PE20181855A1 - Sistema de manipulacion de varillas - Google Patents
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Abstract
Un sistema de manipulacion de varillas para una actividad de perforacion incluye i) un soporte de varillas que define un primer eje, ii) un dispositivo de dispensacion de varillas colocado adyacente al soporte de varillas para mover una varilla entre un primer lado lateral del dispositivo de dispensacion de varillas y el soporte de varillas, y iii) un dispositivo de colocacion de varillas que esta colocado adyacente al brazo de dispensacion de varillas en un segundo lado lateral del mismo para mover la varilla entre una primera posicion, en el soporte de varillas, y una segunda posicion en un lado lateral del dispositivo de colocacion de varillas que esta enfrente del dispositivo de dispensacion de varillas en una orientacion generalmente vertical. El sistema tiene una primera ventaja de dedicar un dispositivo diferente para cada una de las dos tareas principales necesarias con el fin de completar un ciclo de insercion o retirada de varillas de perforacion en/de una cabeza de perforacion. Ademas, tiene una segunda ventaja de reducir el tiempo requerido para completar un ciclo de insercion/retirada porque todo el ciclo se realiza mediante dos dispositivos independientes que pueden hacerse funcionar simultaneamente.
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