RU2008141775A - Способ и устройство управления чувствительной к стилю вождения подсистемой транспортного средства - Google Patents
Способ и устройство управления чувствительной к стилю вождения подсистемой транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008141775A RU2008141775A RU2008141775/11A RU2008141775A RU2008141775A RU 2008141775 A RU2008141775 A RU 2008141775A RU 2008141775/11 A RU2008141775/11 A RU 2008141775/11A RU 2008141775 A RU2008141775 A RU 2008141775A RU 2008141775 A RU2008141775 A RU 2008141775A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driving style
- vehicle
- max
- acceleration
- descriptor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
1. Способ для управления по меньшей мере одной активной подсистемой (3, 6, 7, 10) в шасси транспортного средства, содержащий этапы, на которых оценивают стиль вождения водителя (S3-S17) и устанавливают рабочее состояние упомянутой подсистемы согласно стилю вождения, отличающийся тем, что стиль вождения оценивается на основании данных (ax(K), ay(K)), представляющих ускорение транспортного средства. ! 2. Способ по п.1, в котором упомянутые данные нормализованы (S4) относительно порогового значения (ax,max, ay,max) ускорения. ! 3. Способ по п.2, содержащий этап, на котором оценивают (S4) нормализованное продольное ускорение ((ax(K)/aх,max) и нормализованное поперечное ускорение ! (ay(K)/ay,max) транспортного средства. ! 4. Способ по п.3, содержащий этап, на котором рассчитывают (S4-S13) скалярный дескриптор (Idyn) стиля вождения на основании упомянутых ускорений и определяют стиль вождения посредством того, что сравнивают (S14; S31) дескриптор (Idyn) стиля вождения с пороговым значением. ! 5. Способ по п.4, в котором расчет дескриптора (Idyn) стиля вождения содержит этап (S4), на котором рассчитывают сумму квадратов упомянутых нормализованных ускорений ((ax(K)/ax,max), (ay(K)/ay,max)). ! 6. Способ по п.4 или 5, в котором этап, на котором рассчитывают (S4-S13) скалярный дескриптор (Idyn) стиля вождения, содержит подэтап, на котором детектируют текущее рабочее состояние транспортного средства (S8), и подэтап, на котором выбирают входные параметры для расчета (S9; S10) согласно детектированному рабочему состоянию. ! 7. Способ по п.1, содержащий этап, на котором определяют (S5) скорость изменения (SUrate(K)) ускорения и учитывают упомянутую скорость изменения при оценивании. ! 8. Способ по п.7, содержащий этап (S11), на �
Claims (15)
1. Способ для управления по меньшей мере одной активной подсистемой (3, 6, 7, 10) в шасси транспортного средства, содержащий этапы, на которых оценивают стиль вождения водителя (S3-S17) и устанавливают рабочее состояние упомянутой подсистемы согласно стилю вождения, отличающийся тем, что стиль вождения оценивается на основании данных (ax(K), ay(K)), представляющих ускорение транспортного средства.
2. Способ по п.1, в котором упомянутые данные нормализованы (S4) относительно порогового значения (ax,max, ay,max) ускорения.
3. Способ по п.2, содержащий этап, на котором оценивают (S4) нормализованное продольное ускорение ((ax(K)/aх,max) и нормализованное поперечное ускорение
(ay(K)/ay,max) транспортного средства.
4. Способ по п.3, содержащий этап, на котором рассчитывают (S4-S13) скалярный дескриптор (Idyn) стиля вождения на основании упомянутых ускорений и определяют стиль вождения посредством того, что сравнивают (S14; S31) дескриптор (Idyn) стиля вождения с пороговым значением.
5. Способ по п.4, в котором расчет дескриптора (Idyn) стиля вождения содержит этап (S4), на котором рассчитывают сумму квадратов упомянутых нормализованных ускорений ((ax(K)/ax,max), (ay(K)/ay,max)).
6. Способ по п.4 или 5, в котором этап, на котором рассчитывают (S4-S13) скалярный дескриптор (Idyn) стиля вождения, содержит подэтап, на котором детектируют текущее рабочее состояние транспортного средства (S8), и подэтап, на котором выбирают входные параметры для расчета (S9; S10) согласно детектированному рабочему состоянию.
7. Способ по п.1, содержащий этап, на котором определяют (S5) скорость изменения (SUrate(K)) ускорения и учитывают упомянутую скорость изменения при оценивании.
8. Способ по п.7, содержащий этап (S11), на котором рассчитывают первый член (Ip), представляющий средние ускорения, и второй член (Id), представляющий средние скорости изменения ускорения, рассчитывают дескриптор (Idyn) стиля вождения посредством того, что формируют сумму (Idyn) упомянутых двух членов (S13) и определяют стиль вождения посредством того, что сравнивают дескриптор стиля вождения с пороговым значением (S14, S31).
9. Способ по п.8, в котором упомянутый первый член (Ip) является средним ускорений, взвешенных с весовым коэффициентом (G(v)), прогрессивно связанным со скоростью транспортного средства.
10. Способ по п.8 или 9, в котором упомянутый второй член (Id) является средним скоростей изменения, взвешенных с весовым коэффициентом (G(v)), прогрессивно связанным со скоростью транспортного средства.
11. Способ по любому из пп.7-9, в котором сумма (Idyn) упомянутых двух членов является взвешенной суммой, весовые коэффициенты (Wg) которой определены (S12, S13) на основании действия рулевым колесом, причем упомянутые весовые коэффициенты (Wg) определяются (S12, S13) согласно скорости изменения угла поворота рулевого колеса.
12. Способ по любому из п.1 или 2, в котором упомянутая по меньшей мере одна активная подсистема является одной из следующих:
контроллера (7) привода на все колеса, по меньшей мере одно состояние которого соответствует включенному режиму привода на все колеса, и по меньшей мере одно состояние которого соответствует выключенному режиму привода на все колеса,
контроллера амортизатора, состояния которого соответствуют разным степеням амортизации,
контроллера (3) рулевого управления с усилителем, состояния которого отличаются по степени содействия водителю, которую они обеспечивают,
контроллера (3) рулевого управления, состояния которого имеют разные отношения между углами поворота рулевого колеса (1) и переднего колеса (2),
контроллера (7) силового агрегата, состояния которого имеют разные характеристики переключения передач,
контроллера (6) нагрузки для управления нагрузкой двигателя (5) согласно положению педали (4) акселератора, состояния которого соответствуют разным положениям педали/характеристикам нагрузки,
контроллера (10) тормозов.
13. Моторизованное транспортное средство, содержащее шасси, имеющее, по меньшей мере, одну активную подсистему (3, 6, 7, 10), и контроллер (11) для установления рабочего состояния упомянутой подсистемы согласно стилю вождения водителя, отличающийся тем, что контроллер (11) приспособлен оценивать стиль вождения на основании данных (ax(K), ay(K)), представляющих ускорение транспортного средства.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий средство программного кода для обеспечения возможности компьютеру, когда выполняется на нем, выполнять способ по любому из пп.1-12.
15. Носитель данных, содержащий записанный на нем, в исполняемом компьютером виде, компьютерный программный продукт по п.14.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006013621.7 | 2006-03-22 | ||
| DE102006013580 | 2006-03-22 | ||
| DE102006013572 | 2006-03-22 | ||
| DE102006013572.5 | 2006-03-22 | ||
| DE102006013580.6 | 2006-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008141775A true RU2008141775A (ru) | 2010-04-27 |
| RU2398694C2 RU2398694C2 (ru) | 2010-09-10 |
Family
ID=42672115
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008141775/11A RU2398694C2 (ru) | 2006-03-22 | 2007-03-21 | Способ и устройство управления чувствительной к стилю вождения подсистемой транспортного средства |
| RU2008141772/11A RU2008141772A (ru) | 2006-03-22 | 2007-03-21 | Способ и устройство для управления подсистемой транспортного средства, осуществляемого водителем |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008141772/11A RU2008141772A (ru) | 2006-03-22 | 2007-03-21 | Способ и устройство для управления подсистемой транспортного средства, осуществляемого водителем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (2) | RU2398694C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435364A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 东风汽车集团股份有限公司 | 车辆加速踏板控制方法及相关设备 |
| CN115946704A (zh) * | 2023-01-16 | 2023-04-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 驾驶风格识别方法及装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2440619C1 (ru) * | 2010-05-17 | 2012-01-20 | Игорь Юрьевич Мацур | Способ идентификации водителя транспортного средства (варианты) и устройство для его осуществления |
| RU2474502C2 (ru) * | 2011-03-29 | 2013-02-10 | Исин Мевлютович Гаджимурадов | Машина и способ ее применения |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3922051A1 (de) * | 1989-07-05 | 1991-01-24 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes |
| FR2701747B1 (fr) * | 1993-02-18 | 1995-04-21 | Roumen Antonov | Dispositif de transmission, en particulier pour véhicule, et procédés de pilotage s'y rapportant. |
| JP2003517138A (ja) * | 1999-12-18 | 2003-05-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両のドライブユニットを制御する方法および装置 |
| DE10323723A1 (de) * | 2003-05-24 | 2004-12-09 | Daimlerchrysler Ag | Einrichtung zum individuellen Einstellen von fahrdynamischen Eigenschaften eines Kraftfahrzeugs |
| DE102004019337A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge |
-
2007
- 2007-03-21 RU RU2008141775/11A patent/RU2398694C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-21 RU RU2008141772/11A patent/RU2008141772A/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435364A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 东风汽车集团股份有限公司 | 车辆加速踏板控制方法及相关设备 |
| CN114435364B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-08-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 车辆加速踏板控制方法及相关设备 |
| CN115946704A (zh) * | 2023-01-16 | 2023-04-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 驾驶风格识别方法及装置 |
| CN115946704B (zh) * | 2023-01-16 | 2025-10-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 驾驶风格识别方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2398694C2 (ru) | 2010-09-10 |
| RU2008141772A (ru) | 2010-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5556523B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| US9440507B2 (en) | Context aware active suspension control system | |
| JP5671887B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| US8214106B2 (en) | Adaptive suspension control for a motor vehicle | |
| JP4045961B2 (ja) | 制動制御装置 | |
| JP5510227B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP5494814B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN103003120B (zh) | 车辆控制装置 | |
| WO2023284787A1 (zh) | 爬行控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| JP5344089B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| CN108025743B (zh) | 车辆用举动控制装置 | |
| CN103764471B (zh) | 车辆控制装置 | |
| JP2009530166A (ja) | 運転スタイル感応性車両サブシステム制御方法及び装置 | |
| JP5928595B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN101405176A (zh) | 对驾驶方式敏感的车辆子系统控制方法和装置 | |
| JP6222194B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
| CN116198517A (zh) | 用于e-awd和e-lsd的监督控制 | |
| JP5732782B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN114771265A (zh) | 防滑控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114368385B (zh) | 巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质 | |
| RU2008141775A (ru) | Способ и устройство управления чувствительной к стилю вождения подсистемой транспортного средства | |
| JP2011236810A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| CN116495002B (zh) | 车辆行驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 | |
| JP2008273289A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
| JP2013086632A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180322 |