Claims (4)
1. Наземная гироскопическая система, содержащая установленный на гиростабилизированной платформе гироскопический чувствительный элемент, имеющий две измерительные оси, каждая из которых образована соответствующими датчиком угла и датчиком момента, первый и второй акселерометры горизонтальных каналов, причем гиростабилизированная платформа с гироскопическим чувствительным элементом установлена в двухосном кардановом подвесе, датчики стабилизирующего момента, установленные по осям подвеса, преобразователь информации и управления, причем выходы датчиков углов гироскопического чувствительного элемента, выходы акселерометров подключены к соответствующим входам преобразователя информации и управления, выходы которого подключены к входам датчиков момента гироскопического чувствительного элемента и входам датчиков стабилизирующего момента, установленных по осям подвеса, отличающаяся тем, что в карданов подвес гиростабилизированной платформы введена дополнительная рама с датчиком момента, установленным по ее оси, вход которого подключен к выходу преобразователя информации и управления, а оси чувствительности акселерометров лежат в плоскости, параллельной измерительным осям гироскопического чувствительного элемента.1. A ground-based gyroscopic system comprising a gyroscopic sensor mounted on a gyro-stabilized platform, having two measuring axes, each of which is formed by a corresponding angle sensor and a torque sensor, the first and second horizontal channel accelerometers, the gyro-stabilized platform with a gyroscopic sensor installed in a biaxial gimbal , stabilizing torque sensors installed along the suspension axes, information and control converter moreover, the outputs of the angle sensors of the gyroscopic sensing element, the outputs of the accelerometers are connected to the corresponding inputs of the information and control transducer, the outputs of which are connected to the inputs of the moment sensors of the gyroscopic sensor and the inputs of the stabilizing moment sensors installed along the suspension axes, characterized in that the gyro-stabilized platform is in the gimbal introduced an additional frame with a torque sensor mounted on its axis, the input of which is connected to the output of the converter For information and control, and the sensitivity axes of the accelerometers lie in a plane parallel to the measuring axes of the gyroscopic sensor.
2. Наземная гироскопическая система, содержащая установленный на гиростабилизированной платформе гироскопический чувствительный элемент, имеющий две измерительные оси, каждая из которых образована соответствующими датчиком угла и датчиком момента, первый и второй акселерометры горизонтальных каналов, причем гиростабилизированная платформа с гироскопическим чувствительным элементом установлена в двухосном кардановом подвесе, датчики стабилизирующего момента и датчики угла, установленные по осям подвеса, преобразователь информации и управления, причем выходы датчиков углов гироскопического чувствительного элемента, выходы акселерометров, выходы датчиков углов подключены к соответствующим входам преобразователя информации и управления, выходы которого подключены к входам датчиков момента гироскопического чувствительного элемента и входам датчиков стабилизирующего момента, установленных по осям подвеса, отличающаяся тем, что в карданов подвес гиростабилизированной платформы введена дополнительная рама с датчиком момента, установленным по ее оси, вход которого подключен к выходу преобразователя информации и управления, а оси чувствительности акселерометров лежат в плоскости, параллельной измерительным осям гироскопического чувствительного элемента.2. A ground-based gyroscopic system comprising a gyroscopic sensor mounted on a gyro-stabilized platform, having two measuring axes, each of which is formed by a corresponding angle sensor and a torque sensor, the first and second horizontal channel accelerometers, and the gyro-stabilized platform with a gyroscopic sensor is mounted in a biaxial gimbal , stabilizing moment sensors and angle sensors installed along the suspension axes, information converter and control, and the outputs of the angle sensors of the gyroscopic sensor, the outputs of the accelerometers, the outputs of the angle sensors are connected to the corresponding inputs of the information and control transducer, the outputs of which are connected to the inputs of the moment sensors of the gyroscopic sensor and the inputs of the stabilizing moment sensors installed along the suspension axes, characterized in that in the gimbal suspension gyrostabilized platform introduced an additional frame with a torque sensor mounted on its axis, the input of which th connected to the output of information and control the converter and the sensitivity of the accelerometer axis lie in a plane parallel to the measuring axis gyroscopic sensor element.
3. Наземная гироскопическая система, содержащая установленный на гиростабилизированной платформе гироскопический чувствительный элемент, имеющий две измерительные оси, каждая из которых образована соответствующими датчиком угла и датчиком момента, первый и второй акселерометры горизонтальных каналов, причем гиростабилизированная платформа с гироскопическим чувствительным элементом установлена в двухосном кардановом подвесе, датчики стабилизирующего момента, установленные по осям подвеса, преобразователь информации и управления, причем выходы датчиков углов гироскопического чувствительного элемента, выходы акселерометров подключены к соответствующим входам преобразователя информации и управления, выходы которого подключены к входам датчиков момента гироскопического чувствительного элемента и входам датчиков стабилизирующего момента, установленных по осям подвеса, отличающаяся тем, что в карданов подвес гиростабилизированной платформы введена дополнительная рама с датчиком момента и датчиком угла, установленных по ее оси, причем вход датчика момента дополнительной рамы подключен к выходу преобразователя информации и управления, к соответствующему входу которого подключен выход датчика угла дополнительной рамы, а оси чувствительности акселерометров лежат в плоскости, параллельной измерительным осям гироскопического чувствительного элемента.3. A ground-based gyroscopic system comprising a gyroscopic sensor mounted on a gyro-stabilized platform, having two measuring axes, each of which is formed by a corresponding angle sensor and a torque sensor, the first and second horizontal channel accelerometers, and the gyro-stabilized platform with a gyroscopic sensor installed in a biaxial gimbal , stabilizing torque sensors installed along the suspension axes, information and control converter moreover, the outputs of the angle sensors of the gyroscopic sensing element, the outputs of the accelerometers are connected to the corresponding inputs of the information and control transducer, the outputs of which are connected to the inputs of the moment sensors of the gyroscopic sensor and the inputs of the stabilizing moment sensors installed along the suspension axes, characterized in that the gyro-stabilized platform is in the gimbal an additional frame with a torque sensor and an angle sensor installed along its axis is introduced, and the input of the torque sensor is additional An additional frame is connected to the output of the information and control converter, to the corresponding input of which an output of the angle sensor of the additional frame is connected, and the sensitivity axes of the accelerometers lie in a plane parallel to the measuring axes of the gyroscopic sensor.
4. Наземная гироскопическая система, содержащая установленный на гиростабилизированной платформе гироскопический чувствительный элемент, имеющий две измерительные оси, каждая из которых образована соответствующими датчиком угла и датчиком момента, первый и второй акселерометры горизонтальных каналов, причем гиростабилизированная платформа с гироскопическим чувствительным элементом установлена в двухосном кардановом подвесе, датчики стабилизирующего момента и датчики угла, установленные по осям подвеса, преобразователь информации и управления, причем выходы датчиков углов гироскопического чувствительного элемента, выходы акселерометров, выходы датчиков углов подключены к соответствующим входам преобразователя информации и управления, выходы которого подключены к входам датчиков момента гироскопического чувствительного элемента и входам датчиков стабилизирующего момента, установленных по осям подвеса, отличающаяся тем, что в карданов подвес гиростабилизированной платформы введена дополнительная рама с датчиком момента и датчиком угла, установленных по ее оси, причем вход датчика момента дополнительной рамы подключен к выходу преобразователя информации и управления, к соответствующему входу которого подключен выход датчика угла дополнительной рамы, а оси чувствительности акселерометров лежат в плоскости, параллельной измерительным осям гироскопического чувствительного элемента.4. A ground-based gyroscopic system comprising a gyroscopic sensing element mounted on a gyro-stabilized platform, having two measuring axes, each of which is formed by a corresponding angle sensor and a moment sensor, the first and second accelerometers of horizontal channels, the gyro-stabilized platform with a gyroscopic sensor installed in a biaxial cardan suspension , stabilizing moment sensors and angle sensors installed along the suspension axes, information converter and control, and the outputs of the angle sensors of the gyroscopic sensor, the outputs of the accelerometers, the outputs of the angle sensors are connected to the corresponding inputs of the information and control transducer, the outputs of which are connected to the inputs of the moment sensors of the gyroscopic sensor and the inputs of the stabilizing moment sensors installed along the suspension axes, characterized in that in the gimbal suspension gyrostabilized platform introduced an additional frame with a torque sensor and an angle sensor installed on e e axis, and the input of the moment sensor of the additional frame is connected to the output of the information and control converter, the output of the angle sensor of the additional frame is connected to the corresponding input, and the sensitivity axes of the accelerometers lie in a plane parallel to the measuring axes of the gyroscopic sensor.