Claims (1)
Система сопровождения, состоящая из устройства наведения и стабилизации и оптико-электронного пеленгатора, отличающаяся тем, что в ее состав введены последовательно соединенные блок сравнения, первый коммутатор и блок фильтрации, последовательно соединенные блок памяти, второй коммутатор и сумматор, последовательно соединенные локационный пеленгатор и формирователь логики режимов, при этом локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены друг с другом и кинематически связаны с первым выходом устройства наведения и стабилизации, второй выход оптико-электронного пеленгатора соединен со вторым входом формирователя логики режимов, первый выход которого соединен со входом управления первого коммутатора, а второй выход со входом управления второго коммутатора, второй выход локационного пеленгатора соединен со вторым входом второго коммутатора, третий вход которого соединен с первым выходом оптико-электронного пеленгатора, а второй выход - со входом устройства наведения и стабилизации, вторым выходом связанным со вторым входом сумматора, выход которого соединен со входом оптико-электронного пеленгатора, выход блока фильтрации подключен ко второму входу первого коммутатора, второй выход которого связан со входом блока памяти, первый и второй входы блока сравнения соединены соответственно с первым выходом оптико-электронного пеленгатора и вторым выходом локационного пеленгатора.The tracking system, consisting of a guidance and stabilization device and an optoelectronic direction finder, characterized in that it consists of a series-connected comparison unit, a first switch and a filter unit, a series-connected memory unit, a second switch and an adder, a location-based direction finder and a shaper connected in series logic modes, while the location and optical-electronic direction finders are mechanically connected to each other and kinematically connected with the first output of the guidance device and stabilization, the second output of the optoelectronic direction finder is connected to the second input of the modeler, the first output of which is connected to the control input of the first switch, and the second output to the control input of the second switch, the second output of the location-finding direction finder is connected to the second input of the second switch, the third input of which connected to the first output of the optoelectronic direction finder, and the second output to the input of the guidance and stabilization device, the second output connected to the second input of the adder, the output of which It is connected to the input of the optoelectronic direction finder, the output of the filtering unit is connected to the second input of the first switch, the second output of which is connected to the input of the memory unit, the first and second inputs of the comparison unit are connected respectively to the first output of the optoelectronic direction finder and the second output of the location finder.