PL200626B1 - Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów - Google Patents

Abstract

1. Instalacja do obróbki, zw laszcza do lakierowa- nia przedmiotów, zw laszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedn a k apiel a, w której znajduje si e ciecz do obróbki, zw laszcza lakier, w której maj a by c zanurza- ne przedmioty, z urz adzeniem transportowym, za po- moc a którego przedmioty s a w ci ag lym lub przerywa- nym ruchu post epowym prowadzone przez instalacj e, a tak ze z co najmniej dwoma urz adzeniami zanurzaj a- cymi, które na po laczonej, poprzez konstrukcj e lacz a- c a, z urz adzeniem transportowym konstrukcji no snej nios a ka zdorazowo przedmiot i zanurzaj a ten przed- miot w k apieli, znamienna tym, ze konstrukcja lacz a- ca ma co najmniej jeden drazek kierowniczy, który ze swej strony zawiera dwie, umieszczone we wzajem- nym odst epie d zwignie kieruj ace (40, 41, 42, 43), które s a po laczone na jednym ko ncu przegubowo z urz adze- niem transportowym (5), a na drugim ko ncu po laczone przegubowo z konstrukcj a no sn a (44), przy czym co najmniej jedno urz adzenie (45 do 52), za pomoc a którego co najmniej jedna z dwu d zwigni kieruj acych (40, 41, 42, 43) dr azka kierowniczego mo ze by c obra- cana wokó l jej osi po laczenia przegubowego na urz a- dzeniu transportowym (5). PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedną kąpielą, w której znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w której mają być zanurzane przedmioty, z urządzeniem transportowym, za pomocą którego przedmioty mogą być w ciągłym lub przerywanym ruchu postępowym prowadzone przez instalację, a takż e z co najmniej dwoma urzą dzeniami zanurzają cymi, które na połączonej, poprzez konstrukcję łączącą, z urządzeniem transportowym konstrukcji nośnej niosą każdorazowo przedmiot i zanurzają ten przedmiot w kąpieli.

Instalacja tego rodzaju jest opisana w niemieckim dokumencie nr 196 41 048 C2. W instalacji tej urządzenia zanurzające są tak ukształtowane, że przedmioty przeznaczone do obróbki, w przedstawionym przykładzie wykonania przeznaczone do lakierowania karoserie pojazdów, są przy nakładaniu się ruchu postępowego i ruchu obrotowego wokół osi skierowanej prostopadle do kierunku transportu zanurzane w kąpielach i z powrotem z nich wyjmowane. Konstrukcje łączące tych urządzeń zanurzających stanowią przy tym jako takie sztywne korpusy trzymające, w których w normalnym położeniu dolnym, centralnym obszarze znajduje się tylko jedna oś obrotu dla ruchu obrotowego. Celem tego układu jest zapewnienie możliwości, na stosunkowo krótkiej drodze ruchu postępowego, całkowitego zanurzenia w kąpielach przedmiotów przeznaczonych do obróbki, tak aby ś ciany czołowe kąpieli mogły być strome, a kąpiele jako całość mogły być krótkie. Niekorzystne jest to, że przeznaczone do obróbki przedmioty muszą być stawiane całkowicie „na głowie”. Wymaga to, przy przedmiotach posiadających znaczny ciężar, kosztownych miejsc mocowania i dużych sił. Jeżeli przedmiotami przeznaczonymi do obróbki są karoserie pojazdów, to ich ruchome części, takie jak na przykład drzwi oraz pokrywy bagażników i osłony silnika, muszą być zabezpieczone przed odchylaniem. Poza tym te znane urządzenia zanurzające dopuszczają tylko jedną kinematykę ruchu zanurzania, właśnie ruch obrotowy, co dla wielu przedmiotów, które mają niekorzystne geometrie, nie jest optymalne.

Celem niniejszego wynalazku jest takie udoskonalenie instalacji wspomnianego na wstępie rodzaju, aby przy zastosowaniu w zasadzie tak samo krótkich kąpieli mogło nie być konieczne obracanie o 180° przedmiotów przeznaczonych do obróbki, a kinematyka operacji zanurzania mogła być ewentualnie kształtowana zmiennie.

Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedną kąpielą, w której znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w której mają być zanurzane przedmioty, z urządzeniem transportowym, za pomocą którego przedmioty są w ciągłym lub przerywanym ruchu postępowym prowadzone przez instalację, a także z co najmniej dwoma urządzeniami zanurzającymi, które na połączonej, poprzez konstrukcję łączącą, z urządzeniem transportowym konstrukcji nośnej niosą każdorazowo przedmiot i zanurzają ten przedmiot w kąpieli, według wynalazku charakteryzuje się tym, że konstrukcja łącząca ma co najmniej jeden drążek kierowniczy, który ze swej strony zawiera dwie, umieszczone we wzajemnym odstępie dźwignie kierujące, które są połączone na jednym końcu przegubowo z urządzeniem transportowym, a na drugim końcu połączone przegubowo z konstrukcją nośną, przy czym co najmniej jedno urządzenie, za pomocą którego co najmniej jedna z dwu dźwigni kierujących drążka kierowniczego może być obracana wokół jej osi połączenia przegubowego na urządzeniu transportowym.

Korzystnie, jedna z dwu dźwigni kierujących drążka kierowniczego składa się z dwóch połączonych ze sobą wzajemnie przemieszczalnych członów dźwigniowych, a obu dźwigniom kierującym jest każdorazowo przyporządkowane jedno urządzenie, za pomocą którego każda dźwignia kierująca może być obracana wokół jej osi połączenia przegubowego na urządzeniu transportowym niezależnie od innych dźwigni kierujących.

Korzystnie, oba człony dźwigniowe są połączone ze sobą wzajemnie przegubowo.

Korzystnie, oba człony dźwigniowe są połączone ze sobą wzajemnie liniowo przesuwnie.

Korzystnie, konstrukcja łącząca ma dwa drążki kierownicze, które są umieszczone we wzajemnym odstępie i wzajemnie równolegle.

Korzystnie, oba drążki kierownicze są umieszczone równolegle do kierunku transportu urządzenia transportowego.

Zgodnie z wynalazkiem więc w obrębie konstrukcji łączącej, którą zawiera każde urządzenie zanurzające, stosuje się drążek kierowniczy, który czyni możliwym precyzyjne prowadzenie przedmiotów przeznaczonych do obróbki także w ich ustawianiu względem linii poziomych. Klucz stanowią tu dwie, umieszczone we wzajemnym odstępie dźwignie kierujące, które łączą urządzenie transportowe z konPL 200 626 B1 strukcją nośną. Gdy co najmniej jedna z tych dźwigni kierujących zostanie obrócona wokół osi przegubu, która odpowiada jej połączeniu przegubowemu z urządzeniem transportowym, wówczas postępuje za nią cały drążek kierowniczy z kinematyką, która dokładnie odpowiada konstrukcji i usytuowaniu tego drążka kierowniczego. W każdym przypadku miejsce, w którym dająca się obracać dźwignia kierująca jest przymocowana przegubowo do konstrukcji nośnej, może być przemieszczane z dużą różnicą wysokości, która odpowiada podwójnej długości tej dźwigni kierującej.

W najprostszym przypadku obie dź wignie kierujące drążka kierowniczego są elementami sztywnymi, jednolitymi. Drążek kierowniczy staje się więc pewnego rodzaju mechanizmem równoległowodowym, w którym dwa boki równoległoboku są utworzone przez obie dźwignie kierujące, jeden bok jest utworzony przez urządzenie transportowe i jeden bok jest utworzony przez konstrukcję nośną. Gdy jedna z dwu dźwigni kierujących jest obracana, na przykład przez silnik, to zmienia się wysokość równoległoboku. Trzymany przez konstrukcję nośną przedmiot odbywa ruch pionowy, który może być albo ruchem zanurzania albo ruchem wyjmowania z zanurzenia. Sam przedmiot zachowuje przy tym swoje pierwotne ustawienie względem linii poziomej.

Dużo bardziej zmienna jest ta szczególnie korzystna postać wykonania wynalazku, w której jedna z dwu dźwigni kierujących drążka kierowniczego składa się z dwóch połączonych ze sobą ruchomo członów dźwigniowych i obu dźwigniom kierującym jest każdorazowo przyporządkowane jedno urządzenie, za pomocą którego każda dźwignia kierująca może być obracana na urządzeniu transportowym niezależnie od innych dźwigni kierujących wokół jej osi połączenia przegubowego.

Ta postać wykonania wynalazku dopuszcza większą liczbę kinematyk zanurzania w kąpieli i wyjmowania z zanurzenia w kąpieli przedmiotów. Dzięki temu, że jedna z dwu dźwigni kierujących jest złożona z dwóch, połączonych ze sobą ruchomo członów dźwigniowych, obie dźwignie kierujące mogą być obracane w pewnym zakresie niezależnie od siebie. Oznacza to zwłaszcza, że ruch pionowy przeznaczonych do obróbki przedmiotów może być teraz łączony niemal w dowolny sposób z ruchem obrotowym wokół osi poziomej. Ruch pionowy i ruch obrotowy są całkowicie niezależne od siebie i ponadto niezależne także od ruchu postępowego, w który są wprowadzane przedmioty przez urządzenie transportowe. Wybrana kinematyka może być w optymalny sposób dopasowywana do każdorazowej geometrii przeznaczonych do obróbki przedmiotów. W przypadku karoserii pojazdów operacja zanurzania może być przykładowo tak zaprojektowana, aby zagwarantowane były optymalny napływ na różne powierzchnie wewnętrzne i zewnętrzne oraz dobre odpowietrzanie wewnętrznych pustych w przestrzeni.

Oba człony dźwigniowe jednej dźwigni kierującej mogą być połączone ze sobą przegubowo, korzystnie jednak wzajemnie przesuwnie liniowo. W obu przypadkach dają one odpowiedniej dźwigni kierującej stopień swobody wymagany dla jej niezależnego obracania.

Odpowiednio konstrukcja łącząca zawiera dwa drążki kierownicze opisanego powyżej rodzaju, które są umieszczone w odstępie od siebie i wzajemnie równolegle. Ruch obu drążków kierowniczych jest w tym przypadku w odpowiedni sposób synchronizowany.

Szczególnie korzystnie jest przy tym, gdy oba drążki kierownicze są umieszczone równolegle do kierunku transportu urządzenia transportowego. W tym przypadku wszystkie elementy składowe należące do układu transportowego mogą znajdować się z boku kąpieli, tak że nie mogą one być zanieczyszczane przez zanieczyszczenia spadające z elementów układu transportowego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia odcinek instalacji do lakierowania przez zanurzanie dla karoserii pojazdów, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - instalację z fig. 1 w przekroju wykonanym prostopadle do kierunku ruchu karoserii pojazdów, patrząc z prawej strony od dołu, fig. 3 - instalację z fig. 1 w widoku z góry, fig. 4 - odcinek instalacji do lakierowania z fig. 1 w widoku z boku, fig. 5 - wózek transportowy stosowany w instalacji do lakierowania, z zamocowaną na nim karoserią pojazdu, w widoku z boku, fig. 6 - wózek transportowy z karoserią pojazdu z fig. 5, w widoku perspektywicznym, fig. 7 - widok podobny do widoku z fig. 6, na którym jednak karoseria pojazdu znajduje się w jej normalnym położeniu transportowym na wózku transportowym, fig. 8 - powiększony widok szczegółowy obszaru koła oznaczonego literą A na fig. 2, fig. 9 - powiększony widok szczegółowy obszaru koła oznaczonego literą B na fig. 2.

Przedstawiona na rysunku instalacja do lakierowania przez zanurzanie dla karoserii pojazdów zawiera mającą większą liczbę pionowych stojaków i poziomych dźwigarów konstrukcję stalową 1, na której zawieszone są dwa zbiorniki 2, 3 z kąpielą. Zbiorniki 2, 3 z kąpielą są napełnione do określonej wysokości lustra ciekłym lakierem, w którym mają być zanurzane karoserie 4 pojazdów. Te karoserie 4 pojazdów są w tym celu za pomocą poszczególnych urządzeń transportowych w postaci wózków transportowych 5 transportowane w kierunku strzałki 6 (por. fig. 1), przy czym ten ruch postępowy poszcze4

PL 200 626 B1 gólnych wózków transportowych 5 może odbywać się niezależnie od siebie i podczas tych niezależnych ruchów możliwe są opóźniania, przyspieszania, zatrzymania, a także zmiany kierunku ruchu. Ogólnie biorąc jednak transportowanie karoserii 4 pojazdów odbywa się w kierunku strzałki 6 na fig. 1.

Dokładna konstrukcja wózków transportowych 5 jest bliżej przedstawiona na fig. 4 do fig. 9. Jak to jest pokazane zwłaszcza na fig. 6, każdy wózek transportowy posiada dwie podłużne belki nośne 7, 8, na których dolnym boku są ułożyskowane obrotowo wokół poziomej osi każdorazowo dwa koła podwójne 9, 10 względnie 11, 12. Dodatkowo każde z kół podwójnych 9 do 12 ma możliwość, za pomocą nie pokazanej dokładnie ławy skrętnej, obrotu wokół osi pionowej, tak że może być zmieniane ustawienie kół podwójnych 9 do 12 względem odpowiednich podłużnych belek nośnych 7, 8.

Koła podwójne 9, 10 toczą się na pierwszej bieżni 13, a koła podwójne 11, 12 - na równoległej do niej drugiej bieżni 14. Każda z bieżni 13, 14 jest ze swej strony zamontowana na dwuteowym dźwigarze 15, 16, który umieszczony jest na konstrukcji stalowej 1 (patrz zwłaszcza fig. 2).

W środku, na fig. 6 dolnej, pierwszej bieżni 13 jest umieszczone żebro prowadzące 17, które jest uchwycone obejmująco przez mające komplementarne wybranie człony prowadzące 18 (porównaj fig. 8). Każdy człon prowadzący 18 jest połączony z ławą skrętną przyporządkowanego koła podwójnego 9 względnie 10 tak, że obraca ona to koło podwójne 9 względnie 10 wokół pionowej osi odpowiednio do przebiegu żebra prowadzącego 17. W ten sposób koła podwójne 9, 10 poruszają się zgodnie z przebiegiem pierwszej bieżni 13. Koła podwójne 11, 12 przyporządkowane drugiej, na fig. 6 górnej, bieżni 14 są natomiast pomyślane jako koła wyłącznie nadążne, to znaczy, że nie są przewidziane osobne środki prowadzące do wpływania na położenie kątowe tych kół względem ich pionowej osi obrotu. W ten sposób mogą być obniżone wymagania dotyczące dokładności środków prowadzących, za pomocą których wózki transportowe 5 są utrzymywane na bieżniach 13, 14.

Karoserie pojazdów 4 są niesione na wózkach transportowych 5 za pomocą urządzenia zanurzającego, które z każdej z obu stron karoserii 4 pojazdów zawiera jeden drążek kierowniczy. Każdy z tych drążków kierowniczych posiada jedną, w kierunku ruchu przednią dźwignię kierującą 40 i jedną, w kierunku ruchu tylną dźwignię kierującą 41. Przednia dźwignia kierująca 40 na fig. 5 do fig. 7 przedniego drążka kierowniczego jest połączona przegubowo z końcem przedniej belki poprzecznej 44a, która rozciąga się na drugą stronę pod karoserią 4 pojazdu, aż do odpowiedniego końca przedniej dźwigni kierującej 42, na tych figurach tylnego drążka kierowniczego. Drugi koniec obu przednich dźwigni kierujących 40, 42 jest każdorazowo sztywno połączony z wałem wyjściowym 54, 56 bloku przekładniowego 50 względnie 52, do którego jest każdorazowo przyłączony kołnierzowo silnik elektryczny 46 względnie 48. Przez zasilanie prądem silników elektrycznych 46, 48 może więc być zmieniane położenie kątowe obu wzajemnie równolegle usytuowanych przednich dźwigni kierujących 40, 42 i wskutek tego może być zmieniane położenie w pionie karoserii 4 pojazdu w miejscu przedniej belki poprzecznej 44a.

Tylne dźwignie kierujące 41, 43 obu drążków kierowniczych są każdorazowo zmontowane z dwóch członów dźwigniowych 41a, 41b, które są połączone ze sobą przegubowo. Drugi koniec członu dźwigniowego 41a względnie 43a obu tylnych dźwigni kierujących 41 względnie 43 jest z kolei każdorazowo sztywno połączony z wałem wyjściowym 53 względnie 55 bloku przekładniowego 49 względnie 51, z którym jest również każdorazowo połączony kołnierzowo silnik elektryczny 45 względnie 47. Znowu człony dźwigniowe 41a, 41b drążka kierowniczego z jednej strony karoserii 4 pojazdu przebiegają równolegle do odpowiednich członów dźwigniowych 43a, 43b drążka kierowniczego z drugiej strony karoserii 4 pojazdu.

Obie belki poprzeczne 44a, 44b tworzą razem konstrukcję nośną dla karoserii 4 pojazdu. Mogą one być ze sobą połączone za pomocą nie przedstawionej podłużnej belki nośnej.

Same koła podwójne 9 do 12 wózków transportowych 5 nie są napędzane. Poruszanie do przodu wózka transportowego 5 uzyskuje się za pomocą osobnego napędu, który zostanie bliżej objaśniony poniżej na podstawie fig. 6 do fig. 9.

Równolegle do dwu bieżni 13, 14 rozciągają się dwie, skierowane prostopadle, stacjonarne półki napędowe 26, 27. Każda z nich współpracuje z napędem 28 lub 29 z rolkami naciskowymi, który jest zamocowany na bocznej powierzchni sąsiadującej podłużnej belki nośnej 7, 8 za pomocą łącznika 30 względnie 31. Każdy napęd 28, 29 z rolkami naciskowymi zawiera elektryczny silnik napędowy 32, 33 i przekładnię napędową 34, 35. Ta ostatnia napędza równoległe, pionowe osie dwóch rolek naciskowych 36, 37 względnie 38, 39, które są dociskane z dwu stron do każdorazowo przyporządkowanej półki napędowej 26 względnie 27. Jeśli silniki napędowe 32, 33 są zasilane prądem, to rolki naciskowe 36, 37 względnie 38, 39 toczą się na odpowiednich powierzchniach bocznych półek napędowych 26, 27 i poruszają przy tym do przodu wózek transportowy 5 na bieżniach 13, 14.

PL 200 626 B1

Każdy wózek transportowy 5 zawiera swoje własne sterowanie wózkiem, które steruje zarówno jego ruchem postępowym wzdłuż bieżni 13, 14, jak i ruchem zanurzania karoserii 4 pojazdów.

Działanie opisanej powyżej instalacji do lakierowania przez zanurzanie ogólnie biorąc przebiega następująco: Każda z przeznaczonych do lakierowania karoserii 4 pojazdów jest nałożona na własny wózek transportowy 5 i tak, jedna po drugiej, doprowadzana do zbiorników 2, 3 z kąpielą. Gdy poprzedzający koniec karoserii 4 pojazdu osiągnie początek pierwszego, w kierunku 6 transportu, zbiornika 2 z ką pielą, wówczas sterowanie wózka decyduje, czy ta karoseria 4 pojazdu ma być zanurzana w tym zbiorniku 2 z kąpielą. Jeśli odpowiedź jest potwierdzająca, to jest rozpoczynana operacja zanurzania. Może ona być wykonywana za pomocą obu drążków kierowniczych w bardzo różnych kinematykach. Przykład tego jest przedstawiony na fig. 5 do fig. 7.

Jak pokazano na fig. 7, zarówno przednie dźwignie kierujące 40, 42, jak i tylne dźwignie kierujące 41, 43 obu drążków kierowniczych są ustawione poziomo. W rezultacie tego także konstrukcja nośna zawierająca dwie belki poprzeczne 44a, 44b i utrzymywana przez nią karoseria 4 pojazdu są ustawione poziomo. Jest to pozycja, w której karoserie 4 pojazdów są przemieszczane na zewnątrz zbiorników 2, 3 z kąpielą. Na fig. 5 i fig. 6 przednie dźwignie kierujące 40, 42 obu drążków kierowniczych zostały teraz w stosunku do pokazanego na fig. 7 „położenia normalnego” nieco obrócone przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara przez odpowiednie zasilenie prądem elektrycznym silników 46, 48, podczas gdy położenie należących do tylnych dźwigni kierujących 41, 43 członów dźwigniowych 41a, 43a pozostało niezmienione. Drugie, należące do tylnych dźwigni kierujących 41 względnie 43, człony dźwigniowe 41b, 43b są przy tym przebiegu w sposób wymuszony przechylane w kierunku ruchu wskazówek zegara do góry, ponieważ odległość pomiędzy belkami poprzecznymi 44a, 44b pozostaje oczywiście stała. W zasadzie mamy tu do czynienia z obracaniem karoserii 4 pojazdu wokół w przybliżeniu poziomej osi.

Całkiem inną kinematykę ruchu daje się uzyskać, gdy nie tylko położenie kątowe przednich dźwigni kierujących 40, 42, lecz jednocześnie tylnych dźwigni kierujących 41, 43 jest zmieniane przez odpowiednie silniki 45, 47. Możliwości ruchu sięgają od prowadzenia ruchu karoserii 4 pojazdów, które odpowiada prowadzeniu ruchu równoległowodu, do różnych form nakładania się ruchu postępowego z ruchem obrotowym. Przednie dźwignie kierujące 40, 42 i tylne dźwignie kierujące 41, 43 mogą przy tym w zakresie, w którym tylne człony dźwigniowe 41b, 43b zapewniają konieczne wyrównanie, być przekręcane niezależnie od siebie. Zarówno przekręcanie przednich dźwigni kierujących 40, 42 jak i przekręcanie tylnych dźwigni kierujących 41, 43 jest ponadto całkowicie niezależne od ruchu postępowego, któremu podlegają wzdłuż kierunku 6 transportu poszczególne wózki transportowe 5, na których trzymane są karoserie 4 pojazdów.

Zależnie od wymagań ruch postępowy wózka transportowego 5 przy zanurzonej karoserii 4 pojazdu może być spowalniany lub zatrzymywany, a karoseria 4 pojazdu może być poddawana ruchowi kołysania, w ten sposób, że silniki elektryczne 45 do 48 są odpowiednio zasilane prądem elektrycznym. Po wymaganym czasie przebywania w zbiorniku 2 z kąpielą karoseria 4 pojazdu jest poprzez uruchomienie silników elektrycznych 45 do 48 z powrotem wyjmowana z zanurzenia w zbiorniku 2 z kąpielą, co znowu może odbywać się z całkiem inną kinematyką, która nie musi być podobna do kinematyki operacji zanurzania.

W razie potrzeby karoseria 4 pojazdu może być nad zbiornikiem 2 z kąpielą, za pomocą odpowiedniego zasilania prądem silników elektrycznych 45 do 48, wprowadzana w różne położenia kątowe, w celu umożliwienia wypływania i ociekania lakieru do przyporządkowanego zbiornika 2 z kąpielą i w ten sposób minimalizowania rozwlekania lakieru. Potem poprzez uruchomienie napędów 28, 29 z rolkami naciskowymi jest znowu podejmowany ruch postępowy wózka transportowego, ewentualnie z większą prędkością, aż karoseria 4 pojazdu osiągnie drugi, w kierunku transportu, zbiornik 3 z kąpielą. Tam mogą przebiegać znowu te same czynności, jakie zostały opisane w odniesieniu do zbiornika 2 z kąpielą.

W pewnych instalacjach lakierniczych nastę pują kolejno po sobie róż ne karoserie 4 pojazdów, które muszą być obrabiane w różny sposób. W opisanej instalacji do lakierowania jest to możliwe bez problemów. Przykładowo, zbiorniki 2, 3 z kąpielą mogą zostać ominięte całkowicie. Karoseria 4 pojazdu może także być we wspomnianych zbiornikach 2, 3 z kąpielą zanurzaną za pomocą skierowanego do tyłu, kombinowanego ruchu obrotowego i postępowego.

Ponieważ, jak wspomniano, następujące kolejno po sobie karoserie 4 pojazdów mogą być obrabiane w różny sposób w zbiornikach 2, 3 z kąpielą, mogą się ustawiać różne odstępy pomiędzy następującymi kolejno po sobie wózkami transportowymi 5. Te różne odstępy mogą na życzenie zostać uczynione znowu porównywalnie dużymi poprzez odpowiednie przyspieszanie lub spowalnianie następujących po sobie wózków transportowych 5.

PL 200 626 B1

Na początku instalacji do lakierowania znajduje się nie przedstawione stanowisko ładowania, na którym poszczególne karoserie 4 pojazdów są nakładane na stojący wózek transportowy 5 i mocowane na nim. Na końcu instalacji do lakierowania jest umieszczone w odpowiedni sposób stanowisko odbierania, na którym karoserie 4 pojazdów są zdejmowane ze stojącego wózka transportowego 5. Zarówno stanowisko ładowania jak i stanowisko odbierania mają postać stanowisk podnoszonych. Na stanowisku odbierania opróżniony wózek transportowy 5 jest opuszczany na dół, aż bieżnie 13, 14, które ciągną się także do stanowiska odbierania, znajdą się w jednej linii z równoległymi bieżniami 13', 14', które w dolnej kondygnacji konstrukcji stalowej 1 rozciągają się z powrotem do stanowiska ładowania. Puste wózki transportowe 5 są na tych bieżniach 13', 14' pod zbiornikami 2, 3 z kąpielą zabierane, przeciwnie do kierunku strzałki 6, do stanowiska odbierania, co może odbywać się z większą prędkością. Na stanowisku odbierania wózki transportowe 5 są znowu umieszczane na poziomie górnych bieżni 13, 14 i, jak to już opisano, wyposażane w nowe, przeznaczone do lakierowania karoserie 4 pojazdów.

Oczywiście, wózki transportowe 5 mogą być zabierane z powrotem do wlotu instalacji także w inny sposób.

Jak to jest zwłaszcza widoczne na fig. 1, wszystkie transportowe techniczne elementy składowe znajdują się z boku zbiorników 2, 3 z kąpielą, tak że ciecze znajdujące się w tych zbiornikach 2, 3 nie mogą zostać zabrudzone przez te elementy składowe.

W opisanym powyżej i przedstawionym na rysunku przykładzie wykonania tylne dźwignie kierujące 41, 43 wózków transportowych 5 są każdorazowo zmontowane z dwóch członów dźwigniowych 41a, 41b, 43a, 43b, które są ze sobą połączone przegubowo. Stopień swobody wymagany dla niezależnej skrętności tylnej dźwigni kierującej jest w nie przedstawionym przykładzie wykonania wynalazku zapewniony przez to, że odpowiednie dźwignie kierujące zawierają dwa człony dźwigniowe, które są połączone ze sobą liniowo przesuwnie, tak że te dźwignie kierujące mogą zmieniać swoją skuteczną długość.

Claims (6)

1. Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów z co najmniej jedną kąpielą, w której znajduje się ciecz do obróbki, zwłaszcza lakier, w której mają być zanurzane przedmioty, z urządzeniem transportowym, za pomocą którego przedmioty są w ciągłym lub przerywanym ruchu postępowym prowadzone przez instalację, a także z co najmniej dwoma urządzeniami zanurzającymi, które na połączonej, poprzez konstrukcję łączącą, z urządzeniem transportowym konstrukcji nośnej niosą każdorazowo przedmiot i zanurzają ten przedmiot w kąpieli, znamienna tym, że konstrukcja łącząca ma co najmniej jeden drążek kierowniczy, który ze swej strony zawiera dwie, umieszczone we wzajemnym odstępie dźwignie kierujące (40, 41, 42, 43), które są połączone na jednym końcu przegubowo z urządzeniem transportowym (5), a na drugim końcu połączone przegubowo z konstrukcją nośną (44), przy czym co najmniej jedno urządzenie (45 do 52), za pomocą którego co najmniej jedna z dwu dźwigni kierujących (40, 41, 42, 43) drążka kierowniczego może być obracana wokół jej osi połączenia przegubowego na urządzeniu transportowym (5).

2. Instalacja według zastrz. 1, znamienna tym, że jedna (41, 42) z dwu dźwigni kierujących (40, 41, 42, 43) drążka kierowniczego składa się z dwóch połączonych ze sobą wzajemnie przemieszczalnych członów dźwigniowych (41a, 41b, 43a, 43b), a obu dźwigniom kierującym (40, 41, 42, 43) jest każdorazowo przyporządkowane jedno urządzenie (42 do 52), za pomocą którego każda dźwignia kierująca (40, 41, 42, 43) może być obracana wokół jej osi połączenia przegubowego na urządzeniu transportowym niezależnie od innych dźwigni kierujących (40, 41, 42, 43).

3. Instalacja według zastrz. 2, znamienna tym, że oba człony dźwigniowe (41a, 41b, 43a, 43b) są połączone ze sobą wzajemnie przegubowo.

4. Instalacja według zastrz. 2, znamienna tym, że oba człony dźwigniowe są połączone ze sobą wzajemnie liniowo przesuwnie.

5. Instalacja według zastrz. 1, znamienna tym, że konstrukcja łącząca ma dwa drążki kierownicze, które są umieszczone we wzajemnym odstępie i wzajemnie równolegle.

6. Instalacja według zastrz. 5, znamienna tym, że oba drążki kierownicze są umieszczone równolegle do kierunku transportu urządzenia transportowego (5).