[go: up one dir, main page]

RU2008102834A - Устройство и способ контроля положения каната в транспортной системе с канатным приводом и транспортная система с канатным приводом - Google Patents

Устройство и способ контроля положения каната в транспортной системе с канатным приводом и транспортная система с канатным приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2008102834A
RU2008102834A RU2008102834/11A RU2008102834A RU2008102834A RU 2008102834 A RU2008102834 A RU 2008102834A RU 2008102834/11 A RU2008102834/11 A RU 2008102834/11A RU 2008102834 A RU2008102834 A RU 2008102834A RU 2008102834 A RU2008102834 A RU 2008102834A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
roller
values
value
transport system
Prior art date
Application number
RU2008102834/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2448854C2 (ru
Inventor
Рихард ТУМ (DE)
Рихард ТУМ
Original Assignee
Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх+Ко. Кг (De)
Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх+Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх+Ко. Кг (De), Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх+Ко. Кг filed Critical Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх+Ко. Кг (De)
Publication of RU2008102834A publication Critical patent/RU2008102834A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2448854C2 publication Critical patent/RU2448854C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06Safety devices or measures against cable fracture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

1. Устройство (48) для контроля положения каната (12), направляемого роликами (22) блока (18) роликов, в котором по меньшей мере первый канатный ролик (40, 42) подлежит контролю в блоке (18) роликов транспортной системы (10) с канатным приводом, содержащем по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй канатный ролик (22), образующий реперный ролик (46), отличающееся тем, что оно снабжено датчиком (50) величины параметра движения для определения первой величины параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46) и вычислительным устройством (70) для сравнения первой и второй величин параметров движения и определения взаимного расхождения величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, соответствующего статусу безопасности функционирования транспортной системы (10). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (76) определения статуса безопасности функционирования для определения статуса безопасности функционирования транспортной системы (10) в зависимости от по меньшей мере одного найденного расхождения величин параметров движения. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком (92) положения каната для определения положения каната (12) в по меньшей мере одном канатном ролике (40, 42). ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что датчик (92) положения каната обеспечивает определение отклонения каната (12) в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42) от исходного положения, в котором на канат (12) не действуют поперечные силы (Fq), по найденному расхождению величин параметров

Claims (58)

1. Устройство (48) для контроля положения каната (12), направляемого роликами (22) блока (18) роликов, в котором по меньшей мере первый канатный ролик (40, 42) подлежит контролю в блоке (18) роликов транспортной системы (10) с канатным приводом, содержащем по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй канатный ролик (22), образующий реперный ролик (46), отличающееся тем, что оно снабжено датчиком (50) величины параметра движения для определения первой величины параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46) и вычислительным устройством (70) для сравнения первой и второй величин параметров движения и определения взаимного расхождения величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, соответствующего статусу безопасности функционирования транспортной системы (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (76) определения статуса безопасности функционирования для определения статуса безопасности функционирования транспортной системы (10) в зависимости от по меньшей мере одного найденного расхождения величин параметров движения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком (92) положения каната для определения положения каната (12) в по меньшей мере одном канатном ролике (40, 42).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что датчик (92) положения каната обеспечивает определение отклонения каната (12) в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42) от исходного положения, в котором на канат (12) не действуют поперечные силы (Fq), по найденному расхождению величин параметров движения.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (76) определения статуса безопасности функционирования обеспечивает установление связи статуса безопасности функционирования транспортной системы (10) с положением каната (12) в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42), которое было определено датчиком (92) положения каната.
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что вычислительное устройство (70) обеспечивает определение расхождение величин параметров движения по меньшей мере двух первых канатных роликов (40, 42) посредством сравнения первых величин параметров движения по меньшей мере двух первых канатных роликов (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46).
7. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оно снабжено шкалой (80) сравнительной оценки для статуса безопасности функционирования и устройством (82) генерирования сигнала статуса безопасности функционирования для вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования, который соответствует показателю статуса безопасности функционирования по шкале (80) сравнительной оценки, который связан с найденным расхождением величин параметров движения.
8. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оно снабжено шкалой (80) для статуса безопасности функционирования и устройством (82) генерирования сигнала статуса безопасности функционирования для вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования, который соответствует показателю статуса безопасности функционирования по шкале (80) сравнительной оценки, связанному с отклонением каната (12) от исходного положения в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что устройство (82) генерирования статуса безопасности функционирования обеспечивает обработку найденных расхождений величин параметров движения от по меньшей мере двух первых канатных роликов (40, 42) для вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что устройство (82) генерирования сигнала статуса безопасности функционирования содержит узел определения максимального значения, посредством которого определяется максимальное значение по меньшей мере двух расхождений величин параметров движения.
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно снабжено световым и/или звуковым индикаторным устройством (84)для воспроизведения сигнала статуса безопасности функционирования.
12. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (86) аварийной сигнализации для вырабатывания сигнала тревоги и/или сигнала отключения при превышении сигналом статуса безопасности функционирования заданного предельного значения.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (88) индикации светового и/или звукового сигнала тревоги для индикации сигнала тревоги и/или отключения.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что устройство (86) аварийной сигнализации взаимодействует с устройством (90) управления и/или регулирования приводного устройства (16) транспортной системы (10), и его конфигурация обеспечивает снижение скорости движения транспортной системы (10) и/или возможность отключения приводного устройства (16) транспортной системы (10) при вырабатывании сигнала тревоги и/или отключения.
15. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает одновременное определение первой и второй величин параметров движения.
16. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает определение первой и второй величин параметров движения как функций времени, и вычислительное устройство (70) обеспечивает определение среднего на заданном временном интервале расхождения первой величины параметра движения от второй величины параметра движения.
17. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает определение первой и/или второй величин параметров движения бесконтактным способом.
18. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения выполнен в виде датчика (50) скорости вращения или угловой скорости.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что датчик (50) скорости вращения или угловой скорости содержит элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, который может быть соединен без возможности взаимного вращения с канатным роликом (22), величина параметра движения которого должна быть определена, и по меньшей мере один чувствительный элемент (54) для определения вращения элемента (52), вырабатывающего тактовые импульсы.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, выполнен в виде кодового диска (56), имеющего большое количество тактирующих элементов (58), расположенных с равными интервалами по окружности кодового диска (56).
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что тактирующие элементы (58) выполнены в виде выступающих по радиусу или вдоль оси выступов (58), образующих периодическую зубчатую структуру (60).
22. Устройство по п.19, отличающееся тем, что элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, выполнен по меньшей мере частично из металла.
23. Устройство по п.19, отличающееся тем, что элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, имеет противообледенительный слой (66).
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что противообледенительный слой (66) выполнен из синтетического материала.
25. Устройство по п.19, отличающееся тем, что чувствительный элемент (54) представляет собой индуктивный или емкостный бесконтактный чувствительный элемент (54).
26. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает возможность определения величины параметра движения входного ролика (40) и/или выходного ролика (42) блока (18) роликов, которые образуют по меньшей мере один первый канатный ролик (40, 42).
27. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает возможность определения величины параметра движения внутреннего канатного ролика (22), расположенного между соседними канатными роликами (22) и образующего реперный ролик (46).
28. Применение устройства (48) по любому из пп.1-5 для контроля положения каната (12) в транспортной системе (10) в виде подвесной канатной дороги (10).
29. Применение устройства (48) по любому из пп.1-5 для контроля положения несущего, тягового и/или подъемного каната (12) транспортной системы с канатным приводом.
30. Применение устройства (48) по любому из пп.1-5 для контроля положения каната (12), направляемого канатными роликами (22), содержащими по окружности направляющий паз (30) для каната.
31. Транспортная система (10) с канатным приводом, содержащая канат (12), приводное устройство (16) для перемещения каната (12) и по меньшей мере один блок (18) роликов для направления каната (12), в которой по меньшей мере один блок (18) роликов включает по меньшей мере один первый канатный ролик (40, 42) и по меньшей мере один второй канатный ролик (22), образующий реперный ролик (46), и в которой дополнительно используется устройство (48) контроля по меньшей мере положения каната (12), направляемого по меньшей мере одним первым канатным роликом (40, 42), отличающаяся тем, что она снабжена датчиком (50) величины параметра движения для определения первой величины параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46), вычислительным устройством (70) для сравнения первой и второй величин параметров движения и определения взаимного расхождения величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, которое соответствует статусу безопасности функционирования транспортной системы (10).
32. Транспортная система по п.31, отличающаяся тем, что устройство (48) контроля положения каната представляет собой устройство (48) по п.2.
33. Транспортная система по п.31 или 32, отличающаяся тем, что канат (12) представляет собой несущий, тяговый и/или подъемный канат.
34. Транспортная система по п.31 или 32, отличающаяся тем, что используется несколько блоков (18) роликов, и устройство (48) контроля положения каната соответственно связано с по меньшей мере двумя из блоков (18) роликов либо используется общее такое устройство.
35. Способ контроля положения каната, направляемого роликами блока роликов, имеющего по меньшей мере один первый канатный ролик, который должен подвергаться контролю в блоке роликов транспортной системы с канатным приводом, содержащем по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй канатный ролик, образующий реперный ролик, отличающийся тем, что определяют первую величину параметра движения по меньшей мере первого канатного ролика и вторую величину параметра движения реперного ролика, сравнивают первую величину параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика и вторую величину параметра движения реперного ролика и определяют взаимное расхождение величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, соответствующее статусу безопасности функционирования транспортной системы.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что положение каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике определяется из найденного расхождения величин параметров движения, а статус безопасности функционирования транспортной системы связан с положением каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике.
37. Способ по п.35, отличающийся тем, что отклонение каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике от исходного положения, когда на канат не действуют никакие поперечные силы, определяют по найденному расхождению величин параметров движения.
38. Способ по п.35, отличающийся тем, что расхождение величин параметров движения для по меньшей мере двух первых канатных роликов определяется сравнением первой величины параметра движения по меньшей мере двух первых канатных роликов и второй величины параметра движения реперного ролика.
39. Способ по п.38, отличающийся тем, что расхождение величин параметров движения сопоставляется со шкалой сравнительной оценки для статуса безопасности функционирования, и вырабатывается сигнал статуса безопасности функционирования, соответствующий расхождению величин параметров движения, причем этот сигнал соответствует назначенному показателю безопасности функционирования по шкале сравнительной оценки.
40. Способ по п.38, отличающийся тем, что отклонение каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике от исходного положения сопоставляется со шкалой сравнительной оценки для статуса безопасности функционирования, и вырабатывается сигнал статуса безопасности функционирования, соответствующий расхождению величин параметров движения, причем этот сигнал соответствует назначенному показателю безопасности функционирования по шкале сравнительной оценки.
41. Способ по п.39, отличающийся тем, что найденные расхождения величин параметров движения от по меньшей мере двух первых канатных роликов обрабатываются в ходе вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что значение сигнала статуса безопасности функционирования соответствует большему из расхождений величин параметров движения, определенных для по меньшей мере двух первых канатных роликов путем сравнения первой величины параметра движения по меньшей мере двух первых канатных роликов и второй величины параметра движения реперного ролика.
43. Способ по п.39, отличающийся тем, что сигнал статуса безопасности функционирования воспроизводится световыми и/или звуковыми средствами.
44. Способ по п.39, отличающийся тем, что сигнал тревоги и/или отключения вырабатывается, если величина сигнала статуса безопасности функционирования превосходит предельное значение.
45. Способ по п.44, отличающийся тем, что сигнал тревоги и/или отключения воспроизводится световыми и/или звуковыми средствами.
46. Способ по п.44, отличающийся тем, что снижают скорость движения транспортной системы, либо отключают приводное устройство транспортной системы, любо выключают транспортную систему на основании сигнала тревоги или отключения.
47. Способ по любому пп.35-46, отличающийся тем, что первая и вторая величины параметров движения определяются одновременно.
48. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и вторая величины параметров движения определяются как функции времени и среднее расхождение величин параметров движения первой величины параметра движения от второй величины параметра движения определяется на заданном временном интервале.
49. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются бесконтактными средствами.
50. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются в форме скорости вращения по меньшей мере одного первого канатного ролика и/или реперного ролика.
51. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются в форме угловой скорости по меньшей мере одного первого канатного ролика и/или реперного ролика.
52. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются с использованием датчика скорости вращения или угловой скорости.
53. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что входной ролик и/или выходной ролик блока роликов, образующие концевые канатные ролики блока роликов, выбирают в качестве по меньшей мере одного первого канатного ролика.
54. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что канатный ролик, образующий внутренний канатный ролик, расположенный между двумя соседними канатными роликами, выбирают в качестве реперного ролика.
55. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что он используется в транспортной системе, представляющей собой подвесную канатную дорогу.
56. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что он используется для контроля положения несущего, тягового и/или подъемного каната транспортной системы.
57. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что он используется в отношении канатных роликов, содержащих по окружности направляющие пазы для каната.
58. Способ по п.57, отличающийся тем, что он используется в отношении канатного ролика, у которого поперечное сечение направляющего паза для каната имеет форму дуги круга.
RU2008102834/11A 2007-01-30 2008-01-29 Устройство и способ контроля положения каната в транспортной системе с канатным приводом, и транспортная система с канатным приводом RU2448854C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007006316.6 2007-01-30
DE102007006316A DE102007006316B3 (de) 2007-01-30 2007-01-30 Vorrichtung und Verfahren zur Seillageüberwachung einer seilbetriebenen Transportanlage und seilbetriebene Transportanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008102834A true RU2008102834A (ru) 2009-08-10
RU2448854C2 RU2448854C2 (ru) 2012-04-27

Family

ID=39154946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008102834/11A RU2448854C2 (ru) 2007-01-30 2008-01-29 Устройство и способ контроля положения каната в транспортной системе с канатным приводом, и транспортная система с канатным приводом

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7880633B2 (ru)
EP (1) EP1953062B1 (ru)
CA (1) CA2618454C (ru)
DE (1) DE102007006316B3 (ru)
ES (1) ES2397290T3 (ru)
RU (1) RU2448854C2 (ru)
SI (1) SI1953062T1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008015035A1 (de) 2008-03-13 2009-09-24 Hima Paul Hildebrandt Gmbh + Co Kg Verschleißüberwachungssystem, seilbetriebene Transportanlage und Verfahren zur Überwachung von Verschleißteilen derselben
AT506825B1 (de) 2008-05-27 2010-02-15 Innova Patent Gmbh Vorrichtung zum erkennen einer fehllage eines tragseils einer seilbahn
FR2951681B1 (fr) * 2009-10-23 2011-12-02 Gimar Montaz Mautino Dispositif de surveillance de rotation d'un organe tournant d'appui et de guidage, dans une installation de remontee mecanique
CO7030190A1 (es) * 2013-02-12 2014-08-21 Univ Eafit Sistema de monitoreo de la condición de circulación de vehiculos en el punto de conexión y operación entre el cable, la cabina, la estación y la pinza soporte en un sistema de transporte de tracción por cable
CN103852293A (zh) * 2014-03-10 2014-06-11 东南大学 应变监测受损索载荷广义位移识别方法
FR3057524B1 (fr) * 2016-10-17 2018-11-23 Poma Dispositif et procede de repositionnement du cable porteur d'une installation de transport par cable.
EP3375686A1 (de) * 2017-03-16 2018-09-19 Bartholet Maschinenbau AG Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer luftseilbahnanlage
WO2019038397A1 (de) * 2017-08-25 2019-02-28 Innova Patent Gmbh Induktiver sensor
DE102017217830A1 (de) * 2017-10-06 2019-04-11 Zf Friedrichshafen Ag Verschleißüberwachungssystem und Verfahren zur Überwachung von Zustandsgrößen einer seilbetriebenen Transportanlage
WO2020136479A1 (es) * 2018-12-26 2020-07-02 Empresa De Trasporte Masivo Del Valle De Aburra Ltda. - Metro De Medellin Ltda. Dispositivo de medición de cotas geométricas
CN111415494B (zh) * 2019-01-07 2024-08-13 中航天建设工程集团有限公司 一种钢丝绳尾部滑脱预警装置
AT522187B1 (de) * 2019-03-11 2020-10-15 Innova Patent Gmbh Durchfahrtserkennung für eine Seilbahn
FR3111315B1 (fr) * 2020-06-10 2022-08-12 Poma Procédé et dispositif de contrôle d’une installation de transport par câble et installation comprenant un tel dispositif de contrôle
IT202100017027A1 (it) * 2021-06-29 2022-12-29 Leitner Spa Impianto di trasporto aereo a fune e metodo di funzionamento di tale impianto

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4003314A (en) * 1975-04-25 1977-01-18 Pearson William F Ski lift monitoring
US4019002A (en) 1975-06-18 1977-04-19 Lift Engineering & Mfg., Inc. Positive cable derailment sensing apparatus
AT364102B (de) * 1979-10-22 1981-09-25 Voest Alpine Ag Einrichtung zum orten von rollen mit einem erhoehten drehwiderstand in einer rollenbahn
US4363945A (en) * 1980-11-17 1982-12-14 Kunczynski Jan K Cable derailment responsive apparatus
US4671187A (en) * 1985-09-20 1987-06-09 Kunczynski Jan K Deropement sensor apparatus with gravity-biased, falling, magnetic member
CH683414A5 (de) 1990-06-12 1994-03-15 Staedeli Lift Ag Ueberwachungseinrichtung an einer Rollenbatterie einer Seilbahnanlage.
FR2672542B1 (fr) * 1991-02-11 1994-02-11 Komori Chambon Sa Dispositif de detection, dans une machine, de la position de contact de deux cylindres d'axes paralleles.
DE69228697T2 (de) * 1991-11-29 1999-07-29 Cosmo System Corp., Matsumoto, Nagano Positionsänderung bei einer transportvorrichtung und antriebsregler für ein transportelement
US5528219A (en) * 1994-04-28 1996-06-18 Konrad Doppelmayr & Sohn Ropeway safety monitoring system
DE19620065C2 (de) * 1996-05-20 2001-03-01 Ifm Electronic Gmbh Schaltungsanordnung zur Überwachung des fehlerfreien und/oder zur Erkennung eines fehlerbehafteten Zustands einer Anlage
EP0809361B1 (de) 1996-05-20 2005-03-30 i f m electronic gmbh Elektronisches Schaltgerät und Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Anlage
US5721533A (en) * 1996-07-12 1998-02-24 Lucent Technologies Inc. Cable deployment monitoring arrangement
DE19752362A1 (de) 1997-11-26 1999-06-17 Doppelmayr Seilbahn Produktion Schaltungsanordnung zur Überwachung des fehlerfreien und/oder zur Erkennung eines fehlerbehafteten Zustands einer Anlage
US5959272A (en) * 1997-12-23 1999-09-28 Otis Elevator Company Fail safe roller switch
RU24823U1 (ru) * 2002-04-26 2002-08-27 Есаков Сергей Михайлович Система контроля безопасности подвесной канатной дороги
DE602004026260D1 (de) * 2003-11-06 2010-05-12 Optosys Ag Kabelpositionssensor

Also Published As

Publication number Publication date
CA2618454A1 (en) 2008-07-30
SI1953062T1 (sl) 2013-03-29
RU2448854C2 (ru) 2012-04-27
CA2618454C (en) 2015-06-16
US20080208519A1 (en) 2008-08-28
EP1953062A1 (de) 2008-08-06
EP1953062B1 (de) 2012-10-17
US7880633B2 (en) 2011-02-01
DE102007006316B3 (de) 2008-04-10
ES2397290T3 (es) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008102834A (ru) Устройство и способ контроля положения каната в транспортной системе с канатным приводом и транспортная система с канатным приводом
EP3026001B1 (en) Safety detection device of passenger conveying apparatus and implementation method thereof
US12151655B2 (en) Loose wheel detection
CN101140292B (zh) 加样系统及其防撞装置和防撞方法
KR970074293A (ko) 차량용 운전 상황 감시 장치
CN104589156B (zh) 检测主轴和电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置
CN110963385B (zh) 一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置
KR101914978B1 (ko) 타이밍벨트 마모감지 시스템 및 장치
CN109850705A (zh) 电梯用控制装置
CN104058335B (zh) 起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机
FI127826B (en) Method of detecting a worn link in a chain, and lifting device
CN117079427A (zh) 矿井有害气体的预警方法、预警装置和存储介质
CN207046660U (zh) 自动扶梯测速装置
US10627422B2 (en) Error reporting at a pulse level lying below the power supply level
JP2006273549A (ja) マンコンベアのステップチェーン伸び検出装置
CN110142302B (zh) 一种摆动门故障检测方法及装置
KR101218960B1 (ko) 근접 센서를 이용한 위치 보정 시스템
CN104118594B (zh) 一种透明纸跑偏检测装置、系统及其方法
JP5325811B2 (ja) 乗客コンベアの安全装置
RU2255894C2 (ru) Способ ограничения параметров работы устройства
KR101501984B1 (ko) 에스컬레이터의 속도제어장치 및 그 제어방법
RU2834646C1 (ru) Способ и система автоматизированного определения возникновения аномального источника сосредоточенного сопротивления движению конвейерной ленты по смещению
US20250146906A1 (en) Gear defect detection device and gear defect detection method
SU773663A1 (ru) Устройство дл вы влени аварийной ситуации
JPH05262162A (ja) 居眠り運転検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150519

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180130