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PE20212017A1 - Sistema y metodo para el manejo de varillas de perforacion - Google Patents

Sistema y metodo para el manejo de varillas de perforacion

Info

Publication number
PE20212017A1
PE20212017A1 PE2021001368A PE2021001368A PE20212017A1 PE 20212017 A1 PE20212017 A1 PE 20212017A1 PE 2021001368 A PE2021001368 A PE 2021001368A PE 2021001368 A PE2021001368 A PE 2021001368A PE 20212017 A1 PE20212017 A1 PE 20212017A1
Authority
PE
Peru
Prior art keywords
drill rod
handling
rod
mast
drill
Prior art date
Application number
PE2021001368A
Other languages
English (en)
Inventor
Gregory Kenneth Wythes
Grant Briggs
Aaron Arnold
Original Assignee
Titeline Services Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2019900528A external-priority patent/AU2019900528A0/en
Application filed by Titeline Services Pty Ltd filed Critical Titeline Services Pty Ltd
Publication of PE20212017A1 publication Critical patent/PE20212017A1/es

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155Handling between horizontal and vertical position
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Un sistema para el manejo de varillas de perforacion que comprende: un porta-varillas que comprende un cuerpo de casete (deposito) configurado para almacenar por lo menos una varilla de perforacion y un mecanismo de accionamiento configurado para mover la varilla de perforacion entre una primera posicion en el cuerpo de casete y una segunda posicion; un equipo de perforacion que comprende un mastil adaptado para recibir la varilla de perforacion; y un manipulador configurado para trasladar la varilla de perforacion entre la segunda posicion y el mastil, en el cual el sistema para el manejo de varillas de perforacion comprende tambien por lo menos una unidad de control configurada para permitir que el manipulador determine la ubicacion del porta-varillas y/o de la varilla de perforacion y dirigir el manejo de la varilla de perforacion entre la segunda posicion y el mastil.
PE2021001368A 2019-02-19 2020-02-18 Sistema y metodo para el manejo de varillas de perforacion PE20212017A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2019900528A AU2019900528A0 (en) 2019-02-19 System and Method for Handling Drill Rods
PCT/AU2020/050133 WO2020168377A1 (en) 2019-02-19 2020-02-18 System and method for handling drill rods

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Publication Number Publication Date
PE20212017A1 true PE20212017A1 (es) 2021-10-18

Family

ID=72143308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PE2021001368A PE20212017A1 (es) 2019-02-19 2020-02-18 Sistema y metodo para el manejo de varillas de perforacion

Country Status (7)

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EP (1) EP3927929A4 (es)
AU (1) AU2020224694B2 (es)
CA (1) CA3129694C (es)
CL (1) CL2021002180A1 (es)
PE (1) PE20212017A1 (es)
WO (1) WO2020168377A1 (es)

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