[go: up one dir, main page]

RU2008104288A - Искусственная мышца (варианты) - Google Patents

Искусственная мышца (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2008104288A
RU2008104288A RU2008104288/14A RU2008104288A RU2008104288A RU 2008104288 A RU2008104288 A RU 2008104288A RU 2008104288/14 A RU2008104288/14 A RU 2008104288/14A RU 2008104288 A RU2008104288 A RU 2008104288A RU 2008104288 A RU2008104288 A RU 2008104288A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic
chambers
artificial muscle
shape
shells
Prior art date
Application number
RU2008104288/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2372056C1 (ru
Inventor
Василий Михайлович Кузьминых (RU)
Василий Михайлович КУЗЬМИНЫХ
Иван Федорович Юрин (RU)
Иван Федорович Юрин
Original Assignee
Василий Михайлович Кузьминых (RU)
Василий Михайлович КУЗЬМИНЫХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Михайлович Кузьминых (RU), Василий Михайлович КУЗЬМИНЫХ filed Critical Василий Михайлович Кузьминых (RU)
Priority to RU2008104288/14A priority Critical patent/RU2372056C1/ru
Priority to PCT/RU2009/000035 priority patent/WO2009099352A2/ru
Publication of RU2008104288A publication Critical patent/RU2008104288A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2372056C1 publication Critical patent/RU2372056C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1075—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with muscles or tendons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/025—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by its use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
    • F03G7/0612—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using polymers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/063—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the mechanic interaction
    • F03G7/06324—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the mechanic interaction increasing or decreasing in volume
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/063—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the mechanic interaction
    • F03G7/0636—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the mechanic interaction with several elements connected in parallel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5066—Muscles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Искусственная мышца, содержащая камеры с эластичными стенками, заполненные веществом с ферромагнитными свойствами и обмотанные электропроводом, отличающаяся тем, что камеры с эластичными стенками выполнены торообразной формы, заключены в полую эластичную оболочку, имеющую форму удлиненного эллипсоида, и расположены вдоль оболочки. ! 2. Искусственная мышца по п.1, отличающаяся тем, что электропроводные обмотки камер соединены между собой параллельно и запитаны от электрического кабеля, расположенного внутри эластичной оболочки. ! 3. Искусственная мышца, содержащая камеры с эластичными стенками, заполненные веществом с ферромагнитными свойствами и обмотанные электропроводом, отличающаяся тем, что мышца содержит по меньшей мере две эластичных оболочки, заключенных одна в другую с зазором между ними и имеющих форму удлиненных эллипсоидов, в каждой из которых размещены камеры с эластичными стенками, выполненными торообразной формы и расположенными вдоль оболочек. ! 4. Искусственная мышца по п.1, отличающаяся тем, что электропроводные обмотки камер соединены между собой параллельно и запитаны от электрических кабелей, расположенных внутри каждой из эластичных оболочек.

Claims (4)

1. Искусственная мышца, содержащая камеры с эластичными стенками, заполненные веществом с ферромагнитными свойствами и обмотанные электропроводом, отличающаяся тем, что камеры с эластичными стенками выполнены торообразной формы, заключены в полую эластичную оболочку, имеющую форму удлиненного эллипсоида, и расположены вдоль оболочки.
2. Искусственная мышца по п.1, отличающаяся тем, что электропроводные обмотки камер соединены между собой параллельно и запитаны от электрического кабеля, расположенного внутри эластичной оболочки.
3. Искусственная мышца, содержащая камеры с эластичными стенками, заполненные веществом с ферромагнитными свойствами и обмотанные электропроводом, отличающаяся тем, что мышца содержит по меньшей мере две эластичных оболочки, заключенных одна в другую с зазором между ними и имеющих форму удлиненных эллипсоидов, в каждой из которых размещены камеры с эластичными стенками, выполненными торообразной формы и расположенными вдоль оболочек.
4. Искусственная мышца по п.1, отличающаяся тем, что электропроводные обмотки камер соединены между собой параллельно и запитаны от электрических кабелей, расположенных внутри каждой из эластичных оболочек.
RU2008104288/14A 2008-02-04 2008-02-04 Искусственная мышца (варианты) RU2372056C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104288/14A RU2372056C1 (ru) 2008-02-04 2008-02-04 Искусственная мышца (варианты)
PCT/RU2009/000035 WO2009099352A2 (ru) 2008-02-04 2009-01-29 Искусственная мышца (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104288/14A RU2372056C1 (ru) 2008-02-04 2008-02-04 Искусственная мышца (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008104288A true RU2008104288A (ru) 2009-08-10
RU2372056C1 RU2372056C1 (ru) 2009-11-10

Family

ID=40952581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008104288/14A RU2372056C1 (ru) 2008-02-04 2008-02-04 Искусственная мышца (варианты)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2372056C1 (ru)
WO (1) WO2009099352A2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013055462A1 (en) 2011-09-06 2013-04-18 össur hf Prosthetic and orthotic devices having magnetorheological elastomer spring with controllable stiffness
RU2598763C2 (ru) * 2014-04-04 2016-09-27 Александр Иванович Алексеев Искусственная мышца
RU2563815C1 (ru) * 2014-05-14 2015-09-20 Дмитрий Андреевич Журавлёв Искусственная мышца
CN203996528U (zh) * 2014-05-23 2014-12-10 赵德政 一种电动仿肌肉牵引组织
RU2586379C1 (ru) * 2014-12-17 2016-06-10 Сергей Николаевич Сысоев Способ управления перемещением штока камерного привода
RU2651098C1 (ru) * 2017-04-05 2018-04-18 Владислав Александрович Корецкий Магнитоуправляемый фаллоэндопротез

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2085507A1 (ru) * 1970-04-28 1971-12-24 Drye Lucien
US4176411A (en) * 1977-11-28 1979-12-04 Runge Thomas M Cardiac assist device employing electrically stimulated artificial muscle
SU901611A1 (ru) * 1980-06-10 1982-01-30 Предприятие П/Я А-3744 Электрогидравлический привод Козлова А.А.
SU1602742A1 (ru) * 1989-01-24 1990-10-30 Белорусский Политехнический Институт Искусственна мышца
SU1697235A1 (ru) * 1989-04-26 1991-12-07 В.В.Арсеньев Электрическое двигательное устройство
RU74671U1 (ru) * 2008-02-19 2008-07-10 Василий Михайлович КУЗЬМИНЫХ Искусственная мышца (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009099352A2 (ru) 2009-08-13
WO2009099352A3 (ru) 2009-12-03
RU2372056C1 (ru) 2009-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008104288A (ru) Искусственная мышца (варианты)
RU2011115029A (ru) Нагревательный кабель
SA521421313B1 (ar) كبل حفر كهروضوئي هجين
RU2015138390A (ru) Кабель, способ изготовления и кабельный узел
RU2008143533A (ru) Концевая заделка силового кабеля высокого напряжения
TW200742294A (en) Transmission device and communication production employing the same
WO2008104980A3 (en) Apparatus for connecting an electric cable to a cable lug
ATE341124T1 (de) Extrudierte elastische isolierung für leiter von elektrischen maschinen
ATE470968T1 (de) Elektrisches kupplungsteil mit angeschlossener elektrischer leitung
WO2015010838A3 (de) Elektrische maschine
RU2012128342A (ru) Кабель нагревательный коаксиальный трехфазный
RU2012120094A (ru) Высокочастотный силовой кабель
RU2012142006A (ru) Набор деталей, соединительное устройство, осветительное устройство и светильник
RU74671U1 (ru) Искусственная мышца (варианты)
EA201590266A1 (ru) Устройство для измерения тока для линий электропередач
CN201134288Y (zh) 高绝缘性交联乙丙橡胶绝缘直流电缆
RU2011139064A (ru) Кабель связи
CN203617441U (zh) 多股绞线型软连接线
RU92566U1 (ru) Медицинский высокочастотный комбинированный кабель
GB202409016D0 (en) Electric field generation
UA96614U (uk) Кабель силовий з паперовою ізоляцією
RU2008152990A (ru) Силовой трансформатор
GB202212455D0 (en) Electrical power connector
RU2010119474A (ru) Симметричный четырехпарный кабель
RU2015148332A (ru) Узел заделки наборного экранированного кабеля в электросоединитель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100205