MX2008013035A - Controlador de barra de taladro. - Google Patents
Controlador de barra de taladro.Info
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Abstract
Un medio de control de artículo alargado que comprende una base (11) adaptada para fijarse a una instalación, un soporte de miembro alargado (13) que tiene un primer eje, el soporte de miembro alargado que comprende un medio de acoplamiento (19) adaptado para acoplar un artículo alargado y soportar el artículo alargado para que sea paralelo el primer eje y para mover el artículo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado, en donde el soporte de miembro alargado se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje que es transversal al primer eje con lo cual el artículo alargado cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal, la base que es móvil en la instalación entre una primera posición localizada en una posición recta deseada del artículo alargado y una o más posiciones fuera de la primera posición, el soporte de miembro alargado.
Description
CONTROLADOR DE BARRA DE TALADRO
Campo de la invención La presente invención se refiere a un medio de control para artículos alargados tal como longitudes de barras de taladro, polos, tuberías y similares. A través de la especificación el término "barra de taladro" se tomará para incluir todas las formas de miembros alargados utilizados en el taladrado, instalación y mantenimiento de perforaciones y pozos en el suelo e incluirán barras, tuberías, tubos y envolturas que se proporcionan en longitudes y se interconectan para utilizarse en la perforación .
Antecedentes de la invención Una aplicación particular de la invención se refiere a un accesorio que puede utilizarse con equipos de taladro que se van a utilizar al taladrar perforaciones. Tales equipos de taladro generalmente comprenden un mástil vertical que tiene una cabeza de taladro montada a él en donde la cabeza de taladro es capaz del movimiento a lo largo del mástil y la cabeza de taladro se proporciona con medios que pueden recibir y acoplar el extremo superior de una columna de taladro y puede aplicar una fuerza giratoria a la columna de taladro para causar que gire dentro de la perforación con lo
Ref. 197299
cual tal rotación resulta en la acción de corte por la broca montada al extremo inferior de la columna de taladro. La columna de taladro comprende un número de longitudes de barra de taladro que se conectan extremo con extremo y en donde la longitud de barra de taladro generalmente es máximo igual a la altura del mástil. Es usual que cada longitud de la longitud de barra de taladro pueda ser hasta de una longitud del orden de seis metros. Durante una operación de taladrado cuando la cabeza de taladro alcanzó el extremo inferior del mástil, la columna de taladro se retiene fijamente y la cabeza de taladro se desconecta de la columna de taladro. Una longitud de barra de taladro nueva entonces se eleva en posición con el fin que el extremo superior de la nueva longitud se acople con la cabeza de taladro y el extremo inferior de la longitud nueva se acople con el extremo superior de la columna de taladro. Una vez que se instaló la nueva longitud de la barra de taladro, la operación de taladrado puede recomenzar hasta que la cabeza de taladro de nuevo alcanza el extremo inferior del mástil. Durante actividades de taladrado de perforaciones profundas que pueden extenderse cientos de metros, es necesario localizar nuevas longitudes de barra de taladro en una columna de taladro en intervalos muy regulares. Es usual que el equipo de taladrado se monte al chasis de un vehículo motorizado tal como camión o montacargas y que las longitudes de la barra de taladro se monten en una
zona de almacenamiento para que yazcan horizontalmente en una distribución apilada junto al mástil de taladrado en el mismo vehículo o alternativamente en un vehículo estacionado a lado del equipo de taladrado o en el suelo junto al equipo de taladrado. El método usual para elevar una longitud nueva de barra de taladro desde el depósito hasta el mástil comprende montar un controlador a lo largo de la longitud de la longitud de la barra de taladro que conecta ese controlador a un cable transportado por un torno localizado en el extremo superior del mástil y entonces levanta la longitud de la barra de taladro en posición. Esto requiere manipulación por un miembro del personal de equipo de taladrado que se requiere que soporte y guie el extremo inferior de la longitud de la barra de taladro mientras la longitud de la barra de taladro se eleva en posición. Debido a la naturaleza de sitios de taladrado, esta acción puede ser un poco peligrosa. Además, durante el elevado de la barra de taladro de taladrado, se conoce para la porción superior de la longitud de la barra de taladro golpear alguna obstrucción del mástil de taladro que causa que el extremo inferior se mueva en una forma impredecible que puede resultar en lesión para el miembro de personal. Además, este procedimiento requiere coordinación común entre el miembro de personal que guía un extremo y el otro miembro de personal que controla el torno.
Similarmente durante el elevado de una columna de taladro, se vuelve necesario remover regularmente longitudes de barra de taladro de una columna de taladro y localizar esas longitudes en la zona de almacenamiento localizada detrás del mástil que puede ya sea localizarse en el mismo vehículo que el equipo de taladrado o en algún vehículo adyacente o en el suelo junto al equipo de taladrado. Esto también puede crear riesgos para el personal requerido para controlar y almacenar las longitudes de la barra de taladro. En el pasado se propusieron distribuciones alternativas para el control de barras de taladro y ejemplos de tales se describen en AU693382 y US6298927. La discusión a través de esta especificación, del antecedente y técnica anterior para la invención pretende sólo facilitar un entendimiento de la presente invención. Se debe apreciar que la discusión no es un reconocimiento o admisión que cualquier material referido fue parte del conocimiento general común en Australia o el mundo como en la fecha de prioridad de la solicitud. Es un objeto esta invención proporcionar un medio para soportar y controlar el artículo alargado tal como longitudes de barra de taladro entre el área de almacenamiento para esos artículos y la posición recta que puede reducir la probabilidad de lesión al personal. También es un objeto de la invención mejorar la
eficiencia de control de barra de taladro.
Breve descripción de la invención A través de la especificación y reivindicaciones, al menos que el contexto lo requiera de otra forma, la palabra "comprenden" o variaciones tal como "comprende" o "que comprende", se entenderán para implicar la inclusión de un entero o grupo de enteros mencionado pero no la exclusión de ningún otro entero o grupo de enteros. De conformidad con un aspecto la invención reside en un controlador para un articulo alargado, que comprende: un brazo que se adapta para soportarse en un extremo, el otro extremo del brazo que proporciona un soporte de miembro alargado para recibir un articulo alargado y moverlo axialmente desde una primera posición a lo largo de un primer eje que es paralelo al artículo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado; el soporte de miembro alargado que es giratorio en el brazo radial sobre un segundo eje que es transversal al primer eje para permitir que el artículo alargado se mueva a una posición recta; y un extremo del brazo que se monta para permitir movimiento de miembro alargado sobre un tercer eje en una segunda posición. De conformidad con otro aspecto la invención reside en un medio de control de artículo alargado que comprende una base adaptada para fijarse a una instalación, un soporte de
miembro alargado que tiene un primer eje, el soporte de miembro alargado que comprende un medio de acoplamiento adaptado para acoplar un articulo alargado y soportar el articulo alargado para que sea paralelo al primer eje y para mover el articulo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado, en donde el soporte de miembro alargado se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje que es transversal al primer eje con lo cual el articulo alargado cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal, la base que es móvil en la instalación entre una primera posición localizada en una posición recta deseada del articulo alargado y una o más posiciones fuera de la primera posición, el soporte de miembro alargado. De conformidad con un aspecto preferido de la invención la instalación comprende un equipo de taladrado que tiene un mástil de taladrado que se asocia con una columna de taladro localizada en una perforación y el articulo alargado comprende una longitud de barra de taladro y en donde el eje vertical es sustancialmente paralelo al eje de la columna de taladro . De conformidad con otro aspecto la invención reside en un medio de control de barra de taladro que en uso pretende montarse a un equipo de taladrado adyacente a un mástil de
taladrado que se asocia con una columna de taladro localizada en una perforación, el medio de control que comprende una base adaptada para soportarse desde el equipo de taladrado y un soporte de miembro alargado que tiene un primer eje y que tiene un medio de acoplamiento que se adapta para acoplarse a una longitud de barra de taladro para que la longitud de barra de taladro sea paralela al primer eje y para mover la longitud de barra de taladro longitudinalmente dentro y fuera del acoplamiento con el soporte de miembro alargado, el soporte de miembro alargado que se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje transversal al primer eje con lo cual una longitud de la barra de taladro cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal, en donde el eje vertical es sustancialmente paralelo al eje de la columna de taladro, la base que es móvil con relación al equipo de taladrado cuando la longitud de la barra de taladro está en la posición recta entre una primera posición en la cual la longitud de barra de taladro está en una alineación sustancial con la columna de taladro y una o más posiciones fuera de la primera posición. De conformidad con otro aspecto la invención reside en un sistema de taladrado que comprende un mástil de taladrado que se va a asociar con columna de taladro localizada en una perforación y un medio de control de barra
de taladro que en uso pretende montarse adyacente al mástil de taladrado, el medio de control que comprende: una base adaptada para soportarse desde el equipo de taladrado; y un soporte de miembro alargado que tiene un primer eje y que tiene un medio de acoplamiento que se adapta para acoplar una longitud de barra de taladro para que la longitud de barra de taladro sea paralela al primer eje y para mover la longitud de la barra de taladro longitudinalmente dentro y fuera de acoplamiento con el soporte de miembro alargado; el soporte de miembro alargado que se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje transversal al primer eje con lo cual una longitud de la barra de taladro cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal; en donde el eje vertical es sustancialmente paralelo al eje de la columna de taladro; la base que es móvil relativa al mástil de taladrado cuando la longitud de la barra de taladro está en la posición recta entre una primera posición en la cual la longitud de la barra de taladro está en una alineación sustancial con la columna de taladro y una o más posiciones fuera de la primera posición. De conformidad con un aspecto preferido de la invención el soporte de miembro alargado comprende un grupo de elementos de abrazadera que son móviles para ser capaces de acoplarse fijamente a la longitud de la barra de taladro y
para ser desacóplateles desde la longitud de la barra de taladro . De conformidad con un aspecto preferido de la invención el soporte de miembro alargado además comprende una extensión alargada, el medio de acoplamiento que se monta a la extensión para ser móvil a lo largo de la extensión hacia y lejos de los elementos de abrazadera para causar el movimiento del articulo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado respectivamente. De conformidad con un aspecto preferido de la invención el miembro de acoplamiento incluye un miembro de sujeción para permitir que el miembro de acoplamiento se acople fijamente al articulo alargado. De conformidad con un aspecto preferido de la invención el soporte de miembro alargado es giratorio en la base sobre el primer eje y el eje central de la longitud de la barra de taladro cuando se acopla por el soporte de miembro alargado se espacia desde el primer eje. De conformidad con un aspecto preferido adicional de la invención, la base comprende un brazo radial que soporta el soporte de miembro alargado hacia un extremo y que se adapta para soportarse en su otro extremo desde el equipo de taladrado para ser giratorio sobre un tercer eje que es sustancialmente paralelo a la columna de taladro en donde la rotación del brazo radial sobre el tercer eje causa el
movimiento de la longitud de la barra de taladro entre la primera posición y una o más posiciones fuera de la primera posición . De conformidad con otro aspecto la invención reside en un método para instalar longitudes de una barra de taladro en una columna de taladro asociada con un mástil de taladrado que comprende proporcionar un controlador que acopla una longitud de barra de taladro localizado junto al mástil de taladrado al acoplar la longitud de barra de taladro intermedia a su longitud, que mueve la longitud de barra de taladro axialmente para que una porción de extremo se acople por un soporte de miembro alargado, que acopla el soporte de miembro alargado con el extremo inferior, gira la longitud de la barra de taladro sobre un eje que es transversal al eje de la longitud de barra de taladro a una posición recta que es sustancialmente paralela a la columna de taladro, mueve la longitud de la barra de taladro a una posición en la cual se alinea con la columna de taladro y localiza la longitud de barra de taladro en la columna de taladro. De conformidad con otro aspecto la invención reside en un método para remover una longitud de barra de taladro desde una columna de taladro asociada con un mástil de taladrado que comprende proporcionar un controlador que tiene un soporte de miembro alargado que acopla la longitud superior de la barra de taladro de la columna de taladro en una
posición hacia el extremo inferior de la longitud de barra de taladro, mueve la longitud de barra de taladro a una posición en la cual está fuera de la columna de taladro y se localiza adyacente a una posición deseada para la longitud de la barra de taladro, gira la longitud de barra de taladro sobre un eje que es transversal al eje de la longitud de barra de taladro hacia una posición sustancialmente horizontal junto al mástil de taladrado, mueve la longitud de barra de taladro axialmente fuera de acoplamiento con el soporte de miembro alargado y desacopla la longitud de barra de taladro desde el controlador . La invención se entenderá más completamente en vista de la siguiente descripción de una modalidad especifica.
Breve descripción de las figuras La descripción se hace con referencia a las figuras anexas de las cuales: la Figura 1 es una vista isométrica del controlador de barra de conformidad con la primera modalidad asociada con un mástil de taladrado en el punto en el tiempo cuando una barra se acopló inicialmente por el medio de acoplamiento; la Figura 2 es una vista isométrica que corresponde a la Figura 1 que muestra el medio de acoplamiento en su movimiento a lo largo del soporte de miembro alargado; la Figura 3 es una vista isométrica que corresponde
a las Figuras 1 y 2 que muestran la longitud de la barra de taladro en su posición final en el soporte de miembro alargado; la Figura 4 es una vista isométrica que corresponde a las figuras previas que ilustran la barra que se eleva desde el depósito de almacenamiento; la Figura 5 es una vista isométrica que corresponde a las ilustraciones previas que ilustran la longitud de barra de taladro cuando se eleva en su posición recta; la Figura 6 es una vista isométrica que ilustra el soporte de miembro alargado que giró sobre el brazo radial sobre el segundo eje; la Figura 7 es una vista isométrica superior de la primera modalidad que ilustra el brazo radial en una posición intermedia entre sus posiciones de carga y su posición final; la Figura 8 es una vista isométrica que corresponde a la Figura 7 que ilustra el brazo radial y la barra de taladro en su posición final en el mástil de taladrado.
Descripción detallada de la invención La modalidad se dirige a un medio de control de barra de taladro que puede incorporarse en un equipo de taladrado ya sea como un anexo o como una parte integral del equipo de taladrado. Tales equipos de taladro generalmente comprenden un mástil vertical 10 que se extiende hacia arriba
de una tabla de deslizamiento 12 (ver Figuras 7 y 8) y que tiene una cabeza motriz (no mostrada) que es móvil a lo largo del mástil entre una posición inferior adyacente a la tabla de deslizamiento y una posición elevada hacia el extremo libre del mástil. El mástil es giratorio en su montaje sobre un eje transversal que se contiene sustancialmente dentro del plano de la tabla de deslizamiento. El movimiento giratorio del mástil se controla y permite que el mástil adopte una variedad de posiciones rectas que pueden incluir la posición horizontal o vertical para permitir que se taladre una perforación en cualquier ángulo deseado. El equipo de taladrado forma parte de la modalidad y pretende montarse típicamente a un vehículo (no mostrado) . En otras modalidades, el equipo de taladrado puede transportarse por un vehículo y entonces levantarse en una posición estacionaria cuando se desacopla del vehículo. Incluso en otras modalidades, el equipo de taladrado puede configurarse para ser portátil por si mismo, por ejemplo, en la misma forma que un equipo de taladrado Mini Sonic®. La cabeza de taladro se provee con medios que pueden recibir y acoplar el extremo superior de una columna de taladro (no mostrada) que puede aplicar una fuerza de rotación a la columna de taladro para causar que gire dentro de la perforación con lo cual tal rotación resulta en la acción de corte por la broca montada al extremo inferior de la columna
de taladro. Además, la cabeza de taladro puede tener medios para aplicar una fuerza hacia abajo a la columna de taladro y se asocia con una fuente de aire comprimido para proporcionar aire comprimido a la broca para facilitar limpieza de penetración de cortes de la perforación y la operación de martillos operados por fluido que pueden asociarse con la broca o columna de taladro. También, en algunos casos, la cabeza de taladro puede aplicar opcionalmente energía vibratoria para procedimientos de taladrado sónico como se conoce en la técnica. La columna de taladro comprende un número de longitudes de barra de taladro 21 que se conectan extremo con extremo y en donde la longitud de cualquier barra de taladro individual es generalmente, en su mayoría, igual a la longitud del mástil (por ejemplo aproximadamente seis metros) . Durante una operación de taladrado cuando la cabeza de taladro alcanzó el extremo inferior del mástil, la columna de taladro se retiene al mástil y la cabeza motriz se desconecta de la columna de taladro para elevarse al extremo superior del mástil. Una nueva longitud de la barra de taladro entonces se eleva en posición con el fin que el extremo superior de la siguiente barra de taladro se acople a la cabeza de taladro y el extremo inferior de la barra de taladro esté libre. La cabeza de taladro entonces mueve la siguiente barra de taladro hacia abajo para acoplar el extremo superior de la columna de
taladro. Una vez que se instaló la siguiente barra de taladro, la operación de taladrado puede recomenzar hasta que la cabeza de taladro de nuevo alcanza el extremo inferior del mástil. Durante actividades de taladrado de perforaciones profundas que pueden extenderse cientos de metros, es necesario localizar nuevas longitudes de barra de taladro en una columna de taladro en intervalos muy regulares. Es usual que se proporcione al equipo de taladrado una zona de almacenamiento 23 que puede acomodar las longitudes de barra de taladro que se van a utilizar para que yazcan horizontalmente en una distribución apilada junto al mástil de taladrado en el mismo vehículo o alternativamente en un vehículo estacionado junto al equipo de taladrado o en el suelo junto al equipo de taladrado . En el pasado, el método usual para elevar una longitud nueva de barra de taladro del depósito hacia el mástil comprende montar un soporte a una posición intermedia a lo largo de la longitud de la longitud de la barra de taladro que conecta ese soporte a un cable transportado por un torno localizado en el extremo superior del mástil y entonces levantar la longitud de barra de taladro en posición. Esto requiere intervención manual extensiva por un miembro del personal de equipo de taladrado que se requiere que soporte y guie el extremo inferior de la longitud de barra de taladro mientras la longitud de barra de taladro se eleva en posición.
Además, este procedimiento requiere coordinación común entre el miembro de personal que guia un extremo y el otro miembro de personal que controla el torno. En el procedimiento inverso de remover las longitudes de barra de taladro, se necesitan cantidades similares de trabajo manual para controlar la combinación de la barra de taladro y el cable de torno. Y algunas veces durante la elevación de una columna de taladro, se vuelve necesario remover regularmente longitudes de barra de taladro desde la columna de taladro y localizar estas longitudes en un estante de almacenamiento vertical localizado junto al mástil que puede localizarse en el mismo vehículo que el equipo de taladrado o en algún vehículo adyacente o en el suelo junto al equipo de taladrado. Es un objeto del medio de control de barra de taladro de conformidad con las modalidades aquí descritas permitir que las barras de taladro se levanten desde una zona de almacenamiento 23 localizada en cercanía al mástil del equipo de taladrado y se entreguen en posición en alineación con la columna de taladro localizada en la perforación sin la necesidad que un miembro de personal manipule y soporte la barra de taladro en su movimiento entre la zona de almacenamiento 23 y columna de taladro y sin el uso de un cable de torno. El medio de control de barra de taladro de conformidad con las modalidades aquí descritas establece que una vez que la longitud de la barra de taladro está en
posición la cabeza motriz que soporta el extremo superior de la columna de taladro puede acoplarse con el extremo superior de la longitud de barra de taladro para permitir que la longitud de barra de taladro entonces descienda en acoplamiento con el extremo superior de la columna de taladro. El medio de control de barra de taladro de conformidad con la modalidad ilustrada comprende un brazo radial 11 y un soporte de miembro alargado 13. El soporte de miembro alargado 13 tiene un primer eje X y una extensión alargada 17. La extensión alargada se extiende a un lado del soporte de miembro alargado 13 y es sustancialmente coincidente con el primer eje X. El miembro de soporte del miembro alargado comprende un mecanismo de retención, tal como un par de abrazaderas 15, que pueden espaciarse longitudinalmente a lo largo de un eje paralelo al primer eje y cada abrazadera comprende un par de elementos de sujeción que son móviles hacia y lejos uno de otro para que se acoplen y retengan las paredes laterales de una longitud de barra de taladro y con ello cuando una longitud de barra de taladro se soporta desde el soporte de miembro alargado 13 se soporte para ser paralela a y espaciada lateralmente del primer eje X. El soporte de miembro alargado 13 también incluye un miembro de acoplamiento 19 que se soporta deslizablemente sobre el miembro de extensión 17 para ser móvil en una dirección paralela al primer eje X. El miembro de acoplamiento
19 comprende un mecanismo de retención adicional, tal como una abrazadera, que es operable para permitir que se acople y soporte selectivamente una longitud de barra de taladro. El soporte de miembro alargado 13 se monta en un extremo del brazo radial 11 y el otro extremo del brazo radial se monta a o adyacente al mástil de taladro. El soporte de miembro alargado es giratorio en el brazo radial sobre un segundo eje Y que es transversal al primer eje y que comprende un eje longitudinal del brazo radial. Un extremo del brazo radial 11 también es capaz de movimiento giratorio con respecto al equipo de taladrado sobre un tercer eje Z que es sustancialmente paralelo al eje del mástil de taladro y de esa forma la columna de taladro. La escala de movimiento giratorio del brazo radial sobre este tercer eje en el equipo de taladrado es aproximadamente 270°. Un primer motor impulsado se proporciona entre el brazo radial 11 y el soporte de miembro alargado 13 para permitir rotación del soporte de miembro 13 sobre el primer eje y un segundo motor impulsado se proporciona entre el brazo radial 11 y el soporte de miembro alargado 13 para causar rotación del soporte de miembro alargado 13 sobre el segundo eje mientras se proporciona un tercer motor impulsado para permitir la rotación del brazo radial sobre el tercer eje. El motor impulsado puede tomar cualquier forma de motor y puede incluir fuente de energía hidráulica, neumática, eléctrica,
mecánica o una similar. El medio de control de barra de taladro de conformidad con la modalidad pretende acoplar longitudes de barra de taladro 21 que se acomodan en la zona de almacenamiento 23 que se localiza a un lado del mástil de taladrado 10. La zona de almacenamiento 23 puede acomodarse en el vehículo 20 que soporta el equipo de taladrado o sobre otro vehículo 20 o soportarse sobre el suelo o cualquier otra estructura adecuada en cercanía al mástil de taladrado 10. La zona de almacenamiento 23 se define por cualquier tipo conocido de mecanismo de almacenamiento, tal como un grupo de miembros con forma de U longitudinalmente espaciados 25. El grupo de miembros con forma de U longitudinalmente espaciados 25 son capaces de rotación sobre un eje que se localiza bajo los miembros con forma de U y que es paralelo al eje longitudinal de las longitudes de barra acomodadas dentro de la zona de almacenamiento y paralelo al primer eje X cuando el soporte de miembro alargado se localiza cerca de la zona de almacenamiento y la extensión yace sobre las longitudes de barra de taladro aquí. El soporte giratorio permite que el grupo de miembros con forma de U se inclinen para causar que las longitudes de la barra de taladro se coloquen listas para acoplamiento con el soporte de miembro alargado 13. En operación, el medio de control de barra de taladro de conformidad con la modalidad ilustrada es capaz de
acoplar una longitud de barra de taladro 21 en la zona almacenamiento 23, que localiza la longitud de barra de taladro en el soporte de miembro alargado 13, levanta la longitud de barra de taladro desde la zona de almacenamiento 23 y entonces la mueve en posición en el mástil 10 para que esté en alineación con la columna de taladro como se muestra en la Figura 8. Para realizar esta acción, se provoca que el brazo radial 11 inicialmente gire desde una posición cerca del mástil 10 sobre el tercer eje Z hasta que el soporte alargado yace adyacente a un extremo de las longitudes de barra de taladro localizadas en la zona de almacenamiento 23. El soporte de miembro alargado entonces se provoca que gire sobre el segundo eje Y para que el primer eje X del soporte de miembro alargado 13 sea sustancialmente paralelo a los ejes longitudinales de las longitudes de barras de taladro 21 almacenadas en la zona de almacenamiento 23. Entonces se provoca que el soporte de miembro alargado gire sobre el primer eje X para que la extensión alargada 17 yazca cercanamente sobre las longitudes de las barras de taladro en la zona de almacenamiento. Entonces se provoca que el medio de acoplamiento 19 se mueva longitudinalmente a lo largo de la extensión alargada 17 hacia el extremo exterior de la extensión alargada 17 y la abrazadera adicional del medio de acoplamiento 19 se activa para acoplarse con una longitud de barra de taladro 21.
El miembro de acoplamiento 19 entonces se mueve longitudinalmente a lo largo de la extensión longitudinal 17 en la dirección del soporte de miembro alargado 13, como se muestra en las Figuras 2 y 3, para que la longitud de la barra de taladro 21 ingrese en acoplamiento con los elementos de sujeción desacoplados de las abrazaderas 15. Una vez que la longitud de la barra de taladro 21 se localiza en la posición deseada en el soporte de miembro alargado 13, las abrazaderas 15 entonces se acoplan fijamente con la longitud de la barra de taladro 21 como se muestra en la Figura 3. Una vez que la longitud de la barra de taladro 21 se acopla por el soporte de miembro alargado 13, se provoca que gire sobre el segundo eje Y para causar que la longitud de la barra de taladro 21 se levante desde su posición sustancialmente paralela dentro de la zona de almacenamiento 23 como se muestra en la Figura 4. Entonces, se mueve finalmente a una posición recta como se muestra en la Figura 5 en donde se localiza en una posición sustancialmente vertical junto al mástil 10 y sustancialmente paralela al mástil 10. Como se ilustra en las diferentes posiciones en las
Figuras 5 y 6, el soporte de miembro alargado 13 (y la barra de taladro retenida) se provoca que gire en el brazo radial 11 sobre el primer eje X. Debido al desplazamiento transversal del primer eje X desde el eje central de la longitud de la barra de taladro 21, se provoca que la longitud de barra de
taladro 21 gire sobre un extremo del brazo radial 11 para localizarse en una posición en la cual puede localizarse fácilmente en alineación con la columna de taladro. El brazo radial 11 entonces se provoca que gire sobre el tercer eje Y como se muestra en las Figuras 7 y 8 para llevar la longitud de barra de taladro 21 en alineación con la columna de taladro. En su posición final la cabeza motriz (no mostrada) del equipo de taladrado puede acoplarse con el extremo superior de la longitud de barra de taladro 21 para permitir que se acople con una columna de taladro que se localiza en la parte inferior del mástil. En el acoplamiento de la longitud de la barra de taladro 21 con la columna de taladro, el acoplamiento de sujeción por las abrazaderas 15 puede aflojarse para permitir que la longitud de barra de taladro 21 se mueva desli zablemente a través de los miembros de sujeción 15 mientras aún se restringe para que con ello mantenga la alineación de la longitud de la barra de taladro 21 en su movimiento en un acoplamiento con la columna de taladro . Con el fin de remover una longitud de la barra de taladro 21 de una columna de taladro el brazo radial 11 inicialmente se provoca que gire en el mástil 10 sobre el tercer eje Z hasta que la abrazadera 15 está en acoplamiento con la longitud de la barra de taladro. Las abrazaderas entonces se acoplan con la longitud de la barra de taladro. El
brazo radial 11 se provoca entonces que gire en el mástil 10 sobre el tercer eje Z para llevar al extremo exterior del brazo radial cerca de la zona de almacenamiento 23. El soporte de miembro alargado 13 se provoca que gire en el brazo radial 11 sobre el primer eje X para que la longitud de la barra de taladro soportada con ello se localice más cerca de la zona de almacenamiento 23. El soporte de miembro alargado 13 entonces se provoca que gire en el brazo radial 11 sobre el segundo eje Y hasta que se localiza la longitud de barra de taladro sobre y paralela a las longitudes de barra de taladro ya acomodadas dentro de la zona de almacenamiento . El miembro de acoplamiento 19 entonces se mueve a lo largo del miembro de extensión 17 y la abrazadera adicional del mismo se acopla con la longitud de barra de taladro mientras la abrazadera 15 se desacopla de la misma. Con movimiento del miembro de acoplamiento 19 a lo largo del miembro de extensión 17 lejos del brazo radial la longitud de barra de taladro se localiza directamente sobre las longitudes de barra de taladro acomodadas en la zona de almacenamiento y en liberación de la abrazadera adicional la longitud de barra de taladro se deposita en la zona de almacenamiento 23. Se debe apreciar que es un aspecto de la presente invención que la zona de almacenamiento 23 pueda acomodarse en un cuerpo de camión 20, remolque o un vehículo similar que
puede localizarse en cualquier posición dentro del intervalo del movimiento de 270° del brazo radial en el mástil 10. La presente invención no va a limitarse en alcance por la modalidad especifica aquí descrita. La modalidad se pretende para el propósito de ej emplificación solamente. Aspectos y métodos funcionalmente equivalentes están claramente dentro del alcance de la invención como se describe aquí . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.
Claims (21)
- REIVINDICACIONES
- Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. - Un controlador para un artículo alargado, caracterizado porque comprende: un brazo que se adapta para soportarse en un extremo, el otro extremo del brazo que proporciona un soporte de miembro alargado para recibir un artículo alargado y moverlo axialmente desde una primera posición a lo largo de un primer eje que es paralelo al artículo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado: el soporte de miembro alargado que es giratorio en el brazo radial sobre un segundo eje que es transversal al primer eje para permitir que el artículo alargado se mueva a una posición recta; y un extremo del brazo que se monta para permitir movimiento del miembro alargado sobre un tercer eje en una segunda posición. 2. - Un medio de control de artículo alargado, caracterizado porque comprende una base adaptada para fijarse a una instalación, un soporte de miembro alargado que tiene un primer eje, el soporte de miembro alargado que comprende un medio de acoplamiento adaptado para acoplar un artículo alargado y soportar el artículo alargado para que sea paralelo al primer eje y para mover el artículo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado, en donde el soporte de miembro alargado se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje que es transversal al primer eje con lo cual el artículo alargado cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal, la base que es móvil en la instalación entre una primera posición localizada en una posición recta deseada del artículo alargado y una o más posiciones fuera de la primera posición, el soporte de miembro alargado.
- 3. - Un medio de control de artículo alargado de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la instalación comprende un equipo de taladrado que tiene un mástil de taladrado que se asocia con una columna de taladro localizada en una perforación y el artículo alargado comprende una longitud de barra de taladro y en donde el eje vertical es sustancialmente paralelo al eje de la columna de taladro.
- 4. - Un medio de control de barra de taladro que en uso pretende montarse adyacente a un mástil de taladrado que se asocia con una columna de taladro localizada en una perforación, caracterizado porque comprende: una base adaptada para soportarse desde el equipo de taladrado; y un soporte de miembro alargado que tiene un primer eje y que tiene un medio de acoplamiento que se adapta para acoplar una longitud de barra de taladro para que la longitud de barra de taladro sea paralela al primer eje y para mover la longitud de barra de taladro longitudinalmente dentro y fuera del acoplamiento con el soporte de miembro alargado; el soporte de miembro alargado que se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje transversal al primer eje con lo cual una longitud de barra de taladro cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal ; en donde el eje vertical es sustancialmente paralelo al eje de la columna de taladro; la base que es móvil en relación al mástil de taladrado cuando la longitud de barra de taladro está en la posición recta entre una primera posición en la cual la longitud de barra de taladro está en alineación sustancial con la columna de taladro y una o más posiciones fuera de la primera posición.
- 5. - Un medio de control de barra de taladro de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el soporte de miembro alargado comprende un grupo de elementos de abrazadera que son móviles para ser capaces de acoplar fijamente la longitud de barra de taladro y para ser desacoplables desde la longitud de barra de taladro.
- 6. - Un medio de control de barra de taladro de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el soporte de miembro alargado además comprende una extensión alargada, el medio de acoplamiento que se monta a la extensión para ser móvil a lo largo de la extensión hacia y lejos de los elementos de abrazadera para causar el movimiento del artículo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado respectivamente .
- 7. - Un medio de control de barra de taladro de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el miembro de acoplamiento incluye un medio de sujeción para permitir que el miembro de acoplamiento se acople fijamente al artículo alargado.
- 8. - Un medio de control de barra de taladro de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el soporte de miembro alargado es giratorio en la base sobre el primer eje y en donde el eje central de la longitud de barra de taladro cuando se acopla por el soporte de miembro alargado se espacia desde el primer eje.
- 9. - Un medio de control de barra de taladro de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque la base comprende un brazo radial que soporta el soporte de miembro alargado hacia un extremo y que se adapta para soportarse en su otro extremo para ser giratorio sobre un tercer eje que es sustancialmente paralelo a la columna de taladro en donde la rotación del brazo radial sobre el tercer eje causa el movimiento de la longitud de barra de taladro entre la primera posición y una o más posiciones fuera de la primera posición.
- 10. - Un sistema de taladrado, caracterizado porque comprende un mástil de taladrado que se va a asociar con una columna de taladro localizada en una perforación y un medio de control de barra de taladro que en uso pretende montarse adyacente al mástil de taladrado, el medio de control comprende : una base adaptada para soportarse desde el equipo de taladrado; y un soporte de miembro alargado que tiene un primer eje y que tiene un medio de acoplamiento que se adapta para acoplar una longitud de barra de taladro para que la longitud de barra de taladro sea paralela al primer eje y para mover la longitud de barra de taladro longitudinalmente dentro y fuera de acoplamiento con el soporte de miembro alargado; el soporte de miembro alargado que se soporta desde la base para ser giratorio sobre un segundo eje transversal hacia el primer eje con lo cual una longitud de barra de taladro cuando se soporta desde el soporte de miembro alargado puede moverse entre una posición vertical y una posición sustancialmente horizontal; en donde el eje vertical es sustancialmente paralelo al eje de la columna de taladro; la base que es móvil con relación al mástil de taladrado cuando la longitud de barra de taladro está en la posición recta entre una primera posición en la cual la longitud de barra de taladro está en alineación sustancial con la columna de taladro y una o más posiciones fuera de la primera posición.
- 11.- Un sistema de taladrado de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el soporte de miembro alargado comprende un grupo de elementos de abrazadera que son móviles para ser capaces de acoplar fijamente la longitud de barra de taladro y para ser desacoplables de la longitud de barra de taladro.
- 12. - Un sistema de taladrado de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el soporte de miembro alargado además comprende una extensión alargada, el medio de acoplamiento que se monta a la extensión para ser móvil a lo largo de la extensión hacia y lejos de los elementos de abrazadera para causar el movimiento del artículo alargado en acoplamiento con el soporte de miembro alargado respectivamente .
- 13. - Un sistema de taladrado de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el miembro de acoplamiento incluye un medio de abrazadera para permitir que el miembro de acoplamiento acople fijamente el artículo alargado .
- 14. - Un sistema de taladrado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el soporte de miembro alargado es giratorio en la base sobre el primer eje y en donde el eje central de la longitud de barra de taladro cuando se acopla por el soporte de miembro alargado se espacia desde el primer eje.
- 15. - Un sistema de taladrado de conformidad con cualquiera de las reivindicación 10 a 14, caracterizado porque la base comprende un brazo radial que soporta el soporte de miembro alargado hacia un extremo y que se adapta para soportarse en su otro extremo para ser giratorio sobre un tercer eje que es sustancialmente paralelo a la columna de taladro en donde la rotación del brazo radial sobre el tercer eje causa el movimiento de la longitud de barra de taladro entre la primera posición y una o más posiciones fuera de la primera posición.
- 16. - Un método para instalar longitudes de una barra de taladro en una columna de taladro asociada con un mástil de taladrado, caracterizado porque comprende proporcionar un controlador que acopla una longitud de barra de taladro localizada junto al mástil de taladrado al acoplar la longitud de barra de taladro intermedia a su longitud, mover la longitud de barra de taladro axialmente para que una porción de extremo se acople por un soporte de miembro alargado, acoplar el soporte de miembro alargado con el extremo inferior, girar la longitud de barra de taladro sobre un eje que es transversal al eje de la longitud de barra de taladro hacia una posición recta que es sustancialmente paralela a la columna de taladro, mover la longitud de barra de taladro a una posición en la cual se alinea con la columna de taladro y localizar la longitud de barra de taladro en la columna de taladro .
- 17.- Un método para remover una longitud de barra de taladro desde una columna de taladro asociada con un mástil de taladrado, caracterizado porque comprende proporcionar un controlador que tiene un soporte de miembro alargado que acopla la longitud superior de barra de taladro de la columna de taladro en una posición hacia el extremo inferior de la longitud de barra de taladro, mover la longitud de barra de taladro a una posición en la cual está fuera de la columna de taladro y se localiza adyacente a una posición deseada para la longitud de barra de taladro, girar la longitud de barra de taladro sobre un eje que es transversal al eje de la longitud de barra de taladro hacia una posición sustancialmente horizontal junto al mástil de taladrado, mover la longitud de barra de taladro axialmente fuera del acoplamiento con el soporte de miembro alargado y desacoplar la longitud de barra de taladro desde el controlador.
- 18. - Un medio de control de barra de taladro, caracterizado porque es sustancialmente como se describe en la presente con referencia a las figuras anexas.
- 19. - Un sistema de taladrado, caracterizado porque es sustancialmente como se describe en la presente con referencia a las figuras anexas.
- 20. - Un método para instalar longitudes de una barra de taladro en una columna de taladro asociada con un mástil de taladrado, caracterizado porque es sustancialmente como se describe en la presente con referencia a las figuras anexas.
- 21. - Un método para remover una longitud de barra de taladro desde una columna de taladro asociada con un mástil de taladrado, caracterizado porque es sustancialmente como se describe en la presente con referencia a las figuras anexas.
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