[go: up one dir, main page]

RU2009119500A - Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава - Google Patents

Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава Download PDF

Info

Publication number
RU2009119500A
RU2009119500A RU2009119500/11A RU2009119500A RU2009119500A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A RU 2009119500/11 A RU2009119500/11 A RU 2009119500/11A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolling stock
unit
hinged
articulated
wings
Prior art date
Application number
RU2009119500/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2437788C2 (ru
Inventor
Фридрих ФЕММЕР (DE)
Фридрих ФЕММЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2009119500A publication Critical patent/RU2009119500A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2437788C2 publication Critical patent/RU2437788C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/10—Articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Устройство для механической сцепки единиц (1, 2) подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, в котором единицы (1, 2) подвижного состава сцеплены шарнирным рычагом (3) в качестве нижней шарнирной сцепки и в котором в качестве отдельной верхней шарнирной сцепки на каждой единице (1, 2) подвижного состава расположены две шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (5а-5d), отличающееся тем, что в направлении движения (а) правая шарнирная кулиса (4а) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с правой шарнирной кулисой (4c) второй единицы (2) подвижного состава, а левая шарнирная кулиса (4b) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с левой шарнирной кулисой (4d) второй единицы (2) подвижного состава, исключительно через подшипники (6а; 6b), несвязанные с каким-либо другим элементом, так, что четыре шарнирных кулисы (4а-4d) образуют друг с другом параллелограмм переменной формы. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) единицы (1, 2) подвижного состава расположены с возможностью поворота вокруг общей вертикальной оси (5а, 5b). ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирные кулисы (4с, 4d) единицы (2) подвижного состава в каждом случае расположены с возможностью поворота вокруг собственной вертикальной оси (5с, 5d). ! 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере шарнирные кулисы (4b) единицы (1) подвижного состава состоят соответственно из верхней штанги (7) и нижней штанги (8), расположенных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (5а). ! 5. Устройство �

Claims (5)

1. Устройство для механической сцепки единиц (1, 2) подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, в котором единицы (1, 2) подвижного состава сцеплены шарнирным рычагом (3) в качестве нижней шарнирной сцепки и в котором в качестве отдельной верхней шарнирной сцепки на каждой единице (1, 2) подвижного состава расположены две шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (5а-5d), отличающееся тем, что в направлении движения (а) правая шарнирная кулиса (4а) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с правой шарнирной кулисой (4c) второй единицы (2) подвижного состава, а левая шарнирная кулиса (4b) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с левой шарнирной кулисой (4d) второй единицы (2) подвижного состава, исключительно через подшипники (6а; 6b), несвязанные с каким-либо другим элементом, так, что четыре шарнирных кулисы (4а-4d) образуют друг с другом параллелограмм переменной формы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе шарнирных кулисы (4а, 4b; 4с, 4d) единицы (1, 2) подвижного состава расположены с возможностью поворота вокруг общей вертикальной оси (5а, 5b).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирные кулисы (4с, 4d) единицы (2) подвижного состава в каждом случае расположены с возможностью поворота вокруг собственной вертикальной оси (5с, 5d).
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере шарнирные кулисы (4b) единицы (1) подвижного состава состоят соответственно из верхней штанги (7) и нижней штанги (8), расположенных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (5а).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены с вертикальной осью (5а) через шаровые шарниры (9), причем верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены между собой через карданный шарнир (10), который находится в соединении с перпендикулярным безопорным подшипником (6b).
RU2009119500/11A 2006-10-23 2007-08-30 Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава RU2437788C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006049868A DE102006049868B3 (de) 2006-10-23 2006-10-23 Vorrichtung zur mechanischen Verbindung von Fahrzeugen
DE102006049868.2 2006-10-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009119500A true RU2009119500A (ru) 2010-11-27
RU2437788C2 RU2437788C2 (ru) 2011-12-27

Family

ID=38438655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009119500/11A RU2437788C2 (ru) 2006-10-23 2007-08-30 Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP2084047B1 (ru)
JP (1) JP5334853B2 (ru)
CN (1) CN101528526B (ru)
AU (1) AU2007308314B2 (ru)
CA (1) CA2667415C (ru)
DE (1) DE102006049868B3 (ru)
DK (1) DK2084047T3 (ru)
ES (1) ES2441251T3 (ru)
PL (1) PL2084047T3 (ru)
RU (1) RU2437788C2 (ru)
WO (1) WO2008049674A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010040840A1 (de) * 2010-09-15 2012-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Mehrteiliges Schienenfahrzeug mit wenigstens zwei, über ein Doppelgelenk verbundenen Wagenkästen
CN103950453B (zh) * 2014-04-19 2016-08-17 伊金霍洛旗万琪机械加工有限责任公司 矿道行进列车
DE102014212360A1 (de) 2014-06-26 2015-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk
DE102014226695A1 (de) 2014-12-19 2016-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk
CN105751840B (zh) * 2015-12-01 2018-04-03 中车四方车辆有限公司 有轨车辆
AT518631B1 (de) * 2016-11-25 2017-12-15 Siemens Ag Oesterreich Gelenkfahrzeug
CN107386020A (zh) * 2017-08-21 2017-11-24 中铁上海工程局集团有限公司 一种急转弯隧道铺轨车
FR3086912B1 (fr) * 2018-10-05 2020-11-06 Alstom Transp Tech Dispositif de traction pour un vehicule

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH389005A (de) 1961-02-02 1965-03-15 Schweiz Wagons Aufzuegefab Balgverbindung zwischen Teilwagen eines Wagenzuges
DE3030015A1 (de) * 1980-08-08 1982-04-01 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Gelenkfahrzeug, insbesondere omnibus
JPS5748171U (ru) * 1980-09-04 1982-03-17
JPS58126562U (ja) * 1982-02-23 1983-08-27 川崎製鉄株式会社 台車連結機
JPS6282871U (ru) * 1985-11-14 1987-05-27
JP2798389B2 (ja) * 1988-03-11 1998-09-17 日本車輌製造株式会社 連接車用連接部通路装置
JPH02231264A (ja) * 1989-03-06 1990-09-13 Yuhshin Co Ltd 軌道走行車両の走行制御装置
DE4028733A1 (de) * 1990-09-10 1992-03-12 Hymer Leichtmetallbau Faltenbalg-verschiebe- und drehscheibenwinkelhalbierungseinrichtung fuer einen niederflur-drehgelenk-omnibus
CH687379A5 (de) * 1993-09-03 1996-11-29 Sig Schweiz Industrieges Uebergangseinrichtung zwischen zwei gekuppelten Fahrzeugen.
US5547089A (en) * 1994-09-19 1996-08-20 Westinghouse Air Brake Company Slackless drawbar assembly utilizing a ball and race assembly
DE10343536A1 (de) * 2003-09-19 2005-05-04 Siemens Ag Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen
DE102004014903A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Siemens Ag Fahrzeug, insbesondere spurgeführtes Fahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen
JP4452117B2 (ja) * 2004-04-05 2010-04-21 三菱重工業株式会社 車両の車体間走行安定化装置
JP4299182B2 (ja) * 2004-04-08 2009-07-22 近畿車輌株式会社 車体の連接方法とその装置
JP4249659B2 (ja) * 2004-05-25 2009-04-02 近畿車輌株式会社 車体の連接装置
DE102004050369A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-20 Siemens Ag Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen
DE102004062664A1 (de) * 2004-12-27 2006-07-06 Siemens Ag Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges
DE102005016713A1 (de) * 2005-04-11 2006-10-12 Bombardier Transportation Gmbh Mehrgliedriges Fahrzeug
JP4410763B2 (ja) * 2005-06-02 2010-02-03 三菱重工業株式会社 軌道系車両装置
DE102005047903A1 (de) * 2005-10-01 2007-04-05 Bombardier Transportation Gmbh Fahrzeug mit Nickgelenk
JP4832124B2 (ja) * 2006-03-13 2011-12-07 公益財団法人鉄道総合技術研究所 連節式鉄道車両および連節式鉄道車両における横圧低減方法
JP5094029B2 (ja) * 2006-03-22 2012-12-12 川崎重工業株式会社 車両の車体間安定化装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008049674A1 (de) 2008-05-02
DK2084047T3 (da) 2014-01-20
ES2441251T3 (es) 2014-02-03
EP2084047B1 (de) 2013-10-30
CN101528526B (zh) 2011-01-19
CA2667415A1 (en) 2008-05-02
EP2084047A1 (de) 2009-08-05
RU2437788C2 (ru) 2011-12-27
CN101528526A (zh) 2009-09-09
AU2007308314B2 (en) 2012-09-20
JP5334853B2 (ja) 2013-11-06
JP2010507522A (ja) 2010-03-11
DE102006049868B3 (de) 2007-09-27
CA2667415C (en) 2014-07-29
PL2084047T3 (pl) 2014-04-30
AU2007308314A1 (en) 2008-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009119500A (ru) Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава
CN100540239C (zh) 一组两转动解耦并联机器人机构
US3977683A (en) Puzzle ring
CN104002298B (zh) 一种两移动一转动解耦并联机器人机构
RU2011123878A (ru) Независимая подвеска транспортного средства
RU2013102115A (ru) Параллельный кинематический механизм с держателями карданного типа
CN109262592B (zh) 两平移一转动分支不完全对称并联机构
CN105856193B (zh) 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构
CN102672709A (zh) 五自由度混联机器人
CN202292114U (zh) 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
CN102366896A (zh) 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
CN204160473U (zh) 一种新型多支路液控球面并联机构
CN109514596A (zh) 一种双十字铰三自由度并联关节机构
CN102990674B (zh) 一种a/b轴并联机构
CN105745418B (zh) 内燃机的多联杆曲柄传动机构以及相应的内燃机
CN101354062A (zh) 万向接头改良结构
CN103029119B (zh) 一种三转动自由度并联机构
CN105234923A (zh) 一种三平三转六自由度并联机构
CN106426103B (zh) 一种可实现两平两转的四自由度机器人机构
CN109555948B (zh) 一种可实现自由调节的三维旋转球副机构
CN102398489B (zh) 一种具有新型铰接结构的装载机车架
CN102758879B (zh) 万向弯曲传动链条
CN104626110A (zh) 一种电驱动高刚度六自由度并联平台
CN203576022U (zh) 一拖二电动缸动感座椅
RU2008146267A (ru) Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200831