Claims (2)
1. Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом с произвольно направленной в пространстве осью вращения, установленной в подшипниковой опоре, в условиях трения сообщают известным активным моментом сил любой физической природы двухэтапное разгонно-тормозное вращение, измеряют мгновенные угловые скорости платформы в ее множестве определенных угловых положений, по которым аналитически определяют осевой момент инерции тела и по моментам инерции относительно шести различно направленных осей определяют тензор инерции тела, отличающийся тем, что платформе сообщают реверсионно-антисимметричное двухоборотное движение, содержащее полный тормозной оборот от какого-либо углового положения с постепенно убывающей величиной угловой скорости и полный разгонный оборот в обратном направлении, примыкающий к этому угловому положению, повторяющий в обратном порядке тормозной оборот с угловой скоростью противоположного знака на прежних угловых положениях, с допускаемым переходным процессом между двумя оборотами, аналитически определяют осевой момент инерции по экспериментальным данным одного испытания, и центр масс одновременно с тензором инерции аналитически определяют по данным шести испытаний.1. The method of determining the inertia tensor of a body, which consists in the fact that a platform with a body fixed to it with an axis of rotation arbitrarily directed in space mounted in a bearing support, in the conditions of friction, reports a known two-stage acceleration-brake rotation by a known active moment of forces of any physical nature, measure instantaneous angular velocities of the platform in its set of defined angular positions, which analytically determine the axial moment of inertia of the body and from the moments of inertia relative to six differently directed of the axial axes determine the inertia tensor of the body, characterized in that the platform is informed of a reversal-antisymmetric two-turn movement containing a complete braking revolution from any angular position with a gradually decreasing angular velocity and a full accelerating revolution in the opposite direction, adjacent to this angular position, repeating in the reverse order, the braking revolution with the angular velocity of the opposite sign at the previous angular positions, with an allowable transient between two revolutions Ski axial moment of inertia is determined from the experimental data of the test, and simultaneously with the center of mass of inertia tensor analytically determined according to six tests.
2. Устройство для определения тензора инерции тела и центра масс тела, содержащее платформу с установленной в подшипниковой опоре осью вращения, с захватом для закрепления на ней тела с возможностью поворота захвата вокруг собственной оси и фиксации в определенных угловых положениях, тахометр, измеряющий угловую скорость платформы в определенных угловых положениях системы, взаимодействующий с платформой силовой механизм, отличающееся тем, что силовой механизм выполнен в виде автоматизированного электропривода, содержащего моментный электродвигатель с программным управлением и переключатель вращения с оси платформы на ось захвата, выполненный в виде конической зубчатой передачи и двух фрикционных муфт, поочередно фиксирующих ось платформы и ось захвата. 2. A device for determining the inertia tensor of the body and the center of mass of the body, containing a platform with an axis of rotation installed in the bearing support, with a gripper for fixing the body on it with the possibility of turning the gripper around its own axis and fixing it in certain angular positions, a tachometer measuring the angular velocity of the platform in certain angular positions of the system, a power mechanism interacting with the platform, characterized in that the power mechanism is made in the form of an automated electric drive containing a torque lektrodvigatel program-controlled and the rotation axis to switch from capture platform axis formed as a bevel gear and two clutches alternately locking the platform and the axis of the capture shaft.