BRPI0806813A2 - método para guiar um material fundido para fora de uma cámara de fundição de um sistema de fundição, e sistema de fundição para moldar um material fundido - Google Patents

Abstract

MéTODO PARA GUIAR UM MATERIAL FUNDIDO PARA FORA DE UMA CáMARA DE FUNDIçãO DE UM SISTEMA DE FUNDIçãO, E SISTEMA DE FUNDIçãO PARA MOLDAR UM MATERIAL FUNDIDO A presente invenção refere-se a um método para guiar um mate- rial fundido (2) para fora de uma câmara de fundição (3) de um sistema defundição (1), em que o material fundido (2) é descarregado da câmara de fundição (3) por meio de uma sucessão de rolos de guia (4) e de rolos de rolamento de guiamento (5). Um rolo do rolamento (5) exerce uma força do rolamento (F~ 1~, F~ 2~, F~ 3~, F~ 4~) no material fundido (2) para reduzir a espessura do material (9, 9') do material fundido (2), enquanto que um rolo guia (4), que simplesmente guia, não exerce nenhuma força do rolamento no material fundido (2). Pelo menos os rolos do rolamento (5) são conduzidos por um mecanismo de transmissão (8), cada mecanismo de transmissão aplicada sob a carga. Pelo fato de que a força do rolamento (F~ 1~, F~ 2~, F~ 3~, F~ 4~) de pelo menos um rolo do rolamento (5) é detectada (103), e a carga (I~ 1~, I~ 2~, I~ 3~, I~ 4~) do mecanismo (8) de rolo de rolamento (5) é controlada (105, 106) de acordo com, a força do rolamento detectada (F~ 1~, F~ 2~, F~ 3~, F~ 4~), um método pode ser proporcionado pelo qual a estabilidade da velocidade de fundição é aumen- tada, e uma redução significativa da espessura do material de fundição é alcançada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO PARA GUIAR UM MATERIAL FUNDIDO PARA FORA DE UMA CÂMARA DE FUNDIÇÃO DE UM SISTEMA DE FUNDIÇÃO, E SISTEMA DE FUNDI- ÇÃO PARA MOLDAR UM MATERIAL FUNDIDO".

A presente invenção refere-se a um método para guiar um mate- rial fundido para fora de uma câmara de fundição de um sistema de fundi- ção, em que o material fundido é descarregado da câmara de fundição por meio de uma sucessão de rolos de guia e de rolos de rolamento de guia- mento, onde um rolo do rolamento exerce uma força do rolamento no mate- rial fundido para reduzir a espessura do material fundido, visto que um único rolo de guiamento não exerce nenhuma força do rolamento no material fun- dido, e em que pelo menos os rolos do rolamento são conduzidos por um mecanismo de transmissão, cada mecanismo de transmissão aplicada sob a carga.

A presente invenção igualmente se refere a um sistema de fun- dição para moldar um material fundido, em particular um veio ou um bloco, em que o material fundido pode ser descarregado de uma câmara de fundi- ção por meio de uma sucessão de rolos de guia e de rolos de rolamento que atuam no material fundido, no qual um rolo de rolamento exerce uma força do rolamento no material fundido para reduzir a espessura do material fundi- do, visto que um rolo de guiamento não exerce nenhuma força do rolamento no material fundido, em que pelo menos os rolos do rolamento podem ser conduzidos independentemente de um outro.

Além disso, a presente invenção se refere a um dispositivo de controle associado, a um produto de programa informático associado e a um portador de dados com um produto de programa informático armazenado em si.

Um sistema de fundição pode ser, por exemplo, um sistema de fundição contínua, um sistema de fundição de bloco ou então um sistema de matriz operacional de moldagem para fundição contínua e de rolamento. No caso de um sistema de fundição contínua, um veio, geralmente uma fundi- ção contínua de metal, em particular um veio de aço, é retirado de uma ma- triz por meio dos rolos de um mecanismo de transmissão ou de pares de rolos. No caso de um sistema de fundição contínua de lingote, uma plurali- dade de lingotes extrudados é moldada geralmente em uma matriz, geral- mente de dois a seis lingotes extrudados.

Geralmente, os rolos de transmissão elétricos ou os pares de rolos são proporcionados para guiar um material fundido, por exemplo, um veio ou um lingote extrudado, quando está sendo retirado. Por exemplo, um veio é retirado substancialmente verticalmente para fora do matriz e transfe- rido para um sentido substancialmente horizontal por meio de um arco de fundição.

A fim de reduzir o esforço envolvido no rolamento em um moinho de rolamento, no caso dos sistemas de moldagem para fundição os rolos ou os pares de rolos são usados vantajosamente não somente guiando a fundi- ção contínua, mas igualmente reduzindo a espessura do material fundido de fundição.

As variáveis críticas na fundição de um material fundido são a velocidade de moldagem para fundição e a espessura final desejada, se uma redução da espessura é prevista.

A velocidade rotatória dos mecanismos de transmissão para os rolos ou dos mecanismos de transmissão para os pares de rolos podem ser- vir para ajustar a velocidade de moldagem para fundição do material fundido. Por exemplo, o valor médio da velocidade de todos os mecanismos de transmissão é mantido constante com esta finalidade. Em conseqüência, a velocidade de moldagem para fundição diminui enquanto a espessura do bloco é reduzida cada vez mais. Entretanto, uma vez que os rolos de trans- missão giram com a mesma velocidade radial, a distância de usinagem má- xima tolerada adequada não pode ser feita para uma mudança na velocida- de de uma parcela do material fundido que resulte da redução da espessura. Consequentemente, no caso de tal método, nenhuma redução da espessura do material fundido é prevista geralmente pelo referido motivo.

Alternativamente, pode ser proporcionado que os rolos ou os pares de rolos que atuam no material de fundição são conduzidos por meio dos mecanismos de transmissão que funcionam com a mesma carga. Os pares de rolos junto com o mecanismo de transmissão e os meios para pro- duzir a força do rolamento são referidos como plataforma de redução. No caso de uma redução dinâmica da espessura - dinâmica uma vez que as forças do rolamento dependem da resposta de fase tempo-variável dentro da fundição contínua - do bloco ou lingote, a operação dos mecanismos de transmissão com a mesma carga tem a conseqüência que, com baixa força vertical ou força de rolamento no material de fundição contínua, as forças de fricção são tão baixas que o rolo perde a aderência e não transfere nenhum movimento para diante, nem transfere o movimento reduzido para diante, para o veio. Além disso, a fricção aumentada ocorre no caso dos rolos com força vertical aumentada ou força de rolamento aumentada por causa da carga uniformemente distribuída nos mecanismos de transmissão, e a fric- ção aumentada conduz a um retardamento da velocidade circunferencial do rolo referido. O referido conduz a um retardamento da velocidade do bloco ou do material fundido que chega a posição de parada no sistema de fundi- ção.

Em função de uma distribuição dinâmica das forças no caso dos mecanismos de transmissão do rolo operadas com a mesma carga - a redu- ção da espessura da fundição contínua sobre os vários pares de rolos é al- tamente dependente do processo e dinâmico durante a fundição - as instabi- Iidades na velocidade de moldagem por fundição ocorrem. Em particular, a dinâmica da redução da espessura é determinada em parte pelo componen- te líquido do núcleo calculado dentro de um veio, o qual é determinado pelos modelos apropriados que não são o assunto deste pedido.

A especificação de patente EP 463 203 B1 descreve um método de guiamento para mecanismos de transmissão elétricos dos rolos de um sistema de fundição de veio em que o veio é retirado para fora da matriz do sistema de fundição do bloco pelos rolos mecanismo de transmissão, os mecanismos de transmissão dos quais são controladas individualmente por meio dos controladores, e podem ser reduzidas em sua espessura. Uma desvantagem do referido método é que os mecanismos de transmissão con- sequentemente não podem ser flexivelmente controlados adequadamente no que diz respeito ao uso dentro dos sistemas de moldagem com platafor- mas de redução.

A presente invenção é baseada no objetivo de proporcionar um instrumento e um método com o qual a estabilidade da velocidade de mol- dagem por fundição pode ser aumentada e uma redução significativa da es- pessura de um veio pode ser conseguida.

A parte do objetivo que é atribuído ao método é conseguida por um método genérico do tipo mencionado no início pelo fato de que a força do rolamento de pelo menos um rolo de rolamento é detectada e pelo fato de que a carga do mecanismo de transmissão do referido rolo de rolamento está controlada na dependência da força de rolamento detectada. Uma dis- tribuição melhorada da potência introduzida no material fundido pelos rolos de rolamento faz com que a energia de avanço esteja disponível para que o material fundido seja aumentado. Consequentemente, uma redução maior da espessura do material fundido é tornada possível, e o retardamento da velocidade de moldagem por fundição do material fundido que é causado possivelmente por elevadas forças de rolamento é evitado ao mesmo tempo. A aderência do material fundido no sistema de fundição pode consequente- mente ser prevenida. Além disso, a transmissão da energia de avanço ao material fundido é melhorada pela carga dos mecanismos de transmissão do pelo menos um rolo de rolamento que é ajustado de acordo com a presente invenção, por meio de que a qualidade da superfície do material fundido é aumentada em comparação com uma superfície do material fundido que é produzido de acordo com os métodos conhecidos na técnica anterior.

Em um refinamento particularmente vantajoso da presente in- venção, uma carga total é determinada enquanto uma soma das cargas dos mecanismos de transmissão dos rolos de rolamento e de uma força total de rolamento é determinada enquanto uma soma das forças de rolamento exer- cidas pelos rolos de rolamento, em que as cargas dos mecanismos de trans- missão atribuídas aos rolos de rolamento são controladas de tal maneira que se comportam, no que diz respeito à carga total, da mesma maneira que as forças de rolamento dos rolos de rolamento respectivamente atribuídos se comportam no que diz respeito à força total de rolamento. O referido pode ser reproduzido pela seguinte equação:

<formula>formula see original document page 6</formula>

Consequentemente, uma simples distribuição dependente da força de rolamento das cargas do mecanismo de transmissão dos mecanis- mos de transmissão que conduzem os rolos de rolamento pode ser tornada possível pela equação acima mencionada.

Em um refinamento vantajoso da presente invenção, um valor de ponto de ajuste de velocidade de rotação adicional é determinado adicional- mente controlando a carga de um mecanismo de transmissão, a fim de a- daptar uma velocidade rotatória de um rolo a um aumento induzido por rola- mento na velocidade da parcela rolada de material fundido. No caso do mé- todo atual, o referido é geralmente dependente da carga do mecanismo de transmissão. Em uma maneira vantajosa, o valor adicional de ponto de ajus- te da velocidade de rotação pode ser calculado de acordo com a seguinte equação:

<formula>formula see original document page 6</formula>

onde Ii ist é a corrente real do mecanismo de transmissão n, Ii é o valor de ponto de ajuste força-dependente do mecanismo de transmissão n, ρ é uma constante, o nN é a velocidade rotatória nominal e é IN é uma cor- rente nominal do mecanismo de transmissão.

O referido permite uma adaptação dinâmica da velocidade rota- tória às cargas dos mecanismos de transmissão. Uma velocidade rotatória nominal do mecanismo de transmissão a que uma corrente nominal é apli- cada é uma característica de um mecanismo de transmissão que, com a re- ferida maneira de determinar o valor adicional da velocidade de rotação, seja uma base para determinar o referido valor adicional da velocidade de rotação.

Em um refinamento vantajoso da presente invenção, um dos rolos de guiamento é conduzido de tal maneira por um mecanismo de transmissão a que uma carga é aplicada e uma força de pressão que não reduz a espessura do material fundido é exercida no material fundido de tal maneira que uma velocidade prescritível de moldagem por fundição do ma- terial fundido é ajustada. O rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição do material fundido tem um valor de ponto de ajuste da carga apli- cado a ele, de modo que uma adaptação da carga ao valor de ponto de ajus- te da carga conduza ao ajuste de uma velocidade de moldagem desejada. Em uma maneira vantajosa, o rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição não tem um valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação aplicado a ele.

Em particular, é vantajoso que a velocidade de moldagem por fundição do material fundido seja mantida constante. O referido significa, por sua vez, que o valor de ponto de ajuste da carga para o mecanismo de transmissão do rolo que ajusta a velocidade é normalmente constante. Se a velocidade de moldagem por fundição precisar ser modificada, isto é é au- mentado ou reduzido, em comparação com o valor atual da velocidade de moldagem por fundição, o valor de ponto de ajuste da carga para o rolo de ajuste de velocidade é mudado. Preferivelmente, o mecanismo de transmis- são atribuído ao rolo do ajuste internamente corrige a carga, de modo que o valor de ponto de ajuste prescrito da carga seja ajustado no mecanismo de transmissão.

Em uma modalidade vantajosa mais adicional da presente in- venção, as cargas dos mecanismos de transmissão dos rolos arranjados a jusante do rolo de ajuste de velocidade são controladas na dependência na carga detectada do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição. Consequentemente, se a velocidade de moldagem por fundição deve ser modificada, isto é a carga do mecanis- mo de transmissão do rolo de ajuste de velocidade é modificada, a referida mudança da carga do mecanismo de transmissão do rolo de ajuste de velo- cidade, e consequentemente a intenção de mudar a velocidade de molda- gem por fundição, é incluída no processo de controlar os mecanismos de transmissão dos rolos de rolamento a jusante.

Em particular, é vantajoso medir a velocidade de moldagem por fundição do material fundido por meio do rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição. O referido é assim uma vez que dispensa a neces- sidade de um dispositivo de medição adicional, por exemplo, um rolo de me- dição adicional ou um dispositivo de medição para a determinação sem con- tato da velocidade de moldagem por fundição. O referido igualmente previne a necessidade de que o trabalho de manutenção seja realizado para que o referido rolo ou dispositivo de medição de medição consiga uma medida da velocidade de moldagem por fundição com alguma exatidão. O referido tra- balho de manutenção, que não é exigido agora, envolveria adicionalmente um grande esforço, uma vez que o dispositivo de medição para medir a ve- locidade de moldagem por fundição teria que ter sido usado em uma área do sistema de fundição que é perigosa para pessoas. Todo o referido pode ser evitado pelo rolo de ajuste de velocidade que igualmente mede a velocidade de moldagem por fundição do material fundido.

Em um refinamento vantajoso mais adicional da presente inven- ção, a carga do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo de medição é detectada e do referido é determinado um valor de deslocamento de carga para as cargas dos mecanismos de transmissão atribuídas aos rolos arran- jados à jusante do rolo de medição e os mecanismos de transmissão são controlados com base no referido valor de deslocamento de carga. O referi- do permite que o efeito a ser conseguido de que os mecanismos de trans- missão do rolo arranjado à jusante do rolo de medição são controlados por meio do valor de deslocamento de carga de tal maneira que os rolos de ro- lamento a jusante, os quais podem ser vistos como uma unidade, aliviam o rolo de medição em cada sentido operativo. O referido significa, por exem- plo, que uma mudança da velocidade de moldagem por fundição do material fundido que não é desejada, e é causada pelo peso inoperante do material descarregado de molde, é compensada.

Em um refinamento particularmente vantajoso da presente in- venção, um controlador de Pl é usado determinando o valor de deslocamen- to de carga. No controlador de PI, uma corrente ativa ligeiramente positiva pode ser prescrita como um valor de ponto de ajuste determinando o valor de deslocamento de carga. Em particular, o referido pode conseguir o efeito de que os rolos arranjados a jusante do rolo de medição aliviam o rolo de medição em cada sentido operativo, pelo fato de que os mecanismos de transmissão atribuídos aos rolos arranjados a jusante do rolo de medição são controladas por meio do valor de deslocamento de carga determinado desta maneira.

Em um refinamento preferido da presente invenção, a carga do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo de medição é ajustada a um valor constante prescritível da carga. Tal ajuste da carga do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo de medição fornece um deslizamento constan- te entre o rolo de medição e o material fundido mesmo quando há uma força de pressão baixa do rolo de medição no material fundido. Em conseqüência, o erro de medição que ocorre na medida da velocidade de moldagem por fundição é igualmente reduzido.

Uma parte do objetivo que é atribuído ao instrumento é conse- guida por um dispositivo de controle para um sistema de fundição, com um código de programa passível de ser lido automaticamente que compreenda os comandos de controle que fazem o dispositivo de controle realizar um método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13.

Um dispositivo de controle central, que controla os mecanismos de transmissão dos rolos de guiamento e de rolamento de uma maneira de acordo com a presente invenção, e o sistema de moldagem por fundição associado são proporcionados vantajosamente.

Além disso, uma parte do objetivo que é atribuído ao instrumento no caso de um sistema genérico de moldagem por fundição do tipo mencio- nado no início é conseguida proporcionando meios para detectar uma força de rolamento que seja exercida no material fundido por um dos rolos de ro- lamento e de um dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 14, por meio do qual uma carga de um mecanismo de transmissão atribuído a um rolo de rolamento pode ser ajustada na dependência da referida força de rolamento que o referido rolo de rolamento exerce no material fundido. Uma distribuição melhorada da potência introduzida ao material fundido pelos ro- los de rolamento faz com que a energia de avanço disponível para o material fundido seja aumentada. Consequentemente, uma redução maior da espes- sura do material fundido é tomada possível, e é evitado ao mesmo tempo o retardamento da velocidade de moldagem por fundição do material fundido que é causado possivelmente por forças elevadas de rolamento. A aderência do material fundido no sistema de fundição pode consequentemente ser pre- venida. Além disso, a transmissão da energia de avanço ao material fundido é melhorada pela carga dos mecanismos de transmissão de pelo menos um rolo de rolamento que é ajustado de acordo com a presente invenção, por meio do qual a qualidade da superfície do material fundido é aumentada em comparação com uma superfície de material fundido que é produzido de a- cordo com os métodos conhecidos do método prévio.

Dentro do escopo do referido pedido, a força de rolamento é en- tendida como o significado de uma força que seja apropriada para trazer uma deformação plástica, permanente, de um material fundido. Um rolo que exerça tal força no material fundido é referido como um rolo de rolamento. Separados dos rolos de rolamento, os rolos de guiamento são proporciona- dos, tencionando, por exemplo, definir o sentido, em particular de uma curva de moldagem por fundição. Uma redução da espessura causada pela de- formação elástica do material fundido não deve ser considerada como uma redução da espessura dentro do escopo do referido pedido, uma vez que esta redução da espessura é reversível e não-permanente.

Dentro do escopo do referido pedido, uma sucessão dos rolos é entendida como também compreendendo uma sucessão de pares de rolos em que pelo menos um rolo de um par pode ser conduzido.

A presente invenção torna possível, em particular, explorar o fato de que, com uma força mais elevada de rolamento no material fundido, um torque mais elevado pode atuar no material fundido, sem a aderência do rolo de rolamento no material fundido que está sendo perdido.

Em um refinamento vantajoso da presente invenção, os meios para detectar uma carga total como uma soma das cargas dos mecanismos de transmissão que conduzem os rolos de rolamento e os meios para detec- tar uma força total de rolamento como uma soma das forças de rolamento exercidas pelos rolos de rolamento no material fundido são proporcionados, em que as cargas dos mecanismos de transmissão atribuídas aos rolos de rolamento são controladas por meio do dispositivo de controle de tal maneira que, para cada mecanismo de transmissão, a relação da carga para a carga total é substancialmente igual à relação da força de rolamento exercida pelo rolo de rolamento atribuído ao referido mecanismo de transmissão à força total de rolamento. O referido é um relacionamento linear simples, o qual, em resposta à mudança dinâmica da força de rolamento, conduz à mudança dinâmica da carga dos mecanismos de transmissão.

Em conseqüência, uma velocidade estável de moldagem por fundição pode ser conseguida a qualquer hora, sendo dotada, ao mesmo tempo, de boa aderência dos rolos de rolamento. Os meios para detectar uma carga total podem detectar uma carga total dos mecanismos de trans- missão dos rolos de rolamento diretamente ou determinar a carga total das cargas individuais dos mecanismos de transmissão dando forma uma soma das cargas individuais. O referido aplica-se de forma análoga aos meios pa- ra detectar uma força total de rolamento. Os meios para detectar uma força total são conformados geralmente de tal maneira que usam as forças indivi- duais de rolamento exercidas pelos rolos de rolamento no material fundido para determinar uma força total de rolamento dos referidos pela soma. Uma diminuição na espessura do material fundido pelo rolamento pode igualmen- te ser usada determinando-se uma força total de rolamento.

Estas variáveis são alimentadas a um dispositivo de controle, que calcule as cargas dos mecanismos de transmissão individuais de acordo com a seguinte relação:

<formula>formula see original document page 11</formula> onde Ii é o valor da corrente ativa a ser ajustada para o meca- nismo de transmissão do rolo i de rolamento, Fi é a força de rolamento exer- cida no material fundido pelo rolo i de rolamento, Itot é a carga total e Ftot é a força total de rolamento.

Em uma modalidade vantajosa mais adicional da presente in- venção, os meios para determinar um valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação para controlar pelo menos uma dos mecanismos de transmissão são proporcionados. A redução da espessura do material fundi- do causada pela força de rolamento dos rolos de rolamento traz aproxima- damente um aumento na velocidade das parcelas de material com base na lei do fluxo de massa. A fim de realizar a distância de usinagem máxima tole- rada para o referido aumento na velocidade causada pela redução da es- pessura para rolos de rolamento a jusante, exige-se determinar um valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação. O referido estabelece a distância de usinagem máxima tolerada para as mudanças na velocidade das parcelas de material de fundição a ser rolado pelo rolamento precedente e permite um aumento na estabilidade da velocidade de moldagem por fun- dição. Em particular, é vantajoso determinar o valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação pelos meios para determinar o valor adicio- nal de ponto de ajuste da velocidade de rotação que são conformados de tal maneira que o valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação é calculado de acordo com a relação:

<formula>formula see original document page 12</formula>

onde Ii ist é a corrente real do mecanismo de transmissão n, Ii é o valor de ponto de ajuste força-dependente do mecanismo de transmissão n, ρ é uma constante, o nN é uma velocidade rotatória nominal e IN é uma cor- rente nominal do mecanismo de transmissão. Com base na relação simples e nas variáveis contidas em si pa-

ra calcular o valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação, o valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação pode ser deter- minado em tempo real, e o dispositivo de controle pode ajustar um valor adi- cional de ponto de ajuste da velocidade de rotação determinado para um mecanismo de transmissão específico. Uma velocidade rotatória nominal do mecanismo de transmissão a que uma corrente nominal é aplicada é uma característica de um mecanismo de transmissão que, com a referida maneira de determinar o valor adicional da velocidade de rotação, é uma base para determinar o referido valor adicional da velocidade de rotação.

Em um refinamento vantajoso da presente invenção, a carga de um mecanismo de transmissão atribuída a um rolo de guiamento e uma for- ça de pressão exercida pelo rolo de guiamento no material fundido são ajus- tados de tal maneira que uma velocidade prescritível de moldagem por fun- dição do material fundido é ajustada. Com esta finalidade, o mecanismo de transmissão pode ser prescrito um valor de ponto de ajuste para a carga, de modo que a circunferência do rolo de guiamento atribuído ao referido meca- nismo de transmissão gire com uma velocidade de moldagem desejada. No referido caso, o rolo preferivelmente não tem um valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação aplicado a ele. O valor de ponto de ajuste da carga para o referido mecanismo de transmissão é preferivelmente constan- te - a menos que uma mudança da velocidade de moldagem desejada do material fundido deva ser conseguida. Então, o valor de ponto de ajuste da carga do mecanismo de transmissão é adaptado correspondentemente e a carga do mecanismo de transmissão é modificada de tal maneira que a ve- Iocidade de moldagem desejada do material fundido é ajustada.

Em um refinamento vantajoso mais adicional da presente inven- ção, o dispositivo de controle é formado de tal maneira que as cargas dos mecanismos de transmissão de um rolo arranjado à jusante do rolo que ajus- ta a velocidade de moldagem por fundição são ajustadas na dependência na carga detectada do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição. Em outras palavras, se a carga do mecanismo de transmissão do rolo de guiamento se ergue acima de um va- lor de limite da carga, é desejável aumentar a velocidade de moldagem por fundição do material fundido. Se, por outro lado, a carga cair abaixo de um valor de limite prescritível da carga, é prescrito obviamente, pelo valor de ponto de ajuste mudado da carga do mecanismo de transmissão, que a ve- locidade de moldagem por fundição do material fundido deve ser reduzida. É consequentemente particularmente vantajoso usar a carga do mecanismo de transmissão do rolo de ajuste de velocidade como uma variá- vel controlada para a carga dos mecanismos de transmissão atribuída ao rolo arranjado à jusante do rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição. O referido permite que os rolos de rolamento arranjados a jusante do rolo de guiamento igualmente sejam ajustados rapidamente às circuns- tâncias de moldagem modificadas, em particular às velocidades de molda- gem modificadas, sem efeitos de tensão ou efeitos de compressão que ocor- rem no material fundido durante a mudança da velocidade de moldagem por fundição.

Em particular, é vantajoso que o rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição seja projetado medindo a velocidade de moldagem por fundição do material fundido. O referido previne a necessidade de um dispositivo de medição adicional para medir a velocidade de moldagem por fundição do material fundido. Apesar de dispensar com esta necessidade, a confiabilidade operacional aumenta e não há nenhuma necessidade de ma- nutenção de outra maneira necessária do referido dispositivo de medição em uma área técnica ineficiente, no material quente de molde.

Em uma modalidade vantajosa da presente invenção, um contro- Iador de Pl é proporcionado determinando o valor de deslocamento de carga da carga detectada do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo que me- de a velocidade de moldagem por fundição, com que a carga de um meca- nismo de transmissão atribuído ao rolo arranjado a jusante do rolo de medi- ção pode ser controlada. Em conseqüência, pode ser tornado possível para os rolos arranjados a jusante do rolo de medição que funcionem tão neutra- mente quanto possível junto com o material fundido, que tem uma velocida- de de moldagem por fundição diferente de zero. Em particular, pela saída de um apropriado valor de deslocamento de carga, um controlador de Pl pode fazer com que o controle de dispositivo controle as cargas dos mecanismos de transmissão dos rolos arranjados a jusante do rolo de guiamento de tal maneira que o rolo de medição é aliviado em cada sentido operativo pelos rolos de rolamento a jusante. Em uma variação de configuração vantajosa da presente inven- ção, o dispositivo de controle é conformado de tal maneira que a carga do mecanismo de transmissão do rolo que mede a velocidade de moldagem por fundição é mantida em um valor constante. O referido assegura que o rolo de medição tenha um deslizamento constante mesmo quando há baixa força de pressão no material fundido. O erro de medição que ocorre na medição é reduzido significativamente em conseqüência, uma vez que o rolo de medi- ção atua no material fundido com um sentido constante e uma intensidade consistente. Se um aumento mais ulterior na exatidão de medição for exigi- do, o deslizamento que ocorre de outra maneira em uma forma dinâmica no caso da medida por meio dos rolos mecanismo de transmissão pode ser compensado aqui por métodos muito mais simples por causa de sua ocor- rência agora quase estática.

Em um refinamento particularmente vantajoso da presente in- venção, os meios para detectar uma carga de um mecanismo de transmis- são detectam o seu torque. Como uma alternativa, ou ao mesmo tempo, à detecção do torque, a corrente ativa do mecanismo de transmissão pode ser detectada pelos meios para detectar uma carga. Uma carga de um meca- nismo de transmissão pode confiantemente ser determinada pelo torque e pela corrente ativa. Na prática, e em particular no que diz respeito às equa- ções descritas dentro do escopo do referido pedido, uma corrente ativa pode possivelmente ser usada, com preferência, como uma medida da carga, porque o referido é geralmente mais fácil de medir do que um torque. Entre- tanto, o torque e a corrente ativa são equivalentes para a determinação de uma carga de um mecanismo de transmissão.

Umas vantagens mais adicionais da presente invenção emer- gem de uma modalidade exemplar esquematicamente representada explica- da abaixo. No desenho:

figura 1 mostra um sistema de fundição do veio para moldar um veio do metal e

figura 2 mostra um diagrama de fluxo para representar uma se- qüência do método de acordo com a presente invenção que é dada como exemplo.

A figura 1 mostra um sistema de moldagem por fundição 1, que é conformado como um sistema de fundição contínua, para moldar um veio 2, que é conformado como um veio. Além disso, a figura 1 mostra uma câ- mara de moldagem por fundição 3, que é conformada como uma matriz de terminação aberta, fora da qual o veio 2 é descarregado. Depois que o veio 2 emerge substancialmente verticalmente do matriz de terminação aberta 3 na velocidade ν de moldagem por fundição, os rolos de guia 4 deflexionam o veio 2 em um sentido horizontal. O veio tem uma espessura inicial 9, que deve ser reduzida a uma espessura final 9'. Com esta finalidade, uma plura- lidade de plataformas de redução 13-0, 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 é usada. As plataformas de rolamento são referidas daqui por diante como 13-i, i=0... 4, para simplificar. Por meio de uma plataforma de redução 13-i, uma força F de rolamento que conduz a uma redução da espessura 9 do veio 2 pode ser exercida no veio 2. Uma redução da espessura do veio que já ocorre durante a fundição facilita o rolamento subsequente em um moinho de rolamento.

Uma conseqüência de uma redução da espessura 9 do veio é que uma parcela do veio que é reduzido na espessura 9 aumenta sua velo- cidade por causa do volume mantido. Há consequentemente velocidades diferentes das parcelas de fundição contínua entre as plataformas 13-i e 13- i+1 de redução de rolamento.

Na referida modalidade exemplar, uma plataforma de redução 13-i, i=0... 4, tem dois rolos, entre os quais o veio 2 é guiado. No caso da plataforma de redução 13-i, i=0... 4, mostradas na figura 1, apenas os rolos da plataforma de redução 13-i, i=0... 4, que são arranjados acima do veio 2 podem ser conduzidos por meio de um mecanismo de transmissão 8. Os rolos da plataforma de redução 13-i, i=0... 4, que são arranjados abaixo do veio 2 não podem ser conduzidos, e meramente servem como um limite ro- tatório montado para o esforço de uma força no veio 2 por meio do rolo su- perior.

Cada um dos rolos compreendidos pela plataforma de redução 13-i, i=0... 4, que são arranjados acima do veio 2 podem consequentemente ser operados como os rolos de rolamento 5. Com esta finalidade, um enési- mo rolo de rolamento 5 é pressionado no veio 2 com uma força Fi de rola- mento. Entretanto, um rolo superior de uma plataforma de redução 13-i, i=0... 4, não tem que necessariamente atuar como um rolo de rolamento 5. Se, por exemplo, a força para um rolo é escolhida tão baixa que nenhuma redução plástica da espessura do veio ocorre, o referido rolo é considerado como um rolo de guiamento 4. A força associada é referida como a pressão da força A. Cada rolo transmissível 4, 5 de uma plataforma de redução 13-i tem um mecanismo de transmissão 8 atribuído a ele, de modo que os rolos respectivos 4, 5 da plataforma de redução 13-i, i=0...4 podem ser conduzi- dos independentemente do outro. Os mecanismos de transmissão 8 dos ro- los 4, 5 da plataforma de redução 13-i estão, em cada caso, conectadas o- perativamente a um dispositivo de controle 10, que controla os mecanismos de transmissão 8. Além disso, os mecanismos de transmissão 8 compreen- dem os meios 8" para detectar uma carga Ii ist do mecanismo de transmissão de um enésimo mecanismo de transmissão 8 de uma plataforma de redução 13-i, i=0...4, que pode ser alimentado para o dispositivo de controle 10.

Além disso, uma enésima plataforma de redução 13-i, i=0...4 tem os meios 8' para detectar uma força de rolamento que seja exercida no veio 2, em que as forças de rolamento detectadas Fi do rolo de rolamento 5 da enésima plataforma de redução 13 podem ser alimentadas ao dispositivo de controle 10.

As forças Fi de rolamento exercidas no veio 2 podem ser contro- ladas pelo dispositivo de controle 10. As forças de rolamento exigidas para mudar o material 2 de molde de uma espessura inicial 9 para uma espessura final 9', e a distribuição das forças de rolamento sobre as plataformas da re- dução 13-i, i=0... 4, para ajustar esta espessura final 9', são transportadas ao dispositivo de controle 10 por um modelo que possa ser operado inde- pendentemente do dispositivo de controle 10.

A fim de dispensar a necessidade de um dispositivo de medição adicional para medir a velocidade de moldagem por fundição do material fundido 2, a primeira plataforma de redução 13-0 na sucessão da plataforma de redução 13-i, i=0... 4, é usada para o ajuste e a medição da velocidade ν de moldagem por fundição.

Consequentemente, a primeira plataforma 13-0 de redução da sucessão da plataforma de redução 13-i, i=0... 4, não tem um rolo de rola- mento 5 acima do veio 2 durante a descarga do veio 2, mas meramente um rolo de guiamento 4. A redução da espessura 9 do veio 2 é realizada pelas plataformas de redução 13-1, 13-2, 13-3, 13-4 a jusante. O dispositivo de controle 10 é conformado de tal maneira que as forças de rolamento F1, F2, F3, F4 transportadas do modelo são ajustadas nas plataformas de redução 13-1,13-2,13-3, 13-4 e uma força total Ftot é determinada a partir das forças de rolamento então detectadas F1, F2, F3, F4.

Além disso, as cargas I1, I2, I3, I4 dos mecanismos de transmis- são A dos rolos 5 de rolamento são determinadas sob a forma das correntes ativas I1, I2, I3, I4 que atuam nos mecanismos de transmissão A e usadas para calcular uma carga total Itot pela soma. O dispositivo de controle 10 con- trola então as cargas dos mecanismos de transmissão 8 de tal maneira que a carga Ii de um enésimo mecanismo de transmissão 8 de um rolo de rola- mento com relação à carga total Itot é a mesma que a força F1 de rolamento exercida pelo referido rolo 5 no veio com relação à força total Ftot. A primeira plataforma de redução 13-0, que durante o guiamento do bloco não tem ne- nhum rolo de rolamento 5, mas somente rolos de guiamento 4 servem como um dispositivo para ajustar a velocidade de moldagem por fundição ou como um dispositivo para medir a velocidade de moldagem por fundição. Em con- formidade, dependendo do processo realizado pelo rolo, o rolo de guiamento 4 arranjado acima do bloco 2 é referido igualmente como o rolo de ajuste de velocidade 6 ou como o rolo de medição 7.

Para ajustar a velocidade ν de moldagem por fundição ou medir a velocidade de moldagem por fundição, o rolo de guiamento 4, arranjado acima do veio 2, é pressionado para moldar o material com uma força de pressão A. Em conseqüência, o contato com o veio é assegurado. Entretan- to, o mecanismo de transmissão 8 do rolo 4, 6, 7 da referida primeira plata- forma de redução 13-0 não é controlado da mesma maneira que os meca- nismos de transmissão 8 dos rolos de rolamento 5. O mecanismo de trans- missão 8 do referido rolo de guiamento 4 da primeira plataforma de redução 13-0 é prescrito valor de ponto de ajuste de carga, de forma a, do referido modo, ajustar uma velocidade de moldagem desejada ν. A referida velocida- de de moldagem desejada ν pode, por exemplo, ser alimentada no lado do usuário do dispositivo de controle 10, que em resposta controla correspon- dentemente o mecanismo de transmissão 8 do rolo de ajuste de velocidade 6 da plataforma de redução 13-0. A carga I0 do mecanismo de transmissão 8 do rolo 6 de ajuste da primeira plataforma de redução 13-0 pode ser usada controlando a carga I1, I2, I3, U dos mecanismos de transmissão 8 dos rolos de rolamento 5 a jusante. Com esta finalidade, a carga Io do primeiro meca- nismo de transmissão é detectada e alimentada ao dispositivo de controle 10. Lá, a carga detectada I0 é processada por meio de um controlador de Pl 12 para dar forma a um sinal de controle para as cargas I1, I2, I3, U dos me- canismos de transmissão 8 atribuídos aos rolos de rolamento 5. O referido é significativo em particular sempre que uma medida da velocidade de molda- gem por fundição deva ser executada pelo rolo de medição 7 da primeira plataforma de redução 13-0.

Com um sistema de fundição mostrado na figura 1 e um disposi- tivo de controle 10 compreendido pelo sistema de fundição, o ajuste de uma espessura de um material fundido de uma espessura inicial 9 para uma es- pessura final 9' pode ser executado sem a velocidade de moldagem por fun- dição que exiba instabilidades.

A figura 2 é baseada em um método iniciado de moldagem por fundição contínua. Aqui está disponível um modelo para determinar um nú- cleo líquido do estoque rolado, que determina as forças de rolamento exigi- das nos rolos de rolamento para ajustar uma espessura final 9' a partir de uma espessura inicial 9. As referidas forças determinadas de rolamento a serem ajustadas são alimentadas a um dispositivo de controle em uma etapa do método 100.

Na figura 2 é proporcionado que um ajuste da velocidade de moldagem por fundição do material fundido é executado por uma plataforma de redução, com a qual, em princípio, uma redução da espessura pode i- gualmente ser executada. No caso atual, a referida plataforma de redução não é usada para o rolamento, mas para o ajuste e/ou para a medição de uma velocidade de moldagem por fundição do material fundido descarrega- do da câmara de moldagem por fundição. Consequentemente, o rolo de gui- amento que é atribuído a referida plataforma de redução é referido igualmen- te como um rolo de medição ou como um rolo que ajusta a velocidade de moldagem por fundição.

Com esta finalidade, estabelece-se primeiramente, em uma eta- pa 101 do método, que os rolos devem ser usados como rolos de rolamento i ou não podem ser usados por causa de um defeito. Subseqüentemente, o controle ajusta uma força Fi de rolamento para o respectivo enésimo rolo de rolamento em uma etapa 102 do método, a força respectiva Fi de rolamento sendo prescrita dinamicamente pelo modelo acima mencionado. Após o a- juste da força Fi de rolamento nos rolos respectivos de rolamento, as forças de rolamento Fi ist, o valor real da força de rolamento do enésimo rolo, são detectadas em uma etapa 103 do método. A detecção e o ajuste das forças de rolamento Fi ist podem ocorrer substancialmente ao mesmo tempo.

Entretanto, não somente os rolos de rolamento i exercem uma força Fi de rolamento no material de fundição contínua, mas a cada rolo i de rolamento é atribuído um mecanismo de transmissão que conduz o rolo de rolamento, tal que o veio é movido ao longo de um sentido prescrito. Com esta finalidade, uma carga I, é aplicada ao mecanismo de transmissão de um rolo i de rolamento.

Em uma etapa 103' do método, um valor real da carga Ii ist de

cada mecanismo de transmissão individual atribuído a um rolo i de rolamen- to é detectado. Em uma etapa 104 do método, uma carga total ltot e uma for- ça total Ftot de rolamento são determinadas das forças de rolamento detec- tadas Fi ist e das cargas I, ist detectadas dos mecanismos de transmissão dos rolos de rolamento. O referido é conseguido pelas cargas Ii ist detectadas sendo somadas. A força total Ftot de rolamento é determinada pelas indivi- duais forças Fi de rolamento que são exercidas no veio pelos rolos de rola- mento i somados.

Subsequentemente, a carga (de ponto de ajuste) Ii dos meca- nismos de transmissão individuais é determinada do referido, dependente da força Fi de rolamento, em uma etapa 105 do método. O referido ocorre de acordo com a relação:

<formula>formula see original document page 21</formula>

Depois da determinação da carga (de ponto de ajuste) do ené- simo mecanismo de transmissão em proporção à força de rolamento no veio do enésimo rolo atribuído ao referido mecanismo de transmissão, esta carga Ii ist é ajustada ao valor novo Ii em uma etapa 106 do método. O avanço do veio pelo enésimo rolo de rolamento é melhorado pelo ajuste dependente da força de rolamento da carga. Além disso, não há nenhuma redução de velo- cidade devido às condições de fricção modificadas no veio resultando de uma força de rolamento modificada. Em figura 1, i passa de 1 a 4. Entretan- to, o número i de rolos de rolamento pode ser escolhido como desejado, de- pendendo de um respectivo sistema de moldagem por fundição.

No ajuste da carga dos mecanismos de transmissão dos rolos de rolamento em uma etapa 106 do método, a distância de usinagem máxi- ma tolerada é feita vantajosamente em uma etapa 108 do método para uma medida pretendida da velocidade de moldagem por fundição pelo rolo de medição ou uma mudança da velocidade de moldagem por fundição pelo rolo de ajuste de velocidade.

Se uma velocidade de moldagem modificada deve ser ajustada em uma etapa 108 do método, é vantajoso que a carga dos mecanismos de transmissão dos rolos de rolamento seja controlada em uma maneira de- pendente na carga detectada do mecanismo de transmissão do rolo de ajus- te de velocidade. Se a carga do mecanismo de transmissão atribuído ao rolo de ajuste de velocidade aumenta, as cargas dos mecanismos de transmis- são dos rolos de rolamento estão adaptadas mais rapidamente a uma velo- cidade de moldagem modificada.

Se não, os rolos de rolamento produzem uma resistência à mu- dança da velocidade de moldagem por fundição por meio de uma carga ex- cessivamente baixa de seus mecanismos de transmissão. Esta deve ser evi- tada pelos mecanismos de transmissão atribuídos aos rolos de rolamento que se submetem a um controle que seja dependente da carga do meca- nismo de transmissão atribuído ao rolo que ajusta a velocidade de molda- gem por fundição. Consequentemente, a distância de usinagem máxima to- lerada é feita no ajuste das cargas em uma etapa 106 do método para o a- juste da velocidade de moldagem por fundição em uma etapa 108 do método. Além disso, pode regularmente ser inquirido, em uma etapa 109

do método, se uma medida da velocidade de moldagem por fundição do ma- terial fundido deve ser executada. Se uma medida da velocidade de molda- gem por fundição ocorrer com o rolo de medição em uma etapa 111 do mé- todo, é expediente que o rolo de medição seja aliviado tanto quanto possível em cada sentido operativo pelos rolos de rolamento a jusante. O referido permite uma medida que seja tão livre dos erros como possível.

O referido pode ser conseguido pela carga do rolo de medição que está sendo detectado, e valor de deslocamento de carga Δl que é de- terminado para a carga dos mecanismos de transmissão dos rolos de rola- mento na dependência da carga do rolo de medição por meio de um contro- lador de Pl em uma etapa 110 do método. O valor de deslocamento de car- ga Δl, com o qual os mecanismos de transmissão atribuídos aos rolos de rolamento são controlados, pode conseguir o efeito de aliviar substancial- mente o rolo de medição em todos os sentidos operativos da medição. A carga dos mecanismos de transmissão atribuída aos rolos de rolamento foi ajustada uma vez com distância de usinagem máxima tolerada para o valor de deslocamento de carga Δl no ajuste das cargas em uma etapa 106 do método, uma medida da velocidade de moldagem por fundição com reduzido erro de medição pode ser realizada.

Depois do ajuste das cargas dos mecanismos de transmissão atribuídas aos rolos de rolamento, um valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação pode ser determinado em uma etapa 107 do método. Por meio do valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação, o aumento na velocidade de uma parcela do material de fundição, que é cau- sada pela redução da espessura, é incluído no controle dos rolos.

O método pode ser realizado continuamente, com ele sendo possível que os controles dos mecanismos de transmissão sejam executa- dos como parte de um circuito de controle de ciclo fechado. Em particular, o método pode ser realizado até a fundição de um material fundido, por exem- plo um veio, ser terminada.

Pelo método de acordo com a presente invenção, o movimento para diante do material fundido pode ser melhorado, e a estabilidade da ve- locidade de moldagem por fundição pode ser aumentada.

Em particular, com tal método, o veio e os sistemas de rolamen- to podem vantajosamente ser operados e, em particular, um sistema de fun- dição pode ser conformado como um sistema de fundição contínua e de ro- lamento.

Claims (17)

1. Método para guiar um material fundido (2) de uma câmara de moldagem por fundição (3) de um sistema de fundição (1), em que o material fundido (2) é descarregado da câmara de moldagem por fundição (3) por meio de uma sucessão dos rolos de guiamento (4) e de rolamento (5), em que um rolo de rolamento (5) exerce uma força de rolamento (F1, F2, F3, F4) no material fundido (2) para reduzir a espessura (9, 9') do material fundido (2), em que um único rolo de guiamento (4) não exerce nenhuma força de rolamento no material fundido (2), e em que pelo menos os rolos de rola- mento (5) são conduzidos por um mecanismo de transmissão (8), cada me- canismo de transmissão aplicado sob a carga, caracterizado pelo fato de que a força de rolamento (F1, F2, F3, F4) de pelo menos um rolo de rolamento (5) é detectada (103) e que a carga (11, 12, 13, I4) do mecanismo de transmis- são (8) do referido rolo de rolamento (5) está controlada (105, 106) na de- pendência na força de rolamento (F1, F2, F3, F4) detectada.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma carga total (Itot) é determinada (104) enquanto uma soma das cargas (11, 12, 13, 14) dos mecanismos de transmissão (8) dos rolos de ro- lamento (5) e de uma força total de rolamento (Ftot) é determinada (104) co- mo uma soma das forças de rolamento exercidas pelos rolos de rolamento, em que as cargas (11, 12, 13, 14) dos mecanismos de transmissão (8) atribuídas aos rolos de rolamento (5) são controladas (105) de tal maneira que se com- portam no que diz respeito à carga total (ltot) da mesma maneira que as for- ças de rolamento (F1, F2, F3, F4) dos rolos de rolamento respectivamente atribuídas (5) comportam-se no que diz respeito à força total de rolamento (Ftot).

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que um valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de ro- tação (Δni,soll) é determinado adicionalmente (107) para controlar a carga (11, 12, 13, 14) de um mecanismo de transmissão (8), a fim adaptar uma velocidade rotatória de um rolo a um aumento induzido por rolamento na velocidade de uma parcela rolada de material fundido.

4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o valor adicional de ponto de ajuste da velocidade de rotação (Ani>Soii) é calculado de acordo com <formula>formula see original document page 25</formula> onde Ii ,st é a corrente real do enésimo mecanismo de transmis- são, I, é o valor de ponto de ajuste força-dependente do enésimo mecanismo de transmissão, ρ é uma constante, o nN está a uma velocidade rotatória nominal e In é uma corrente nominal do mecanismo de transmissão.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um dos rolos de guiamento (4) é conduzido de tal maneira por um mecanismo de transmissão (8) a que uma carga é aplicada e uma força de pressão (A-i) que não reduz a espessura (9, 9') do material fundido é exercida no material fundido (2) de tal maneira que uma velocidade prescritível de moldagem por fundição (v) do material fundido (2) é ajustada (108).

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a velocidade de moldagem por fundição (v) é mantida constante.

7. Método de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que as cargas (l1, l2, l3, l4) dos mecanismos de transmissão (8) dos rolos (5) arranjados a jusante do rolo (6) que ajusta a velocidade de moldagem por fundição (v) são controladas na dependência da carga detec- tada (10) do mecanismo de transmissão atribuída ao rolo (6) que ajusta a ve- locidade de moldagem por fundição (v).

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que a velocidade de moldagem por fundição (v) do material fundido (2) é medida (112) por meio do rolo (6) que ajusta a ve- locidade de moldagem por fundição (v).

9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a carga (I0) do mecanismo de transmissão (8) atribuído ao rolo de medição (7) é detectada (110), e pelo fato de que a partir daí o valor de deslocamento de carga para as cargas (l1, l2, l3, l4) dos mecanismos de transmissão (8) atribuídos aos rolos (5) arranjados a jusante do rolo de me- dição são determinadas (111) e os mecanismos de transmissão (8) são con- trolados (106) com base no referido valor de deslocamento de carga.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o valor de deslocamento de carga é determinado (111) por meio de um controlador de Pl (11).

11. Método de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracteriza- do pelo fato de que a carga (10) do mecanismo de transmissão (8) atribuído ao rolo de medição (7) é ajustado a um valor prescritível, constante, de carga.

12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o torque do mecanismo de transmissão (8) é usado como uma medida da sua carga (10, 11, 12, 13, 14).

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a corrente ativa (l0) 11, 12, 13, 14) do meca- nismo de transmissão (8) é usado como uma medida da carga (10, l1, 12, 13, 14) disso.

14. Dispositivo de controle (10) para um sistema de fundição (1), com um código de programa passível de ser lido automaticamente que com- preenda os comandos de controle que fazem o dispositivo de controle (10) realizar um método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.

15. Produto de programa informático para um dispositivo de con- trole que possa ser armazenado em um portador de dados e compreenda um código de programa passível de ser lido automaticamente que seja apro- priado para fazer um dispositivo de controle (10) realizar o método como de- finido em qualquer numa das reivindicações 1 a 13, quando o produto do programa informático é ativado no dispositivo de controle (10).

16. Portador de dados em que o produto de programa informáti- co como definido na reivindicação 15, é armazenado.

17. Sistema de fundição (1) para moldar um material fundido (2), em particular um veio ou um veio de lingote, em que o material fundido (2) pode ser descarregado de uma câmara de moldagem por fundição (3) por meio de uma sucessão dos rolos de guiamento (4) e de rolamento (5) que atuam no material fundido (2), em que um rolo de rolamento (5) exerce uma força de rolamento (F1, F2, F3, F4) no material fundido (2) para reduzir a es- pessura (9, 9') do material fundido (2), no qual um único rolo de guiamento (4) não exerce nenhuma força de rolamento no material fundido (2), em que pelo menos os rolos de rolamento (5) podem ser conduzidos independente de um outro, e em que os meios (8') para detectar uma força de rolamento (F1, F2, F3, F4) que é exercida no material fundido por um dos rolos de rola- mento e um dispositivo de controle (10) como definido na reivindicação 14, são proporcionados.