CN1315704C - 用于处理特别是用于电泳浸渍式油漆汽车车身的设备 - Google Patents

Abstract

在一用来处理，特别是电泳式浸渍油漆物体的设备中，待处理物体(4)在到达一个烘干机(105)之前穿过至少一个浴池(100)和设置在该浴池(100)后面的滴干区(101)。这里物体(4)分别由一已知的输送车(5)移动，该输送车具有一可沿物体(4)运动路径行驶的行走机构，至少一个铰接在行走机构上的回转臂(50、51)和一铰接在回转臂(50、51)一末端区域内的用于物体的支架(61)。这个输送车(5)的直线运动以及回转臂(50、51)的回转运动和支架(61)的回转运动可独立地控制。输送车(5)不仅引导物体(4)穿过浴池(100)，而且还穿过滴干区(101)。在那里输送车(5)同时用作倾侧装置，用它物体(4)可相对于水平面回转到一适合于滴干浴液的角度位置。由此可省掉一在现有技术中必需的单独的倾侧装置。同时物体(4)可以完全滴干，从而可以尽可能地在烘干机(105)内干燥后必须通过磨削才能排除的液滴凸台。

Description

用于处理特别是用于电泳浸渍 式油漆汽车车身的设备

技术领域

本发明涉及一种用来处理，特别是电泳浸渍式油漆物体，特别是汽车车身的设备，具有：

a)至少一个里面有处理液的浴池，物体可浸入此处理液内；

b)一输送装置，用此装置输送物体穿过设备，并在这时将物体浸入至少一个浴池内；

c)一在运动方向上设置在最后一个浴池后面的滴干区；

d)一在滴干区内的倾侧装置，在该区内物体可倾到至一适合于滴干的相对于水平面的角度位置；

e)一连接在滴干区后面的烘干机。

背景技术

离开电泳式浸渍油漆装置最后一个冲洗池或最后一个喷射区的汽车车身或其它物体在进入烘干机之前必须很好滴干，在这里同时进行挥发。这时必须避免，在物体上形成所谓的“拖鼻涕”的液滴凸台，该液滴凸台在连接在后面的烘干机内干燥后只能通过非常费力的打磨工作才能去除。在开头所述类型的已知设备中在电泳式浸渍油漆区的最后一个池之后进行输送装置的更换。例如借助于一往复输送机穿过不同浴池的其本身由一滑板支承的汽车车身在滴干区内放置在一辊道输送机上。由于从浴池中拖带出来的液体的强烈污染作用这种辊道输送机必须基本上由高级合金钢制成。

为了能够使液体从汽车车身和特别是由其空腔中很好地流出，在所述已知油漆设备中在滴干区内设有单独的倾侧装置。必须将汽车车身从辊道输送机转运到这种倾侧装置上，在那里将其转到一相对于水平面的倾侧位置，然后重新转回到水平位置并重新转移到辊道输送机上。这在设备方面非常昂贵。此外在快节拍的油漆设备中当时位于倾侧装置中的汽车车身只能有比较短的时间为了滴干转离水平位置。因此在许多情况下滴干过程在倾侧装置内不能完成，这导致在汽车车身表面上可能形成液滴凸台。

已知设备的另一个缺点在于，借助于倾侧装置通常仅仅只能实现相对于水平位置的汽车车身的一个角度位置。但是常常不能保证，在这个唯一的角度位置上带出的液体能可靠地从汽车车身的所有空腔中流出。

发明内容

本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的设备，即该设备只要花费较少的设备费用，并仍然达到在滴干区内较好的结果。

按本发明这个目的通过这样的方法实现：

f)输送装置包括至少一个输送车，该输送车本身具有：

fa)一可沿物体运动路径行驶的行走机构；

fb)至少一铰接在行走机构上的回转臂；

fc)一铰接在回转臂上的用于至少一个物体的支架；

fd)用于所述至少一个回转臂和所述支架的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置；

g)所述至少一个输送车同时用作倾侧装置，此外可通过滴干区上行驶至烘干机附近。

本发明利用的输送车基本上由DE-U-201 05 676可知。但是在该文献中它仅仅用来将待处理物体浸入浴池和从其中取出。本发明认为，由于其结构形式，这种输送车不仅可用作放入和取出浴池的装置，而且由于它可以将输送的物体调整到任何角度位置，也适合于用作滴干区内的倾侧装置。也就是说只需要将输送车在其上运动的滚动面延长到超过处理池区域并穿过滴干区。因此不太需要象在现有技术中所必需的那样将物体转移到滴干区内单独的输送装置上，也不需要在单独的倾侧装置上将物体锁紧和为了继续输送将其松开。

与现有技术不同在本发明中，即使在输送车运动期间也能实现在相对于水平面的倾斜位置(进行)的滴干。和已知设备中的滴干时间相比用这种方式滴干时间加长了。如果处理顺序排列的不同物体，可以为每个物体选择相对于水平面的适合于滴干的角度位置。

应用这种类型的输送车的另一个大的优点在于，通过汽车车身合适的倾斜位置在最后一个浴池上方时便已经可以实现很大程度的滴干，由于这个原因与现有技术相比已显著减少了浴液的拖带。总体上在按本发明的设备中在物体进入烘干机之前可最佳地完成滴干，因此可以尽可能地避免出现需要昂贵的后续处理的液滴凸台。

本发明这样一种实施形式是特别优选的，在这种实施形式中可这样地控制至少一个输送车，以使其支架在滴干区内调整到至少两个位置，在这两个位置支架相对于水平面不同地倾斜。采用这种结构是考虑到了这样的经验，即对于形状复杂和含有空腔的物体常常不能发现相对于水平面的(唯一一个)角度位置，在这个位置液体可以从所有部位和所有空腔中很好地流出和滴干。

附图说明

下面借助于附图对本发明的一个实施例作较详细的说明，附图表示：

图1：一带有一固定在其上的处于正常输送位置的汽车车身的输送车的侧视图，此输送车用在油漆设备中；

图2：类似于图1的输送车的侧视图，但是其中汽车车身转离输送位置；

图3：图2中的输送车的俯视图；

图4：图1中的输送车连同汽车车身的透视图；

图5：图3中VIII-VIII线上的剖视图；

图6和7：输送车在置放在滚动面上的轮件区域内的局部放大图；

图8：油漆设备在最后一个喷淋/浸渍容器和阴极浸渍油漆(KTL)烘干机之间的过渡区的示意图。

具体实施方式

下面首先借助于图1至7较详细地说明输送车的结构形式，这种输送车可以用在其它附图中所示的油漆设备中。这种输送车5虽然基本上可由作为补充的参考的DE-U-201 05 676得知。但是只有理解了整个设备才能说明对这种输送车5的运动学原理的认识，因此如果需要的话在本说明书中将重复说明输送车5。

特别是由图3和4所示，每个输送车5具有两个纵向横梁7、8，在其下侧上分别可绕一水平轴线旋转地支承两个双轮件9、10和11、12。此外轮件9至12可分别借助于一未具体画出的转盘绕一垂直轴线旋转，这样可以改变双轮件9至12相对于各纵向横梁7、8的方位。

双轮件9、10在一个第一滚动面13以及双轮件11、12在一个与它平行的第二滚动面14上滚动。滚动面13、14本身分别安装在一工字形型材梁15、16上，所述梁由一未画出的钢结构支承。

在图3和4中右面第二个滚动面14中间安装一导向筋17，它被一具有互补的开口的导向元件18(参见图7)从上面包围。导向元件18分别与一所属的双轮件11或12的转盘这样连接，以使这个导向元件按导向筋17的走向绕垂直轴旋转双轮件11或12。用这种方法使双轮件11、12跟随滚动面14。相反，与图3和4中左面的第一滚动面13相配的双轮件9、10设计成单纯的跟随轮件；亦即不设置单独的导向装置来控制轮件绕其垂直转轴的角度位置。以这种方式可以对于用来将输送车5保持在滚动面13、14上的导向装置的精度要求做得低一些。

汽车车身4借助于浸入装置支承在输送车5上，浸入装置在汽车车身两侧分别包括一回转装置。每个回转装置具有一回转臂50、51，它以后面还要说明的方式可在一平行于输送方向延伸的垂直平面内回转。为此每个回转臂50、51通过一垂直于输送方向延伸的轴端52、53与传动箱54、55的输出轴连接。传动箱54、55固定在输送车5的各个纵向横梁7、8上大致中部区域内。输送车由电机56和57驱动，所述电机法兰连接在传动箱54、55侧面上。

回转臂50、51在运动方向上的后端与侧板58、59铰接，该侧板在图1中所示的正常输送位置垂直于相应的回转臂50、51向下延伸。侧板58、59的下端通过垂直于运动方向分布的横向横梁60相互连接，该横向横梁本身与用于汽车车身4的支承平台61的中部区域刚性连接。这里两个侧板58、59的延伸方向垂直于支承平台61的平面设置。

侧板58、59相对于回转臂50、51所占的角度位置分别由一整体以附图标记62或63表示的调整装置确定。每个调整装置62、63包括一带有两个平行的推杆64、65或66、67的杆，推杆在其相对的末端上分别通过一连接板68、69或70、71相互连接。在运动方向上后面的连接板69或71在下端刚性固定在横向横梁60上。

相反沿运动方向在前面的连接板68、70分别与一轴端刚性连接，因为该轴端同心地穿过相配的做成空心轴的轴端52、53，所以该轴端在图中看不到。

所述另外(图中看到)的轴端也穿过传动箱54、55并连接在另外的传动箱78、79的输出轴上，这两个传动箱固定在传动箱54、55的侧面，在传动箱78、79上也法兰连接有驱动电机80、81。

两个回转臂50、51的前端共同支承一平衡重88，使得在装上汽车车身4时作用在轴端52、53上的扭矩近似于平衡。

输送车5的双轮件9至12本身没有受到驱动。输送车5的前进运动通过一单独的驱动装置进行，下面参加图3至7对此驱动装置作较详细的说明。

两个垂直布置的、固定的驱动法兰26、27平行于两个滚动面13、14延伸。它们分别与一压辊驱动装置28或29共同作用。压辊借助于一侧板30或31固定在相邻纵向横梁7、8的侧面上。压辊驱动装置28、29分别包括一驱动电机32、33和一驱动传动箱34、35。后者驱动两个压辊36、37或38、39的平行的垂直轴，所述轴从两侧压紧在各配设的驱动法兰26或27上。如果驱动电机32、33通电，那么在驱动法兰26、27的各侧面上的压辊36、37或38、39便开始运动，这时输送车5在滚动面13、14上向前运动。

每个输送车包括其本身的控制装置，在该控制装置管理下输送车进行其沿滚动面13、14的平移运动，并进行回转臂50、51和支承平台61(确定)的回转运动。

总之支承在输送车5上的汽车车身4的运动可能性可以说明如下：

整个运动由输送车的直线平移运动、回转臂50、51相对于纵向横梁7、8进行的并与汽车车身4的升降相关的第一回转运动和一位于支承平台61上的汽车车身4相对于回转臂50、51进行的第二回转运动的叠加而成。所有这些运动可以完全相互独立地进行，这造成汽车车身4在实际上可以进行任意的运动方式。在上述输送车5的实施例中回转运动由电机80、81通过杆状调整装置62、63传递到支承平台61上。但是当然调整装置也可以设计成其它形式，例如包括作为扭矩传递元件的环形金属带。

现在参看图8，图中表示一油漆设备的在所述情况下感兴趣的局部视图。图中画出一汽车车身4，以说明在不同位置以及在不同高度和相对于水平面的角度的运动流程。该汽车车身4想象为被一输送车5支承，为了简化附图没有画出该输送车本身。但是由上述说明毫无困难地得出结论，汽车车身4能够和如何能够占据当时的位置。

在图8的左部区域内表示作为油漆设备电泳式浸渍油漆区的冲洗池100的最后处理阶段。属于该油漆设备的还有更进一步向左地连接在图8中所示的局部上的其它冲洗池和/或喷射区，以及一电泳式浸渍油漆池。汽车车身4在输送车5上“净运动地”在图8中从左向右运动。“净运动”理解为，输送车5总体上从左向右运动，但是如果对于实现汽车车身4规定的运动方式是必需的话，不排除有时运动的反向。举一个例子说明：如果汽车车身4应该基本上垂直地升高，那么输送车5的回转臂50、51便相应地回转；与汽车车身4的这个回转运动关联的沿水平方向的运动分量通过输送车5沿水平方向的相应运动补偿，该输送车的运动方向也可以和“净输送方向”相反。

在电泳式浸渍油漆区的冲洗池100上连接一滴干区101。汽车车身4也在其穿过电泳式浸渍油漆区时所用的同一辆输送车5上穿过此滴干区101。在从冲洗池100中取出后汽车车身4立即通过回转臂50、51和支承平台61相应的回转调整到这样陡的斜度，使车身前端向上、车身尾部向下倾斜。在这个位置被汽车车身4从冲洗池100中带出来的液体可以流出和滴干，并积聚在一设置在滴干区101底面上的水槽102内。汽车车身4可以在这种“倾斜”位置被输送车5继续输送；亦即不必为了滴干中断运动。

如图8中所示，在输送车5穿过滴干区101的运动过程中在一定时间以后将汽车车身4重新转回到其正常的水平位置。接下来通过输送车5的回转臂50、51和支承平台61的相应运动使汽车车身4向相反方向回转，也就是说汽车车身4的前部区域朝下，而尾部朝上抬升。在这个位置从冲洗池100中带出的液体可以从在第一次所占据的倾斜位置液体不能流出的那些空腔中流出。最后汽车车身4在滴干区101内重新回复到水平位置。

紧接着滴干区101是一交接装置103，在所述情况下对其结构形式不感兴趣。此交接装置103从输送车5上卸下汽车车身4，输送车退回以重新装载另一汽车车身4。然后交接装置103将汽车车身4放置在一普通烘干机105的入口闸门105a内的一升降装置104上，烘干机通常连接在油漆设备的电泳式浸渍油漆区的后面。在所述情况下升降装置104和烘干机105的确切结构同样没有意义。

Claims (4)

1.用来处理物体的设备，具有

a)至少一个里面存放处理液的浴池，所述物体应该浸入此处理液内；

b)一输送装置，用该输送装置输送所述物体穿过设备，并在此时将所述物体浸入至少一个浴池；

c)一沿运动方向设置在最后一个浴池的后面的滴干区；

d)一在滴干区内的倾侧装置，物体在此装置内可相对于水平面倾斜至适合于滴干的角度位置；

e)一连接在所述滴干区后面的烘干机，其特征为：

f)所述输送装置包括至少一个输送车(5)，它本身具有：

fa)一可沿物体运动路径行驶的行走机构(7、8、9至12)；

fb)至少一个铰接在所述行走机构(7、8、9至12)上的回转臂(50、51)；

fc)一铰接在所述回转臂(50、51)上的用于至少一个物体(4)的支架(61)；

fd)用于所述至少一个回转臂(50、51)和所述支架(61)的回转运动和平移运动的可相互独立操作的驱动装置(32、33、56、57、80、81)；

g)所述至少一个输送车(5)同时用作倾侧装置，并可通过所述滴干区(101)行驶至所述烘干机(105)附近。

2.按权利要求1的设备，其特征为：可这样地控制至少一个输送车(5)，使得其支架(61)在滴干区(101)内调整到至少两个位置，在这些位置上所述支架相对于水平面不同程度地倾斜。

3.按权利要求1的设备，其特征为：所述处理是电泳式浸渍油漆。

4.按权利要求1的设备，其特征为：所述物体是汽车车身。

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