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KR880008836A - 분무장치 - Google Patents

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KR880008836A
KR880008836A KR1019870015544A KR870015544A KR880008836A KR 880008836 A KR880008836 A KR 880008836A KR 1019870015544 A KR1019870015544 A KR 1019870015544A KR 870015544 A KR870015544 A KR 870015544A KR 880008836 A KR880008836 A KR 880008836A
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또로므 로제트
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쟉크 드 프레타스
사메스 에스.아.
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Abstract

내용 없음.

Description

분무장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 페인트 분무주기시 분무장치의 개요도로서, 다수의 자유도를 갖는 로보트를 사용하여 본발명에 따른 개선점을 구체화 한 도면.
제2도는 색변경주기시 로보트의 위치를 도시한 제1도와 유사한 개요도.
제3도는 제2도의 평면도.

Claims (24)

  1. 적어도 하나의 다축 로보트와, 상기 로보트에 의해 운반되는 분무기와, 도료가 분무될 목적들을 상기 로보트를 통과해 운반하기 위한 운반수단과, 분류할 도료를 배급하기 위한 각각의 배급망들과, 상기 로보트들의 작업 영역내의 소정 위치에서의 상기 각각의 배급망들을 위한 제1연결수단과, 적어도 분무단계동안은 상기 로보트에 의하여 운반되고 또 분무될도료를 공급하기 위하여 상기 분무기에 연결되는 분무할 도료를 저장하는 저장 탱크와, 그리고 상기 저장탱크에 장착되거나 또는 상기 저장 탱크와 서로 통하면서 상기 배급망들 중 어느 것의 상기 제1연결수단과 협동가능한 제1보충연결수단으로 구성됨을 특징으로 하는 분부장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분무기 근처의 소정 위치에 상기 로보트에 고정된 하나의 저장탱크를 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 저장탱크의 수가 적어도 상기 배급망들의 수만큼되고, 상기 로보트는 제2연결수단을 구비하며, 제2보충연결수단이 각각의 저장탱크에 제공되고, 또한 상기 로보트 상의 상기 제2연결수단이 각각의 저장탱크 상의 상기 제2보충연결수단과 협동가능하게 구성됨을 특징으로 하는 분무장치.
  4. 제1항에 있어서, 적어도 두개의 저장탱크와, 두개의 저장탱크 용기와, 각각의 용기상의 제1연결수단과, 상기 제1연결수단과 협동가능한 각각의 저장탱크 상의 제1보충연결수단과, 상기 로보트 상의 제2연결수단과, 상기 제2연결수단과 협동가능한 각각의 저장탱크 상의 제2보충연결수단과, 일련의 밸브들과, 세척제배급망과, 폐기물 배설망과, 압축공기 공급망과 그리고 배급기 다기관을 구비하고, 상기 배급기 다기관은 상기 일련의 밸브들에 의히여 분무할 도료의 상기 배급망, 상기 세척제 배급망, 상기 폐기물 배설망, 상기 압축공기 공급망 및 상기 두개의 저장탱크 용기에 연결됨을 특징으로 하는 분무장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 각각의 제1연결수단 주위에 배치된 각각의 가이드를 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 로보트의 연결된 고전압 전원과 상기 분무기가 비동작 중일때 상기 고전압 전원을 차단하기 위한 수단을 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  7. 제1항에 있어서, 각각의 저장탱크는 그것을 두개의 방으로 구분하는 분할수단을 구비하고, 상기 두방 중의 하나는 분무할 도료를 보유하도록 하여 다른 하나는 소정의 압축 공기 공급망에 연결되게 한 것을 특징으로 하는 분무장치.
  8. 제2항에 있어서, 세척제 배급망과 이를 상기 저장탱크에 연결하기 위하여 상기 로보트의 영역내에 위치한 수단을 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  9. 제2항에 있어서, 폐기물 배설망과 이를 상기 저장탱크에 연결하기 위하여 상기 로보트의 영역내에 위치하는 수단을 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 로보트의 영역내에 위치하고 상기 로보트에 의하여 폐기되는 도료를 받아들이로록 된 폐기물 회수용기를 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  11. 제3항에 있어서, 각각의 배급망은 사용중에는 도료가 연속적으로 순환하는 종류의 것이며 유동제한장치를 구비하고, 상기 제1연결수단은 미리 결정된 거리로 이격하여 상기 유동제한장치의 각측부에 하나씩 배치한 두개의 제1연결부를 구비하며, 상기 제1보충연결수단은 상기 저장탱크의 세로로 상기 미리 결정된 거리로 이격된 두개의 제1보충연결부를 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  12. 제3항에 있어서, 압축공기 공급망과, 상기 압축 공기 공급망과 상기 분무기에 연결된 상기 로보트 상에 각각의 연결부를 더 구비한 것에 있어서, 각각의 저장탱크 상의 상기 제2보충연결수단은 미리 결정된 거리로 이격된 두개의 연결부를 구비하고 그 중 하나는 상기 압축공기 공급망에 연결된 상기 로보트 상의 상기 연결부와 상호 협동가능하며 다른 하나는 상기 분무기에 연결된 상기 로보트 상의 상기 연결부와 협동가능하게 구성됨을 특징으로 하는 분무장치.
  13. 제4항에 있어서, 각각의 용기의 상기 제1연결수단은 미리 정해진 소정의 거리로 이격하여 상기 일련의 밸브들에 의하여 상기 배급기 다기관의 배출구, 상기 폐기물 배설망 및 상기 압축공기 공급망에 각각 연결된 두개의 연결부로 구성되고, 각각의 저장 탱크의 상기 제1보충연결수단은 상기 미리 정해진 거리로 이격된 두개의 연결부로 구싱됨을 특징으로 하는 분무장치.
  14. 제4항에 있어서, 압축공기 공급망과, 상기 입축공기 공급망과 상기 분무기에 연결된 상기 로보트 상의 각각의 연결부들을 더 구비한것에 있어서, 각각의 저장탱크 상의 상기 제2보충연결수단은 미리 결정된 거리로 이격된 두개의 연결부를 구비하고 그 중 하나는 상기 압축공기 공급망에 연결딘 상기 로보트상의 상기 연결부와 협동가능하고 다른 하나는 상기 분무기에 연결된 상기 로보트 상의 상기 연결부와 협동가능하게 구성됨을 특징으로 하는 분무장치.
  15. 제4항에 있어서, 압축공기 공급망과 그에 연결된 상기 로브트상의 하나의 연결부를 더 구비한 것에 있어서, 각각의 저장탱크의 상기 제2보충연결수단은 상기 압축공기 공급망에 연결된 상기 로보트 상의 상기 연결부와 협동가능한 하나의 연결부를 구비하고 상기 저장탱크는 소정의 제공된 분무기를 운반하도록 구성함을 특징으로 하는 분무장치.
  16. 제6항에 있어서, 분무할 도료의 상기 배급망들이 다른 색의 수성페인트를 보유하도록 된 분무장치.
  17. 제7항에 있서어, 상기 분할수단이 피스톤을 구비한 것을 특징으로 하는 분무장치.
  18. 제7항에 있어서, 상기 분할수단이 변형가능한 소정의 막을 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  19. 제8항에 있어서, 압축공기 공급망과 상기 압축공기 공급망에 연결된 상기 로보트 상의 하나의 연결부를 더 구비한 것에 있어서, 각각의 저장탱크상의 상기 제2보충연결수단은 상기 압축공기 공급망에 연결된 상기 로보트상의 상기 연결부와 협동가능한 하나의 연결부를 구비하고 상기 저장탱크는 소정의 제공된 분무기를 운반하도록 구성함을 특징으로 하는 분무장치.
  20. 제11항에 있어서, 상기 두개의 제1연결부는 도료가 상기 배급망에서 순환하는 방향에 대하여 저레벨에서의 것과 순환방향의 하류쪽으로 흐르는 고레벨에서의 것을 갖는 서로 다른 레벨들로 배치됨을 특징으로 하는 분무장치.
  21. 제11항에 있어서, 각각의 배급망에서는 3-방향 밸브를 구비하고 또한 각각의 3방향 밸브의 배출구가 연결되는 배출망을 더 구비하여 도료가 상기 망에서 순환하는 방향에 대하여 다른 제1연결부의 하류쪽의 상기 제1연결부가 상기 3-방향 밸브에 의해서 상기 망에 연결됨을 특징으로 하는 분무장치.
  22. 제13항에 있어서, 상기 배급기 다기관은 상기 일련의 밸브를에 의해 분무할 도료의 상기 배급망, 상기 세척제 배급망 및 상기 압축공기 공급망에 연결되는 각각의 유입구들과, 상기 벨브들에 의해 상기 폐기물 배설망에 연결되는 배출구를 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
  23. 제13항에 있어서. 상기 배급기 다기관의 상기 배출구에 연결된 상기 제1연결수단의 상기 연결부는 상기 폐기물 배설망 및 압축공기 공급망에 연결된 상기 제1연결수단의 다른 연결부보다 더 낮은 레벨로 배치됨을 특징으로 하는 분무장치.
  24. 제21항에 있어서, 모든 상기 3-방향 밸브들에 공통으로 하나의 배출망을 구비함을 특징으로 하는 분무장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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