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KR870006826A - 전자부품 장착 시스템 - Google Patents

전자부품 장착 시스템 Download PDF

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KR870006826A
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Abstract

내용 없음.

Description

전자부품 장착 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의해 전자부품 장착 시스템의 실시예에 사용된 제어 시스템을 도시하는 블록도.
제2도는 장착 유닛을 도시하는 계통도.
제3도는 장착 헤드를 도시하는 계통도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : CAD 장치 12 : 프로그램 콘트롤로
18 : 장착유닛 20 : 장착헤드
14 : 동작시퀀스 제어부 16 : 구동장치
22 : 위치보정 연산회로 24 : X축 구동제어부
26 : Y축 구동제어부 28 : θ각 구동제어부
30,34 : 데이타 프로세서 32,36 : 광센서
38 : 제어판 40 : 기저부
42 : X축 구동부 44 : Y축 구동부
46 : 전자부품 공급부 48 : 기권 반송장치
50 : 전자부품 고정수단 52 : 회전축
54 : 기판위치 판독기 56 : 각도 조정축
58 : 조명 60,66 : 센서헤드
64 : 조명 68 : 색인모터
62 : 전자부품 판독수단

Claims (6)

  1. 전자부품을 프린트기판상에 장착하는 방법에 있어서, CAD장치로부터 공급된 전자부품 장착 데이터에 의거하여 위치된 프린트기판상의 소정의 위치로 장착 헤드를 이동하는 단계와, 상기 CAD장치의 데이타에 따라 상기 장착 헤드를 사용하므로서 상기 프린트기판의 소정의 위치에 전자부품을 장착하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 전자 부품을 프린트기판상에 장착하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 CAD장치로부터 공급된 상기 데이터가 X 및 Y좌표로 표시된 전자부품 장착 위치와 회전각θ로 표시된 전자부를 장착자세(mounting posture)를 포함함을 특징으로 하는 전자부품을 프린트기판상에 장착하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 장착 헤드가 상기 프린트 기판상에 전자부품 장착 위치를 검출하는 센서를 내장하는 것을 특징으로 하는 전자부품을 프린트기판상에 장착하는 방법.
  4. 전자부품 장착 시스템에 있어서, 전자부품을 그 위에 파지하고 프린트 기판상에 장착하는 장착헤드를 포함하는 장착장치의 전자부품 장착 데이터 입력에 따라 그곳에 상기 장착헤드가 상기 프린트 기판상에 상기 전자부품을 장착하도록 상기 프린트 기판의 소정의 위치에 상기 장착헤드를 이동하는 것을 제어하는 제어시스템으로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품 장착 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 장착헤드가 각도 간격의 순서에 따라 상호 위치되고, 상기 전자부품이 상기 프린트 기판상에 장착되어질 각도를 조절하도록 적용된 제1위치, 제2위치 및 제3위치에 의해 단속적으로 회전되고, 상기 제1위치에서 그 위에 전자부품을 파지하여, 상기 제3위치에서 상기 프린트 기판상에 상기 전자부품을 장착하는 전자부품 파지장치, 상기 제2위치에서 상기 전자부품 파기장치의 전자부품 파지 상태를 검출하도록 상기 제2위치에 고정된 전자부품 위치 판독장치, 상기 전자부품 파지 장치에 의하여, 상기 프린트 기판상에 상기 전자부품을 장착하기에 앞서, 상기 제3위치에서 상기 프린트기판상의 전자부품 장착 위치를 검출하는 기판위치 판독 장치로 구성됨과, 상기 제어 시스템이 소정의 회로 구성 계획에 따른 전자부품 장착데이타 발생용 CAD장치, 상기 CAD장치로부터 상기 데이터를 수신하도록 상기 CAD장치에 접속하고, 상기 CAD장치로부터의 상기 데이터에 따라 상기 프린트 기판상에 상기 전자부품을 장착하는데 필요한 위치 데이터를 발생하는 프로그램 콘트롤러, 상기 장착 장치의 구동장치를 제어하고, 상기 프로그램 콘트롤러로부터 상기 위치 데이터를 수신하도록 상기 프로그램 콘트롤러에 접속된 동작시퀀스 제어부, 상기 프로그램 콘크롤러로부터 상기 위치 데이터를 수신하도록 상기 프로그램 콘트롤러에 접속된 위치 보정 연산회로, 상기 위치보정 연산회로에 접속되고, 상기 프린트기판이 상기 소정의 위치에서 상기 장착헤드의 상기 기판위치 판독장치로 부터의 데이터에 따라 상기 전자부품을 그 위에 장착하기에 충분한 장소를 그 위에 구비하고 있는가의 여부를 판정하여 상기 위치보정 연산회로가 그 판정된 출력에 의거하여 상기 프로그램 콘트롤러로부터 공급된 상기 위치 데이터를 보정할 필요성을 판정하여, 필요한 경우에 상기 위치 데이터를 수정하도록 상기 위치보정 연산회로에 그 판정을 공급하는 기판위치 판독부, 상기 위치 보정 연산회로에 접속되고, 상기 전자부품 위치 권독부장치로 부터의 데이터에 따라 상기 정착 헤드가 상기 전자부품 파지장치의 전자부품 파지상태를 검출하여, 그로부터 공급된 출력에 의거하여 상기 프로그램 콘트롤러로부터 공급된 상기 위치 데이터를 보정할 필요성을 권정하여, 필요한 경우에 상기 위치 데이터를 보정하는 상기 위치보정 연산회로에 그 권정을 공급하는 전자부품 위치권독부 및 그 출력을 수신하도록 상기 위치보정 연산회로에 접속되고, 상기 출력에 따라 상기 장착 장치를 제어하도록 상기 장착 장치에 접속된 구동제어부로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품 장착 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 CAD로부터 발생된 상기 데이터가 X 및 Y좌표로 표시된 전자부품 장착 위치와 회전각 θ로 표시된 전자부품 장착 자세를 포함함을 특징으로 하는 전자부품 장착 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860010973A 1985-12-19 1986-12-19 전자부품 장착 시스템 Expired KR900006739B1 (ko)

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