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KR102903819B1 - 클린룸 적용을 위한 유연한 엔벨로프가 있는 라인 가이드 장치 및 모듈식 단부 고정 장치 - Google Patents

클린룸 적용을 위한 유연한 엔벨로프가 있는 라인 가이드 장치 및 모듈식 단부 고정 장치

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Publication number
KR102903819B1
KR102903819B1 KR1020227024290A KR20227024290A KR102903819B1 KR 102903819 B1 KR102903819 B1 KR 102903819B1 KR 1020227024290 A KR1020227024290 A KR 1020227024290A KR 20227024290 A KR20227024290 A KR 20227024290A KR 102903819 B1 KR102903819 B1 KR 102903819B1
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KR
South Korea
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clamping plate
strain relief
fixing device
clamping
plate
Prior art date
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Active
Application number
KR1020227024290A
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English (en)
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KR20220110309A (ko
Inventor
안드레아스 허메이
도미닉 바르텐
피터 마토네트
Original Assignee
이구스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority claimed from DE202020102090.0U external-priority patent/DE202020102090U1/de
Application filed by 이구스 게엠베하 filed Critical 이구스 게엠베하
Publication of KR20220110309A publication Critical patent/KR20220110309A/ko
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Abstract

본 발명은 라인(8)을 위한 덕트형 외피(7)를 갖는 변위 가능하고 유연한 엔벨로프(2)를 포함하는 라인 가이드 장치(1)와, 클램핑력을 가하기 위한 주요 면(22)과 각각의 경우 스트레인 완화 요소를 위한 유지 부분(211)을 갖는 2개의 클램핑 플레이트(210)를 포함하는 단부 고정 장치(20)에 관한 것이다. 상기 유지 부분은 길이 방향의 변위에 대하여 각각의 클램핑 플레이트 상에 스트레인 완화 요소를 유지하고, 본 발명에 따라 언더컷(221)을 갖는 프로파일 단면(220)을 형성한다. 스트레인 완화 요소(23A…23G)는 각각 언더컷 뒤에 형상 맞춤 결합을 위한적어도 하나의 연결 부분(230)을 가지며, 이 연결 부분(230)은 스트레인 완화 요소(23A…23G)를 주요 면(22)에 수직한 방향에서 클램핑 플레이트(210) 상에 유지하기 위해 유지 부분의 프로파일 단면(220)에 대응한다.
본 발명은 또한, 클램핑 플레이트(210)를 각각의 경우에 측방향 단부(214)에 함께 고정하기 위한 2개의 플레이트 커넥터(240A; 240B)-각각의 경우 단부 영역(214)과 형상 맞춤식 상호 작용을 위한 2개의 대향하는 클립 부분(242)을 갖는-를 포함하는 단부 고정 장치의 변형에 관한 것이다.

Description

클린룸 적용을 위한 유연한 엔벨로프가 있는 라인 가이드 장치 및 모듈식 단부 고정 장치
본 발명은 일반적으로 특히 클린룸 적용에서 예를 들어 케이블, 호스 등과 같은 라인을 위한 라인 가이드 장치로서, 다시 말해, 첫번째 단부와 두번째 단부에서 시작되는 2개의 런 사이에 편향 아크를 형성하는 앞뒤로 변위 가능한 라인 가이드 장치에 관한 것이다.
본 발명은 특히 그러한 동적 라인 가이드 장치를 위한 개선된 단부 고정 장치에 관한 것이다.
현재 일반적으로 간주되는 클린룸 적용을 위한 라인 가이드 장치는 일반적으로 길이 방향으로 연장되고 가로 방향으로 서로 옆에 놓이는 라인을 위한 덕트형 외피(sheaths)를 갖는 하나 이상의 길고 유연한 엔벨로프를 갖는다. 이러한 호스형 엔벨로프 또는 그들의 엔벨로프는 "포드(pods)"라고도 하며, 특히 라인의 변위 동안 발생하는 마모된 파티클의 방출(exit)로부터 보호한다.
대부분의 응용 분야에서 제1 단부 고정 장치는 제1 단부에 제공되고 제2 단부 고정 장치는 라인 가이드 장치의 제2 단부에 제공된다. 단부 고정 장치는 상기 단부들을 2개의 연결 지점 중 하나, 예를 들어 기계에 연결하는 역할을 하며, 여기서 연결 지점 중 적어도 하나는 다른 연결 지점에 대해 이동할 수 있다.
특히 적합한 단부 고정 장치를 갖는 이러한 라인 가이드 장치의 예는 DE 10 2012 100 290 B4 또는 EP 3 226 252 A1에 기재되어 있다.
청구항 제1항 또는 제2항의 전문에 따른 단부 고정 장치는 실용신안 DE 20 2019 103 276 U1 또는 후속하여 공개된 출원 번호 PCT/IB2020/000047(참조: 도 13A-13D)의 국제 특허 출원에 설명되어 있다. 이 경우에, 2개의 단부 고정 장치는 각각 클램핑력을 가하기 위한 주요 면(major faces)을 갖는 적어도 2개의 클램핑 플레이트를 가지며, 여기서 클램핑 플레이트는 각각 엔벨로프(들) 또는 가이드된 라인들의 길이 방향에 수직한 주요 방향(principle direction)으로 배열될 수 있다. 또한, 2개의 스트레인 완화 요소가 각각의 경우에 2개의 클램핑 플레이트 사이에 제공되고, 각각의 경우에 그의 방진 엔벨로프에 있는 하나 이상의 라인을 위한 하나의 클램핑 표면이 있다. 스트레인 완화 요소는 클램핑 플레이트의 대면하는 주요 면 사이에 대향하여 배열되고, 특히 인장력에 대한 라인의 변형 완화를 위해 길이 방향으로 강제 잠금 방식으로 라인과 함께 엔벨로프를 유지한다.
DE 20 2019 103 276 U1 또는 PCT/IB2020/000047에 따른 단부 고정에서, 각각의 경우에 각각의 클램핑 플레이트는 2개의 유지 부분을 가지며, 이 각각의 유지 부분은 주요 면에 평행한 방향으로, 즉 라인의 길이 방향으로의 변위에 대항하여 스트레인 완화 요소를 클램핑 플레이트 상에 유지한다. 이 경우에 유지 부분에는 클램핑 플레이트의 주요 방향으로 연장되는 클램핑 플레이트의 기다란 관통 구멍이 제공된다. 스트레인 완화 요소는 대응하는 돌출부로 이러한 긴 구멍 안으로 돌출하고 이에 의해 길이 방향 또는 클램핑 플레이트의 주요 방향에 수직으로 고정된다. 유지 부분으로서 긴 구멍을 구비하고 유사한 기능을 갖는 클램핑 플레이트는 또한 예를 들어 DE 10 2012 100 533 B4(예를 들어 그 안의 도 8-9 참조)에 설명되어 있으나, 나란히 놓여 있는 개별 스트레인 완화 요소에 대해서는 대조를 이룬다.
클램핑 플레이트는 일반적으로 함께 연결되며, 예를 들어 양쪽의 나사 고정 장치를 사용하여 서로에 대해 클램핑되고 또한 예를 들어 공급될 기계 또는 설비의 연결 지점에 고정된다.
스트레인 완화 요소에 의해, 강제 잠금 접촉, 특히 마찰 접촉이 엔벨로프 및 그 안에 가이드된 라인에 가해지며, 그렇게 하여 이들은 단부 고정 장치를 사용하여 각각의 연결 지점에 길이 방향으로 고정되며, 라인들은 스트레인이 완화된다.
공지된 장치의 한 가지 단점은 장착 및 제거 동안 단부 고정 장치의 비교적 복잡한 핸들링이다. 단부 고정 장치는 유지 관리를 위해, 특히 라인을 교체해야 하는 경우에 이동 주기에 따라 정의된 서비스 수명으로 인해 정기적으로 제거하고 다시 장착해야 한다. 클램핑 연결 또는 나사 고정이 해제되면, 예를 들어 DE 10 2012 100 533 B4에서와 같이 알려진 단부 고정이 복수의 개별 부품으로 분리되고 따라서 고정 전에 올바르게 배열되고 유지되어야 한다. 이러한 단점은 라인 가이드 장치가 복수의 중첩된 엔벨로프 층을 포함하거나 복수의 라인을 가이드하도록 설계된 경우에 특히 두드러진다.
또 다른 단점은, 알려진 단부 고정 장치는 상당히 다른 라인 직경에 대한 적합성이 제한된다는 것이다. 이는 특히 DE 20 2019 103 276 U1에 따른 단순화된 구성에 적용된다.
직경이 다른 여러 라인용 클램핑 장치는 다른 분야, 즉 고정 라인 라우팅(stationary line routing) 분야에서 알려져 있다. 예를 들어, GB934771A 또는 DE19545867A1은 고정 표면 상에 여러 케이블을 나란히 고정하기 위한 장치를 설명한다. 다양한 클램핑 요소와 마찬가지로, 이들 각각은 U형 또는 C형 단면이 있는 2개의 프로파일 레일을 클램핑 플레이트로 사용한다. 각 클램핑 요소의 한쪽에는 케이블용 클램핑 고정구가 있고 다른 쪽에는 프로파일 레일의 프로파일과 일치하는 연결 영역이 있다. 그러나, 이러한 클램핑 장치는 제조 비용이 많이 들고 이동 케이블 가이드를 외피로 고정하는 데 적합하지 않다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 핸들링을 단순화하고 그럼에도 불구하고 상이한 라인 직경에 더 잘 적응될 수 있는, 특히 모듈화된 단부 고정 장치에 대한 구성을 제안하는 것이다. 이것은 본 발명의 제1 측면에 따라 청구항 1에 청구된 바와 같은 단부 고정 장치에 의해 달성된다.
다른 목적은 특히 가장 넓은 범위의 엔벨로프 또는 라인 배열에 대한 적합성과 관련하여 단부 고정 장치의 모듈식 특성을 개선하는 것이다. 이러한 목적은 본 발명의 독립적인 추가 양태에 따라 청구항 10에 청구된 바와 같은 단부 고정 장치에 의해 달성되며, 이것은 선택적으로 핸들링을 단순화할 수 있다.
또 다른 독립적인 측면에 따르면, 청구항 20에 청구된 바와 같은 단부 고정 장치를 위한 모듈식 조립 키트가 제안되며, 이는 특히 적어도 부분적으로 위에서 언급된 2개의 단점을 극복한다.
제1 측면
제1 측면에 따르면, 본 발명에 따라 청구항 1의 전문에 따른 라인 가이드 장치 또는 청구항 2의 전문에 따른 단부 고정 장치에 대해, 클램핑 플레이트의 유지 부분이 주요 방향에 수직인 단면에서 볼 때 언더컷 프로파일 단면, 즉 하나 이상의 언더컷이 있는 프로파일 단면을 형성하는 것이 제안된다. 본 발명에 따르면, 스트레인 완화 요소는 각각의 경우에 적어도 하나의 대응하는 연결 부분을 가지며, 이는 언더컷(들) 뒤에서 형상 맞춤 결합을 위해 구성되고 따라서 유지 부분의 프로파일 단면에 대응하거나 상호 작용한다.
클램핑 플레이트 내의 또는 클램핑 플레이트 상의 스트레인 완화 요소의 연결 부분 뒤에 결합함으로써, 스트레인 완화 요소는 주요 면에 수직인 방향으로 각각의 클램핑 플레이트 상에 또한 확실하게 유지될 수 있다.
이 설계는 특히 고정 전 또는 클램핑 플레이트의 분리 또는 제거 이후에 스트레인 완화 요소가 클램핑 플레이트 상에 미리 결정된 방식 또는 지정된 배열로 유지(retained)되거나 유지(remain)된다, 즉, 단부 고정이 핸들링하기 더 쉽다는 이점을 제공한다. 특히, 서로 다른 개별 부품으로 부서지는 것을 방지한다. 이것은 재 피팅 또는 초기 피팅에 있어 원하는 방식으로 라인 배열을 매치하기 위해서 복잡한 배열이 요구된다.
이것은 예컨대 각각의 경우에 라인 직경에 맞게 조정된, 복수의 라인 또는 엔벨로프 층을 갖거나 또는 복수의 서로 다른 모듈식 스트레인 완화 요소를 갖는 적용에 있어서 특히 유리하다.
또한, 스트레인 완화 요소와 클램핑 플레이트 사이의 후방 결합 연결(back-engaging connection)은 특히 길이 방향에서 힘 전달을 개선하거나 움직임 유격(movement play)을 최소화하여 단부 고정 장치 자체의 마모를 최소화할 수 있다. 테스트에 따르면 작동 중 더 큰 파티클 방출은 일반적으로 런 또는 편향 아크보다 단부 고정 장치에서 측정 가능하다.
DE 20 2019 103 276 U1 또는 PCT/IB2020/000047과 달리, 각 클램핑 플레이트에 복수의 개별 모듈식 스트레인 완화 요소를 갖는 실시예가 유리하다. 이러한 추가적인 개발로, 개별 스트레인 완화 요소는 클램핑 플레이트의 상호 마주하는 주요 면 사이에 대향하는 열에 배열되도록 구성되며, 각각의 열마다 복수의 스트레인 완화 요소가 주요 방향으로 서로 옆에 있다. 예를 들어, 서로 다른 스트레인 완화 요소는 각각의 경우에 모듈 방식으로 원하는 라인과 매치되는 클램핑 플레이트 상에 사용되고 미리 장착(prefitted)될 수 있다.
또한, 지지 체인의 끝점 고정을 위한 특수 고정 요소가 선택적으로 사용되는 추가의 지지 체인을 고정하는데 사용될 수 있다. 그러한 고정 요소는 또한 바람직하게는 - 스트레인 완화 요소와 마찬가지로 - 클램핑 플레이트의 프로파일 단면과 상호 작용하도록 설계된 연결 부분을 갖는다.
따라서, 복수의 스트레인 완화 요소 및 고정 요소는 모듈식으로 또는 대안적으로, 그리고 각각의 경우에 캡티브하게(capitively) 하나의 클램핑 플레이트에 부착되어 클램핑 플레이트와 사전 조립된 유닛(preassembled unit)을 형성할 수 있다.
라인용 스트레인 완화 요소는 그 각각의 클램핑 표면에, 예컨대 라인의 길이 방향으로 연장되는 돌출된 톱니 부분을 갖는 톱니 유형이 형성되거나, 또는 개개의 길다란 빗 톱니(comb teeth)를 갖는 빗 방식(comb)으로 구성되어, 스트레인 릴리프를 위한 우수한 마찰 결합과 동시에 스트레인 완화 요소가 다양한 라인 직경 범위에 사용될 수 있도록 하는 변형성을 가져온다. 스트레인 완화 요소는 또한 예를 들어 오목하게 만곡된 클램핑 표면을 가진 하프 쉘 모양의 외피(sheath)를 형성하도록 구성될 수 있으며, 이는 강제 잠금(마찰 연결) 및 선택적으로 클램핑 연결에 의해 엔벨로프의 대응하는 수용 덕트와 함께 선택적으로 길이 방향으로 가능한 한 라인의 일치 또는 기계적으로 유리한 스트레인 릴리프를 허용한다. 클램핑 표면의 구성은 본 발명에 중요하지 않으며, 적어도 강제 잠금 결합에 의해 길이 방향으로 대응하는 라인을 각각의 엔벨로프에 유지하는 임의의 적합한 형상이 가능하다. 라인을 향하는 클램핑 표면은 스트레인 완화 요소의 전면 주요 측면에 제공될 수 있으며, 이는 연결 부분과 함께 후면 주요 측면 반대편에 놓인다.
스트레인 완화 요소 또는 지지 체인용 선택적인 고정 요소의 연결 부분들은 할당된 클램핑 플레이트의 유지 부분의 언더컷 프로파일 단면에서 형상 맞춤 결합을 위한 제1 측면에 따라 구성되며, 그렇게 하여 상기 요소는 라인의 길이 방향에서, 즉 클램핑 플레이트의 주요 방향에 수직인 동시에 주 평면(main plane)에 수직인 방향에서 클램핑 플레이트 상에 유지되도록 한다. 이 경우 상기 요소는 바람직하게는 특히 라인의 길이 방향을 가로질러 클램핑 플레이트와 분리 가능하게 연결될 수 있다.
스트레인 완화 요소는 바람직하게는 일체로 형성되고 가요성 엔벨로프의 재료와 유사한 강도 또는 경도를 갖는 플라스틱 재료, 특히 필수적으로 비교적 연질의 플라스틱 재료, 특히 열가소성 플라스틱 재료로 만들어진다. 이 경우에 스트레인 완화 요소는 20 Shore A(ShA 20) 내지 65 Shore D(ShD 65) 범위, 특히 50 Shore A(ShA 50) 내지 100 Shore A(ShA 100) 범위의 적절한 플라스틱 재료, 특히 열가소성 수지로 만들어진다. 이러한 방식으로 엔벨로프의 손상을 방지하고 엔벨로프의 마찰 접촉 유지(friction-contact retention)에 의한 마모를 최소화한다. 스트레인 완화 요소는 특히 바람직하게는 스트레인 완화 요소에 클램핑력을 전달하도록 의도된 클램핑 플레이트보다 더 연질의 재료 및/또는 더 쉽게 변형 가능한 형태(morphology)로 만들어진다.
클램핑 플레이트는 바람직하게는 적절한 치수 및/또는 재료 선택을 통해 치수적으로 안정하고, 특히 굴곡적으로 강성이다. 클램핑 플레이트는 특히 2개의 긴 단부면과 2개의 짧고 좁은 측면을 가지며 실질적으로 직사각형 윤곽을 가질 수 있다.
바람직한 추가 개발에서, 클램핑 플레이트의 프로파일 단면이 적어도 하나의 짧고 좁은 측면에서 측방향 외측으로 개방되고 바람직하게는 짧고 좁은 측면 모두에서 외측으로 개방되도록 제공된다. 따라서, 스트레인 완화 요소는 연결 부분과 함께 라인에 대하여 가로 방향 또는 측방향으로 클램핑 플레이트의 좁은 측면 한쪽 또는 양쪽 모두에서 클램핑 플레이트 내로 간단히 삽입되고 위치될 수 있다. 그러나, 예를 들어 바요넷(bayonet) 커플링 등의 경우와 같이 회전에 의한 부착도 가능하다.
특히 바람직하게는, 클램핑 플레이트는 프로파일 단면이 길이의 적어도 우세한 부분에 걸쳐, 바람직하게는 클램핑 플레이트의 전체 길이에 걸쳐 연장되도록 구성되어, 스트레인 완화 요소의 복수의 위치 설정이 가능하다.
적어도 프로파일 단면은 바람직하게는 클램핑 플레이트의 전체 길이에 걸쳐 또는 주요 방향에서 균일하게 구현된다. 클램핑 플레이트는 전체로서 전체 길이에 걸쳐 또는 주요 방향에서 단면적으로 균일한 외부 윤곽을 가질 수 있다. 따라서, 클램핑 플레이트는 예컨대 긴 프로파일 조각부터의 사이즈로 저렴하게 생산될 수 있다. 이 경우, 정면도 또는 길이 방향 단면에서 상기 윤곽은 특히 주요 측면 양쪽에서 평면 또는 평평한 구성일 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 일반적으로 주요 방향에 평행한 2개의 긴 단부면(긴 측면)을 갖는 클램핑 플레이트는 바람직하게는 2개의 단부면 각각의 상면 또는 내부의 단부면 그루브에 의해 형성된 프로파일 단면을 갖고, 그루브는 바람직하게는 주요 면에 평행하게 놓이는 대칭의 중심 평면에 대해 거울 대칭이다. 바람직하게는, 양쪽의 대향하는 단부면과 맞물리는 대응하는 연결 부분이 스트레인 완화 요소에 제공된다. 그러면 이들은 원하는 유지 효과를 달성하기 위해 대응하는 단부 그루브에서 반대 방향으로 클로형(claw-like) 또는 클립형(clip-like) 방식으로 맞물릴 수 있다.
클램핑 플레이트의 단부면에 있는 상기 요소의 양방향 유지를 통해 특히 클램핑 플레이트 상의 요소를 안정적으로 유지, 즉, 예컨대 이동식 단부 고정 장치의 상호 이동에 대한 인장력 또는 전단력을 통한 요소들과 관련 클램핑 플레이트 사이의 변위 또는 상대 이동이 최소화되어, 마모 및 그 결과로 생긴 파티클도 최소화된다.
특히, 클램핑 플레이트 상의 단면 유지 부분의 경우 뿐만 아니라, 각각의 경우에서 스트레인 완화 요소가 길이 방향의 단부에서, 적어도 연결된 런으로부터 멀리 떨어진 단부 고정 장치의 자유측(free side)와 바람직하게는 양측 모두에서 클램핑 플레이트 너머로 돌출하는 것이 유리하다. 이러한 방식으로, 클램핑 플레이트의 에지 위의 라인들에 대해 에지 보호가 형성될 수 있으며, 이에 의해 라인들이 보호되고 마모가 더욱 광범위하게 최소화된다.
연결 부분은 특히 바람직하게 클램핑 플레이트의 단부들면에서 양 측면에 결합하는 스트레인 완화 요소에 있거나, 또는 동시에 길이 방향을 가로지르는 요소의 폭 전체에 걸쳐 에지 보호를 형성한다. 이러한 스트레인 완화 요소를 일렬로 배열함으로써, 요소들과 클램핑 플레이트 사이의 안정적인 연결과 조합하여 가로 방향 전체에 걸쳐 에지 보호가 생성될 수 있다. 지지 체인 또는 선택적인 스페이서에 대한 선택적인 고정 요소는 또한 에지 보호가 되는 대응하는 연결 부분으로 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 각각의 경우에 2개의 주요 면 각각의 내부 또는 상에, 각각의 클램핑 플레이트는 서로 반대 방향을 향하는 2개의 주요 면들을 갖고, 스트레인 완화 요소를 위한 유지 부분이 양측에 제공된다. 이 경우 각각의 유지 부분은 주요 방향에 수직으로 언더컷이 있는 프로파일 단면을 형성하며, 여기서 2개의 프로파일 단면은 개별적으로 취햇을 때 바람직하게는 동일한 형상을 갖는다. 예를 들어, 스트레인 완화 요소 및 고정 요소는 선택적으로 양측에 부착 및 유지될 수 있다.
유지 부분이 양쪽에 있는 일 실시예에서, 2개의 유지 부분이 길이 방향 또는 주요 방향에 수직인 방향으로 서로에 대해 오프셋된 클램핑 플레이트에 제공된다. 이 경우, 유지 부분은 바람직하게는 클램핑 플레이트의 주 중심축에 대해 회전 대칭적으로 배열될 수 있어, 매칭적으로 구성된 스트레인 완화 요소가 단순히 회전함으로써 클램핑 플레이트의 양쪽에서 동등하게 사용 가능하다. 유지 부분 또는 프로파일 단면은 바람직하게는 클램핑 플레이트의 2개의 폭 절반 중 하나의 중앙적으로 배열되며, 여기서 클램핑 플레이트의 2개의 폭 절반은 특히 서로에 대해 회전 대칭으로 구성될 수 있다. 여기서 "폭 절반"은 세로로 이등분한 후 반을 의미한다.
하나의 바람직한 실시예에서, 각각의 유지 부분은, 특히 주요 면에 수직인 대칭 중심 평면에 대하여, 즉 특히 2개의 거울 대칭 언더컷을 갖는 구성에서 거울 대칭일 수 있다. 이것은 특히 중앙에 배치된 유지 부분의 경우 핸들링을 더욱 단순화한다.
또한 이에 더하여 대안적으로 또는 선택적으로, 각각의 유지 부분은 주요 면에 대해 오목한 프로파일 그루브 및/또는 주요 면에 대해 돌출된 프로파일 돌출부를 포함하도록 제공될 수 있다. 이것은 예를 들어 주요 면의 중앙 또는 폭 절반의 중앙에서 예컨대 주요 방향에서 관통 프로파일 그루브로서 구성될 수 있다.
원칙적으로, 프로파일 단면은 이 경우에 임의의 유형의 단면을 의미하는 것으로 이해되고, 이것은 스트레인 완화 요소를 클램핑 플레이트의 주요 면에 수직한 방향으로 유지하기 위해, 본 발명에 따라 스트레인 완화 요소에 의한 후방 결합(back engagement)을 허용한다. 이 경우 프로파일은 포지티브 형상, 특히 돌출부 및/또는 네거티브 형상(공간), 특히 프로파일 그루브를 형성할 수 있다. 프로파일 단면은 예를 들어 연속 주조 또는 사출 성형을 사용하여 후자의 생산 시 클램핑 플레이트와 함께 성형(molded)되거나, 또는 예를 들어 밀링에 의해 기계 가공(machining)에 의해 후속적으로 통합될 수 있다.
프로파일 그루브 및/또는 프로파일 돌출부는 언더컷(들)을 갖는 임의의 적합한 형상, 예를 들어 T-형, V-형 또는 더브테일-형(dovetail-shaped) 또는 유사한 후방 결합 가능한 프로파일 단면을 나타낼 수 있다.
스트레인 완화 요소의 연결 부분은 프로파일 단면, 특히 형상에 맞게 일치하는 단면에 대응하게 접합되는(conjugate) 단면을 가지며, 라인 가이드의 피팅 또는 후속 조정에 대한 핸들링을 더욱 단순화하기 위해, 약간의 유격으로 인해 유지 부분에서 주요 방향, 즉 라인들의 길이 방향을 가로질러 변위할 수 있어야 한다.
전술한 본 발명의 제1 측면의 특징은 유리하게는 다음의 제2 측면의 특징과 결합될 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지이다.
제2 측면
독립적인 제2 측면에 따르면, 청구항 10의 전제부에 따라, 일반적인 라인 가이드 장치의 단부를 고정하기 위한 단부 고정 장치가 제안된다. 단부 고정 장치는 클램핑력을 가하기 위한 주요 면을 갖는 적어도 2개의 클램핑 플레이트를 포함하고, 여기서 클램핑 플레이트들은 각각의 경우에 주요 방향에 평행하게 연장되는 2개의 측방향 단부 부분 및 2개의 긴 단부면을 갖는다. 클램핑 플레이트는 의도한 대로 엔벨로프 또는 라인에 수직인 긴 단부면에 배열된다. 또한, 단부 고정 장치는 각각의 경우에 하나 이상의 라인을 위한 클램핑 표면을 갖는 다수의, 그러나 적어도 2개의 스트레인 완화 요소를 갖고, 스트레인 완화 요소는 클램핑 플레이트의 주요 면들 사이의 대향하는 배치를 갖도록 의도된다.
독립적인 제2 측면에 따르면, 본 발명에 따라 2개의 관련 클램핑 플레이트를 각각의 경우에 2개의 측면 단부들 중 하나에 유지하는 역할을 하는 2개의 개별 플레이트 커넥터를 제공하는 것이 제안되며, 여기서 각각의 플레이트 커넥터는 2개의 대향하는 특히 수직하게 대향하는 클립 부분을 가지며, 클립 부분은 각각의 경우에 2개의 클램핑 플레이트들 중 하나의 단부와 상호 작용한다. 본 발명에 따르면, 플레이트 커넥터들은 각각의 경우에 클램핑 플레이트의 단면 그립핑에 의해 적어도 2개의 클램핑 플레이트를 특히 수직 방향으로 또는 플레이트 방향에 수직하게 함께 유지하도록 구성된다.
2개의 플레이트 커넥터들은 특히 서로로부터 미리 결정된 거리에서 및/또는 서로 평행하게 클램핑 플레이트를 유지할 수 있다.
각각의 경우에 2개의 클램핑 플레이트는 그들의 측방향 단부에서 서로에 대해 쌍으로 유지될 수 있고, 이들은 2개의 짧은(좁은) 측면에 놓이며, 이러한 분리에 의해 플레이트 커넥터는 중첩되고 쌍으로 함께 연결된다. 대향하는 클립 부분 각각은 바람직하게는 각각의 클램핑 플레이트와 적어도 형태 맞춤식으로 결합된다.
플레이트 커넥터의 사용은, 하나가 다른 하나 위에 있는 복수의 엔벨로프를 갖는 다층 배열의 경우, 플레이트 커넥터가 상기 층에 대하여 대응하는 클램핑 플레이트에 부착될 때 각각의 층이 이미 유지되기 때문에, 핸들링을 특히 단순화한다. 플레이트 커넥터는 프리픽스(prefixing) 역할을 할 수 있으며 이 경우 적절한 스트레인 완화 요소와 함께 엔벨로프의 라인에 클램핑력을 달성한다. 이를 위해 별도의 나사 고정이 필요하지 않다. 반대로, 다층 구조의 경우 인접 층이 제거될 필요가 없기 때문에, 예를 들어 라인의 대상이 되는 대체(replacement)를 위해 개별 층에 대한 개방 또는 액세스도 단순화될 수 있다.
또한, 별도의 플레이트 커넥터를 사용하여 클램핑 플레이트 구조를 단순화할 수 있다. 이들은 예를 들어 더 긴 프로파일로부터 단부 고정의 원하는 폭과 일치하기까지의 크기로 선택적 절단될 수 있다.
따라서, 제2 양태에 따른 플레이트 커넥터는 그 클립 부분으로 2개의 클램핑 플레이트를 길이 방향으로 그리고 주요 면에 수직하게 쌍으로 연결하고 유지할 수 있다.
플레이트 커넥터는 바람직하게는 클램핑 플레이트의 단부와 분리 가능하게, 특히 측방향으로 또는 클램핑 플레이트에 대해 횡방향으로 변위 가능하게 연결되어, 측방향 분리를 가능하게 한다.
플레이트 커넥터는 특히 두 개의 클램핑 플레이트를 클립 방식으로 연결하고 플레이트 커넥터에 의해 결정된 특정 간격으로 주요 면에 수직인 방향으로 고정할 수 있다. 한 가지 장점은 나사 고정이 원하는 스트레인 릴리프를 생성하는 데 절대적으로 필요하지 않으며, 엔벨로프 또는 라인과의 원하는 강제 잠금 결합이 스트레인 완화 요소 및/또는 플레이트 커넥터의 적절한 선택에 의해 달성될 수 있다는 것이다.
대안적으로 또는 추가로, 플레이트 커넥터의 클립 부분들은 특히 바람직하게는 - 클램핑 요소의 연결 부분과 유사한 방식으로 - 클램핑 플레이트의 프로파일 단면과의 상호 작용을 위해 구현되고, 이는 바람직하게는 양쪽의 짧고 좁은 폭에서 외측으로 개방된다. 이러한 방식으로, 플레이트 커넥터는 측방향으로 용이하게 부착되고 다시 분리될 수 있다.
또한, 각 플레이트 커넥터는 클램핑 플레이트들 사이의 수직 거리를 미리 결정하기 위한 스페이서를 나타내는 지지 본체를 포함할 수 있다. 지지 본체는 바람직하게는 스트레인 완화 요소, 예를 들어 키트로부터 특정 관련 스트레인 완화 요소의 구조적 높이의 적어도 2배에 달하는 구조적 높이를 갖는다.
나사 고정을 위한 적어도 하나의 수직 관통 구멍은 바람직하게는 지지 본체에 제공되며, 상기 나사 고정은 특히 연결 지점에 고정하는 역할을 한다.
두 측면 모두에 있어서, 즉 제1 또는 제2 측면에도 불구하고, 다음의 추가 특징이 각각의 경우에 유리하다.
일 실시예에서, 각각의 스트레인 완화 요소는 클램핑 플레이트의 단부면을 넘어 길이 방향으로 돌출하고 클램핑 표면으로부터 멀리 떨어진 후방 측에서 외피(sheath)를 형성하도록 구성되며, 여기서 외피에 각각의 클램핑 플레이트가 적어도 부분적으로 수용될 수 있다.
특히 후자의 구성 및/또는 제2 측면과 조합하여, 클램핑 플레이트의 주요 면에 수직인 방향으로 각 클램핑 플레이트 상의 각각의 스트레인 완화 요소를 유지하기 위해, 각 스트레인 완화 요소가 클램핑 플레이트의 단부면에서 프로파일 그루브 또는 성형 그루브(molded groove)의 대응하는 언더컷에서 형상 맞춤 결합을 위해 대향하는 연결 부분들을 갖는 것이 유리하다. 이 경우, 연결 부분들의 구조적 높이는 바람직하게는 클램핑 플레이트의 판 두께의 절반 이하일 수 있어, 스트레인 완화 요소가 동일한 클램핑 플레이트의 양쪽에서 방해받지 않고 고정될 수 있다.
요소의 연결 부분, 특히 스트레인 완화 요소의 연결 부분은 이들이 클램핑 플레이트의 주요 측면에 부착된 경우 바람직하게는 반대 주요 측면을 넘어 돌출하지 않는다.
원칙적으로, 정확히 클램핑 플레이트의 각 주요 측면에 하나의 스트레인 완화 요소가 제공될 수 있다. 그러나, 모듈식 구조가 바람직하며, 각각의 경우에 복수의 스트레인 완화 요소, 특히 상이한 스트레인 완화 요소의 키트 및 선택적으로 지지 체인용 고정 요소의 적용과 일치하도록 선택된 요소가 클램핑 플레이트 상의 주요 방향에서 일렬로 배열된다.
상기 요소들은 바람직하게는 각각의 경우에 클램핑 플레이트 상에 위치 설정하기 위해 주요 방향에서 변위 가능하게 유지되거나/또는 클램핑 플레이트 상에 분리 가능하다.
클램핑 플레이트가 실질적으로 평평한 플레이트들, 특히 길이 방향 단면이 평면인 주요 면들 또는 주요 방향으로 균일한 플레이트 두께를 갖는 경우에 특히 저렴한 생산이 가능하다.
이 경우, 클램핑 플레이트는 원하는 길이로 절단함으로써 연속 프로파일, 예를 들어 압출된 금속 프로파일, 특히 알루미늄, 특히 제1 측면에 따른 프로파일 단면을 갖는 연속 프로파일로부터 제조될 수 있다. 대안적으로, 클램핑 플레이트는 또한 예를 들어 사출 성형에 의해 강화 플라스틱 재료로 제조될 수 있다.
한편, 스트레인 완화 요소 및 선택적으로 고정 요소는 바람직하게는 특히 사출 성형과 같은 한 조각의 플라스틱 재료로 제조된다.
플레이트 커넥터는 바람직하게는 특히 사출 성형과 같이 스트레인 완화 요소보다 더 단단한 한 조각의 플라스틱 재료, 예를 들어 섬유 강화 폴리머로 만들어진다. 플레이트 커넥터는 특히 클램핑 플레이트의 주요 면에 수직하게 치수적으로 안정적, 즉, 의도된 하중 하에서 그들은 스트레인 완화 요소 및 클램핑 플레이트와 상호 작용하는 라인들 사이의 강제 잠금 결합을 허용하기 위해 확장하거나 압축할 수 없다. 라인(들)을 유지하기 위한 바람직한 힘은 스트레인 완화 요소의 적절한 선택 또는 치수 지정과 함께 플레이트 커넥터의 적절한 선택 또는 치수 지정에 의해 달성될 수 있다. 이를 위해 나사 고정이 필요하지 않다.
스트레인 완화 요소는 클램핑 표면이 제공되는 활성 측면(active side)을 가질 수 있고, 이 측면은 예를 들어 주요 방향을 따르거나 라인(들)의 길이 방향에 수직한 단면에서 보았을 때, 오목하거나 또는 대안적으로 오목/볼록하게 만곡되거나 또는 실제로 톱니가 있거나 빗살 방식(manner of a comb)으로 오목/볼록하게 형성된다. 이 경우 클램핑 표면은 일반적인 기하학적 의미에서 원통형, 즉 주요 방향에 평행한 균일한 단면을 가질 수 있다.
상이하게 적용된 스트레인 완화 요소는 특히 상이한 라인 직경에 대해 제공될 수 있으며, 상기 요소는 클램핑 플레이트와 모듈 방식으로 연결될 수 있다.
특히, 하나가 다른 하나 위에 있는 복수의 엔벨로프를 갖는 다층 애플리케이션의 경우, 클램핑 플레이트는 각각의 경우에 양쪽의 측면 단부 부분에 나사 고정을 위한 적어도 2개의 관통 구멍을 갖고, 주요 방향을 따르는 단부 부분들 사이에 나사 고정을 위한 하나 이상의 추가적인 관통 구멍을 갖는 것이 기계적으로 유리하다. 그러한 관통 구멍은 또한 선택적으로 기다란 구멍의 형태를 취할 수 있고, 고정 및/또는 클램핑 작용을 위한 추가적인 나사의 부착을 위해 활용될 수 있다.
플레이트 커넥터는 나사 고정을 위한 적어도 2개, 바람직하게는 3개의 관통 구멍을 가질 수 있으며, 이는 바람직하게는 클램핑 플레이트에서 나사 고정을 위한 대응하는 관통 구멍과 정렬된 배열로 배열된다.
두 가지 측면, 특히 제2 측면의 추가적인 이점은, 선택적으로 중첩된 층에서 적어도 2개의 엔벨로프를 고정하기 위해 하나가 다른 표면 위에 배열된 단지 3개의 클램핑 플레이트로 충분하다는 점이며, 여기서, 단부 고정 스트레인 완화 요소들이 장착된 상태에서 중간 클램핑 플레이트에서 양측에 유지되어, 소위 중간 클램핑 플레이트의 한 측면에 있는 하나의 엔벨로프 뿐아니라 다른 측면에 있는 다른 엔벨로프를 고정한다. 따라서, 각 경우에 각 레이어 또는 엔벨로프에 대해 2개의 클램핑 플레이트를 제공할 필요가 없다. 이러한 방식으로 자재 비용이 절감되고 핸들링이 더욱 간소화된다.
제3 측면
제3의 독립적인 측면에 따르면, 본 발명은 최종적으로 일반적인 단부 고정을 위한 모듈식 조립 키트에 관한 것이다. 독립 청구항 제20항 또는 제3 측면에 따르면, 상기 조립 키트는 그의 최소한의 실시예에서 적어도 5개의 상이한 구성 요소, 즉,
- 적어도 하나의 평평한 클램핑 플레이트;
- 적어도 길이 방향에서 클램핑 플레이트에 고정하기 위해 각각의 경우에 상이한 구조적 높이를 갖고 각각의 경우에 동일한 구성의 연결 부분을 갖는 적어도 2개의 상이한 유형의 스트레인 완화 요소;
- 상이한 구조적 높이를 갖는 적어도 2개의 상이한 유형의 플레이트 커넥터로서, 각각의 플레이트 커넥터는 동일한 구조의 2개의 대향하는 클립 부분을 갖고, 각각의 경우에 클램핑 플레이트, 특히 클램핑 플레이트의 단부와 적어도 형상 맞춤식으로 상호 작용하는, 플레이트 커넥터
를 특징으로 한다.
개별적인 구성 요소들, 특히 클램핑 플레이트, 스트레인 완화 요소 및 플레이트 커넥터의 전술한 모든 특징은 또한 유리하게는 조립 키트에 적용할 수 있다.
특히 구조적 높이가 다른 2개의 플레이트 커넥터를 사용하면 단지 하나의 클램핑 플레이트 설계로 단지 2개의 클램핑 플레이트들 사이에 선택적으로 중첩된 상태로 유지된 2개 이상의 중첩된 엔벨로프가 있는 다층 배열 모두에 대하여 단부 고정 장치를 모듈식으로 사용할 수 있고, 또한 단층 배열에 대하여도 사용할 수 있다. 이러한 조립 키트는 최소한의 부품수로 다양한 애플리케이션, 특히 라인 직경에 더 잘 적용될 수 있고, 여전히 생산 및 현장 유지 관리 중 핸들링을 단순화한다. 그러나, 2개 이상의 상이한 유형을 갖는 다수의 스트레인 완화 요소가 서로 다른 라인 직경에 대해 제공되는 것이 바람직하다.
특히 바람직하게는, 조립 키트의 클램핑 플레이트 및 스트레인 완화 요소는 제1 측면에 따라 구성되며, 각각의 경우에 클램핑 플레이트는 언더컷이 있는 프로파일 단면을 갖는 적어도 하나의 유지 부분을 갖고, 각각의 스트레인 완화 요소는 각각의 경우에 상기 클램핑 플레이트의 주요 면에 수직인 방향으로 프로파일 단면의 언더컷 뒤에서 결합함으로써 스트레인 완화 요소를 클램핑 플레이트 상에 유지하기 위한 연결 부분을 갖는다.
모든 측면의 바람직한 실시예에서, 스트레인 완화 요소는 길이 방향으로 돌출하거나 그들의 단부면을 넘어 특히 양측에서 클램핑 플레이트의 주요 방향에 수직으로 돌출하고, 및/또는 에지 보호를 형성하기 위해 각각의 단부면 주위에 적어도 일부에서 그립(grip)한다.
본 발명의 추가 세부사항 및 이점은 상기의 일반적인 특성을 제한하지 않고 첨부된 도면에 기초한 바람직한 예시적인 실시예의 다음 설명으로부터 추론될 수 있다. 상응하거나 동일한 구조 또는 기능의 특징은 상응하는 참조 부호를 가지며 반복적으로 설명되지 않을 수 있다.
도 1a 내지 도 1b는 예를 들어 DE 20 2019 103 276 U1로부터의 종래 기술에 따른 일반적인 라인 가이드 장치를 투시도(도 1A) 및 길이 방향을 횡단하는 단면(도 1B)로 도시한다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1a 내지 도 1b에 따라 조립된 라인 가이드 장치용 단부 고정 장치의 제1 예시적인 실시예를 사시도(도 2a), 분해도(도 2b) 및 측면도(도 2c)로 도시한다.
도 2d는 도 2a 내지 도 2b에 따른 단부 고정 장치의 변형을 다른 스트레인 완화 요소를 갖는 사시도로 도시한다.
도 3a 내지 도 3b는 단부 고정 장치의 예시적인 제2 실시예의 단면도 및 측면도이다.
도 4a 내지 도 4b는 단부 고정 장치의 예시적인 제3 실시예의 단면도 및 측면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 단부 고정 장치의 예시적인 제4 실시예를 단면도(도 5a) 및 부분 사시도(도 5b 내지 도 5c)로 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 단부 고정 장치의 예시적인 제4 실시예를 단면도(도 6a) 및 부분 사시도(도 6b 내지 도 6c)로 도시한다.
도 7a 내지 도 7b는 도 6a 내지 도 6c와 상이한 단부 고정 장치의 다른 예시적인 실시예를 정면도 및 평면도로 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 특히 도 2a 내지 도 2d에 따른 예시적인 실시예에 대한 클램핑 플레이트의 서로 다른 변형의 평면도를 도시한다.
도 1a 및 도 1b는 동적 라인 가이드 장치(1)의 예시적인 실시예, 즉, 예를 들어 기계의 전력 및 데이터 공급을 위한 공급 라인(8)에 대하여 앞뒤로 변위 가능한 장치를 도시한다. 라인 가이드 장치(1)는 선형으로 변위될 수 있고, 그 과정에서 이동식 상부 런(1A), 고정식 하부 런(1B) 및 그 사이에 공동 이동 편향 아크(1C)를 형성한다. 상부 런(1A)은 라인 가이드 장치(1)의 길이 방향(L)으로 변위 가능하다. 편향 아크(1C)는 길이 방향(L)에 수직인 가로 방향(Q)에 대하여 미리 결정된 편향 반경(deflection radius) 또는 굽힘 반경(bending radius)을 갖는다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 라인 가이드 장치(1)는 길이 방향(L)으로 연장되고 하나가 다른 것 위에 중첩된 2개의 가요성 엔벨로프(2)를 포함한다. 그러나, 공간적 위치는 임의적이며, 라인 가이드 장치(1)는 예를 들어 수직으로도 이동할 수 있다. 각 엔벨로프(2)는 전체적으로 호스와 유사하고 특히 적절한 디자인 및/또는 재료 선택을 통해 충분히 유연하게 구현되어, 적은 노력으로 편향 아크(1C)의 가역적으로 유연한 곡률을 허용하며, 모바일 연결 또는 최소한의 가능한 저항을 갖는 이동 단부의 이동 모션(travel motion)을 따른다.
각각의 방진(dust-protecting) 엔벨로프(2)("포드(pod)"로도 알려짐)는 특히 방진(dust-tight) 실시예이고 특히 라인 및/또는 지지 체인의 마모를 통해 필연적으로 발생하는 파티클의 외부로의 배출을 방지하는 역할을 주로 한다. 호스형 엔벨로프(2)의 구성은 예를 들어 DE 20 2019 103 276 U1, 도 9 내지 도 10에 기술된 바와 같이 선택될 수 있고, 그 가르침은 간결함을 위해 여기에 포함된다. 예를 들어 위에서 언급된 선행 기술로부터의 다른 호스형 엔벨로프(2)가 사용될 수 있다.
도 1a는 라인 가이드 장치(1)의 일단부에 각각 제공되는 2개의 단부 고정 장치(10)를 추가로 도시한다. 라인 가이드 장치(1)는 단부 고정 장치(10)를 사용하여 각각의 경우에 예를 들어 기계 또는 설비(미도시) 상에서 서로에 대해 이동하는 2개의 연결 지점 중 하나에 연결되고 고정된다. 도 1a는 DE 20 2019 103 276 U1(도 13A-13D 참조)에 따른 단부 고정 장치를 도시한다. 도 1의 단부 고정 장치 대신에 단부 고정 장치의 본 발명에 따른 바람직한 실시예는 도 2 내지 도 8과 관련하여 아래에서 더 설명된다.
도 1b는 길이 방향(L)에 수직인 단면에서 2개의 엔벨로프(2) 중 하나의 가능한 내부 세분화를 단지 예로서 도시한다. 엔벨로프(2)는 예를 들어 플라스틱 재료 또는 외피(sheaths)(7)로서 복수의 덕트를 갖는 일체형 호스로 만들어진 복수의 개별 엔벨로프 유닛(미도시)로 구성될 수 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 엔벨로프(2)는 예로서 하나 이상의 공급 라인(8) 또는 라인의 묶음을 위한 5개의 덕트형 외피(7) 및 외측 외피의 2개의 지지 체인(9)을 가지며, 이는 편향 아크(1C)의 반경을 미리 결정하고 향상된 상부 런(1A)의 자체 지지 길이를 지지한다. 엔벨로프(2)는 유연하고 잘 휘어지는(pliable) 플라스틱 재료, 특히 열가소성 수지, 예를 들어 PE, PU, TPU, PTFE, 팽창된 PTFE, PP 등으로 만들어지며 그 전체 길이에 걸쳐 일정한 길이 방향(L)에 수직인 단면을 갖는다. 엔벨로프(2)는 적절한 플라스틱 압출 기술을 사용하여 스트랜드 제품으로서 저렴하게 제조될 수 있고 적절한 길이, 예를 들어 약 100mm 내지 약 1500mm로 절단될 수 있다. 엔벨로프(2) 내의 모든 외피(7)는 공간적으로 서로 분리되어 있고 가로 방향(Q)에서 서로 옆에 놓여 있다. 엔벨로프(2)는 방진(dust-tight) 방식으로 길이 방향 범위에 걸쳐 라인(8) 또는 지지 체인(9)을 둘러싸고, 따라서 예를 들어 마멸(abrasion) 또는 마모를 통해 발생하는 파티클의 방출을 방지한다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명에 따른 단부 고정 장치(20)의 특히 바람직한 예를 도시한다. 단부 체결 장치(20)는 라인 가이드 장치(1)의 양쪽 단부에 사용 가능하다. 이것은 도 2A 내지 도 2D에서 예컨대 압출된 알루미늄 프로파일과 같은 실질적으로 평평한 직사각형 금속 플레이트와 같이 제조된 구성이 동일한 다수의 클램핑 플레이트(210)를 갖는다. 클램핑 플레이트(210)는 클램핑력을 가하기 위해 각각의 주요 측면에 주요 면(22)을 형성하고 그들의 주요 방향(H)으로 배열되며, 이는 클램핑 플레이트(210)의 길이 방향 범위에 대응하고, 엔벨로프(2)의 길이 방향(L)에 수직이다(도 1a 참조). 모든 클램핑 플레이트(210)는 유사한 구성이고, 라인(8)이 횡방향으로 수행되는 주요 방향(H)에서 2개의 긴 단부면(211) 및 2개의 짧고 좁은 측면(212)을 갖는다.
도 2A 내지 도 2D의 단부 고정 장치(20)는 하나가 다른 하나 위에 있는 다수의 엔벨로프(2)를 위한 다층 구조이며, 각각의 층에 서로 다른 설계의 다수의 모듈식 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)를 포함한다. 여기에 도시된 예시적인 4개의 층 각각에서, 동일한 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C 및 23D)는 각각 2개의 클램핑 플레이트들(210) 사이에서 쌍으로 서로 대향하여 위치된다. 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)는 각각의 경우에 엔벨로프(2)와 함께 각각의 덕트형 외피(7)에서 하나 이상의 라인(8)(도 1B 참조)의 강제 잠금 유지를 위한 클램핑 표면(232)을 갖는다. 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)는 모듈식이며 클램핑 플레이트(210)의 대향하는 주요 면들(22) 사이에 함께 연결되어 대향하는 배열을 위해 구성된다.
도 2c의 측면도에서 가장 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 각각의 경우에 동일한 구조의 클램핑 플레이트(210) 각각은 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D 등)를 위한 유지 부분(213)을 갖고, 이는 길이 방향(L)의 변위에 대해 각각의 클램핑 플레이트(210) 상에 이들을 유지한다. 도 2B 내지 도 2C로부터 가장 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 이 단부에 대한 클램핑 플레이트(210) 각각은 그들의 긴 단부면(211) 상에 서로 반대를 향하는 뚜렷한 유지 부분(213)을 가지며, 단면도 또는 측면도에서 볼 때 각각의 경우에 하나의 언더컷이 있는 단부에 프로파일 단면(220)이 있으며, 도 2a 내지 도 2d의 언더컷은 대략 U자형이거나 주요 방향 전체에 걸쳐 일정한 그루브(221) 또는 리세스에 의해 단부면(211)에 구현된다. 여기서 각각의 경우에 그루브(221)는 거울 대칭이고 두 중심 평면에 수직이고 주요 면(22)에 평행하며 클램핑 플레이트(210)의 구조적 높이의 대략 절반을 갖는 둥근 직사각형 단면을 갖는다.
다양한 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D 등)는 각각의 경우에 클램핑 플레이트(210)의 유지 부분(213)의 프로파일 단면(220)에서, 언더컷 또는 그루브(221) 뒤의 형상 맞춤 결합을 위해, 즉 도 2A 내지 도 2D로부터 명백한 것처럼 단면 그루브(221)에 결합하기 위해 구성된 2개의 연결 부분(230)을 가지며, 여기서 주요 방향(H)에 대한 클로(claw) 모양의 단면을 가진다. 각각의 경우에 연결 부분(230)은 2개의 단부면에 동일한 구조의 거울 대칭 클로로서 구현되며, 여기서 연결 부분(230)의 각 클로는 단부면 그루브(221)의 자유 높이의 절반도 차지하지 않음으로써, 각각의 경우에 대응하는 연결 부분(230)을 갖는 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)는 각각의 클램핑 플레이트(210)의 양측 상에 유지 부분(213)의 프로파일 단면(220)에 결합될 수 있다(도 2C 참조).
대향하는 연결 부분들(230) 사이에 외피(231)가 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)의 후측에 형성되며, 이 외피는 각각의 관련된 클램핑 플레이트(210) 단면의 대략 절반을 수용한다. 예를 들어, 하나의 동일한 클램핑 플레이트(210)가 2개의 연속적인 엔벨로프(2) 층에 대하여 도 2a에 묘사된 3개의 수직한 내부 클램핑 플레이트(210)로서 사용될 수 있다. 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)는 모듈식 사용을 위해 서로 다른 클램핑 표면 및 실질적으로 동일한 베이스 영역을 갖는다. 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)는 엔벨로프(2)와 같이 동일한 유연성, 저마모 플라스틱 재료로 제조될 수 있다(위 참조).
클램핑 플레이트(210)의 언더컷(들)에서 형태 맞춤식으로 결합되는 연결 부분(230)의 설계를 통해, 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D)는 길이 방향(L)으로 뿐만 아니라 주요 면(22)에 수직인 방향으로 각각의 클램핑 플레이트(210)에 캡티브(captively) 방식으로 유지된다.
도 2a 내지 도 2d는 또한 지지 체인(9)을 길이 방향(L)에서 단부 고정 장치(20)에 고정하는, 지지 체인(9)을 위한 특수 고정 요소(24)를 도시한다. 고정 요소(24)는 그들의 후방 측면(미도시) 상에 동일한 구성의 연결 부분(230) 및 외피(231)를 갖는다. 도 2A 내지 도 2D의 상부 2개 층에 있는 추가 스페이서(25)에 대해서도 마찬가지이다. 이러한 스페이서(25)는 대향하는 스트레인 완화 요소들(23A) 사이에서 가로 방향(Q)으로 측방향 오프셋을 허용함으로써, 각각의 경우에 도 1a에 도시된 바와 같이 하나가 다른 하나 위에 놓인 2개의 엔벨로프가 상부 2개층에 공동으로 고정될 수 있다. 스페이서(25)는, 고정 요소(24)와 마찬가지로, 연결 부분(230)과 단면적으로 동일한 클램핑 플레이트(210) 상의 유지를 위한 클로를 갖는다. 따라서, 고정 요소(24) 및 스페이서(25)는 길이 방향(L)으로 그리고 주요 면(22)에 수직하게 클램핑 플레이트(210) 상에 마찬가지로 단단히 유지되고 고정될 수 있다.
도 2a 내지 도 2d에 추가로 도시된 바와 같이, 프로파일 단면(220)은 짧고 좁은 측면(212)의 양측에서 외부로 개방, 즉, 측방향으로 개방적으로 접근 가능하다. 프로파일 단면(220)은 주요 방향(H)으로 또는 좁은 측면(212) 사이의 전체 길이에 걸쳐 일정하다. 이러한 방식으로, 스트레인 완화 요소(23A, 23B, 23C, 23D), 고정 요소(24) 및 스페이서(25)는 선택적으로 모듈 방식으로 또는 필요에 의해 클램핑 플레이트에 부착될 수 있고 주요 방향(H)을 따라 삽입을 통해 임의의 위치에 배치될 수 있다.
도 2b는 라인(8)은 엔벨로프(2)로 스트레인 완화 요소(23A)(상부 층에서) 상에 강제 잠금 유지를 위한 톱니형 클램핑 표면(232)을 예시적으로 추가로 도시한다. 이 경우, 클램핑 표면(232)은 리세스들 사이에서 교대로 돌출되고 길이 방향(L)으로 연장되는 톱니 스트립 또는 빗살 톱니(comb teeth)을 가지며, 톱니 스트립 또는 빗살 톱니는 라인(8)의 상이한 직경에 적응하기 위해 어느 정도의 변형성을 달성하고 동시에 양호한 마찰 결합을 달성한다. 예로서, 클램핑 표면(232) 만이 간략하게 설명된다. 예를 들어 각각의 클램핑 표면의 상이한 구조적 높이 또는 깊이에 의해 주로 차이가 나는 스트레인 완화 요소(23B, 23C, 23D)의 경우에서 처럼 평평한 디자인이 또한 가능하다. 또한, 도 2d의 변형예와 같이, 오목 또는 오목/볼록 클램핑 표면을 갖는 스트레인 완화 요소(23E, 23F, 23G)가 또한 사용될 수 있다. 이러한 스트레인 완화 요소(23E, 23F, 23G)는 또한 유지 부분(213)과 상호 작용하는 연결 부분(230)을 갖는다. 도 2d의 변형예에서 단부 고정 장치(20')는 이러한 상이하게 형상화된 스트레인 완화 요소(23E, 23F, 23G)를 통해 실질적으로 상이하다.
도 2a 내지 도 2d에 더 도시된 바와 같이, 다른 측면에 따른 단부 고정 장치(20)는 각각의 경우에 클램핑 플레이트(210)의 측방향 단부 부분들(214) 사이에 개별 구성요소로서 2개의 플레이트 커넥터(240A, 240B)가 있어, 2개의 클램핑 플레이트(210)를 각각의 경우에 2개의 측방향 단부 부분(214) 중 하나에 쌍으로 그립 및 연결한다. 이를 위해, 각각의 플레이트 커넥터(240A, 240B)는 2개의 대향하는 클립 부분(242)을 갖으며, 이는 도 2a 내지 도 2d에 따라 스트레인 완화 요소(23A 내지 23G)의 클루형 연결 부분(230)에 대해 구조적으로 대응, 즉 2개의 상호 대면하는 단부면 클로를 갖는다. 그러나, 플레이트 커넥터(240A, 240B)는 각각의 경우 상부 및 하부에 2개의 클램핑 플레이트(210)와의 연결을 위한 대응하는 클립 부분(242)을 갖는다. 플레이트 커넥터(240A, 240B)를 사용하면, 클램핑 플레이트(210)는 각각의 경우에 쌍으로 함께 연결되고 서로로부터 미리 결정된 거리에서 평행하게 유지된다. 이를 위해, 대향하는 클립 부분들(242)은 각각의 경우에 연결 부분(230)(도 2c 참조)과 유사한 방식으로 클램핑 플레이트(210)의 단면 그루브(221)에서 적어도 형태 맞춤식으로 쌍으로 그립된다. 도 2a 내지 도 2d의 예에서, 구조적 높이만 다른 2가지 유형의 플레이트 커넥터(240A, 240B)가 도시되어 있는데, 이로 인해 플레이트 커넥터(240A, 240B)의 선택을 통해 쌍으로 서로 대향하는 스트레인 완화 요소(23A-23G) 사이의 공간이 조절된다. 구조적으로 동일한 플레이트 커넥터(240A 또는 240B)는 각각의 경우에 2개의 단부 부분(214)에서 2개의 클램핑 플레이트(210) 사이에 삽입된다. 이들은 마찬가지로 주요 방향(H)에서 측면으로 삽입 가능하고 재분리 가능하다. 플레이트 커넥터(240A, 240B)는 여기서 고체 재료, 예를 들어 섬유 강화 폴리아미드(polyamide)와 같이 특히 치수적으로 안정한, 비탄성 플라스틱 재료로 된 블록형 지지 본체(243)를 갖는다. 지지 본체(243)는 클램핑 플레이트들(210) 사이의 수직 거리를 미리 결정하기 위한 수직 스페이서를 갖는다. 플레이트 커넥터(240A, 240B)는 특히 지지 본체(243)의 구조적 높이가 다르고, 그 외에는 동일한 구성, 특히 수직 및 수평으로 거울 대칭 클립 부분(242)을 갖는다. 플레이트 커넥터(240A, 240B)는 한쪽으로 치우치게(unilaterally) 엔벨로프를 위한 수용 공간으로 오목한 개구를 가질 수 있다.
플레이트 커넥터(240A, 240B)는 각각의 경우 지지 본체(243) 내에 동일하게 배열되는, 나사(250)를 사용한 나사 고정을 위해 길이 방향(L)으로 분포된 3개의 관통 구멍(245)을 갖는다. 관통 구멍들(245)은 정렬된 배열을 클램핑 플레이트(210)의 나사(250)에 대해 대응하는 관통 구멍(215)과 일치시키도록 배열된다. 단부 부분(214)에 있는 외부 2개의 나사(250)는 도 2a/도 2d에서 볼 수 있는 바와 같이, 미리 장착된 단부 고정 장치(20, 20')의 측면 고정을 위해 사용될 수 있다. 이를 위해, 바닥의 클램핑 플레이트(210)에서 나사산 부시가 각각의 경우에 바닥에서 대응하는 관통 구멍(215)으로 밀어 넣어지거나 또는 너트가 사용될 수 있다. 중간 관통 구멍(215, 245)은 단부 고정 장치(20, 20')를 연결 지점, 즉 고정된 지점 또는 이동 단부(미도시)에 고정하기 위해 사용될 수 있다.
도 2a 내지 도 2d로부터 더욱 명백해지는 바와 같이, 스트레인 완화 요소(23A-23G) 및 고정 요소(24)의 연결 부분(230) 및 스페이서(25)는 동시에 클램핑 플레이트(210)의 단부면(211)에서 에지 보호로서 작용하여, 라인(8)이 클램핑 플레이트(210)의 단부면(211)과 접촉할 수 없도록 한다.
도 3a 내지 도 3b는 단부 고정 장치(30)의 변형, 여기에서는 예컨대 단지 클램핑 플레이트(310)의 설계가 다른 2층의 엔벨로프에 대한 단부 고정 장치의 변형을 도시한다. 이들은 마찬가지로 언더컷이 있는 프로파일 단면(320)을 갖지만, 이는 클램핑 플레이트(310)의 중심 평면에 대칭이 아니다. 클램핑 플레이트(310)는 구조적으로 도 2a 내지 도 2d의 수직으로 이등분된 클램핑 플레이트(210)에 대응함으로서, 2개의 클램핑 플레이트(310)가 2개의 연속적인 층 사이에서 하나가 다른 하나의 상부에 거꾸로 배열되어 제공되어야 한다. 이것은 더 낮은 재료 비용으로 클램핑 플레이트(310)를 더 저렴하게 생산할 수 있게 한다.
클램핑 플레이트(410)의 추가적인 단순화는 도 4a 내지 도 4b의 단부 고정 장치(40)의 변형예에 도시되어 있고, 여기에는 언더컷이 없는 실질적으로 평평한 플레이트가 사용되며, 이것은 특히 생산 비용이 저렴하다. 도 4a 내지 도 4b에 따른 예시는 별도의 플레이트 커넥터(240A, 240B)를 갖는 구성과 관련된 본 발명의 제2 측면이 제1 측면, 즉 스트레인 완화 요소(23A-23G)와 클램핑 플레이트(410) 사이의 연결과 무관하게 선택적으로 사용될 수도 있음을 추가로 도시한다. 도 4A 내지 도 4B에서 각각의 경우에 2개의 클램핑 플레이트가 각 레이어에 사용되어야 한다.
도 5a 내지 도 5c는 클램핑 플레이트(510)에 대하여 프로파일 단면(520)의 대안적인 설계를 갖는 단부 고정 장치(50)의 예시적인 실시예를 도시한다. 프로파일 단면(520)은 여기서 클램핑 플레이트(510)의 플레이트 본체의 언더컷으로서 2개의 거울 대칭의 L자형 그루브(521)를 갖는 단면 T자형 돌출부(527)의 조합으로서 제공된다. 프로파일 단면(520)은 클램핑 플레이트(510)의 2개의 주요 측면 중 단지 하나에 제공되고 클램핑 플레이트(510)의 수직한 길이 방향 중심 평면에 대해 거울 대칭이다(도 5a). 클램핑 플레이트(510)의 경우에도 프로파일 단면(520)은 주요 방향(H) 전체에서 동일하고 스트레인 완화 요소(523) 또는 플레이트 커넥터(540) 등을 주요 방향(H)으로 삽입하기 위해 양측에서 측방향으로 개방된다. 스트레인 완화 요소(523) 또는 플레이트 커넥터(540)는 일치하는 단면 프로파일을 갖는 연결 부분(530)을 가지며, 그에 따라 형상 맞춤 대응부로서 형성된다.
도 6a 내지 도 6c는 클램핑 플레이트(610)의 대안적인 프로파일 단면(620) 설계를 갖는 단부 고정 장치(60)의 추가적인 예시적 실시예를 도시하며, 여기서 각 클램핑 플레이트(610) 상에 2개의 유지 부분(613)을 갖는다. 클램핑 플레이트는 각각의 경우 양쪽 주요 면(622)에 스트레인 완화 요소(623)를 위한 하나의 유지 부분(613)을 갖는다. 주요 방향(H)에 수직하고, 여기서 유지 부분(613)은 또한 예를 들어 각각의 경우에 T자형 그루브(621)로 형성되는 이중 언더컷을 갖는 프로파일 단면(620)을 형성하고, 이는 클램핑 플레이트(610)의 플레이트 본체 내로 완전히 들어간다.
2개의 유지 부분(613)은 각각의 경우에 클램핑 플레이트(610) 상에 서로 떨어져 있는 2개의 주요 면(622) 중 하나에 제공되며, 상기 유지 부분은 길이 방향(L)에서, 즉 주요 방향(H)에 수직하게 서로에 대해 오프셋되고, 주 중심축(M)에 회전가능하게 대칭적으로 배열된다. 유지 부분(613)은 또한 클램핑 플레이트(610)의 2개의 폭 절반 중 하나의 중앙에 배치된다. 따라서, 클램핑 플레이트(610)의 구성으로, 스트레인 완화 요소(623) 및 플레이트 커넥터(미도시)는 또한 클램핑 플레이트의 양측 상의 대응하게 일치하는 형상의 연결 부분과 맞물릴 수 있다. 도 5a 내지 도 5c 및 도 6a 내지 도 6b의 다른 특징은 도 2a 내지 도 2d와 관련하여 위에서 설명된 것에 대응한다.
단부 고정 장치(70)의 또 다른 변형이 도 7a 내지 도 7b에 도시되어 있고, 클램핑 플레이트(710)는 예를 들어 도 6a 내지 도 6c의 클램핑 플레이트(610)의 단면을 가질 수 있다. 도 7a 내지 도 7b는 나사에 의한 측면 고정이 도 2c와 관련해 설명한 바와 같은 관통 구멍(745)을 갖는 플레이트 커넥터(740)의 측방향으로 돌출된 배열에 의하여 클램핑 플레이트(710)의 대응하는 관통 구멍 없이도 가능함을 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 도 2A 내지 도 2D의 클램핑 플레이트(210)의 변형을 도시한다. 측면 단부 부분들(214) 사이에는, 예를 들어 다층 단부 고정 장치의 경우에 나사 고정을 위한 추가의 관통 구멍(235)이 선택적으로 개선된 클램핑 작동을 위한 서로 다른 드릴 패턴에 따라 제공된다.
도 1A-1B
1 라인 가이드 장치
1A 상부 런
1B 하부 런
1C 편향 아크
2 엔벨로프
7 외피
8 공급 라인
9 지지 체인
10 단부 고정 장치
L 길이 방향
Q 가로 방향
도 2A-2D
20, 20' 단부 고정 장치
24 고정 요소
25 스페이서
210 클램핑 플레이트
211 단부면(긴 쪽)
212 좁은면(짧은 쪽)
213 유지 부분
214 단부
22 주요 면
23A, 23B, 23C, 23D, 23E, 23F, 23G 스트레인 완화 요소
230 연결 부분(클로를 가짐)
231 외피
232 클램핑 표면
240A, 240B 플레이트 커넥터
242 클립 부분
243 지지 본체
215, 245 관통 구멍(나사용)
250 고정 나사
L 길이 방향
H 주요 방향(가로방향 Q에 해당)
도 3A-3B; 도 4A-4B
30; 40 단부 고정 장치
310; 410 클램핑 플레이트
320 프로파일 단면
240A, 240B 플레이트 커넥터
도 5A-5B; 도 6A-6B
50; 60 단부 고정 장치
510; 610 클램핑 플레이트
513; 613 유지 부분
520; 620 프로파일 단면
521; 621 그루브
622 주요 면
523; 623 스트레인 완화 요소
527 돌출부
530; 630 연결 부분
540 플레이트 커넥터
H 주요 방향
M 주 중심축
도 7A-7E
710 클램핑 플레이트
740 플레이트 커넥터
745 관통 구멍
도 8A-8C
210 클램핑 플레이트
214 단부
215, 235 관통 구멍

Claims (23)

  1. 앞뒤로 변위 가능하고 적어도 하나의 길고 유연한 엔벨로프(2)를 갖는 라인 가이드 장치(1)의 단부를 고정하기 위한 단부 고정 장치(20; 30; 40; 50; 60)로서, 라인을 위한 덕트형 외피를 다수 포함하고, 상기 외피는 제1 단부에서 제2 단부까지 길이 방향(L)으로 연장되며,
    - 클램핑력을 가하기 위한 실질적으로 평평한 주요 면(22)을 갖는 적어도 2개의 클램핑 플레이트(210)로서, 상기 클램핑 플레이트는 각각 상기 엔벨로프의 길이 방향에 수직인 주요 방향(H)으로 배열 가능한, 클램핑 플레이트(210); 및
    - 다수의 스트레인 완화 요소(23A… 23G)로서, 각각은 하나 이상의 라인에 대해 그리고 클램핑 플레이트의 마주보는 주요 면 사이에 반대 방향으로 배열되는 클램핑 표면(232)이 있는, 다수의 스트레인 완화 요소(23A… 23G);
    를 포함하고,
    상기 적어도 2개의 클램핑 플레이트(210)는 스트레인 완화 요소를 길이 방향으로의 변위에 대항하는 주요 면에 대해 평행한 방향으로 클램핑 플레이트 상에 유지하는 스트레인 완화 요소를 위한 유지 부분(213)을 각각 가지고, 상기 적어도 2개의 클램핑 플레이트(210) 각각은 주요 방향(H)에 평행한 2개의 긴 단부면(211)을 가지며,
    상기 유지 부분(213)은 언더컷(221)이 있는 프로파일 단면(220)을 형성하고 스트레인 완화 요소(23A…23G)는 언더컷 뒤에 형상 맞춤 결합을 위해서 스트레인 완화 요소(23A…23G)를 주요 면(22)에 수직인 방향으로 각각의 클램핑 플레이트(210) 상에 유지하기 위해, 유지 부분의 프로파일 단면에 대응하는 적어도 하나의 연결 부분(230)을 각각 포함하고, 상기 프로파일 단면은 2개의 단면(211) 각각의 단면 그루브(221)에 의해 형성되고, 대응하는 단면 연결 부분(230)이 스트레인 완화 요소(23A-23G)에 제공되는 것을 특징으로 하는,
    단부 고정 장치(20; 30; 40; 50; 60).
  2. 제1항에 있어서,
    클램핑 플레이트는 2개의 긴 단부면(211)과 2개의 짧고 좁은 측면(212)을 갖고,
    상기 프로파일 단면(220)은 짧고 좁은 측면(212) 중 적어도 하나에서 외측으로 개방되고, 및/또는 상기 프로파일 단면(220)은 클램핑 플레이트(210)의 길이의 적어도 우세한 부분에 걸쳐 연장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    단부 고정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연결 부분(230)은 상기 라인들을 위한 단부면(211)에 돌출된 에지 보호를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    단부 고정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    각각의 클램핑 플레이트에는 서로 반대쪽을 향하는 2개의 주요 면(622)이 있고, 각각의 경우에 스트레인 완화 요소(623)를 위한 유지 부분(613)이 양쪽에 제공되어 언더컷을 갖는 프로파일 단면(620)을 주요 방향(H)에 수직하게 형성하는 것을 특징으로 하는,
    단부 고정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 2개의 유지 부분(613)은 길이 방향(L)에서 서로에 대하여 오프셋되도록 클램핑 플레이트(610) 상에 구비되고, 및/또는 상기 클램핑 플레이트(610)의 2개의 폭 절반 중 하나에 중심적으로 배열되는 것인,
    단부 고정 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 부분(213; 613)은 2개의 거울 대칭형 언더컷(221; 521)이 있는 거울 대칭형 구조인,
    단부 고정 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 유지 부분은 주요 면에 대해 오목한 프로파일 그루브(221; 521; 621) 및/또는 주요 면에 대해 돌출된 프로파일 돌출부(527)를 포함하는 것인,
    단부 고정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로파일 그루브(521; 621) 및/또는 프로파일 돌출부(527)는 T-형, V-형 또는 더브테일-형(dovetail-shaped) 프로파일 단면(520; 620)을 형성하고, 스트레인 완화 요소의 연결 부분(530; 630)은 형상 맞춤식으로 일치하는 단면을 갖는 것인,
    단부 고정 장치.
  9. 앞뒤로 변위 가능하고 적어도 하나의 길고 유연한 엔벨로프(2)를 갖는 라인 가이드 장치(1)의 단부를 고정하기 위한 단부 고정 장치(20; 30; 40; 50; 60)로서, 제1 단부에서 제2 단부까지 길이 방향(L)으로 연장되는 라인을 위한 덕트형 외피를 다수 포함하고,
    - 클램핑력을 가하기 위한 실질적으로 평평한 주요 면(22)을 갖는 적어도 2개의 클램핑 플레이트(210)로서, 상기 클램핑 플레이트는 각각의 경우에 2개의 측방향 단부(214) 및 2개의 긴 단부면(211)을 갖고, 주요 방향(H)에 평행하게 연장되며, 상기 엔벨로프(2)에 수직한 단부면으로 배열 가능한, 클램핑 플레이트(210); 및
    - 다수의 스트레인 완화 요소(23A… 23G)로서, 각각은 하나 이상의 라인에 대해 그리고 클램핑 플레이트의 마주보는 주요 면 사이에서 반대 방향으로 배열되는 클램핑 표면(232)이 있는, 다수의 스트레인 완화 요소(23A… 23G);
    를 포함하고,
    각각의 경우에 2개 이상의 클램핑 플레이트(210)를 2개의 측방향 단부들(214) 중 하나에 유지하기 위해, 2개의 개별 플레이트 커넥터(240A; 240B)가 제공되고, 각각의 플레이트 커넥터는 각각의 경우에 단부 부분(214)과 적어도 형상 맞춤식으로 상호 작용하는 2개의 대향하는 클립 부분(242)을 가지며, 플레이트 커넥터(240A; 240B)는 적어도 2개의 클램핑 플레이트를 함께 고정하도록 구성되는 것인,
    단부 고정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 플레이트 커넥터(240A; 240B)는 그들의 클립 부분(242)과 함께, 길이 방향(L)으로 그리고 주요 면(22)에 수직으로 2개의 클램핑 플레이트(210)를 함께 고정하며, 클립 부분(242)은 클램핑 플레이트(210)의 언더컷 프로파일 단면(220)과 상호 작용하고, 및/또는 클립 부분(242)은 그 단부 부분(214)에서 클램핑 플레이트(210)의 두 단부면(211) 주위를, 길이 방향으로 대향하는 두 개의 클로로 그립하도록 구성되는,
    단부 고정 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    각각의 플레이트 커넥터(240A; 240B)는 클램핑 플레이트들 사이의 수직 거리를 미리 결정하기 위한 스페이서를 나타내는 지지 본체(243)를 포함하는 것인,
    단부 고정 장치.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 스트레인 완화 요소(23A…23G)는 클램핑 플레이트(210)의 단부면(211)을 넘어서 길이 방향으로 돌출되고 클램핑 표면(232)으로부터 멀리 떨어진 후방 측에 외피(231)를 형성하며, 외피에는 각각의 클램핑 플레이트(210)가 적어도 부분적으로 수용되는 것인,
    단부 고정 장치.
  13. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 스트레인 완화 요소(23A…23G)는 주요 방향(H)에서 일렬로 배열되고 및/또는 클램핑 플레이트(210)에 변위 가능하게 유지되며 및/또는 클램핑 플레이트(210) 상에 탈착 가능하게 유지되는,
    단부 고정 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 클램핑 플레이트(210)는 전방에서 볼 때 평면인 주요 면(22) 또는 주요 방향에서 균일한 플레이트 두께를 갖는 평평한 플레이트로서 구현되는 것인,
    단부 고정 장치.
  15. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 플레이트(210)는 사출 성형으로 금속 또는 강화 플라스틱 재료로 제조되는 것인,
    단부 고정 장치.
  16. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 스트레인 완화 요소(23A… 23G)는 사출 성형으로 일체의 플라스틱 재료로 만들어지며, 상기 플레이트 커넥터(240A; 240B)는 스트레인 완화 요소(23A… 23G) 보다 단단한 플라스틱 재료로, 사출 성형으로 만들어지며, 및/또는
    상기 스트레인 완화 요소(23A… 23G)는 클램핑 플레이트(210) 및/또는 플레이트 커넥터(240A; 240B)보다 더 부드러운 소재로 만들어지는 것인,
    단부 고정 장치.
  17. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 클램핑 플레이트(210)는 각각의 경우 측방향 단부(214) 양쪽에서 나사 고정을 위한 적어도 2개의 관통 구멍을 갖고 주요 방향(H)을 따라 단부 부분들(214) 사이에 나사 고정을 위한 하나 이상의 추가의 관통 구멍(215)을 갖으며, 및/또는
    - 플레이트 커넥터(240A; 240B)는 나사 고정을 위한 적어도 2개의 관통 구멍(245)을 가지며, 이들은 클램핑 플레이트(210)의 나사 고정을 위하여 대응하는 관통 구멍(215)과 정렬된 배열을 위해 배열되는 것인,
    단부 고정 장치.
  18. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 2개의 엔벨로프(2)를 중첩된 층에 고정하기 위하여, 하나가 하른 하나 위에 배열된 적어도 3개의 클램핑 플레이트(210)를 포함하고, 장착된 스트레인 완화 요소(23A… 23G)의 중간 클램핑 플레이트가 양측에 유지되는 것인,
    단부 고정 장치.
  19. 라인을 위한 라인 가이드 장치(1)로서,
    - 적어도 하나의 길고 유연한 엔벨로프(2)로서, 앞뒤로 변위 가능하고, 라인(8)을 위한 복수의 덕트형 외피(7)를 포함하며, 상기 외피(7)는 제1 단부에서 제2 단부까지 길이 방향(L)으로 연장되는, 엔벨로프(2);
    - 엔벨로프의 제1 단부를 위한 제1 단부 고정 장치(20) 및 제2 단부를 위한 제2 단부 고정 장치(20);
    - 제1 단부 고정 장치(20) 및/또는 제2 단부 고정 장치(20)는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항 또는 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 단부 고정 장치(20)인,
    단부 고정 장치.
  20. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항 또는 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항의 단부 고정 장치를 생산하기 위한 모듈식 조립 키트로서,
    - 적어도 하나의 평평한 클램핑 플레이트(210);
    - 적어도 길이 방향에서 클램핑 플레이트에 고정하기 위해 각각의 경우에 상이한 구조적 높이를 갖고 각각의 경우에 동일한 구성의 연결 부분(230)을 갖는 적어도 2개의 상이한 유형의 스트레인 완화 요소(23A… 23G);
    - 상이한 구조적 높이를 갖는 적어도 2개의 상이한 유형의 플레이트 커넥터(240A; 240B)로서, 각각의 플레이트 커넥터는 동일한 구조의 2개의 대향하는 클립 부분(242)을 갖고, 각각의 경우에 클램핑 플레이트(210)의 단부 부분(214)과 적어도 형상 맞춤식으로 상호 작용하는, 플레이트 커넥터(240A; 240B)
    를 특징으로 하는,
    모듈식 조립 키트.
  21. 제20항에 있어서,
    클램핑 플레이트(210)는 각각 언더컷이 있는 프로파일 단면(220)을 가진 적어도 하나의 유지 부분(213)을 갖고,
    각각의 스트레인 완화 요소(23A…23G)는 각각의 경우에 프로파일 단면(220)의 언더컷 뒤에서 클램핑 플레이트(210)의 주요 면에 수직인 방향으로 결합함으로써 스트레인 완화 요소를 클램핑 플레이트에 유지하기 위한 연결 부분(230)을 갖는 것인,
    모듈식 조립 키트.
  22. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    스트레인 완화 요소(23A… 23G)가 클램핑 플레이트(210)를 넘어 길이 방향 또는 클램핑 플레이트(210)의 주요 방향에 수직하게, 양측에서 돌출되고, 클램핑 플레이트(210)의 각 단부면(211) 주위에서 적어도 부분적으로 그립하는 것인,
    단부 고정 장치.
  23. 제20항에 있어서,
    스트레인 완화 요소(23A… 23G)가 클램핑 플레이트(210)를 넘어 길이 방향 또는 클램핑 플레이트(210)의 주요 방향에 수직하게, 양측에서 돌출되고, 클램핑 플레이트(210)의 각 단부면(211) 주위에서 적어도 부분적으로 그립하는 것인,
    모듈식 조립 키트.
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