Claims (1)
Устройство для измерения ускорений, содержащее чувствительный элемент, датчик угла, усилитель и датчик момента, включенного в обратную связь, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные по информационным входам с выхода датчика угла на один из входов датчика моментов первый усилительный каскад, первый полосовой фильтр, второй усилительный каскад, второй полосовой фильтр, третий усилительный каскад, первый эммитерный повторитель, универсальный синхронный JK-триггер, ждущие синхронные генераторы, асинхронный релейный RS-триггер, прецезионный релейный элемент, причем второй выход второго усилительного каскада соединен со вторым входом первого усилительного каскада, а второй выход третьего усилительного каскада соединен со вторым входом второго усилительного каскада, один из выходов третьего усилительного каскада соединен также с К-входом универсального синхронного JK-триггера через инвертор и второй эммитерный повторитель, а другой выход с третьим входом первого усилительного каскада через последовательно соединенные демодулятор, первый сглаживающий фильтр первого порядка и модулятор, причем вторые входы демодулятора и модулятора соединены с одним из выходов генератора опорного напряжения, а третьи входы демодулятора и модулятора соединены с выходом генератора опорного напряжения через первую фазосдвигающую цепь, кроме того, выход генератора опорного напряжения соединен с третьим входом универсального синхронного JK-триггера через последовательно включенные вторую фазосдвигающую цепь, компаратор и формирователь длительности импульсов, а второй вход датчика моментов соединен с выходом прецезионного релейного элемента через второй сглаживающий фильтр, а также S-выход асинхронного релейного RS-триггера через схемы совпадения, малоразрядный реверсивный счетчик, итоговый регистр, преобразователь цифровой информации в прямой код, первый двоичный умножитель, многоразрядный реверсивный счетчик соединен с входом второго двоичного умножителя, один из выходов которого соединен со вторым входом многоразрядного реверсивного счетчика, кроме того в устройство введен кварцевый генератор, выход которого через устройство распределения синхроимпульсов соединен с входами ждущих синхронных генераторов, схем совпадения, малоразрядного реверсивного счетчика, первого и второго двоичного умножителя, также выход датчика угла соединен с одним из входов первого усилительного каскада, а вход с выходом генератора опорного напряжения и выход со второго двоичного умножителя является цифровым выходом устройства.A device for measuring accelerations, comprising a sensor, an angle sensor, an amplifier, and a torque sensor included in feedback, characterized in that a first amplifier stage, a first strip filter, second amplifier stage, second bandpass filter, third amplifier stage, first emitter follower, universal synchronous JK-trigger, waiting synchronous generators, asynchronous relay RS trigger, precision relay element, wherein the second output of the second amplifier stage is connected to the second input of the first amplifier stage, and the second output of the third amplifier stage is connected to the second input of the second amplifier stage, one of the outputs of the third amplifier stage is also connected to the K-input of the universal synchronous JK-trigger through an inverter and a second emitter follower, and another output with a third input of the first amplifier stage through a series-connected demodulator, the first smoothing first-order filter and modulator, the second inputs of the demodulator and modulator connected to one of the outputs of the reference voltage generator, and the third inputs of the demodulator and modulator connected to the output of the reference voltage generator through the first phase-shifting circuit, in addition, the output of the reference voltage generator is connected to the third input universal synchronous JK-trigger through a second phase-shifting circuit, a comparator and a pulse shaper, and a second input of the torque sensor with the output of the precision relay element through the second smoothing filter, as well as the S-output of the asynchronous RS relay trigger through matching circuits, low-bit reversible counter, total register, digital information to direct code converter, first binary multiplier, multi-bit reversible counter connected to the input of the second a binary multiplier, one of the outputs of which is connected to the second input of a multi-bit reversible counter; in addition, a crystal oscillator is introduced into the device, the output of which is through the device The distribution of the clock pulses is connected to the inputs of the waiting synchronous generators, coincidence circuits, a low-bit reversible counter, the first and second binary multiplier, also the output of the angle sensor is connected to one of the inputs of the first amplifier stage, and the input with the output of the reference voltage generator and the output from the second binary multiplier is digital output device.