Claims (2)
1. Запросный способ определения радиальной скорости объектов и расстояния между ними, заключающийся в использовании двух объектов, причем каждый объект снабжен блоком запроса и ретранслятором, кроме того, один или оба объекта могут быть подвижными, на каждом объекте запросный сигнал на частоте ωс манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности формируют тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ωпр1=ωс+ωг1=ω1, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω1=ωпр1, улавливают ретранслятором другого объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпр2=ωпр1-ωг3=ω2, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω2=ωпр2, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина выделяют напряжение третьей промежуточной частоты ωпр3±Ωg=ωг2-ω2, умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ωпр3±Ωg, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ωс, выделяют доплеровскую частоту ±Ωg и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωс пропускают через блок регулируемой задержки, перемножают его с напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым корреляционную функцию R(τ), где τ - текущая временная задержка, изменением задержки τ поддерживают корреляционную функцию на максимальном уровне, фиксируют временную задержку τ3 между запросным и ретранслированным сигналами и по ее значению определяют расстояние между объектами, отличающийся тем, что напряжение второй промежуточной частоты ωпр3 перед усилением его по мощности манипулируют по фазе на 180° модулирующим кодом, соответствующим идентификационному номеру объекта, формируют тем самым сложный сигнал с двойной фазовой манипуляцией, напряжение третьей промежуточной частоты ωпр3±Ωg перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией на частоте ωс, прошедшим через блок регулируемой задержки, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на доплеровской частоте, перемножают его с гармоническим напряжением доплеровской частоты ±Ωg, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное идентификационному номеру другого объекта, регистрируют и анализируют его.1. A request method for determining the radial speed of objects and the distance between them, which consists in using two objects, each object equipped with a request block and a repeater, in addition, one or both objects can be movable, at each object the request signal at a frequency ω s is manipulated by phase 180 ° pseudorandom sequence of maximum duration thereby form a complex signal with phase shift keying, convert it in frequency using the frequency ω g1 of the first local oscillator, isolate voltage the first intermediate frequency ω pr1 = ω s + ω g1 = ω 1 , amplify it in power, radiate it at the frequency ω 1 = ω pr1 , catch it with a relay of another object, amplify it in power, convert it in frequency using the frequency ω g3 of the third LO isolated voltage of the second intermediate frequency ω = ω np2 pr1 -ω z3 = ω 2, increase its power emit broadcast at frequency ω 2 = ω np2, increase of power is converted in frequency by using frequency ω r2 of the second local oscillator is isolated voltage of the third intermediate frequency ω PR3 ± Ωg = ω 2 -ω 2, multiply and divide it into two phase, is isolated harmonic oscillation at frequency ω PR3 ± Ωg, compare it with a frequency interrogation signal at frequency ω s, the Doppler frequency is isolated and ± Ωg in magnitude and sign of the determined Doppler frequency value and the direction of the radial velocity, at the same time a complex signal with phase shift keying at the frequency ω s is passed through the adjustable delay unit, multiplied by the voltage of the third intermediate frequency, the low-frequency voltage is isolated, thereby forming a correlation function r (τ), where τ is the current time delay, by varying the delay τ, the correlation function is maintained at the maximum level, the time delay τ 3 between the request and relay signals is fixed and the distance between the objects is determined by its value, characterized in that the voltage of the second intermediate frequency ω PR3 it before amplification by the power manipulated in phase by 180 ° modulating code corresponding to the identification number of the object, thereby forming a complex signal with a double phase shift keying, the voltage tert s intermediate frequency ω PR3 ± Ωg multiplied with a complex signal with phase shift keying on the ω-frequency, transmitted through the adjustable delay unit, emit a complex signal with phase shift keying at the Doppler frequency, multiply it with a harmonic voltage Doppler frequency ± Ωg, emit a low-frequency voltage proportional to the identification number of another object, register and analyze it.
2. Система для измерения радиальной скорости объектов и расстояния между ними, содержащая размещенные на каждом объекте блок запроса, включающий последовательно включенные задающий генератор, первый фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, первый дуплексер, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной, второй усилитель мощности, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилитель третьей промежуточной частоты, удвоитель фазы, делитель фазы на два, первый узкополосный фильтр, четвертый смеситель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, второй узкополосный фильтр и измеритель доплеровской частоты, последовательно подключенные к выходу усилителя третьей промежуточной частоты первый перемножитель, второй вход которого через блок регулируемой задержки соединен с выходом первого фазового манипулятора, первый фильтр нижних частот и экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор дальности, и ретранслятор, включающий последовательно включенные четвертый усилитель мощности, второй дуплексер, вход-выход которого связан с второй приемопередающей антенной, третий усилитель мощности, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина, и усилитель второй промежуточной частоты, отличающаяся тем, что она снабжена в блоке запроса вторым и третьим перемножителями, полосовым фильтром, вторым фильтром нижних частот и блоком регистрации, причем к выходу усилителя третьей промежуточной частоты последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с первым выходом блока регулируемой задержки, полосовой фильтр, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, второй фильтр нижних частот и блок регистрации, на ретрансляторе система снабжена генератором модулирующего кода и вторым фазовым манипулятором, причем к выходу усилителя второй промежуточной частоты подключен второй фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, а выход подключен к входу четвертого усилителя мощности.
2. A system for measuring the radial speed of objects and the distance between them, containing a request block located on each object, including a serially connected master oscillator, a first phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the shift register, the first mixer, the second input of which is connected to the output of the first local oscillator, amplifier of the first intermediate frequency, first power amplifier, first duplexer, the input-output of which is connected to the first transceiver antenna, second power amplifier, second cm a carrier, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, an amplifier of the third intermediate frequency, a phase doubler, a phase divider by two, a first narrow-band filter, a fourth mixer, a second input of which is connected to the output of the master oscillator, a second narrow-band filter and a Doppler frequency meter, connected in series to the output of the amplifier of the third intermediate frequency, the first multiplier, the second input of which is connected through the adjustable delay unit to the output of the first phase manipulator, the first filter low frequencies and an extreme regulator, the output of which is connected to the second input of the adjustable delay unit, to the second output of which a range indicator is connected, and a repeater including a fourth power amplifier, a second duplexer, the input-output of which is connected to a second transceiver antenna, and a third power amplifier , a third mixer, the second input of which is connected to the output of the third local oscillator, and an amplifier of the second intermediate frequency, characterized in that it is provided in the request unit with a second and a third multiplier, a band-pass filter, a second low-pass filter and a registration unit, wherein a second multiplier is connected to the output of the amplifier of the third intermediate frequency, the second input of which is connected to the first output of the adjustable delay unit, a band-pass filter, a third multiplier, the second input of which is connected to the output the second narrow-band filter, the second low-pass filter and the registration unit, on the repeater the system is equipped with a modulating code generator and a second phase manipulator, Thus, a second phase manipulator is connected to the output of the amplifier of the second intermediate frequency, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, and the output is connected to the input of the fourth power amplifier.