Claims (1)
Устройство управления для системы координированного управления летательным аппаратом, содержащее датчик угла крена, последовательно соединенные датчик угловой скорости по крену и первый суммирующий усилитель, выход которого является первым выходом устройства, и последовательно соединенные задатчик сигнала управления по курсу, первый блок вычитания и второй суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с выходом датчика угловой скорости по курсу, а выход датчика угла курса соединен со вторым входом первого блока вычитания, отличающееся тем, что оно содержит нелинейный элемент с зоной нечувствительности, инвертирующий усилитель, динамическое звено, нелинейный элемент с ограничителем и второй блок вычитания, выход первого блока вычитания через последовательно соединенные нелинейный элемент с зоной нечувствительности, инвертирующий усилитель, динамическое звено, нелинейный элемент с ограничителем и второй блок вычитания соединен со вторым входом первого суммирующего усилителя, выход датчика угла крена соединен со вторым входом второго блока вычитания, а выход второго суммирующего усилителя является вторым выходом устройства.A control device for a coordinated control system of an aircraft, comprising a roll angle sensor, a roll angle sensor and a first totalizing amplifier, the output of which is the first output of the device, and a series directional control signal unit, a first subtraction unit and a second totalizing amplifier, connected in series the second input of which is connected to the output of the angular velocity sensor in the direction, and the output of the angle sensor is connected to the second input of the first subtraction unit, from characterized in that it contains a nonlinear element with a deadband, an inverting amplifier, a dynamic link, a nonlinear element with a limiter and a second subtraction unit, the output of the first subtraction unit through series-connected nonlinear element with a deadband, an inverting amplifier, a dynamic link, a nonlinear element with a limiter and the second subtraction unit is connected to the second input of the first summing amplifier, the output of the roll angle sensor is connected to the second input of the second subtraction unit, and you the course of the second summing amplifier is the second output of the device.