RU2000119258A - Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществленияInfo
- Publication number
- RU2000119258A RU2000119258A RU2000119258/28A RU2000119258A RU2000119258A RU 2000119258 A RU2000119258 A RU 2000119258A RU 2000119258/28 A RU2000119258/28 A RU 2000119258/28A RU 2000119258 A RU2000119258 A RU 2000119258A RU 2000119258 A RU2000119258 A RU 2000119258A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- axis
- inertia
- angular
- inertia tensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 1
Claims (2)
1. Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом с произвольно направленной в пространстве осью вращения, установленной в подшипниковой опоре, в условиях трения сообщают известным активным моментом сил любой физической природы двухэтапное разгонно-тормозное вращение, измеряют мгновенные угловые скорости платформы в ее множестве определенных угловых положений, по которым аналитически определяют осевой момент инерции тела и по моментам инерции относительно шести различно направленных осей определяют тензор инерции тела, отличающийся тем, что платформе сообщают реверсионно-антисимметричное двухоборотное движение, содержащее полный тормозной оборот от какого-либо углового положения с постепенно убывающей величиной угловой скорости и полный разгонный оборот в обратном направлении, примыкающий к этому угловому положению, повторяющий в обратном порядке тормозной оборот с угловой скоростью противоположного знака на прежних угловых положениях, с допускаемым переходным процессом между двумя оборотами, аналитически определяют осевой момент инерции по экспериментальным данным одного испытания, и центр масс одновременно с тензором инерции аналитически определяют по данным шести испытаний.
2. Устройство для определения тензора инерции тела и центра масс тела, содержащее платформу с установленной в подшипниковой опоре осью вращения, с захватом для закрепления на ней тела с возможностью поворота захвата вокруг собственной оси и фиксации в определенных угловых положениях, тахометр, измеряющий угловую скорость платформы в определенных угловых положениях системы, взаимодействующий с платформой силовой механизм, отличающееся тем, что силовой механизм выполнен в виде автоматизированного электропривода, содержащего моментный электродвигатель с программным управлением и переключатель вращения с оси платформы на ось захвата, выполненный в виде конической зубчатой передачи и двух фрикционных муфт, поочередно фиксирующих ось платформы и ось захвата.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000119258A RU2200940C2 (ru) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000119258A RU2200940C2 (ru) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000119258A true RU2000119258A (ru) | 2002-06-20 |
| RU2200940C2 RU2200940C2 (ru) | 2003-03-20 |
Family
ID=20238114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000119258A RU2200940C2 (ru) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2200940C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2348020C1 (ru) * | 2007-07-31 | 2009-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" | Способ определения тензора инерции и координат центра масс тела и устройство для его осуществления |
| RU2436055C2 (ru) * | 2009-05-04 | 2011-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления |
| RU2432548C1 (ru) * | 2010-07-21 | 2011-10-27 | Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") | Блок преобразователей механической величины в виде линейного ускорения или угловой скорости |
| RU2690004C1 (ru) * | 2018-09-03 | 2019-05-30 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Бесплатформенный инерциальный блок |
| RU205754U1 (ru) * | 2021-03-23 | 2021-08-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для определения момента инерции твердого тела |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1262318A1 (ru) * | 1984-02-27 | 1986-10-07 | Предприятие П/Я В-2203 | Устройство дл определени тензора инерции |
| SU1415090A1 (ru) * | 1986-05-12 | 1988-08-07 | Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики | Способ определени момента инерции тела |
| SU1717979A1 (ru) * | 1990-01-25 | 1992-03-07 | Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики | Устройство дл определени тензора инерции издели |
| RU2112227C1 (ru) * | 1994-07-20 | 1998-05-27 | Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) | Способ определения момента инерции тела и устройство для его осуществления |
| SE503153C2 (sv) * | 1994-08-24 | 1996-04-01 | Bofors Ab | Förfarande för bestämning av tyngdpunkt och tröghetstensor för en kropp jämte en anordning för genomförande av förfarandet |
| RU2115904C1 (ru) * | 1995-04-28 | 1998-07-20 | Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) | Способ определения осевого момента инерции тела и устройство для его осуществления |
-
2000
- 2000-07-19 RU RU2000119258A patent/RU2200940C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102102996B (zh) | 一种超过360°角度的限位传感器装置 | |
| JP4885292B2 (ja) | 駆動装置 | |
| CN114905497A (zh) | 关节组件 | |
| EP2241785B1 (en) | Method for operating a power rotary actuator and a power plant for carrying out said method | |
| RU2000119258A (ru) | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления | |
| JP5546683B2 (ja) | 電動機の回転トルクを求める方法 | |
| RU2009117025A (ru) | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления | |
| KR20000069151A (ko) | 자동차의 운전저항을 나타내는 변수를 결정하기 위한 장치 및방법 | |
| JP2898675B2 (ja) | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 | |
| CN100487752C (zh) | 科氏惯性力实验装置 | |
| CN117629111B (zh) | 一种光电自准直仪的高精度测角误差检测装置 | |
| RU2200940C2 (ru) | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления | |
| CN200944262Y (zh) | 科氏惯性力实验装置 | |
| RU2373505C1 (ru) | Тормоз-моментомер | |
| RU95106906A (ru) | Способ определения момента инерции тела и устройство для его осуществления | |
| RU2002119261A (ru) | Способ определения тензора инерции тела | |
| SU830508A1 (ru) | Прибор дл демонстрации центробежныхСил иНЕРции | |
| CN115200756B (zh) | 一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置 | |
| RU2336575C1 (ru) | Многопозиционная вращающаяся установка для демонстрации информационных материалов | |
| JPH01222885A (ja) | 油圧ロータリアクチュエータ | |
| SU1337576A2 (ru) | Тормозное устройство | |
| SU794536A1 (ru) | Акселерометр | |
| GB2303218A (en) | Portable dynamometer | |
| JPH0149887B2 (ru) | ||
| JPH0615952Y2 (ja) | 機械式駐車装置の速度検出装置 |