Claims (15)
1. Способ для управления по меньшей мере одной активной подсистемой (3, 6, 7, 10) в шасси транспортного средства, содержащий этапы, на которых оценивают стиль вождения водителя (S3-S17) и устанавливают рабочее состояние упомянутой подсистемы согласно стилю вождения, отличающийся тем, что стиль вождения оценивается на основании данных (ax(K), ay(K)), представляющих ускорение транспортного средства.1. A method for controlling at least one active subsystem (3, 6, 7, 10) in a vehicle chassis, comprising the steps of evaluating a driver’s driving style (S3-S17) and setting an operating state of said subsystem according to a driving style, different in that the driving style is estimated based on data (a x (K), a y (K)) representing vehicle acceleration.
2. Способ по п.1, в котором упомянутые данные нормализованы (S4) относительно порогового значения (ax,max, ay,max) ускорения.2. The method according to claim 1, wherein said data is normalized (S4) with respect to a threshold value (a x, max , a y, max ) of acceleration.
3. Способ по п.2, содержащий этап, на котором оценивают (S4) нормализованное продольное ускорение ((ax(K)/aх,max) и нормализованное поперечное ускорение3. The method according to claim 2, comprising the step of evaluating (S4) the normalized longitudinal acceleration ((a x (K) / a x, max ) and the normalized lateral acceleration
(ay(K)/ay,max) транспортного средства.(a y (K) / a y, max ) of the vehicle.
4. Способ по п.3, содержащий этап, на котором рассчитывают (S4-S13) скалярный дескриптор (Idyn) стиля вождения на основании упомянутых ускорений и определяют стиль вождения посредством того, что сравнивают (S14; S31) дескриптор (Idyn) стиля вождения с пороговым значением.4. The method according to claim 3, comprising the step of calculating (S4-S13) a scalar descriptor (I dyn ) of the driving style based on said accelerations and determining the driving style by comparing (S14; S31) the descriptor (I dyn ) driving style with a threshold value.
5. Способ по п.4, в котором расчет дескриптора (Idyn) стиля вождения содержит этап (S4), на котором рассчитывают сумму квадратов упомянутых нормализованных ускорений ((ax(K)/ax,max), (ay(K)/ay,max)).5. The method according to claim 4, in which the calculation of the descriptor (I dyn ) of the driving style comprises step (S4), in which the sum of the squares of the said normalized accelerations ((a x (K) / a x, max ), (a y ( K) / a y, max )).
6. Способ по п.4 или 5, в котором этап, на котором рассчитывают (S4-S13) скалярный дескриптор (Idyn) стиля вождения, содержит подэтап, на котором детектируют текущее рабочее состояние транспортного средства (S8), и подэтап, на котором выбирают входные параметры для расчета (S9; S10) согласно детектированному рабочему состоянию.6. The method according to claim 4 or 5, wherein the step of calculating (S4-S13) the scalar descriptor (I dyn ) of the driving style comprises a sub-step in which the current operating condition of the vehicle (S8) is detected, and a sub-step in which selects the input parameters for calculation (S9; S10) according to the detected operating state.
7. Способ по п.1, содержащий этап, на котором определяют (S5) скорость изменения (SUrate(K)) ускорения и учитывают упомянутую скорость изменения при оценивании.7. The method according to claim 1, comprising the step of determining (S5) the rate of change (SUrate (K)) of acceleration and taking into account said rate of change when evaluating.
8. Способ по п.7, содержащий этап (S11), на котором рассчитывают первый член (Ip), представляющий средние ускорения, и второй член (Id), представляющий средние скорости изменения ускорения, рассчитывают дескриптор (Idyn) стиля вождения посредством того, что формируют сумму (Idyn) упомянутых двух членов (S13) и определяют стиль вождения посредством того, что сравнивают дескриптор стиля вождения с пороговым значением (S14, S31).8. The method according to claim 7, containing step (S11), in which the first term (I p ) representing average accelerations is calculated, and the second term (I d ) representing average acceleration changes rates, the descriptor (I dyn ) of the driving style is calculated by forming the sum (I dyn ) of the two members (S13) and determining the driving style by comparing the descriptor of the driving style with a threshold value (S14, S31).
9. Способ по п.8, в котором упомянутый первый член (Ip) является средним ускорений, взвешенных с весовым коэффициентом (G(v)), прогрессивно связанным со скоростью транспортного средства.9. The method of claim 8, wherein said first term (I p ) is the average of accelerations weighted with a weight coefficient (G (v)) progressively associated with the vehicle speed.
10. Способ по п.8 или 9, в котором упомянутый второй член (Id) является средним скоростей изменения, взвешенных с весовым коэффициентом (G(v)), прогрессивно связанным со скоростью транспортного средства.10. The method according to claim 8 or 9, in which said second term (I d ) is the average of the rate of change, weighted with a weight coefficient (G (v)), progressively associated with the speed of the vehicle.
11. Способ по любому из пп.7-9, в котором сумма (Idyn) упомянутых двух членов является взвешенной суммой, весовые коэффициенты (Wg) которой определены (S12, S13) на основании действия рулевым колесом, причем упомянутые весовые коэффициенты (Wg) определяются (S12, S13) согласно скорости изменения угла поворота рулевого колеса.11. The method according to any one of claims 7 to 9, in which the sum (I dyn ) of the two members is a weighted sum, the weights (W g ) of which are determined (S12, S13) based on the action of the steering wheel, said weights ( W g ) are determined (S12, S13) according to the rate of change of the steering angle.
12. Способ по любому из п.1 или 2, в котором упомянутая по меньшей мере одна активная подсистема является одной из следующих:12. The method according to any one of claim 1 or 2, wherein said at least one active subsystem is one of the following:
контроллера (7) привода на все колеса, по меньшей мере одно состояние которого соответствует включенному режиму привода на все колеса, и по меньшей мере одно состояние которого соответствует выключенному режиму привода на все колеса,an all-wheel drive controller (7), at least one state of which corresponds to an on all-wheel drive mode, and at least one state of which corresponds to an off-all-wheel drive mode,
контроллера амортизатора, состояния которого соответствуют разным степеням амортизации,shock absorber controller, the conditions of which correspond to different degrees of depreciation,
контроллера (3) рулевого управления с усилителем, состояния которого отличаются по степени содействия водителю, которую они обеспечивают,steering controller (3) with an amplifier, the states of which differ in the degree of assistance to the driver that they provide,
контроллера (3) рулевого управления, состояния которого имеют разные отношения между углами поворота рулевого колеса (1) и переднего колеса (2),steering controller (3), the states of which have different relations between the steering angles of the steering wheel (1) and the front wheel (2),
контроллера (7) силового агрегата, состояния которого имеют разные характеристики переключения передач,the controller (7) of the power unit, the states of which have different characteristics of gear shifting,
контроллера (6) нагрузки для управления нагрузкой двигателя (5) согласно положению педали (4) акселератора, состояния которого соответствуют разным положениям педали/характеристикам нагрузки,a load controller (6) for controlling the load of the engine (5) according to the position of the accelerator pedal (4), the states of which correspond to different positions of the pedal / load characteristics,
контроллера (10) тормозов.brake controller (10).
13. Моторизованное транспортное средство, содержащее шасси, имеющее, по меньшей мере, одну активную подсистему (3, 6, 7, 10), и контроллер (11) для установления рабочего состояния упомянутой подсистемы согласно стилю вождения водителя, отличающийся тем, что контроллер (11) приспособлен оценивать стиль вождения на основании данных (ax(K), ay(K)), представляющих ускорение транспортного средства.13. A motorized vehicle containing a chassis having at least one active subsystem (3, 6, 7, 10), and a controller (11) for determining the operating state of said subsystem according to the driving style of the driver, characterized in that the controller ( 11) is adapted to evaluate driving style based on data (a x (K), a y (K)) representing vehicle acceleration.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий средство программного кода для обеспечения возможности компьютеру, когда выполняется на нем, выполнять способ по любому из пп.1-12.14. A computer program product containing software code means for enabling a computer, when executed on it, to execute a method according to any one of claims 1-12.
15. Носитель данных, содержащий записанный на нем, в исполняемом компьютером виде, компьютерный программный продукт по п.14.
15. The storage medium containing recorded on it, in a computer-executable form, a computer program product according to 14.