Claims (2)
1. Фазовый способ пеленгации, основанный на том, что принимают сигналы, усиливают и ограничивают их по амплитуде, сравнивают сигналы, прошедшие два канала, по фазе, при этом сигнал одного из каналов предварительно сдвигают по фазе на 90°, устанавливают в азимутальной плоскости n приемных антенн по окружности радиусом d с возможностью их электронного вращения с угловой скоростью Ω вокруг приемной антенны, размещенной в центре окружности, коммутируют приемные антенны, размещенные по окружности, поочередно с частотой Ω, сигнал, принимаемый антенной, размещенной в центре окружности, преобразуют по частоте с использованием частоты гетеродина, выделяют напряжения промежуточной частоты, перемножают его с сигналами, поочередно принимаемыми n приемными антеннами, расположенными по окружности, выделяют фазомодулированное напряжение, перемножают его с напряжением гетеродина, выделяют первое низкочастотное напряжение с частотой Ω и сравнивают его по фазе с опорным напряжением, формируя точную, но неоднозначную шкалу пеленгации источника излучения сигнала, в азимутальной плоскости, одновременно фазомодулированное напряжение подвергают автокорреляционной обработке, выделяют второе низкочастотное напряжение с частотой Ω, сравнивают его по фазе с опорным напряжением, формируя грубую, но однозначную шкалу пеленгации источника излучения сигнала в азимутальной плоскости, устанавливают в угломестной плоскости вторую приемную антенну на расстоянии d2 от первой приемной антенны, принимают на нее сигнал, усиливают и ограничивают его по амплитуде, перемножают с напряжением промежуточной частоты, выделяют гармоническое напряжение на частоте гетеродина, перемножают его с напряжением гетеродина, выделяют напряжение, пропорциональное разности фаз между сигналами, принимаемыми первой и второй приемными антеннами, формируя грубую, но однозначную шкалу пеленгации источника излучения сигнала в угломестной плоскости, указанное напряжение возводят в квадрат, перемножают с исходным напряжением, формируя произведение, одновременно исходное напряжение, пропорциональное разности фаз между сигналами, принимаемыми первой и второй антеннами, сдвигают по фазе на 90°, возводит его в квадрат, перемножают со сформированным произведением с использованием масштабирующего коэффициента, равного трем, и вычитают полученное произведение из сформированного произведения, формируя точную, но неоднозначную шкалу пеленгации источника излучения сигнала в угломестной плоскости, отличающийся тем, что удваивают фазу принимаемого сигнала с комбинированной фазовой и частотной манипуляциями на промежуточной частоте, устраняя фазовую и частотную манипуляции и трансформируя его сплошной спектр в три дискретные составляющие на частотах 2ω1, 2ω2 и 2ω3, осуществляют фильтрацию указанных дискретных составляющих и слежение за ними, делят фазу дискретных составляющих на два, выделяют гармонические напряжения на символьных частотах ω1, ω2 и ω3, которые выбирают следующим образом:1. The phase direction finding method, based on the fact that the signals are received, amplified and limited in amplitude, the signals transmitted by two channels are compared in phase, while the signal of one of the channels is pre-phase shifted by 90 °, set in the azimuth plane n receiving antennas around a circle of radius d with the possibility of their electronic rotation with an angular velocity Ω around a receiving antenna located in the center of the circle, receive antennas are arranged around the circle, alternately with frequency Ω, the signal received by the ant the data located in the center of the circle is frequency-converted using the local oscillator frequency, the intermediate frequency voltages are extracted, it is multiplied with signals alternately received by n receiving antennas located around the circle, the phase-modulated voltage is isolated, it is multiplied with the local oscillator voltage, the first low-frequency voltage is isolated with frequency Ω and compare it in phase with the reference voltage, forming an accurate, but ambiguous direction finding scale of the signal radiation source, in the azimuthal plane, at the same time, the phase-modulated voltage is subjected to autocorrelation processing, a second low-frequency voltage with a frequency Ω is isolated, it is compared in phase with the reference voltage, forming a rough but unambiguous direction finding scale for the signal source in the azimuthal plane, the second receiving antenna is installed in the elevation plane at a distance of d 2 from the first receive antenna, receive a signal on it, amplify and limit it in amplitude, multiply it with an intermediate frequency voltage, emit a harmonic the voltage at the local oscillator frequency, multiply it with the local oscillator voltage, isolate a voltage proportional to the phase difference between the signals received by the first and second receiving antennas, forming a rough, but unequivocal direction finding scale for the signal source in the elevation plane, this voltage is squared, multiplied with the original voltage, forming a product, at the same time the initial voltage, proportional to the phase difference between the signals received by the first and second antennas, is shifted in phase by 9 0 °, squares it, multiply it with the generated product using a scaling factor of three, and subtract the resulting product from the generated product, forming an accurate but ambiguous direction finding scale for the signal source in the elevation plane, characterized in that they double the phase of the received signal with combined phase and frequency manipulation at an intermediate frequency, eliminating phase and frequency manipulation and transforming its continuous spectrum into three discrete stavlyayuschie frequencies 2ω 1, 2ω 2ω 2 and 3, said filtering is carried out discrete components and tracking, phase divided into two discrete components are isolated harmonic voltage at symbol frequencies ω 1, ω 2 and ω 3, which is selected as follows:
ω1=ω3-1/4τэ - частота сигнала, соответствующая символу «+1»;ω 1 = ω 3 -1 / 4τ e - signal frequency corresponding to the symbol "+1";
ω2=ω3+1/4τ3 - частота сигнала, соответствующая символу «-1»;ω 2 = ω 3 + 1 / 4τ 3 - signal frequency corresponding to the symbol "-1";
ω3=ωпр=Ω=(ω1+ω2)/2 - средняя «мнимая» частота сигнала,ω 3 = ω CR = Ω = (ω 1 + ω 2 ) / 2 - the average "imaginary" signal frequency,
где τэ - длительность элементарных посылок,where τ e - the duration of the elementary premises,
ωпр - промежуточная частота,ω ol - intermediate frequency,
осуществляют фазовую демодуляцию принимаемого сигнала с комбинированной фазовой и частотной манипуляциями на промежуточной частоте с использованием гармонических напряжений на первой ω1 и второй ω2 символьных частотах соответственно, выделяют низкочастотные напряжения на частотах ω3-ω1 и ω2-ω3 соответственно, суммируют их, осуществляют фазовую демодуляцию суммарного низкочастотного напряжения с использованием гармонического напряжения на третьей символьной частоте ω3, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное первому модулирующему коду M1(t), используемому для фазовой манипуляции, и регистрируют его, осуществляют частотную демодуляцию принимаемого сигнала с комбинированной фазовой и частотной манипуляциями на промежуточной частоте с использованием гармонических напряжений на первой ω1 и второй ω2 символьных частотах, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное второму модулирующему коду М2(t), используемому для частотной манипуляциями, и регистрируют его, сравнивают по фазе гармоническое напряжение на третьей символьной частоте ω3 с опорным напряжением на частоте Ω, если указанные напряжения отличаются друг от друга по фазе, то формируют управляющее напряжение, амплитуда и полярность которого зависят от степени и направления отклонения третьей символьной частоты ω3 от частоты Ω опорного напряжения, воздействуют им на частоте ωг гетеродина так, чтобы сохранялась симметричность частоты Ω опорного напряжения относительно символьных частот ω1 и ω2.carry out phase demodulation of the received signal with combined phase and frequency manipulations at an intermediate frequency using harmonic voltages at the first ω 1 and second ω 2 symbol frequencies, respectively, select low-frequency voltages at frequencies ω 3 -ω 1 and ω 2 -ω 3, respectively, summarize them , phase demodulation is carried out of the total low-frequency voltage with a voltage at the third harmonic frequency of the symbol ω 3, isolated low-frequency voltage, proportional to the first th modulating code M 1 (t), used for phase-shift keying, and record it, is performed frequency demodulation of the received signal with combination of the phase and frequency shift keying at an intermediate frequency using harmonic voltages on the first ω 1 and a second ω 2 symbol frequencies emit low-frequency voltage proportional to the second modulating code M 2 (t) used for frequency manipulation, and register it, phase harmonic voltage at the third symbol frequency ω 3 s is compared the reference voltage at a frequency Ω, if the indicated voltages differ in phase, then form a control voltage, the amplitude and polarity of which depend on the degree and direction of deviation of the third symbol frequency ω 3 from the frequency Ω of the reference voltage, they act on the frequency ω g of the local oscillator so so that the symmetry of the frequency Ω of the reference voltage with respect to the symbol frequencies ω 1 and ω 2 is maintained.
2. Фазовый пеленгатор, содержащий последовательно включенные первую приемную антенну, первый приемник, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, первый полосовой фильтр, линию задержки, второй фазовый детектор, второй вход которого соединен выходом первого полосового фильтра, первый фазовращатель на 90°, первый фазовый детектор, второй вход которого соединен с вторым выходом опорного генератора, и индикатор, последовательно включенный генератор, генератор импульсов, электронный коммутатор, n входов которого соединены с выходами n приемных антенн, размещенных по окружности радиусом d с возможностью электронного вращения вкруг первой приемной антенны, размещенной в центре окружности, и второй приемник, выход которого соединен с вторым входом первого перемножителя, последовательно подключенные к выходу первого полосового фильтра второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, второй полосовой фильтр и третий фазовый детектор, второй вход которого соединен с третьим выходом опорного генератора, а выход подключен к второму входу индикатора, последовательно включенные вторую приемную антенну, третий приемник, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, третий полосовой фильтр, четвертый фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, первый квадратор, второй вход которого соединен с выходом четвертого фазового детектора, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом четвертого фазового детектора, и вычитатель, выход которого соединен с третьим входом индикатора, четвертый вход которого соединен с выходом четвертого фазового детектора, последовательно подключенные к выходу четвертого фазового детектора второй фазовращатель на 90°, второй квадратор, второй вход которого соединен с выходом второго фазовращателя на 90°, и масштабирующий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом четвертого фазового детектора, а выход подключен к второму входу вычитателя, при этом вторая приемная антенна установлена в азимутальной плоскости на расстоянии d2 от первой приемной антенны, отличающийся тем, что он снабжен удвоителем фазы, тремя блоками фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), тремя делителями фазы на два, тремя узкополосными фильтрами, частотным демодулятором, пятым, шестым, седьмым и восьмым фазовыми детекторами, сумматором и блоком регистрации, причем к выходу усилителя промежуточной частоты последовательно подключены удвоитель фазы, первый блок ФАПЧ, первый делитель фазы на два, первый узкополосный фильтр, частотный демодулятор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, а третий вход-с выходом усилителя промежуточной частоты, и блок регистрации, к выходу удвоителя фазы последовательно подключены второй блок ФАПЧ, второй делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр, шестой фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, сумматор и седьмой фазовый детектор, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, к выходу удвоителя фазы последовательно подключены третий блок ФАПЧ, третий делитель фазы на два и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом седьмого фазового детектора, к выходу первого узкополосного фильтра подключен пятый фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, а выход подключен к второму входу сумматора, к выходу третьего узкополосного фильтра подключен восьмой фазовый детектор, второй вход которого соединен с третьим выходом опорного генератора, а выход соединен с входом гетеродина.
2. Phase direction finder containing a first receiving antenna in series, a first receiver, a mixer, the second input of which is connected to the local oscillator output, an intermediate frequency amplifier, a first multiplier, a first bandpass filter, a delay line, a second phase detector, the second input of which is connected to the first bandpass output filter, the first phase shifter 90 °, the first phase detector, the second input of which is connected to the second output of the reference generator, and an indicator, a series-connected generator, a pulse generator x, an electronic switch, n inputs of which are connected to the outputs of n receiving antennas arranged around a circle of radius d with the possibility of electronic rotation around the first receiving antenna located in the center of the circle, and a second receiver, the output of which is connected to the second input of the first multiplier, connected in series to the output of the first bandpass filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the local oscillator, the second bandpass filter and the third phase detector, the second input of which is connected to the third output one of the reference oscillator, and the output is connected to the second input of the indicator, the second receiving antenna, the third receiver, the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, the third pass filter, the fourth phase detector, the second input of which is connected to the output of the local oscillator, a first quadrator, the second input of which is connected to the output of the fourth phase detector, a fourth multiplier, a second input of which is connected to the output of the fourth phase detector, and a subtractor, the output of which is connected to the third input of the indicator, the fourth input of which is connected to the output of the fourth phase detector, the second phase shifter 90 °, a second quadrator, the second input of which is connected to the output of the second phase shifter 90 °, and a scaling multiplier, the second input of which is connected to the output of the fourth phase detector, and the output is connected to the second input of the subtractor, while the second receiving antenna is installed in the azimuthal plane at a distance yanii d 2 from the first reception antenna, characterized in that it is provided with a doubler phase, three blocks of the phase-locked loop (PLL), three dividers phase two, three narrowband filters, a frequency demodulator, fifth, sixth, seventh and eighth phase detector, an adder and a registration unit, and a phase doubler, a first PLL, a first phase divider into two, a first narrow-band filter, a frequency demodulator, the second input of which is connected to the output to of the second narrow-pass filter, and the third input, with the output of the intermediate frequency amplifier, and the recording unit, the second PLL, the second phase divider into two, the second narrow-band filter, the sixth phase detector, the second input of which is connected to the output of the intermediate amplifier, are connected in series to the output of the phase doubler the frequency, the adder and the seventh phase detector, the output of which is connected to the second input of the recording unit, the third PLL, the third phase divider into two and the third narrowband are connected in series to the output of the phase doubler the fifth filter, the output of which is connected to the second input of the seventh phase detector, the fifth phase detector is connected to the output of the first narrow-band filter, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and the output is connected to the second input of the adder, the eighth phase detector is connected to the output of the third narrow-band filter , the second input of which is connected to the third output of the reference generator, and the output is connected to the input of the local oscillator.