Claims (4)
1. Рычажный механизм В.И.Пожбелко, содержащий основные ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные посредством основного шатуна между собой и непосредственно со стойкой, а также устройство периодического поворота и остановки ведомого звена, отличающийся тем, что основные ведущий и ведомый кривошипы равны по длине, длина стойки сделана меньше длины каждого из основных кривошипов и равна длине основного шатуна, основной шатун дополнительно связан с одним из основных кривошипов посредством упругих элементов, фиксирующих соединяемые звенья между собой под углом 90° при сборке механизма в нейтральном положении, а устройство периодического поворота и остановки ведомого звена выполнено в виде двух дополнительных кривошипов одинаковой длины, шарнирно соединенных между собой дополнительным шатуном равной с основными кривошипами длины и параллельно им установленным, один из дополнительных кривошипов жестко соединен с основным шатуном, а другой дополнительный кривошип свободно установлен с возможностью поворота на оси одного из основных кривошипов и кинематически связан с ведомым звеном.1. The lever mechanism of V. I. Pozhbelko, containing the main driving and driven cranks, pivotally connected by means of the main connecting rod to each other and directly to the rack, as well as a device for periodic rotation and stopping of the driven link, characterized in that the main driving and driven cranks are equal in the length, the length of the rack is made less than the length of each of the main cranks and is equal to the length of the main connecting rod, the main connecting rod is additionally connected to one of the main cranks by means of elastic elements fixing the connected the links between each other at an angle of 90 ° when assembling the mechanism in the neutral position, and the device for periodic rotation and stopping the driven link is made in the form of two additional cranks of the same length, articulated between each other by an equal connecting rod with the main length cranks and parallel to them, one of the additional the cranks are rigidly connected to the main connecting rod, and another additional crank is freely mounted with the possibility of rotation on the axis of one of the main cranks and kinematically connected busy with slave link.
2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что основной шатун и связанный с ведомым звеном дополнительный кривошип выполнены в виде зубчатых колес одинакового диаметра, взаимодействующих между собой через промежуточное зубчатое колесо, синхронизирующее их поворот в одну сторону и с одинаковой скоростью.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the main connecting rod and the additional crank connected to the driven link are made in the form of gear wheels of the same diameter, interacting with each other through an intermediate gear wheel, synchronizing their rotation in one direction and at the same speed.
3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что дополнительный кривошип устройства периодического поворота и остановки установлен на оси основного ведомого кривошипа.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the additional crank of the periodic turning and stopping device is mounted on the axis of the main driven crank.
4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что дополнительный кривошип устройства периодического поворота и остановки установлен на оси основного ведущего кривошипа.4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the additional crank of the device for periodic turning and stopping is installed on the axis of the main driving crank.