KR870003000A - 컨테이너 이동 및 방위설정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

컨테이너 이동 및 방위설정 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예의 상부도.

제2도는 제1도의 선 2-2을 따라 취해진 횡단면도.

제3도는 제어 수단을 설명하기 위한 전기 및 수로 개략도와 협동하는 제1도와 유사한 도면.

제4도는 본 발명의 다른 실시예를 설명하는 전기 및 수로 개략도와 협동하는 상면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 플랫폼 14,16,18,20 : 지지부재 30,32,34,36 : 모터 50,52,54,56 : 밸브 40 : 패드

Claims (33)

1. 물체의 방향제어 이동을 위한 컨베어 수단이 프레임과;

   상기 프레임에 회전 가능하게 장착되며 실제적으로 서로 평행하게 배열되는 복수의 지지부재와;

   각 부재는 그에 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러를 가지며;

   인접부재의 외측 쌍에 상기 롤러가 그의 회전 방향이 서로 반대방향이 되도록 경사지게 배치되며;

   상기 부재를 독립적으로 회전시키는 부재와;

   지지되는 물체가 상기 부재의 횡방향과 상기 부재의 축방향으로 이동되도록 상기 모터 수단의 선택적인 가동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
2. 제1항에 있어서, 상기 롤러의 회전축과 관련 부재의 회전축 사이의 각이 동일한 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
3. 제2항에 있어서, 상기 각 각도가 45도인 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
4. 제1항에 있어서, 상기 롤러가 상기 부재를 따라 축방향으로 떨어져 위치한 4개의 클러스터를 갖는 클러스터에 부착되며 인접 클러스터로 부터 각도가 분기된 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
5. 제4항에 있어서, 상기 분기각이 30도인 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
6. 제5항에 있어서, 각 롤러와 관련부재의 회전축 사이의 각이 동일한 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
7. 제6항에 있어서, 상기 각 각도가 45도인 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
8. 컨테이너 또는 물체를 선택적으로 이동시키거나 회전시키는 이동 테이블이,

   프레임과;

   상기 프레임에 회전가능하게 장차되고 실제적으로 서로 평행하게 배열된 복수의 지지부재와;

   각 부재는 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러를 가지며;

   최소한 외측쌍의 인접부재 상에서 상기 롤러의 회전축이 서로 반대 방향으로 경사지도록 상기 롤러가 방위 설정되며;

   각 부재를 양방향으로 구동하도록 접속된 모터와;

   상기 모든 모터를 한 방향으로 회전하게 하여 컨테이너가 상기 부재에 횡방향으로 이동하도록 하는 제1제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
9. 제8항에 있어서, 동일각으로 경사진 축을 갖는 룰러로 이루어진 부재에 연결된 모터만 회전하게 하여 컨테이너가 상기 테이블에서 대각선으로 이동하게 하는 제2제어수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
10. 제9항에 있어서, 부재의 외측쌍에 연결된 모터를 반대 회전하게 하여 상기 부재의 바로 위에 있는 컨테이너의 부분이 상기 부재의 축방향으로 이동되도록 하는 제3제어수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
11. 제10항에 있어서, 외측 부재쌍에 연결된 모터를 반대 회전시켜 컨테이너가 회전하게 하는 제4제어수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
12. 제11항에 있어서, 상기 유압모터가 상기 제어 수단의 하나에 의해 가동되는 경우를 제외하고는 유압적으로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
13. 제12항에 있어서, 상기 프레임의 중심에 위치한 센터링 패드와;

    상기 패드에 접속되고 상기 제4제어수단의 가동에 응답하여 상기 컨테이너의 바닥에 접촉된 상기 패드를 이동시키는 유압램을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
14. 제12항에 있어서, 상기 지지부재 사이에서 평행하며 상기 프레임상에 회전 가능하게 장착된 한쌍의 잔여부재와;

    각 잔여부재는 그에 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러로 이루어지며 이들의 회전축은 상기 잔여 부재의 횡방향이고;

    각 잔여부재를 구동시키도록 연결된 모터와;

    상기 제4제어수단이 상기 모터가 상기 잔여부재 축을 반대 방향으로 회전시키도록 하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
15. 복수의 지지부재를 갖는 플랫폼 상에서 컨테이너의 이동을 제어하는 방법이:

    인접부재 쌍에서 반대 방향으로 경사진 상기 부재에 일련의 롤러를 제공하는 단계와;

    상기 부재에 횡방향으로 상기 컨테이너를 이동시키도록 상기 모든 부재를 회전시키는 단계와;

    상기 플랫폼상에서 상기 컨테이너를 대각선으로 이동시키기 위해 동일한 방향으로 경사진 롤러를 갖는 부재를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이동 제어 방법.
16. 복수의 다른 방향으로 지지평면에 놓여 있는 평판 바닥을 갖는 물체를 선택적으로 이동시키는 장치가:

    세로 축과 횡축을 갖는 플랫폼을 한정하는 수단과;

    회전축을 가지며 상기 플랫폼상에 저널된 복수의 축을 한정하는 수단과;

    상기 축수단의 최소한 하나에 동작적으로 연결된 복수의 독립적으로 제어 가능하고 선택적으로 작동되는 전력 수단과;

    각 축에 부착된 복수의 롤러 장치 수단과;

    관련축에 대하여 예각으로 나선형으로 배치된 회전각을 가지며 각 롤러 장착수단에 저널된 균등하게 간격진 배럴형태의 복수의 롤러를 가지며, 최소한 하나의 상기 축에 장착된 상기 나선형 롤러의 예각은 최소한 하나의 다음 인접 축상에 장착된 롤러의 예각에 대하여 반전된 상태이고;

    선택된 방향으로 구동하거나 정지상태로 관력축을 유지시키도록 복수의 상기 전력 수단의 각각을 독립적으로 또 선택적으로 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 전력 수단이 물체의 지지평면에 접촉하도록 위치한 상기 롤러 장착수단의 각각에 있는 롤러를 구동하고 동시에 동일 속도 및 동일 방향으로 접속된 복수의 축을 구동하며, 상기 전력 수단에 접속된 복수의 축은 예정된 대역내에 위치한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
18. 제17항에 있어서, 4개의 전력수단이 대역 A,B,C 및 D에서 작동하는 상기 전력수단에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 모든 전력수단이 상기 모든 축을 시계 방향으로 구동시키며, 상기 물체는 상기 세로축에 평행한 방향으로 추진되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
20. 제18항에 있어서, 상기 모든 전력수단이 대역 A 및 D의 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 B 및 C의 축을 반대 방향으로 구동시키면, 상기 물체가 세로축에 수직인 한 방향으로 추진되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
21. 제18항에 있어서, 상기 전력수단이 대역 A 및 B에 있는 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 C 및 D에 있는 축을 반대 방향으로 구동시키면, 상기 물체가 지지평면에 직각인 축을 중심으로 한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
22. 제18항에 있어서, 상기 전력수단이 대역 A 및 D에 있는 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 B 및 C에 있는 축을 정지 상태로 유지시키면, 상기 물체가 상기 세로축의 제1대각선 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 전력수단이 대역 B 및 C에 있는 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 A 및 D에 있는 축을 정지상태로 유지시키면, 상기 물체가 상기 제1대각선 방향과 직각인 제2대각선 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
24. 복수의 다른 방향으로 지지평면에 놓여 있는 평판 바닥을 갖는 물체를 선택적으로 이동시키는 장치가:

    세로축과 횡축을 갖는 롤러 플랫폼을 한정하는 수단과;

    세로축을 가지며 상기 플랫폼상에 저널된 제1대역에서 축의 제1복수개를 한정하는 수단과;

    상기 제1축에 작동적으로 접속된 제1전력 수단과;

    세로축을 가지며 상기 플랫폼상에 저널된 제2대역에서 축의 제2복수개를 한정하는 수단과;

    상기 제2축에 작동적으로 접속된 제2전력 수단과;

    세로축을 가지며 상기 플랫폼 상에 저널된 제3대역에서 축의 제3복수개를 한정하는 수단과;

    상기 제3축에 작동적으로 접속된 제3전력 수단과;

    세로 축을 가지며 상기 플랫폼 상에 저널된 제4대역에서 축의 제4복수개를 한정하는 수단과;

    상기 제4축에 작동적으로 접속된 제4전력 수단과;

    관련축에 대하여 예각으로 나선형으로 배치된 회전각을 가지며 각 롤러 장착수단에 저널된 균등하게 간격진 배럴 형태의 복수의 롤러를 가지며, 제1 및 제3대역에서 축상에 장착된 나선형 롤러의 예각이 제2 및 제4대역에서 대응 축상에 장착된 나선형 롤러의 예각과 반전된 상태이고,

    관련된 복수의 축을 정지상태로 유지하는 폐쇄된 위치와 관련 대역의 모든 축을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적으로 회전시키는 위치 사이에서 제1, 제2, 제3 및 제4전력 수단을 선택적으로, 독립적으로 제어하여 상기 플랫폼에 대하여 예정된 방향으로 물체를 이동시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
25. 제24항에 있어서, 각 대역의 복수의 축이 평행한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
26. 제24항에 있어서, 모든 대역의 복수의 축이 평행한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
27. 제24항에 있어서, 상기 물체의 이동의 예정된 방향이, 상기 세로축에 평행한 방향으로 물체를 이동시키는 방향과;

    상기 세로축에 직각인 방향으로 물체를 이동시키는 방향과;

    상기 물체를 상향우측으로, 상향좌측으로, 하향우측으로, 하향좌측으로 이동시키는 방향과,

    상기 지지평면에 수직인 축을 중심으로 물체를 회전시키는 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
28. 나선형 클러스터 롤러가,

    회전 중심축을 갖는 하우징을 한정하는 수단과;

    상기 중심축의 외향으로 돌출된 상기 하우징상에 간격진 한쌍의 꾸불꾸불한 플랜지를 한정하는 수단과;

    평행한 평탄면을 갖는 대향 플랜지의 협동하는 쌍의 복수를 한정하며, 그에 장착되고 롤러용 회전축을 한정하는 롤러 지지수단의 상기 쌍을 갖는 수단과;

    상기 롤러의 각축이 상기 중심축을 포함하는 평면에 대하여 약 45도의 각을 이룬 평면에 위치하며;

    상기 롤러 지지수단 쌍의 각각에 저널된 배럴형 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
29. 제28항에 있어서, 하우징을 한정하는 상기 수단이 단일캐스트 하우징인 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
30. 제28항에 있어서, 롤러지지 수단의 상기 쌍이 대향 플랜지의 상기 쌍에서 개구를 한정하는 수단을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
31. 제28항에 있어서, 상기 배럴형 캠을 회전 가능하게 지지하도록 롤러지지 개구의 각 협동쌍에 장착된 핀을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
32. 제28항에 있어서, 상기 대향 플랜지의 협동쌍의 롤러 지지 수단의 협동쌍의 축이 상기 중심축으로 부터 동일한 방사거리만큼 떨어진 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
33. 제31항에 있어서, 상기 플랜지의 협동쌍의 롤러 지지 수단의 협동쌍의 축이 상기 중심축으로 부터 동일한 방사거리 만큼 떨어진 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.