[go: up one dir, main page]

RU2002111922A - ROBUST MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents

ROBUST MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number
RU2002111922A
RU2002111922A RU2002111922/09A RU2002111922A RU2002111922A RU 2002111922 A RU2002111922 A RU 2002111922A RU 2002111922/09 A RU2002111922/09 A RU 2002111922/09A RU 2002111922 A RU2002111922 A RU 2002111922A RU 2002111922 A RU2002111922 A RU 2002111922A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
multiplier
output
unit
summing unit
Prior art date
Application number
RU2002111922/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2222040C1 (en
Inventor
Евгений Леонидович Еремин
Светлана Геннадьевна Самохвалова
Наталь Петровна Семичевска
Наталья Петровна Семичевская
Original Assignee
Амурский государственный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Амурский государственный университет filed Critical Амурский государственный университет
Priority to RU2002111922/09A priority Critical patent/RU2222040C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2222040C1 publication Critical patent/RU2222040C1/en
Publication of RU2002111922A publication Critical patent/RU2002111922A/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Claims (1)

Робастная система управления, содержащая объект управления, выходы объекта управления соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого соединены с соответствующими входами первого блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к первому и второму входам первого умножителя и к входу блока нахождения модуля, выход первого умножителя соединен с первым входом второго умножителя, выход второго умножителя подключен к первому входу второго блока суммирования, выход блока нахождения модуля подключен к входу блока нелинейного степенного преобразования, выход которого соединен с первым входом третьего умножителя, выход третьего умножителя подключен к третьему входу второго блока суммирования, выход которого соединен с входом объекта регулирования, отличающаяся тем, что выход первого блока суммирования подключен ко второму входу второго умножителя, ко второму входу третьего умножителя и ко второму входу второго блока суммирования.A robust control system containing a control object, the outputs of the control object are connected to the corresponding inputs of the coefficient setting unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first summing unit, the output of the first summing unit is connected to the first and second inputs of the first multiplier and to the input of the module finding unit, the output of the first the multiplier is connected to the first input of the second multiplier, the output of the second multiplier is connected to the first input of the second summing unit, the output of the module finding unit connected to the input of the nonlinear power conversion unit, the output of which is connected to the first input of the third multiplier, the output of the third multiplier is connected to the third input of the second summing unit, the output of which is connected to the input of the control object, characterized in that the output of the first summing unit is connected to the second input of the second multiplier to the second input of the third multiplier and to the second input of the second summing unit.
RU2002111922/09A 2002-05-06 2002-05-06 Robust control system RU2222040C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002111922/09A RU2222040C1 (en) 2002-05-06 2002-05-06 Robust control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002111922/09A RU2222040C1 (en) 2002-05-06 2002-05-06 Robust control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2222040C1 RU2222040C1 (en) 2004-01-20
RU2002111922A true RU2002111922A (en) 2004-01-27

Family

ID=32091059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002111922/09A RU2222040C1 (en) 2002-05-06 2002-05-06 Robust control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2222040C1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2282883C1 (en) * 2005-05-26 2006-08-27 Амурский государственный университет Self-adjusting control system for astatic objects with control delay
RU2281541C1 (en) * 2005-05-26 2006-08-10 Амурский государственный университет Self-tuned control system for objects with delayed control
RU2379735C2 (en) * 2008-02-19 2010-01-20 АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУ ВПО "АмГУ") Robust control system
RU2437137C2 (en) * 2010-01-26 2011-12-20 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Амурский Государственный Университет" Self-adjusting control system for astatic objects with control delay

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4498036A (en) * 1983-08-15 1985-02-05 Pneumo Corporation Adaptive control system
AU560995B2 (en) * 1984-02-07 1987-04-30 Toshiba, Kabushiki Kaisha Process control apparatus
RU2130636C1 (en) * 1998-07-07 1999-05-20 Амурский государственный университет Adaptive control device for objects with lag
RU2148269C1 (en) * 1998-12-30 2000-04-27 Амурский государственный университет Adaptive control system for neutral-delay objects
RU2178198C1 (en) * 2000-09-25 2002-01-10 Амурский государственный университет Robust control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2222040C1 (en) 2004-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60143707D1 (en) NETWORKED PROCESSING SYSTEM WITH OPTIMIZED PERFORMANCE EFFICIENCY
RU2002111922A (en) ROBUST MANAGEMENT SYSTEM
RU95119971A (en) POWER SUPPLY SYSTEM WITH EXTREME CONTROL OF POWER OF PHOTOELECTRIC BATTERY
ES2189060T3 (en) ELECTRONIC INPUT / OUTPUT MODULE.
RU2002109113A (en) ROBUST MANAGEMENT SYSTEM
RU2001111510A (en) DEVICE FOR DETERMINING THE OPTIMAL PERIOD OF MAINTENANCE OF THE PRODUCT
RU2008106562A (en) ROBUST MANAGEMENT SYSTEM
RU2002111921A (en) LAST OBJECT MANAGEMENT SYSTEM WITH DELAY
RU2002135205A (en) PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL REGULATOR
RU2001128104A (en) DC power system
RU96101601A (en) MAJORITY DEVICE
RU2003117229A (en) DEVICE FOR DETERMINING ANGULAR ORIENTATION OF AIRCRAFT
RU2004132725A (en) DISCRETE ANALOGUE DEVICE
RU2002102153A (en) ELECTRONIC LOCK
RU2003113295A (en) DIGITAL MODULATION METER
RU2000107769A (en) SITUATION RECOGNITION DEVICE
RU2000115349A (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR OBJECTS WITH DELAY OF NEUTRAL TYPE
RU96103141A (en) DEVICE FOR FORMING A LINEAR-FREQUENCY-MODULATED SIGNAL
RU2003109603A (en) DEVICE FOR CONVERSION FROM DECIMAL NUMBER SYSTEM TO BINARY
UA2218U (en) POWER SUPPLY POWER SUPPLY WITH DIAGNOSTIC FUNCTION
RU2003111935A (en) SHAFT TURN ANGLE CONVERTER TO CODE
RU95114620A (en) ADAPTIVE DISCRETE SYSTEM
RU96118306A (en) DEVICE FOR MODELING A RADIO COMMUNICATION SYSTEM
UA31455A (en) Generalized digital nonrecursive filter
RU2000111594A (en) RESIDENTIAL PROTECTION AND INTEGRITY CONTROL SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040507