RU2002119261A - Способ определения тензора инерции тела - Google Patents
Способ определения тензора инерции телаInfo
- Publication number
- RU2002119261A RU2002119261A RU2002119261/28A RU2002119261A RU2002119261A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A RU 2002119261/28 A RU2002119261/28 A RU 2002119261/28A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- inertia
- angular
- moment
- inertia tensor
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 5
- 206010039509 Scab Diseases 0.000 claims 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Claims (1)
- Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом, имеющей произвольно направленную ось вращения, сообщают моментом сил любой физической природы двухэтапное разгонно-тормозное вращательное движение в ограниченной угловой зоне, определяют угловую скорость платформы и активный момент сил на множестве угловых положений платформы, по которым аналитически определяют осевой момент инерции тела, и по шести различным осевым моментам инерции аналитически определяют тензор инерции тела, отличающийся тем, что в условиях неизвестного положения центра масс тела и неопределенного положения равновесия системы платформа-тело ей последовательно сообщают два взаимно антисимметричных движения в одной и той же произвольно выбранной угловой зоне, не связанной с положением равновесия системы, одно из них - замедленное вращательное движение, другое - обратное антисимметричное ускоренное движение в этой же зоне, повторяющее в обратном порядке замедленное движение с равными по величине и противоположными по знаку значениями угловой скорости в повторяющихся угловых положениях системы, наряду с тензором инерции по экспериментальным данным определяют положение центра масс тела.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) | 2002-07-16 | 2002-07-16 | Способ определения тензора инерции тела |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) | 2002-07-16 | 2002-07-16 | Способ определения тензора инерции тела |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002119261A true RU2002119261A (ru) | 2004-03-20 |
| RU2262678C2 RU2262678C2 (ru) | 2005-10-20 |
Family
ID=35863266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) | 2002-07-16 | 2002-07-16 | Способ определения тензора инерции тела |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2262678C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115717900A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-02-28 | 北京航天控制仪器研究所 | 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2348020C1 (ru) * | 2007-07-31 | 2009-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" | Способ определения тензора инерции и координат центра масс тела и устройство для его осуществления |
| RU2436055C2 (ru) * | 2009-05-04 | 2011-12-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики" | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления |
| RU2432548C1 (ru) * | 2010-07-21 | 2011-10-27 | Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") | Блок преобразователей механической величины в виде линейного ускорения или угловой скорости |
| CN110672268B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-07-09 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统及测量方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2061532B (en) * | 1979-10-17 | 1983-06-08 | Ferranti Ltd | Determining moment of inertia |
| SU1415090A1 (ru) * | 1986-05-12 | 1988-08-07 | Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики | Способ определени момента инерции тела |
| DE4317058C1 (de) * | 1993-05-21 | 1994-11-03 | Hubert Prof Dr Hahn | Vorrichtung zur Bestimmung der Massenträgheitsparameter eines beliebig geformten, starren Körpers |
| RU2112227C1 (ru) * | 1994-07-20 | 1998-05-27 | Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) | Способ определения момента инерции тела и устройство для его осуществления |
| SE503153C2 (sv) * | 1994-08-24 | 1996-04-01 | Bofors Ab | Förfarande för bestämning av tyngdpunkt och tröghetstensor för en kropp jämte en anordning för genomförande av förfarandet |
| RU2115904C1 (ru) * | 1995-04-28 | 1998-07-20 | Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) | Способ определения осевого момента инерции тела и устройство для его осуществления |
-
2002
- 2002-07-16 RU RU2002119261/28A patent/RU2262678C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115717900A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-02-28 | 北京航天控制仪器研究所 | 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2262678C2 (ru) | 2005-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101361291B1 (ko) | 촉력각 전자 디바이스 | |
| JP2021515320A (ja) | 非接触式ホール効果ジョイスティック | |
| CN106843258B (zh) | 可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法 | |
| RU2002119261A (ru) | Способ определения тензора инерции тела | |
| Singh et al. | Ferro-fluid based portable fingertip haptic display and its preliminary experimental evaluation | |
| GB2215048A (en) | Linear force from rotating system | |
| Mikolajczyk et al. | 3D printed biped walking robot | |
| JP3315357B2 (ja) | ジャイロスコープを利用した吊荷の旋回姿勢制御装置およびその制御方法 | |
| RU2750848C1 (ru) | Способ управления группой электронных устройств | |
| US10554101B2 (en) | Haptic device | |
| JP2009090407A (ja) | 二次元型テーブル微小角度駆動機構 | |
| CN110328689B (zh) | 机器人平衡检测方法、装置、设备及机器人 | |
| RU2000119258A (ru) | Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления | |
| CN109991989B (zh) | 机器人空闲状态下的动态平衡方法、装置及存储介质 | |
| Airy | Supplement to a Paper On the Regulation of the Clock-work for effecting Uniform Movement of Equatoreals. | |
| Wang et al. | Mechanical and system design of Egg shape robot | |
| JPH06272659A (ja) | 遠心力推進機関 | |
| JP3202314B2 (ja) | 重力復元式２方向制振装置 | |
| RU93057539A (ru) | Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа | |
| SU1639696A1 (ru) | Игрушка | |
| JPH0127798Y2 (ru) | ||
| RU2003107857A (ru) | Микромеханический датчик угловой скорости | |
| JPH01163696A (ja) | 水平保持装置 | |
| RU2190443C2 (ru) | Способ метания | |
| SUZUKI et al. | Dynamical analysis of the coriolis effect which causes space disorientation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120717 |