствующих валкам (5), расположенным за измерительным валком, и приводы (8) управляются (106) на основе этого значения смещения нагрузок.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что определяется (110) нагрузка (I0) привода (8), соответствующего измерительному валку (7), и отсюда определяется (111) значение смещения нагрузок для нагрузок (I1, I2, I3, I4) приводов (8), соответствующих валкам (5), расположенным за измерительным валком, и приводы (8) управляются (106) на основе этого значения смещения нагрузок.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что определяется (110) нагрузка (I0) привода (8), соответствующего измерительному валку (7), и отсюда определяется (111) значение смещения нагрузок для нагрузок (I1, I2, I3, I4) приводов (8), соответствующих валкам (5), расположенным за измерительным валком, и приводы (8) управляются (106) на основе этого значения смещения нагрузок.
15. Способ по п.11, отличающийся тем, что определяется (110) нагрузка (I0) привода (8), соответствующего измерительному валку (7), и отсюда определяется (111) значение смещения нагрузок для нагрузок (I1, I2, I3, I4) приводов (8), соответствующих валкам (5), расположенным за измерительным валком, и приводы (8) управляются (106) на основе этого значения смещения нагрузок.
16. Способ по п.12, отличающийся тем, что значение смещения нагрузки определяется (111) PI-регулятором.
17. Способ по п.12, отличающийся тем, что нагрузка (I0) привода (8), соответствующего измерительному валку (7), устанавливается на заданное постоянное значение нагрузки.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что нагрузка (I0) привода (8), соответствующего измерительному валку (7), устанавливается на заданное постоянное значение нагрузки.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве меры для нагрузки (I0, I1, I2, I3, I4) привода (8) применяется его крутящий момент.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве меры для нагрузки (I0, I1, I2, I3, I4) привода (8) применяется его активный ток (I0, I1, I2, I3, I4).
21. Управляющее устройство (10) для литейной установки (1) с машиночитаемым программным кодом, который содержит управляющие команды, которые побуждают управляющее устройство (10) выполнять способ по любому из пп.1-20.
22. Компьютерный программный продукт для управляющего устройства (10), который сохраняется на носителе данных и содержит машиночитаемый программный код, который предназначен для того, чтобы побуждать управляющее устройство (10) выполнять способ по любому из пп.1-20, когда компьютерный программный продукт выполняется на управляющем устройстве (10).
23. Носитель данных, на котором сохранен компьютерный программный продукт по п.22.
24. Литейная установка (1) для литья отливаемого материала (2), в частности отливаемой заготовки или отливаемой сортовой заготовки, причем отливаемый материал (2) с помощью последовательности взаимодействующих с отливаемым материалом (2) направляющих валков (4) и прокатных валков (5) выводится из литьевой камеры (3), причем прокатные валки (5) для уменьшения толщины (9, 9') отливаемого материала (2) прикладывают усилие (F1, F2, F3, F4) прокатки к отливаемому материалу (2), в то время как направляющие валки (4) не прикладывают усилия прокатки к отливаемому материалу (2), причем, по меньшей мере, прокатные валки (5) могут приводиться в действие независимо друг от друга, и при этом предусмотрены средства (8') для определения усилия прокатки (F1, F2, F3, F4), прикладываемого прокатными валками к отливаемому материалу, а также предусмотрено управляющее устройство (10) по п.21.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007004053A DE102007004053A1 (de) | 2007-01-22 | 2007-01-22 | Gießanlage zum Gießen eines Gießguts und Verfahren zur Führung eines Gießguts aus einem Gießbehälter einer Gießanlage |
| DE102007004053.0 | 2007-01-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009131690A true RU2009131690A (ru) | 2011-02-27 |
| RU2456119C2 RU2456119C2 (ru) | 2012-07-20 |
Family
ID=39315362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009131690/02A RU2456119C2 (ru) | 2007-01-22 | 2008-01-21 | Способ для направления отливаемого материала из литьевой камеры литейной установки и литейная установка для литья отливаемого материала |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7987896B2 (ru) |
| EP (1) | EP2111314A1 (ru) |
| CN (1) | CN101588881B (ru) |
| BR (1) | BRPI0806813A2 (ru) |
| DE (1) | DE102007004053A1 (ru) |
| RU (1) | RU2456119C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008090121A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102271831B (zh) * | 2008-10-30 | 2014-01-29 | 西门子公司 | 调整轧制轧制物的轧机列的多个驱动装置的驱动负载的方法、控制和/或调节装置、存储介质、程序代码及轧制设备 |
| DE102009031651A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen der Lage der Sumpfspitze eines gegossenen Metallstrangs und Stranggießanlage |
| EP3000539B1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-11-16 | SMS group GmbH | VERFAHREN ZUM GIEßEN UND WALZEN EINES ENDLOSEN STRANGGUTES |
| US10355131B2 (en) * | 2016-05-17 | 2019-07-16 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd. | Semiconductor structure and manufacturing method thereof |
| JP6927439B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2021-09-01 | 日本製鉄株式会社 | 制御システム、制御方法、制御装置、及び、プログラム |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU685420A1 (ru) * | 1978-04-20 | 1979-09-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии | Способ автоматического управлени установкой непрерывной разливки металла |
| JPS60196202A (ja) | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御装置 |
| DE3907905C2 (de) * | 1988-07-04 | 1999-01-21 | Mannesmann Ag | Stranggießverfahren |
| DE3822939C1 (en) | 1988-07-04 | 1989-10-05 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | Continuous casting method for the production of slabs with a reduced thickness relative to the cast condition |
| ATE81042T1 (de) * | 1988-07-14 | 1992-10-15 | Thyssen Stahl Ag | Verfahren zum herstellen eines stahlbandes mit einer dicke von weniger als 10 mm. |
| ATE119091T1 (de) | 1990-06-25 | 1995-03-15 | Siemens Ag | Führungsverfahren für die elektrischen antriebe von rollen einer stranggiessanlage und einrichtung zur durchführung des verfahrens. |
| DE4039478A1 (de) * | 1990-12-11 | 1992-06-17 | Eko Stahl Ag | Verfahren zur steuerung des strangabzuges an einer stranggiessanlage |
| IT1262116B (it) * | 1993-05-17 | 1996-06-19 | Danieli Off Mecc | Procedimento di prelaminazione controllata per bramme sottili uscenti da colata continua e dispositivo relativo |
| ATE165029T1 (de) * | 1993-12-01 | 1998-05-15 | Siemens Ag | Giess-walzanlage für stahlbänder und regelsystem dafür |
| DE69615534T2 (de) * | 1995-10-18 | 2002-05-02 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Stranggiessverfahren und -anlage |
| CN1155458A (zh) * | 1995-11-28 | 1997-07-30 | 丹尼利机械设备股份公司 | 离开连铸设备的薄板坯的可控预轧方法 |
| DE19713604A1 (de) * | 1997-04-02 | 1998-10-08 | Schloemann Siemag Ag | Einer Fertigstraße für stranggegossenes Bandmaterial vorgeordnetes positionsgeregeltes Stauchgerüst |
| US6470957B1 (en) * | 1999-07-16 | 2002-10-29 | Mannesmann Ag | Process for casting a continuous metal strand |
| RU2220812C2 (ru) * | 2002-01-31 | 2004-01-10 | Оао "Ормето-Юумз | Способ непрерывного литья заготовок и устройство для его осуществления |
| DE10236368A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-04 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen und unmittelbaren Verformen eines Metall-, insbesondere eines Giessstrangs aus Stahlwerkstoffen |
| CA2470961C (en) * | 2002-02-22 | 2010-11-09 | Axel Weyer | Method and device for the continuous casting and direct shaping of a metal strand, in particular a steel cast strand |
| DE202007001224U1 (de) * | 2007-01-22 | 2007-04-12 | Siemens Ag | Gießanlage zum Gießen eines Gießguts und Steuereinrichtung |
-
2007
- 2007-01-22 DE DE102007004053A patent/DE102007004053A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-01-21 WO PCT/EP2008/050633 patent/WO2008090121A1/de not_active Ceased
- 2008-01-21 CN CN2008800027914A patent/CN101588881B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-21 RU RU2009131690/02A patent/RU2456119C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-01-21 US US12/522,440 patent/US7987896B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-21 BR BRPI0806813-5A patent/BRPI0806813A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-01-21 EP EP08708037A patent/EP2111314A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0806813A2 (pt) | 2011-09-13 |
| RU2456119C2 (ru) | 2012-07-20 |
| CN101588881A (zh) | 2009-11-25 |
| US20100038048A1 (en) | 2010-02-18 |
| CN101588881B (zh) | 2012-06-20 |
| EP2111314A1 (de) | 2009-10-28 |
| WO2008090121A1 (de) | 2008-07-31 |
| US7987896B2 (en) | 2011-08-02 |
| DE102007004053A1 (de) | 2008-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009131690A (ru) | Способ для направления отливаемого материала из литьевой камеры литейной установки и литейная установка для литья отливаемого материала | |
| RU2670630C9 (ru) | Способ горячей прокатки | |
| JP5666338B2 (ja) | エネルギー消費量予測装置 | |
| RU2683992C2 (ru) | Гидравлический ковочный пресс и способ управления таким прессом | |
| RU2557858C2 (ru) | Способ управления гранулятором | |
| CN101745547B (zh) | 适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法 | |
| ATE485899T1 (de) | Betriebsverfahren für eine haspeleinrichtung zum auf- oder abhaspeln eines metallischen bandes sowie steuereinrichtung und haspeleinrichtung hierzu | |
| CN107073534B (zh) | 用于铸造和轧制无头连铸坯材的方法和铸造轧制设备 | |
| CN104066523B (zh) | 用于在热轧车间中加工轧件的方法 | |
| CN106413930B (zh) | 轧制线的能量消耗量预测装置 | |
| RU2643002C2 (ru) | Способ совмещенной непрерывной разливки и прокатки полосового изделия с регулированием его ширины | |
| CN105032948A (zh) | 一种改善粗轧镰刀弯的控制方法 | |
| JP2008272783A (ja) | スキンパス圧延の形状制御方法 | |
| JP5202157B2 (ja) | タンデム圧延装置の板厚張力制御方法及び板厚張力制御装置 | |
| RU2010141991A (ru) | Способ функционирования прокатного стана холодной прокатки с улучшенной динамикой | |
| CN108136462B (zh) | 用于轧制轧材的方法和轧机 | |
| JP2010274289A (ja) | リバース圧延におけるロールギャップのセットアップ方法 | |
| EP2656932A1 (de) | Thermomechanisches Walzen einer Aluminiumplatte | |
| JP2011143447A (ja) | 圧延機における制御ゲインの決定方法、及び圧延機 | |
| CN101372021A (zh) | 带钢储存装置、用途及控制方法 | |
| KR100325334B1 (ko) | 연속냉간압연에서의판두께제어방법 | |
| RU2007118157A (ru) | Способ и компьютерный программный продукт для управления процессом прокатки | |
| AT509781A1 (de) | Verfahren und system zum ausgleichen von kräften bzw. momenten in einer punktzuganlage oder prospektzuganlage | |
| RU1773553C (ru) | Способ управлени раскроем слитка на машине непрерывного лить заготовок | |
| JPS60250816A (ja) | 冷間圧延機における初期ロ−ル間隙制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160229 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170122 |