KR20090081675A - 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리에 관한 것으로, 너트피더용 헤드어셈블리(6)의 헤드부(30) 내 캐치홀(34)의 너트(N)를 실린더(10)의 로드지그(16)가 전진하면서 걸어채서 프로젝션 용접기(2)로 이송하도록 구성하되, 상기 로드지그(16)는 흡배기가 가능한 공기로(18)를 갖는 파이프형으로 구성하고 그 후단에 공기의 흡입과 압출이 교대로 이루어지게 하는 흡배기구를 연결 구성하여서, 로드지그가 피용접물에 거의 수평으로 진입하여도 너트공급이 가능하도록 한 것이다.

너트피더, 헤드어셈블리, 로드지그, 흡배기구, 코일

Description

프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리{HEAD ASSEMBLY FOR NUT FEEDER OF PROJECTION WELDER}

본 발명은 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리의 개량에 관한 것으로, 특히 헤드어셈블리의 로드지그 전진각도를 어떻게 설정하더라도 로드지그에 걸린 너트가 항상 정확한 정렬위치에 신속하게 공급될 수 있도록 구성한 것이다.

너트피더(nut feeder)는, 각종 너트를 일정시간 간격으로 정렬위치에 하나하나씩 공급하는 장치를 말하며, 일반적으로 프로젝션 용접기에는 이러한 너트피더가 너트정렬기와 함께 한 조로 구비되어 있다.

이에, 작업자가 피용접물을 프로젝션 용접기에 가져다 대는 것만으로 너트피더에 의해 너트가 피용접물 상의 정렬위치로 자동 공급되고, 너트 공급 직후에 용접기에 의하여 피용접물과 상기 너트가 일체화 접합되는 작업이 완료되는 것이다.

이러한 피로젝션 용접기용의 너트피더는, 너트정렬기에서 정방향으로 배열된 너트가 너트피더의 헤드어셈블리로 보내어지고 헤드어셈블리의 실린더로드가 전진하면서 헤드어셈블리 내의 너트를 낚아채어 프로젝션 용접기에 놓인 피용접물 위로 공급하게 된다.

이때, 너트를 낚아챈 실린더로드가 정렬위치에 도달하는 즉시 상기 너트는 중력에 의해 실린더로드에서 이탈되어 자연낙하되는 바, 이를 위해 실린더로드는 항상 프로젝션 용접기의 피용접물에 자연낙하하기에 적합한 진입 각도, 즉 35도(°) 내지 75도 정도를 유지하도록 장치되어야만 하였다.

하지만, 너트피더용 헤드어셈블리의 실린더로드 진입 각도는 항상 상기 수준을 유지시켜줄 수 있는 것이 아니었다. 이는, 피용접물의 모양, 형태, 크기 등에 따라 실린더로드가 피용접물 일측부의 간섭을 받는 경우가 많기 때문이다. 실제로 피용접물의 종류는 매우 다양하여 상기와 같은 제재를 받는 경우가 잦았고 이럴 때는 결국 작업자가 일일이 수작업을 할 수밖에 없었던 것이었다.

본 발명의 목적은, 너트피더용 헤드어셈블리의 로드지그 전진각도에 상관없이 어떠한 정렬위치로도 너트를 쉽고 빠르고 정확하게 공급할 수 있도록 한 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 너트의 종류와 규격에 관계없이 항상 너트의 정방향 공급이 가능하고 공급누락이 발생하지 않도록 한 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리를 제공함에 있다.

본 발명은, 프로젝션 용접기용의 너트피더용 헤드어셈블리에 있어서, 헤드부(30)의 너트공급안내로(32)를 거쳐 캐치홀(34)로 이동된 너트(N)를 실린더(10)의 로드지그(16)가 전진하면서 걸어채서 개폐문(36)을 통해 프로젝션 용접기(2)로 이송하도록 장치하되, 상기 로드지그(16)는 선단의 에어노즐(19)과 내부 공기로(18)를 연결하여 파이프형으로 구성하고 그 후단에는 호스(18a)를 공기의 흡입과 압출이 교대로 이루어지게 하는 흡배기구와 연결 구성하여서, 로드지그(16)가 너트(N)를 흡착 이송하고 압출 드랍하여서 정렬위치에 도달되도록 구성함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 헤드부(30)의 캐치홀(34)에 근접하도록 전자코일부(22)를 더 구성하여서 자기력에 의해 로드지그(16)의 선단에 너트(N)가 더욱 강 하게 흡착 이송되도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은, 어느 방향 및 각도로도 전진하여 너트 공급이 가능하므로 피용접물의 형상 등에 상관없이 너트피더를 항상 이용할 수 있어 수작업률을 크게 낮출 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 기능을 갖는 구성요소를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 사용상태도이고, 도 2는 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리가 너트를 최종 이송하는 상태를 도시한 도면이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 요부 구성 확대 단면 구성도이고, 도 4는 도 3의 너트를 이송하는 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 도 3의 분해 사시도이다.

본 발명의 프로젝션 용접기(2)의 너트피더용 헤드어셈블리(6)는, 너트(N)를 걸어채서 이송시키는 실린더(10)의 로드지그(16)를 흡배기가 가능한 내부 공기로(18)를 갖는 파이프형으로 구성하고, 헤드부(30)의 캐치홀(34)에 근접하여 전자코일부(22)를 더 장치함이 구성적 요부이다.

이에, 본 발명은 공기압과 자기력 제어를 통하여, 로드지그(16)의 선단에 너트(N)가 걸려서 강력 흡착되어 안전하게 이송되고 로드지그(16)가 어떠한 각도로 전진하여도 로드지그(16)에 걸린 너트(N)가 피용접물 상의 정확한 정렬위치에 안전하게 떨어져 도착하게 되는 것이다.

더욱 상세히는, 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리(6)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 너트(N)의 정렬 및 이송 대기부로서 헤드부(30)와, 너트(N) 이송 작동부로서 실린더(10)로 구성하고, 헤드부(30)와 실린더(10) 사이에 전자코일부(22)와 연결 케이싱(20)을 더 구성한다.

여기서, 본 발명 공기압 조절식의 너트피더용 헤드어셈블리(6)는, 도면에서처럼 거의 수평으로 설치되어 있음을 확인할 수 있다. 즉, 도 2에서 도시한 바와 같이, 피용접물의 형태에 따라 너트피더용 헤드어셈블리(6)의 설치 각도를 자유롭게 하여도 너트를 정렬위치에 신속 정확하게 공급에는 것에는 전혀 문제가 없는 것이다.

본 발명에서 실린더(10)는, 통상의 편로드형의 공기압 실린더를 사용하되, 실린더(10)의 로드지그(16)는 실린더(10) 양단을 관통하도록 구성하고 그 길이는 너트(N)를 프로젝션 용접기(2)까지 이송할 수 있을 만큼 연장하여 길게 형성한다.

실린더(10)의 전,후진 포트는 각각의 호스(12)(14)와 연결하고 각 호스(12)(14)는 진공용 및 압축용 솔레노이드밸브(도면에 미도시)와 연결하여 로드지그(16)의 전진 및 후진 작동을 제어하도록 구성한다.

특히, 본 발명의 로드지그(16)는, 선단의 에어노즐(10)과 내부 공기로(18)를 연결하여 파이프형으로 구성하고 그 후단에는 호스(18a)를 공기압의 흡입과 압출이 교대로 이루어지게 하는 흡배기구(도면에 미도시)와 연결 구성한다. 여기서, 흡배 기구는 공압밸브 및 필터와 압축기와 전동기 등이 제어부와 연계된 장치이다.

상기 에어노즐(19)은, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 로드지그(16)의 선단면 상부 가장자리에 2개 내지 4개 정도의 노즐구멍을 뚫어 구성하되, 상기 각각의 노즐구멍과 내부 공기로(18)는 각각의 독립 연결관으로 이어지도록 구성하여 분사 시의 압력이 세밀하게 조절되도록 된다. 또, 로드지그(16) 선단부는 너트(N)가 로드지그(16)에 잘 걸리고 또 잘 드랍(drop)될 수 있도록 하향 곡지고 끝이 대체로 뾰족하도록 형성한다.

그리고, 본 발명의 전자코일부(22)는, 로드지그(16)에 너트(34)가 자기력에 의하여 강하게 흡착되어 이송되도록 하는 것으로, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 헤드부(30)의 너트공급안내로(32) 하부의 캐치홀(34)에 근접하도록 구성한다.

이러한 전자코일부(22)는 하우징 내부의 H형 코일빔(26)에 코일(24)을 촘촘히 감고 그 양 끝 접속선(24a)에 전기를 전달할 수 있도록 구성하는 바, 이의 형태와 구성에는 제한을 두지 않는다.

미설명부호 (38)은 ‘영구자석’이다.

지금까지 설명한 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리(6)를 통하여서 너트(N)가 프로젝션 용접기(2)로 공급되는 상태를 설명한다.

너트정렬기(4)에서 정방향 정렬된 너트(N)는 피딩호스(4a)를 통해 너트피더용 헤드어셈블리(6)의 헤드부(30)로 공급된다. 그리고, 도 3에서와 같이 너트(N)는, 전자코일부(22)의 자기력과 중력 등에 유도되어 너트공급안내로(32)를 하향하 여 캐치홀(34)에 도착하여서 최종 이송대기 상태에 놓인다. 이때는, 실린더(10)는 작동대기 상태이고, 전자코일부(22)에는 전기가 공급되어 코일(24) 주변에 전자기 유도된 상태가 된다.

이제, 헤드부(30)의 캐치홀(34) 후부에 대기중이던 로드지그(16)가 너트(N)를 흡착 이송한 후에 압출 드랍하여서 프로젝션 용접기(2) 상의 정확할 정렬위치에 도달되도록 하는 과정을 설명한다.

로드지그(16)의 공기로(18) 내 공기를 흡입하여 에어노즐(19)에 흡입력이 발생되게 한다. 동시에, 실린더(10)의 전진 포트와 연결된 호스(14)로 압축공기를 공급하여, 도 4에서와 같이 로드지그(16)가 너트(N)를 흡착한 채로 순식간에 프로젝션 용접기(2)의 피용접물에 진입하도록 한다. 이때, 너트(N)의 흡착은 흡입력과 자기력에 의한 것이다.

그리하여, 로드지그(16)가 프로젝션 용접기(2)의 안착핀(42)에 도달하는 순간, 코일(24)에는 전기 공급을 중지하여 자기력이 소실되게 하고, 로드지그(16)의 공기로(18)에는 공기를 주입한다. 이에, 로드지그(16)의 너트(N)는, 도 2에서와 같이, 에어노즐(19)을 통해 순간 압출 분사되는 공기압에 밀려서 이탈되어 정렬위치에 안전하게 드랍되는 것이다.

마지막으로, 너트(N) 이송 후에는 실린더(10)의 후진 포트와 연결된 호스(12)로 압축공기를 공급하여 로드지그(16)가 실린더(10)와 연결 케이싱(20)으로 복귀하도록 한다. 이때는, 실린더(10)의 후진 작동만 있을 뿐으로, 로드지그(16)의 내부 공기압 조절과 전자코일부(22)의 전자 공급 조절은 요구되지 않는다.

상기 전 작동과정은, 실린더(10)의 전후진을 제어하는 진공용 및 압축용 솔레노이드밸브와, 로드지그(16)의 흡입과 압출이 교대로 이루어지게 제어하는 흡배기구와, 코일(24)의 전기공급용 스위치 등이 제어부를 통하여 일괄 제어되는 것이다.

본 발명의 공기 흡입 분사식 너트피더용 헤드어셈블리는 용접 너트를 공급하는 프로젝션 용접기뿐만 아니라 각종 산업분야에서 너트나 볼트 등 체결부재를 안정적으로 공급하는 데에 적용 및 응용하여서 널리 사용할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 사용상태도.

도 2는 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리가 너트를 최종 이송하는 상태를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 요부 구성 확대 단면 구성도.

도 4는 도 3의 너트를 이송하는 상태를 도시한 도면.

도 5는 도 3의 분해 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(N) ― 너트 (6) ― 너트피더용 헤드어셈블리

(10) ― 실린더 (12)(14)(18a) ― 호스

(16) ― 로드지그 (18) ― 공기로

(19) ― 에어노즐 (20) ― 연결 케이싱

(22) ― 전자코일부 (24) ― 코일

(24a) ― 접속선 (30) ― 헤드부

(32) ― 너트공급안내로 (34) ― 캐치홀

Claims (4)

1. 프로젝션 용접기용의 너트피더용 헤드어셈블리에 있어서,

   너트피더용 헤드어셈블리(6)의 헤드부(30) 내 캐치홀(34)의 너트(N)를 실린더(10)의 로드지그(16)가 전진하면서 걸어채서 프로젝션 용접기(2)로 이송하도록 구성하되, 상기 로드지그(16)는 흡배기가 가능한 공기로(18)를 갖는 파이프형으로 구성하고 그 후단에 공기의 흡입과 압출이 교대로 이루어지게 하는 흡배기구를 연결 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리.
2. 프로젝션 용접기용의 너트피더용 헤드어셈블리에 있어서,

   헤드부(30)의 너트공급안내로(32)를 거쳐 캐치홀(34)로 이동된 너트(N)를 실린더(10)의 로드지그(16)가 전진하면서 걸어채서 개폐문(36)을 통해 프로젝션 용접기(2)로 이송하도록 장치하되, 상기 로드지그(16)는 선단의 에어노즐(19)과 내부 공기로(18)를 연결하여 파이프형으로 구성하고 그 후단에는 호스(18a)를 공기의 흡입과 압출이 교대로 이루어지게 하는 흡배기구와 연결 구성하여서, 로드지그(16)가 너트(N)를 흡착 이송하고 압출 드랍하여서 정렬위치에 도달되도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 에어노즐(19)은 로드지그(16)의 선단면 상부 가장자리에 2개 내지 4개 의 노즐구멍을 뚫어 구성하고 상기 각각의 노즐구멍과 공기로(18)는 독립 연결관에 의해 이어지도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 헤드부(30)의 캐치홀(34)에 근접하도록 전자코일부(22)를 더 구성하여서 자기력에 의해 로드지그(16)의 선단에 너트(N)가 더욱 강하게 흡착 이송되도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리.

Images