Claims (2)
1. Запросный способ измерения радиальной скорости объектов и расстояния между ними, заключающийся в использовании двух объектов, причем каждый объект снабжен блоком запроса и ретранслятором, кроме того, один или оба объекта могут быть подвижными, на каждом объекте запросный сигнал на частоте ωc манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируют тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты1. A request method for measuring the radial speed of objects and the distance between them, which consists in using two objects, each object having a request block and a repeater, in addition, one or both objects can be movable, at each object the request signal at a frequency ω c is manipulated by 180 ° phase with a pseudo-random sequence of maximum duration, thereby forming a complex signal with phase shift keying, converting it in frequency using the frequency ω g1 of the first local oscillator, and isolating the voltage e first intermediate frequency
ωпр1=ωс+ωг1=ω1,ω pr1 = ω s + ω g1 = ω 1 ,
усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω1=ωпр1, улавливают ретранслятором другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частотыamplify it by power, radiate it on the frequency ω 1 = ω pr1 , pick it up by the relay of another object, amplify it by power, convert it by frequency using frequency ω g3 of the third local oscillator, isolate the voltage of the second intermediate frequency
ωпр2=ωпр1-ωг3=ω2, np2 ω = ω -ω z3 pr1 = ω 2,
усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω2=ωпр2, улавливают блоком запроса другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют напряжение третьей промежуточной частотыamplify it in power, radiate it on the frequency ω 2 = ω pr2 , pick it up by the request unit of another object, amplify it in power, convert it in frequency using the frequency ω g2 of the second local oscillator, isolate the voltage of the third intermediate frequency
ωпр3±Ωд=ωг2-ω2, PR3 ± Ω ω d = ω z2 -ω 2,
умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ωпр3±Ωд и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωс пропускают через блок регулируемой задержки, отличающийся тем, что напряжение третьей промежуточной частоты ωпр3±Ωд=ωг2-ω2 дифференцируют по времени, перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией на частоте ωс, пропущенным через блок регулируемой задержки, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым производную корреляционной функцииmultiply and divide it by phase into two, isolate harmonic oscillation at a frequency ω pr3 ± Ω d and determine the magnitude and direction of the radial velocity by the magnitude and sign of the Doppler frequency, at the same time a complex signal with phase shift keying at a frequency ω s is passed through an adjustable delay unit, which differs in that the voltage of the third intermediate frequency PR3 ± ω ω d = ω z2 -ω 2 is differentiated with respect to time, multiplied with a complex signal with phase shift keying at frequency ω s, passed through a variable delay unit, allocate nizkocha frequency voltage, thereby forming a derivative of the correlation function
dR(τ)/dt,dR (τ) / dt,
где τ - текущая временная задержка,where τ is the current time delay,
изменением задержки τ поддерживают производную корреляционной функции dR(τ)/dt на нулевом уровне, фиксируют временную задержку τз между запросным и ретранслированным сигналами, соответствующую нулевому значению производной корреляционной функции, и по ее значению определяют расстояние между объектами.by varying the delay τ, the derivative of the correlation function dR (τ) / dt is maintained at a zero level, the time delay τ z between the interrogation and relay signals corresponding to the zero value of the derivative of the correlation function is fixed, and the distance between the objects is determined by its value.
2. Система для измерения радиальной скорости объектов и расстояния между ними, содержащая размещенные на каждом объекте блок запроса, включающий последовательно включенные задающий генератор, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, первый дуплексер, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной, второй усилитель мощности, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилитель третьей промежуточной частоты, удвоитель фазы, делитель фазы на два, первый узкополосный фильтр, четвертый смеситель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, второй узкополосный фильтр и измеритель доплеровской частоты, последовательно подключенные к выходу фазового манипулятора блок регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор дальности, перемножитель и фильтр нижних частот, и ретранслятор, включающий последовательно включенные второй дуплексер, вход-выход которого связан с второй приемопередающей антенной, третий усилитель мощности, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина, усилитель второй промежуточной частоты и четвертый усилитель мощности, выход которого соединен с входом второго дуплексера, отличающаяся тем, что она снабжена дифференциатором и усилителем низкой частоты, причем выход усилителя третьей промежуточной частоты через дифференциатор подключен к второму входу перемножителя, выход фильтра нижних частот через усилитель низкой частоты подключен к второму входу блока регулируемой задержки.
2. A system for measuring the radial velocity of objects and the distance between them, containing a request block located on each object, including a serially connected master oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the shift register, the first mixer, the second input of which is connected to the output of the first local oscillator , an amplifier of the first intermediate frequency, a first power amplifier, a first duplexer, the input-output of which is connected to the first transceiver antenna, a second power amplifier, a second mixer , the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, an amplifier of the third intermediate frequency, a phase doubler, a phase divider into two, a first narrow-band filter, a fourth mixer, a second input of which is connected to the output of the master oscillator, a second narrow-band filter and a Doppler frequency meter connected in series to the output of the phase manipulator is an adjustable delay unit, to the second output of which a range indicator, a multiplier and a low-pass filter are connected, and a repeater including included a second duplexer, the input-output of which is connected to the second transceiver antenna, a third power amplifier, a third mixer, the second input of which is connected to the output of the third local oscillator, a second intermediate frequency amplifier and a fourth power amplifier, the output of which is connected to the input of the second duplexer, characterized in that it is equipped with a differentiator and a low-frequency amplifier, and the output of the amplifier of the third intermediate frequency through the differentiator is connected to the second input of the multiplier, the output of the filter is lower their frequency through a low frequency amplifier connected to the second input of the adjustable delay unit.