CN117079427A - 矿井有害气体的预警方法、预警装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种矿井有害气体的预警方法、预警装置和存储介质。该方法包括：在矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径在矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据、第三数据和第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；在矿井的三维地质模型中，根据各第一位置和对应的第一浓度，确定至少一个第二位置；生成第一预警信息。该方法解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

Description

矿井有害气体的预警方法、预警装置和存储介质

技术领域

本申请涉及有害气体监测技术领域，具体而言，涉及一种矿井有害气体的预警方法、矿井有害气体的预警装置、存储介质、处理器和有害气体监测装置。

背景技术

目前在矿井有害气体监测方面，无法对有害气体险情进行及时预警，且一般为人工检测并记录多个矿井中巷道中多个位置的有害气体的浓度，需要检测的位置较多，工作量大且工作繁琐，不方便后期查阅，且易出错，导致矿井有害气体的监测效率低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种矿井有害气体的预警方法、矿井有害气体的预警装置、存储介质、处理器和有害气体监测装置，以至少解决解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种矿井有害气体的预警方法，矿井包括多条巷道，每条所述巷道的多个预设位置分别设置有第一监测模块，且分别设置有第二监测模块，且分别设置有第三监测模块，所述预设位置与所述第一监测模块一一对应，所述预设位置与所述第二监测模块一一对应，所述预设位置与所述第三监测模块一一对应，所述第一监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第二监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流向，所述第三监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流速，所述方法包括：在所述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径，所述第一数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流向，所述第二数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流速，所述第三数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第一路径为有害气体的流动路径；在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度，所述第一位置为两条所述第一路径的交点，所述第一位置与所述第一浓度一一对应，所述第一浓度为对应的所述第一位置处的有害气体的浓度；在所述矿井的三维地质模型中，根据各所述第一位置和对应的所述第一浓度，确定至少一个第二位置，所述第二位置为对应的所述第一浓度大于第一预设浓度的所述第一位置；生成第一预警信息，所述第一预警信息表征所述第二位置处有害气体浓度超标。

可选地，在根据各所述第一位置和对应的所述第一浓度，确定至少一个第二位置之后，所述方法还包括：在所述矿井的三维地质模型中，获取第二路径，所述第二路径为目标矿井工作人员的移动路径；在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第二路径和所述第二位置，确定所述第二路径上是否存在第三位置，所述第三位置为位于所述第二路径上的所述第二位置；在所述第二路径存在所述第三位置的情况下，生成第二预警信息，所述第二预警信息表征所述第二路径的所述第三位置处有害气体浓度超标。

可选地，在根据所述第二路径和所述第二位置，确定所述第二路径上是否存在第三位置之后，所述方法还包括：在所述第二路径存在所述第三位置的情况下，在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第二路径和所述第二位置，确定第三路径，使所述目标矿井工作人员按照所述第三路径移动，所述第三路径上不存在所述第二位置。

可选地，在根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径之前，所述方法还包括：获取第三数据；根据所述第三数据，确定是否存在目标预设位置，所述目标预设位置为有害气体的浓度大于对应的第二预设浓度的所述预设位置，所述预设位置与所述第二预设浓度一一对应；在存在所述目标预设位置的情况下，生成第三预警信息，所述第三预警信息表征所述目标预设位置处的有害气体的浓度超标。

可选地，在生成第三预警信息之后，所述方法还包括：获取多个连续时间节点的目标浓度，所述目标浓度为所述目标预设位置处有害气体的浓度；基于统计模型，对所述目标浓度进行处理，确定所述目标浓度的变化趋势，所述变化趋势包括以下之一：上升、下降；在所述目标浓度的变化趋势为上升的情况下，调低所述目标预设位置对应的所述第二预设浓度，在所述目标浓度的变化趋势为下降的情况下，调高所述目标预设位置对应的所述第二预设浓度。

可选地，各所述预设位置分别设置有中和模块，所述预设位置与所述中和模块一一对应，所述中和模块用于发出中和气体，所述中和气体用于降低有害气体的浓度，在生成第三预警信息之后，所述方法还包括：控制所述目标预设位置处的所述中和模块释放所述中和气体。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种矿井有害气体的预警装置，矿井包括多条巷道，每条所述巷道的多个预设位置分别设置有第一监测模块，且分别设置有第二监测模块，且分别设置有第三监测模块，所述预设位置与所述第一监测模块一一对应，所述预设位置与所述第二监测模块一一对应，所述预设位置与所述第三监测模块一一对应，所述第一监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第二监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流向，所述第三监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流速，所述装置包括：第一确定单元，用于在所述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径，所述第一数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流向，所述第二数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流速，所述第三数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第一路径为有害气体的流动路径；第二确定单元，用于在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度，所述第一位置为两条所述第一路径的交点，所述第一位置与所述第一浓度一一对应，所述第一浓度为对应的所述第一位置处的有害气体的浓度；第三确定单元，用于在所述矿井的三维地质模型中，根据各所述第一位置和对应的所述第一浓度，确定至少一个第二位置，所述第二位置为对应的所述第一浓度大于第一预设浓度的所述第一位置；第一生成单元，用于生成第一预警信息，所述第一预警信息表征所述第二位置处有害气体浓度超标。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的矿井有害气体的预警方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的矿井有害气体的预警方法。

根据本申请的一方面，提供了一种有害气体监测装置，所述装置包括：多个第一监测模块，每条所述巷道的多个预设位置分别设置有所述第一监测模块，所述预设位置与所述第一监测模块一一对应，所述第一监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的浓度；多个第二监测模块，每条所述巷道的多个所述预设位置分别设置有所述第二监测模块，所述预设位置与所述第二监测模块一一对应，所述第二监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流向；多个第三监测模块，每条所述巷道的多个所述预设位置分别设置有所述第三监测模块，所述预设位置与所述第三监测模块一一对应，所述第三监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流速；多个中和模块，每条所述巷道的多个所述预设位置分别设置有所述中和模块，所述预设位置与所述中和模块一一对应，所述中和模块用于发出中和气体，所述中和气体用于降低有害气体的浓度；控制器，所述控制器与各所述第一监测模块通信连接，所述控制器与各所述第二监测模块通信连接，所述控制器与各所述第三监测模块通信连接，所述控制器与各所述中和模块通信连接，所述控制器包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的矿井有害气体的预警方法。

应用本申请的技术方案，首先，根据矿井中各条巷道的有害气体的流向，各条巷道的有害气体的流速，各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定多个条有害气体的流动路径，然后，根据有害气体的流动路径确定有害气体的交汇位置，即第一位置，以及交汇位置的有害气体的浓度，即第一浓度，之后，确定浓度超标的交汇位置，即第二位置，最后，对浓度超标的交汇位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置，即提前对有害气体的险情进行预警，从而解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例提供的一种矿井有害气体的预警方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种矿井有害气体的预警装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警，为解决现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题，本申请的实施例提供了一种矿井有害气体的预警方法、矿井有害气体的预警装置、存储介质、处理器和有害气体监测装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例中提供了一种矿井有害气体的预警方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的矿井有害气体的预警方法的流程图。矿井包括多条巷道，每条上述巷道的多个预设位置分别设置有第一监测模块，且分别设置有第二监测模块，且分别设置有第三监测模块，上述预设位置与上述第一监测模块一一对应，上述预设位置与上述第二监测模块一一对应，上述预设位置与上述第三监测模块一一对应，上述第一监测模块用于检测对应的上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第二监测模块用于检测对应的上述预设位置处的有害气体的流向，上述第三监测模块用于检测对应的上述预设位置处的有害气体的流速，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在上述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径；

其中，上述第一数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流向，上述第二数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流速，上述第三数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第一路径为有害气体的流动路径；

具体地，有害气体可以为以下之一：甲烷、一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮、硫化氢、二氧化硫等，第一监测模块可以为以下之一：甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化氮传感器、硫化氢传感器、二氧化硫传感器等，上述第二监测模块可以为流向传感器，上述第三监测模块可以为风速传感器、差压计、气体流量计、热式风速计，其中，差压计是一种测量两点之间的压力差的装置，流速可以间接地通过压力差得出，气体流量计可以提供有害气体的流速的直接读数，热式风速计是一种利用流动气体对传感器产生冷却效应的原理来测量风速的仪器，当有害气体流过传感器时，传感器的温度会降低，这种温度变化与有害气体的流速有关，从而可以用来测量有害气体的流速。

具体地，相较于现有技术中采用人工检测并记录多个矿井中巷道中多个位置的有害气体的浓度，本申请采用在巷道多个预设位置分别设置第一监测模块，自动监测有害气体浓度，提高了矿井有害气体的监测效率。

步骤S102，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第一数据、上述第二数据、上述第三数据和上述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；

其中，上述第一位置为两条上述第一路径的交点，上述第一位置与上述第一浓度一一对应，上述第一浓度为对应的上述第一位置处的有害气体的浓度；

步骤S103，在上述矿井的三维地质模型中，根据各上述第一位置和对应的上述第一浓度，确定至少一个第二位置；

其中，上述第二位置为对应的上述第一浓度大于第一预设浓度的上述第一位置；

步骤S104，生成第一预警信息；

其中，上述第一预警信息表征上述第二位置处有害气体浓度超标。

通过上述实施例，首先，根据矿井中各条巷道的有害气体的流向，各条巷道的有害气体的流速，各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定多个条有害气体的流动路径，然后，根据有害气体的流动路径确定有害气体的交汇位置，即第一位置，以及交汇位置的有害气体的浓度，即第一浓度，之后，确定浓度超标的交汇位置，即第二位置，最后，对浓度超标的交汇位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置，即提前对有害气体的险情进行预警，从而解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

为了进一步对有害气体险情进行及时预警，一种可选的实施方式中，在上述步骤S103之后，上述方法还包括：

步骤S201，在上述矿井的三维地质模型中，获取第二路径，上述第二路径为目标矿井工作人员的移动路径；

步骤S202，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第二路径和上述第二位置，确定上述第二路径上是否存在第三位置，上述第三位置为位于上述第二路径上的上述第二位置；

步骤S203，在上述第二路径存在上述第三位置的情况下，生成第二预警信息，上述第二预警信息表征上述第二路径的上述第三位置处有害气体浓度超标。

具体地，确定矿井工作人员的移动路径上是否存在有害气体浓度超标的交汇位置，即是否存在第二位置，若存在，则对有害气体险情进行及时预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置。

为了保证矿井工作人员的安全，一种可选的实施方式中，在上述步骤S203之后，上述方法还包括：

在上述第二路径存在上述第三位置的情况下，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第二路径和上述第二位置，确定第三路径，使上述目标矿井工作人员按照上述第三路径移动，上述第三路径上不存在上述第二位置。

具体地，若确定矿井工作人员的移动路径上存在有害气体浓度超标的交汇位置，则重新规划矿井工作人员的移动路径，使矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置。

为了进一步对有害气体险情进行及时预警，在上述步骤S101之前，一种可选的实施方式中，上述方法还包括：

步骤S301，获取第三数据；

步骤S302，根据上述第三数据，确定是否存在目标预设位置，上述目标预设位置为有害气体的浓度大于对应的第二预设浓度的上述预设位置，上述预设位置与上述第二预设浓度一一对应；

步骤S303，在存在上述目标预设位置的情况下，生成第三预警信息，上述第三预警信息表征上述目标预设位置处的有害气体的浓度超标。

具体地，在获取到各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定浓度超标的预设位置，对浓度超标的预设位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的预设位置，即提前对有害气体的险情进行预警。

为了进一步对有害气体险情进行及时预警，在上述步骤S303之后，一种可选的实施方式中，上述方法还包括：

获取多个连续时间节点的目标浓度，上述目标浓度为上述目标预设位置处有害气体的浓度；

基于统计模型，对上述目标浓度进行处理，确定上述目标浓度的变化趋势，上述变化趋势包括以下之一：上升、下降；

在上述目标浓度的变化趋势为上升的情况下，调低上述目标预设位置对应的上述第二预设浓度，在上述目标浓度的变化趋势为下降的情况下，调高上述目标预设位置对应的上述第二预设浓度。

本实施例中，若确定某一预设位置处的有害气体的浓度的变化趋势为上升，降低这一预设位置处的有害气体报警阈值，即第二预设浓度，以便对有害气体险情进行及时预警，确定这一预设位置处的有害气体的浓度的变化趋势为下降，提高这一预设位置处的有害气体报警阈值，以避免不必要的报警，通过有害气体的浓度的变化趋势，自动调整有害气体报警阈值，提高有害气体报警的精确性和准确性，有效避免了因为有害气体报警阈值设置过高或过低造成的误报或漏报。

为了降低矿井工作人员的健康风险，各上述预设位置分别设置有中和模块，上述预设位置与上述中和模块一一对应，上述中和模块用于发出中和气体，上述中和气体用于降低有害气体的浓度，在上述步骤S303之后，一种可选的实施方式中，上述方法还包括：

控制上述目标预设位置处的上述中和模块释放上述中和气体。

具体地，若确定某一预设位置处有害气体的浓度超标，则控制该预设位置处的中和模块使自动启动并释放能够中和有害气体的物质，即释放中和气体，大大降低了矿工的健康风险。

本申请实施例还提供了一种矿井有害气体的预警装置，需要说明的是，本申请实施例的矿井有害气体的预警装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于矿井有害气体的预警方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的矿井有害气体的预警装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的矿井有害气体的预警装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一确定单元10，在上述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径；

其中，上述第一数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流向，上述第二数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流速，上述第三数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第一路径为有害气体的流动路径；

具体地，有害气体可以为以下之一：甲烷、一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮、硫化氢、二氧化硫等，第一监测模块可以为以下之一：甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化氮传感器、硫化氢传感器、二氧化硫传感器等，上述第二监测模块可以为流向传感器，上述第三监测模块可以为风速传感器、差压计、气体流量计、热式风速计，其中，差压计是一种测量两点之间的压力差的装置，流速可以间接地通过压力差得出，气体流量计可以提供有害气体的流速的直接读数，热式风速计是一种利用流动气体对传感器产生冷却效应的原理来测量风速的仪器，当有害气体流过传感器时，传感器的温度会降低，这种温度变化与有害气体的流速有关，从而可以用来测量有害气体的流速。

具体地，相较于现有技术中采用人工检测并记录多个矿井中巷道中多个位置的有害气体的浓度，本申请采用在巷道多个预设位置分别设置第一监测模块，自动监测有害气体浓度，提高了矿井有害气体的监测效率。

第二确定单元20，用于在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第一数据、上述第二数据、上述第三数据和上述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；

其中，上述第一位置为两条上述第一路径的交点，上述第一位置与上述第一浓度一一对应，上述第一浓度为对应的上述第一位置处的有害气体的浓度；

第三确定单元30，用于在上述矿井的三维地质模型中，根据各上述第一位置和对应的上述第一浓度，确定至少一个第二位置；

其中，上述第二位置为对应的上述第一浓度大于第一预设浓度的上述第一位置；

第一生成单元40，用于生成第一预警信息；

其中，上述第一预警信息表征上述第二位置处有害气体浓度超标。

通过上述实施例，首先，根据矿井中各条巷道的有害气体的流向，各条巷道的有害气体的流速，各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定多个条有害气体的流动路径，然后，根据有害气体的流动路径确定有害气体的交汇位置，即第一位置，以及交汇位置的有害气体的浓度，即第一浓度，之后，确定浓度超标的交汇位置，即第二位置，最后，对浓度超标的交汇位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置，即提前对有害气体的险情进行预警，从而解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

为了进一步对有害气体险情进行及时预警，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第一获取单元，用于在上述矿井的三维地质模型中，获取第二路径，上述第二路径为目标矿井工作人员的移动路径；

第四确定单元，用于在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第二路径和上述第二位置，确定上述第二路径上是否存在第三位置，上述第三位置为位于上述第二路径上的上述第二位置；

第二生成单元，用于在上述第二路径存在上述第三位置的情况下，生成第二预警信息，上述第二预警信息表征上述第二路径的上述第三位置处有害气体浓度超标。

具体地，确定矿井工作人员的移动路径上是否存在有害气体浓度超标的交汇位置，即是否存在第二位置，若存在，则对有害气体险情进行及时预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置。

为了保证矿井工作人员的安全，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第五确定单元，用于在上述第二路径存在上述第三位置的情况下，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第二路径和上述第二位置，确定第三路径，使上述目标矿井工作人员按照上述第三路径移动，上述第三路径上不存在上述第二位置。

具体地，若确定矿井工作人员的移动路径上存在有害气体浓度超标的交汇位置，则重新规划矿井工作人员的移动路径，使矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置。

为了进一步对有害气体险情进行及时预警，上述装置还包括：

第二获取单元，用于获取第三数据；

第六确定单元，用于根据上述第三数据，确定是否存在目标预设位置，上述目标预设位置为有害气体的浓度大于对应的第二预设浓度的上述预设位置，上述预设位置与上述第二预设浓度一一对应；

第三生成单元，用于在存在上述目标预设位置的情况下，生成第三预警信息，上述第三预警信息表征上述目标预设位置处的有害气体的浓度超标。

具体地，在获取到各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定浓度超标的预设位置，对浓度超标的预设位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的预设位置，即提前对有害气体的险情进行预警。

为了进一步对有害气体险情进行及时预警，上述装置还包括：

第三获取单元，用于获取多个连续时间节点的目标浓度，上述目标浓度为上述目标预设位置处有害气体的浓度；

第七确定单元，用于基于统计模型，对上述目标浓度进行处理，确定上述目标浓度的变化趋势，上述变化趋势包括以下之一：上升、下降；

调整单元，用于在上述目标浓度的变化趋势为上升的情况下，调低上述目标预设位置对应的上述第二预设浓度，在上述目标浓度的变化趋势为下降的情况下，调高上述目标预设位置对应的上述第二预设浓度。

本实施例中，若确定某一预设位置处的有害气体的浓度的变化趋势为上升，降低这一预设位置处的有害气体报警阈值，即第二预设浓度，以便对有害气体险情进行及时预警，确定这一预设位置处的有害气体的浓度的变化趋势为下降，提高这一预设位置处的有害气体报警阈值，以避免不必要的报警，通过有害气体的浓度的变化趋势，自动调整有害气体报警阈值，提高有害气体报警的精确性和准确性，有效避免了因为有害气体报警阈值设置过高或过低造成的误报或漏报。

为了降低矿井工作人员的健康风险，各上述预设位置分别设置有中和模块，上述预设位置与上述中和模块一一对应，上述中和模块用于发出中和气体，上述中和气体用于降低有害气体的浓度，在上述步骤S303之后，一种可选的实施方式中，上述方法还包括：

控制上述目标预设位置处的上述中和模块释放上述中和气体。

具体地，若确定某一预设位置处有害气体的浓度超标，则控制该预设位置处的中和模块使自动启动并释放能够中和有害气体的物质，即释放中和气体，大大降低了矿工的健康风险。

上述矿井有害气体的预警装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和第一生成单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述矿井有害气体的预警方法。

具体地，矿井有害气体的预警方法包括：

步骤S101，在上述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径；

其中，上述第一数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流向，上述第二数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流速，上述第三数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第一路径为有害气体的流动路径；

步骤S102，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第一数据、上述第二数据、上述第三数据和上述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；

其中，上述第一位置为两条上述第一路径的交点，上述第一位置与上述第一浓度一一对应，上述第一浓度为对应的上述第一位置处的有害气体的浓度；

步骤S103，在上述矿井的三维地质模型中，根据各上述第一位置和对应的上述第一浓度，确定至少一个第二位置；

其中，上述第二位置为对应的上述第一浓度大于第一预设浓度的上述第一位置；

步骤S104，生成第一预警信息；

其中，上述第一预警信息表征上述第二位置处有害气体浓度超标。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述矿井有害气体的预警方法。

具体地，矿井有害气体的预警方法包括：

步骤S101，在上述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径；

其中，上述第一数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流向，上述第二数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流速，上述第三数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第一路径为有害气体的流动路径；

步骤S102，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第一数据、上述第二数据、上述第三数据和上述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；

其中，上述第一位置为两条上述第一路径的交点，上述第一位置与上述第一浓度一一对应，上述第一浓度为对应的上述第一位置处的有害气体的浓度；

步骤S103，在上述矿井的三维地质模型中，根据各上述第一位置和对应的上述第一浓度，确定至少一个第二位置；

其中，上述第二位置为对应的上述第一浓度大于第一预设浓度的上述第一位置；

步骤S104，生成第一预警信息；

其中，上述第一预警信息表征上述第二位置处有害气体浓度超标。

本发明实施例提供了一种有害气体监测装置，上述装置包括：

多个第一监测模块，每条上述巷道的多个预设位置分别设置有上述第一监测模块，上述预设位置与上述第一监测模块一一对应，上述第一监测模块用于检测对应的上述预设位置处的有害气体的浓度；

多个第二监测模块，每条上述巷道的多个上述预设位置分别设置有上述第二监测模块，上述预设位置与上述第二监测模块一一对应，上述第二监测模块用于检测对应的上述预设位置处的有害气体的流向；

多个第三监测模块，每条上述巷道的多个上述预设位置分别设置有上述第三监测模块，上述预设位置与上述第三监测模块一一对应，上述第三监测模块用于检测对应的上述预设位置处的有害气体的流速；

多个中和模块，每条上述巷道的多个上述预设位置分别设置有上述中和模块，上述预设位置与上述中和模块一一对应，上述中和模块用于发出中和气体，上述中和气体用于降低有害气体的浓度；

控制器，上述控制器与各上述第一监测模块通信连接，上述控制器与各上述第二监测模块通信连接，上述控制器与各上述第三监测模块通信连接，上述控制器与各上述中和模块通信连接，上述控制器包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行上述的矿井有害气体的预警方法。

具体地，矿井有害气体的预警方法包括：

步骤S101，在上述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径；

其中，上述第一数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流向，上述第二数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流速，上述第三数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第一路径为有害气体的流动路径；

步骤S102，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第一数据、上述第二数据、上述第三数据和上述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；

其中，上述第一位置为两条上述第一路径的交点，上述第一位置与上述第一浓度一一对应，上述第一浓度为对应的上述第一位置处的有害气体的浓度；

步骤S103，在上述矿井的三维地质模型中，根据各上述第一位置和对应的上述第一浓度，确定至少一个第二位置；

其中，上述第二位置为对应的上述第一浓度大于第一预设浓度的上述第一位置；

步骤S104，生成第一预警信息；

其中，上述第一预警信息表征上述第二位置处有害气体浓度超标。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在上述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径；

其中，上述第一数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流向，上述第二数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的流速，上述第三数据包括上述巷道的多个上述预设位置处的有害气体的浓度，上述第一路径为有害气体的流动路径；

步骤S102，在上述矿井的三维地质模型中，根据上述第一数据、上述第二数据、上述第三数据和上述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度；

其中，上述第一位置为两条上述第一路径的交点，上述第一位置与上述第一浓度一一对应，上述第一浓度为对应的上述第一位置处的有害气体的浓度；

步骤S103，在上述矿井的三维地质模型中，根据各上述第一位置和对应的上述第一浓度，确定至少一个第二位置；

其中，上述第二位置为对应的上述第一浓度大于第一预设浓度的上述第一位置；

步骤S104，生成第一预警信息；

其中，上述第一预警信息表征上述第二位置处有害气体浓度超标。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的矿井有害气体的预警方法中，首先，根据矿井中各条巷道的有害气体的流向，各条巷道的有害气体的流速，各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定多个条有害气体的流动路径，然后，根据有害气体的流动路径确定有害气体的交汇位置，即第一位置，以及交汇位置的有害气体的浓度，即第一浓度，之后，确定浓度超标的交汇位置，即第二位置，最后，对浓度超标的交汇位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置，即提前对有害气体的险情进行预警，从而解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

2)、本申请的矿井有害气体的预警装置中，首先，根据矿井中各条巷道的有害气体的流向，各条巷道的有害气体的流速，各巷道的多个预设位置处的有害气体的浓度，确定多个条有害气体的流动路径，然后，根据有害气体的流动路径确定有害气体的交汇位置，即第一位置，以及交汇位置的有害气体的浓度，即第一浓度，之后，确定浓度超标的交汇位置，即第二位置，最后，对浓度超标的交汇位置进行预警，有助于矿井工作人员提前避开浓度超标的交汇位置，即提前对有害气体的险情进行预警，从而解决了现有技术中无法对有害气体险情进行及时预警的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿井有害气体的预警方法，其特征在于，矿井包括多条巷道，每条所述巷道的多个预设位置分别设置有第一监测模块，且分别设置有第二监测模块，且分别设置有第三监测模块，所述预设位置与所述第一监测模块一一对应，所述预设位置与所述第二监测模块一一对应，所述预设位置与所述第三监测模块一一对应，所述第一监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第二监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流向，所述第三监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流速，所述方法包括：

在所述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径，所述第一数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流向，所述第二数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流速，所述第三数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第一路径为有害气体的流动路径；

在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度，所述第一位置为两条所述第一路径的交点，所述第一位置与所述第一浓度一一对应，所述第一浓度为对应的所述第一位置处的有害气体的浓度；

在所述矿井的三维地质模型中，根据各所述第一位置和对应的所述第一浓度，确定至少一个第二位置，所述第二位置为对应的所述第一浓度大于第一预设浓度的所述第一位置；

生成第一预警信息，所述第一预警信息表征所述第二位置处有害气体浓度超标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各所述第一位置和对应的所述第一浓度，确定至少一个第二位置之后，所述方法还包括：

在所述矿井的三维地质模型中，获取第二路径，所述第二路径为目标矿井工作人员的移动路径；

在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第二路径和所述第二位置，确定所述第二路径上是否存在第三位置，所述第三位置为位于所述第二路径上的所述第二位置；

在所述第二路径存在所述第三位置的情况下，生成第二预警信息，所述第二预警信息表征所述第二路径的所述第三位置处有害气体浓度超标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第二路径和所述第二位置，确定所述第二路径上是否存在第三位置之后，所述方法还包括：

在所述第二路径存在所述第三位置的情况下，在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第二路径和所述第二位置，确定第三路径，使所述目标矿井工作人员按照所述第三路径移动，所述第三路径上不存在所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径之前，所述方法还包括：

获取第三数据；

根据所述第三数据，确定是否存在目标预设位置，所述目标预设位置为有害气体的浓度大于对应的第二预设浓度的所述预设位置，所述预设位置与所述第二预设浓度一一对应；

在存在所述目标预设位置的情况下，生成第三预警信息，所述第三预警信息表征所述目标预设位置处的有害气体的浓度超标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成第三预警信息之后，所述方法还包括：

获取多个连续时间节点的目标浓度，所述目标浓度为所述目标预设位置处有害气体的浓度；

基于统计模型，对所述目标浓度进行处理，确定所述目标浓度的变化趋势，所述变化趋势包括以下之一：上升、下降；

在所述目标浓度的变化趋势为上升的情况下，调低所述目标预设位置对应的所述第二预设浓度，在所述目标浓度的变化趋势为下降的情况下，调高所述目标预设位置对应的所述第二预设浓度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各所述预设位置分别设置有中和模块，所述预设位置与所述中和模块一一对应，所述中和模块用于发出中和气体，所述中和气体用于降低有害气体的浓度，在生成第三预警信息之后，所述方法还包括：

控制所述目标预设位置处的所述中和模块释放所述中和气体。

7.一种矿井有害气体的预警装置，其特征在于，矿井包括多条巷道，每条所述巷道的多个预设位置分别设置有第一监测模块，且分别设置有第二监测模块，且分别设置有第三监测模块，所述预设位置与所述第一监测模块一一对应，所述预设位置与所述第二监测模块一一对应，所述预设位置与所述第三监测模块一一对应，所述第一监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第二监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流向，所述第三监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流速，所述装置包括：

第一确定单元，用于在所述矿井的三维地质模型中，根据第一数据、第二数据和第三数据，确定多条第一路径，所述第一数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流向，所述第二数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的流速，所述第三数据包括所述巷道的多个所述预设位置处的有害气体的浓度，所述第一路径为有害气体的流动路径；

第二确定单元，用于在所述矿井的三维地质模型中，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第一路径，确定至少一个第一位置和至少一个第一浓度，所述第一位置为两条所述第一路径的交点，所述第一位置与所述第一浓度一一对应，所述第一浓度为对应的所述第一位置处的有害气体的浓度；

第三确定单元，用于在所述矿井的三维地质模型中，根据各所述第一位置和对应的所述第一浓度，确定至少一个第二位置，所述第二位置为对应的所述第一浓度大于第一预设浓度的所述第一位置；

第一生成单元，用于生成第一预警信息，所述第一预警信息表征所述第二位置处有害气体浓度超标。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的矿井有害气体的预警方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的矿井有害气体的预警方法。

10.一种有害气体监测装置，其特征在于，所述装置包括：

多个第一监测模块，每条所述巷道的多个预设位置分别设置有所述第一监测模块，所述预设位置与所述第一监测模块一一对应，所述第一监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的浓度；

多个第二监测模块，每条所述巷道的多个所述预设位置分别设置有所述第二监测模块，所述预设位置与所述第二监测模块一一对应，所述第二监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流向；

多个第三监测模块，每条所述巷道的多个所述预设位置分别设置有所述第三监测模块，所述预设位置与所述第三监测模块一一对应，所述第三监测模块用于检测对应的所述预设位置处的有害气体的流速；

多个中和模块，每条所述巷道的多个所述预设位置分别设置有所述中和模块，所述预设位置与所述中和模块一一对应，所述中和模块用于发出中和气体，所述中和气体用于降低有害气体的浓度；

控制器，所述控制器与各所述第一监测模块通信连接，所述控制器与各所述第二监测模块通信连接，所述控制器与各所述第三监测模块通信连接，所述控制器与各所述中和模块通信连接，所述控制器包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的矿井有害气体的预警方法。