KR102008170B1 - 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 전선, 호스와 같은 케이블류의 직선자세를 유지되게 하고, 복수로 연결된 다관절형 지지부재마다 일정한 곡률을 유지되게 하여 케이블의 하중을 견디고, 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 감소시켜 케이블을 보호하고, 다관절형 지지부재의 고정돌기가 클램프에 형성된 고정돌기홈에 삽입되어 고정되는 구조가 적용되어 안정적으로 케이블 포드를 유지하고, 고정부재부는 클램프에 삽입 결합되는 부분에 복수의 완충공간이 형성되어 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 추가적으로 감소시켜 케이블을 보호하는 발명에 관한 것이다.

Description

다관절형 지지부재를 포함하는 케이블{Cables including Multi-Joint Supporting members}

본 발명은 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 전선, 에어호스 등이 삽입 된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 발명이다.

구체적으로, 본 발명은 복수로 단위관절로 구성되어 직선 형태나 일정한 곡률 반경을 갖는 다관절형 지지부재를 케이블 포드에 삽입하여 케이블이 자체 하중을 견디면서 직선 자세나 곡선 자세를 유지하도록 하는 발명이다.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재의 고정돌기가 클램프에 형성된 고정돌기홈에 삽입됨으로 다관절형 지지부재가 클램프에 고정되는 구조가 적용되어 안정적으로 다관절형 지지부재를 클램프에 고정시키는 발명이다.

현대사회는 고도로 발달된 산업사회로서 각종 초정밀부품, 디스플레이, 스마트폰, 컴퓨터, 반도체, 자동차, 항공기들과 같은 많은 고성능 제품들이 생산되고 있을 뿐만 아니라 신제품도 지속적으로 연구개발 되고 있는 실정이다.

이와 같이 고성능 제품의 생산을 위해 많은 산업용 기계가 사용되고 있으며, 디스플레이 패널 제조 장비나 반도체 칩 제조 장치, 공작기계, 산업용 로봇 등과 같은 산업용 기계들은 특정 제품을 대량생산하거나 가공할 수 있도록 원재료나 피가공물을 픽업하여 이송하고 가공 처리하는 등의 반복적인 동작을 수행한다.

여기서, 반복적으로 운동하는 산업용 기계 설비는 전원을 공급하기 위한 전선 또는 액체, 기체 등 각종 유체를 공급하기 위한 호스 등을 가요성 벨트(이하 '케이블 포드')에 삽입한 케이블에 의해 전원이나 각종 유체를 공급받게 된다.

이때, 상기 산업용 기계 설비의 반복적인 동작 시 해당 기계 설비에 전원이나 유체를 공급하기 위한 전선이나 호스 등이 삽입된 케이블 포드 역시 직선 또는 곡선 이동하게 되는데, 통상 케이블 포드의 곡선 이동은 '⊃' 형상의 곡선 이동을 하게 된다.

한편, 상기 산업용 기계 설비가 지속적으로 운동함에 따라 기계 설비에 연결된 케이블 포드에 무리한 꼬임이나 비틀림, 당김이 발생하여 케이블 포드를 손상시키는 문제를 일으키게 된다.

따라서 이러한 케이블 포드의 꼬임이나 비틀림, 손상을 방지하기 위해 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 장력을 유지함과 동시에 케이블의 직선이나 곡선 자세를 유지하고 있다.

하지만, 종래의 다관절형 지지부재는 케이블이 길어지면서 발생되는 하중을 견디지 못해 케이블의 쳐짐으로 인해 케이블 포드가 손상되거나, 다관절형 지지부재의 핀 결합부가 파손되는 문제점이 있어왔다.

다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0092061호 다관절형 케이블류 보호 안내 장치 상기 선행기술문헌 1의 발명은 공작기계, 산업용 로봇, 운반 기계 등에 사용되는 케이블류를 보호하고 유도 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다. 하지만, 상기 선행기술문헌 1의 발명은 지지관절 부재와 클램프 사이에 고정되는 결합부에 케이블 포드 외부에서 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성이 없고, 곡률을 완만하게 유지하지 못한다는 단점이 있다. 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1760642호 케이블 보호장치 상기 선행기술문헌 2의 발명은 케이블을 보호하는 장치에 관한 것이다. 하지만, 상기 선행기술문헌 2의 발명도 체인과 고정블럭, 브라켓과의 연결부에 케이블 포드의 외부로 전달되는 진동과 충격을 감소시키는 구성과 곡률을 유지하는 구성이 없기 때문에 장시간 사용시 내구성이 취약해지는 단점이 있다. 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0058724호 다관절형 케이블류 보호안내장치 상기 선행기술문헌 3의 발명은 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도함과 동시에 부품 점수가 적고, 사용 상황에 따른 잘라 이어맞춤이 간편한 다관절형 케이블 보호안내장치에 관한 것이다. 하지만, 상기 선행기술문헌 3의 발명은 케이블 클램프를 설치하여 케이블 포드의 장력을 유지하는 구성이 없고 단순하게 케이블만 계속적으로 연결하기 때문에 다양한 산업용 기계에 적용하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정적으로 유지되게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 복수의 단위관절로 구성하여 직선 자세뿐만 아니라 곡선 자세에 있어서도 일정한 곡률이 원만하게 유지되게 하여 케이블의 하중을 견딤과 동시에 직선 자세나 곡선 자세를 유지하게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키는 고정부재부가 삽입 결합되는 클램프 부분에 복수의 완충공간을 형성하여 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 추가적으로 감소시켜 케이블을 보호하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)은,

복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;

상기 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정결합 되게 하기 위해, 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;

상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,

상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하기 위해 전선, 호스 등이 삽입되는 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 케이블의 직선자세나 곡선 자세를 안정되게 유지 시킬 수 있어 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있다.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재를 복수의 단위관절로 구성하여 직선 자세뿐만 아니라 곡선 자세에 있어서도 일정한 곡률이 원만하게 유지되게 하여 케이블의 하중을 견디고, 케이블 포드에 전달되는 외부 진동과 충격을 감소시켜 케이블을 보호하기 때문에, 안정적으로 장시간 사용할 수 있어 유지보수비용도 절약할 수 있다.

또한, 본 발명은 다관절형 지지부재가 클램프에 안정적으로 고정 결합 되도록 하기 때문에 다양한 산업용 기계에 장거리로 연장되는 케이블에도 적용하여 장시간 사용이 가능하기 때문에 산업상 이용가능성도 높다.

도 1은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도
도 2는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도
도 3은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도
도 4는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재와 고정부재부의 결합도
도 5는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 다관절형 지지부재와 고정부재부의 분해도
도 6은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 사시도
도 7은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 측면도
도 8은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 단위관절 운동 상태도 1
도 9는 본 발명의 다관절형 지지부재의 운동 상태도 2
도 10은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 사시도
도 11은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 분해, 결합도
도 12는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 사시도
도 13은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 분해, 결합도
도 14는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1클램프 분해도
도 15는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2클램프 분해도
도 16은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블에 탄성패드가 적용된 예시도
도 17은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블이 복수로 적층된 상태의 예시도

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 17을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블은 케이블의 휨, 비틀림, 꼬임을 방지하고 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위해 하기 위해 전선, 호스 등이 삽입된 케이블 포드에 다관절형 지지부재를 삽입하여 다양한 산업용 기계의 기구 설비에 안정적으로 적용할 수 있는 발명이다.

따라서 본 발명의 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(이하 '케이블')의 실시예를 다음과 같이 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 사시도이고, 도 2는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 포드부와 다관절형 지지부재, 고정부재부의 결합도이고, 도 3은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 분해도이다.

도 2, 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 케이블(10)은,

복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;

상기 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;

상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,

상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200);로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선형태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.

도 2를 참조하면, 상기 포드부(100)는 본 발명의 케이블(10)이 산업용 기계의 기구 설비에 사용 시, 케이블의 직선 자세와 곡선 자세를 유지시키기 위해 전선, 에어호스 등이 삽입됨과 동시에 복수의 단위관절(200)로 구성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되는 구성으로서, 복수의 삽입구(110)가 형성되고 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 일종의 케이블 보호용 외피로서 삽입된 복수의 전선(1)과 다관절형 지지부재(2)를 보호하여 외부의 충격에 의해 파손되지 않게 하는 구성이다.

도 2의 확대도를 참조하면, 상기 포드부(100)는 복수의 삽입구(110)가 형성되며, 상기 복수의 삽입구(110)는 다관절형 지지부재가 삽입되는 제1삽입구(111)와 전선이나 에어 호스 등이 삽입되는 제2삽입구(112)로 구분될 수 있다.

여기서, 상기 제1삽입구(111)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되며, 복수의 단위관절(200)로 형성되는 다관절형 지지부재(2)가 삽입되어 포드부(100)의 직선자세 또는 일정한 곡률 반경으로 회동되는 곡선 자세를 유지되게 한다.

또한, 상기 제2삽입구(112)는 포드부(100)의 좌우양측에 형성되는 제1삽입구(111)의 내측에 복수로 형성되며, 전선(1)이나 에어 호스 등이 삽입되게 한다.

또한, 필요에 따라 제1,2삽입구(111,112)의 형성 위치는 변경될 수도 있다.

예를 들어, 제1삽입구(111)가 케이블 포드(100) 중앙에 형성되고, 제1삽입구(111)를 기준으로 양측에 제2삽입구(112)가 형성될 수도 있다.

상기 포드부(100)에 형성되는 복수의 삽입구(110)는 삽입되는 복수의 전선(1)이나 다관절형 지지부재(2)를 상호 이격 되게 하기 위한 이격유지부(120)가 더 형성되며, 상기 이격유지부(120)는 포드부(100) 제조 시 형성되며, 포드부(100)가 일정한 곡률 반경으로 회동되는 경우에 삽입된 복수의 전선(1)이 부드럽게 회동되도록 하는 여유 공간을 주기 위함이다.

도 4와 5를 참조하면, 상기 단위관절(200)은 복수개가 상호 결합되어 다관절형 지지부재(2)를 구성하고, 복수의 단위관절(200)로 구성된 다관절형 지지부재(2)는 포드부(100)에 형성된 삽입구(110)에 삽입된다.

이때, 삽입되는 상기 다관절형 지지부재(2)의 일측과 타측에는 고정부재부(300)가 각각 결합되고, 상기 고정부재부(300)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 클램프부(400)에 고정 결합된다.

상기 다관절형 지지부재(2)는 도 8과 같이 복수의 단위관절(200) 간의 결합 구조에 의해 도 9와 같이 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태의 자세로 유지 시키게 된다.

도 6 내지 8을 참조하면, 다관절형 지지부재(2)를 구성하는 상기 단위관절(200)은,

일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,

상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,

상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,

상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)

다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징을 한다.

상기 단위관절몸체(210)는 일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절(200)의 메인 몸체이며, 수직면(211)과 경사면(212)과 지지면(213)과 측부절단면(214)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 수직면(211)은 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230)의 입구 부분에 수직으로 형성된 면이고, 경사면(212)은 상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 면이다.

또한, 상기 지지면(213)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성된 면으로서, 다관절형 지지부재(2)가 직선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 수직면(211)과 접하고, 다관절형 지지부재(2)가 곡선 자세 유지 시에는 결합된 다른 단위관절의 경사면(212)과 접하게 된다.

상기 측부절단면(214)은 단위관절몸체(210)의 양 측면에 형성된 절단면으로서, 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는다.

상기 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태를 갖는 이유는 측부절단면(214)에는 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1결합구(240)가 형성되고 제1결합구(240)에는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 체결된다. 이때 핀 타입의 연결부재(250)의 양 끝단은 마감처리 되는데, 측부절단면(214)이 단위관절몸체(210)의 양 측면과 동일 높이라면 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단은 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출된다. 이 돌출된 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 포드부(100)의 삽입구(110) 내측면을 마찰시켜 삽입구(110) 내측면을 파손시키게 되는데, 이를 방지하기 위해 마감 처리된 연결부재(250)의 양 끝단이 단위관절몸체(210)의 양 측면에서 돌출되지 않도록 단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면인 측부절단면(214)을 형성하는 것이다.

상기 삽입돌기부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용된다.

상기 삽입돌기부(220)는 돌기경사면(221)과 제2결합구(222)를 포함하며, 상기 돌기경사면(221)은 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되고, 삽입돌기부(220)의 일측면을 관통하여 상기 제2결합구(222)가 형성된다.

따라서 다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입돌기부(220)가 삽입 수용되면, 다른 단위관절(200)의 제1결합구(240)와 삽입돌기부(220) 제2결합구(222)를 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되어 두 단위관절(200)은 상호 결합 하여 상호 회동할 수 있게 된다.

즉, 도 8의 확대도와 같이 하나의 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 다른 단위관절의 삽입돌기부(220)가 삽입되고 연결부재(250)에 의해 결합된 후, 두 단위관절(200)은 상호 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세로 유지될 수 있게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 삽입홈(230)은 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 반대측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간이다.

여기서, 상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면 일부에는 다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시에 각 단위관절(200) 간의 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)이 형성된다.

특히, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일하게 형성된다.(도 8의 A°)

도 6을 참조하면, 상기 제1결합구(240)은 2 개의 단위관절(200)을 결합하기 위해 사용되는 핀 타입의 연결부재(250)가 관통 삽입되는 구멍으로서, 단위관절몸체(210) 양 측에 형성되는 측부절단면(214) 상에 각각 형성된다.

도 8을 참조하면, 상기 연결부재(250)는 삽입홈(230)에 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입된 수용된 결합 상태를 유지하고 단위관절(200)간의 회동을 위한 일종의 핀 형태의 연결부재이며, 다관절형 지지부재(2)와 후술 할 고정부재부(300)를 결합하기 위해서도 사용된다.

상술한 구성적 특징을 갖는 단위관절(200)들의 결합으로 형성되는 다관절형 지지부재(2)는 직선 자세나 일정한 곡률 반경을 갖는 곡선 자세를 유지하게 되며 이를 통해 복수의 전선(1)이 삽입 수용된 포드부(100)를 직선 형태나 완만하게 굽은 곡선 형태로 유지되게 하는 것이다.

이때, 상기 다관절형 지지부재(2)가 형성할 수 있는 일정 곡률 반경은 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 형성되는 경사진 바닥면(231)의 각도(도 8의 A°)와 상기 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 다른 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)에 형성되는 돌기경사면(221)의 각도(도 8의 A°)에 의해 결정되는 것이며, 상기 바닥면(231)의 각도와 돌기경사면(221)의 각도는 동일한 것을 특징으로 한다.

도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정부재부(300)는 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되게 하기 위해 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 각각 결합되는 구성으로서, 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분된다.

도 5를 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절형 지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)와 결합하고, 제2고정부재(320)는 다관절형 지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합한다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 제1고정부재(310)의 제1마감블록(311)이 다관절형 지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2마감블록(321)에 다관절형 지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 결합된다.

또한, 제1고정부재(310)의 제1고정블록(312)이 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되고, 제2고정부재(320)의 제2고정블록(322)이 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합됨으로서 다관절형 지지부재(2)는 클램프(400)에 고정 결합되는 것이다.

상기와 같이 고정부재부(300)가 제1고정부재(310)와 제2고정부재(320)로 구분되는 이유는 고정부재부(300)에 결합되는 다관절형 지지부재(2)의 양측 끝단에 위치하는 단위관절의 결합 부위가 상이하기 때문이다.

즉, 제1고정부재(310)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입홈(230)인 반면, 제2고정부재(320)에 결합되는 단위관절(200)의 결합 부위는 삽입돌기부(220)인 것이다.

도 10은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 사시도이고, 도 11은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1고정부재 분해, 결합도이다.

도 10과 11을 참조하면, 상기 제1고정부재(310)는 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함한다.

상기 제1마감블록(311)는,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,

제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하도록 구성된다.

상기 마감돌기(3111)는 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성되어 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)와 모양과 기능이 유사하다.

상기 제1연결돌기(3112)는 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제1마감블록(311)이 제1고정블록(312)과 결합되게 하는 구성이다.

이때, 상기 제1연결돌기(3112)는 제1고정블록(312)의 제1연결홈부(3122)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 11의 상측 그림과 같이, 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 11의 하측 그림과 같이, 'T형 돌기'와 'T형 홈'을 통해 상호 결합 되는 것이다.

상기 제1마감결합구(3113)는 마감돌기(3111)의 일측에 형성되며, 다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 제1마감블록(311)의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통 삽입된다.

한편, 상기 제1마감블록(311)에는 제1완충공간(3114)이 더 형성될 수도 있다.

상기 제1완충공간(3114)은 제1마감블록(311)의 양측면에 복수로 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제1완충공간(3114)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.

상기 제1고정블록(312)은,

클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,

제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,

클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1T형블록(3121)은 클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되고, 도 11과 같이, 상기 제1연결홈부(3122)는 제1T형블록(3121)의 일측에 형성되어 제1마감블록(311)의 제1연결돌기(3112)와 상호 결합된다.

상기 제1고정돌기(3123)는 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)에 고정부재부(300) 고정 결합 시, 상기 제1고정돌기(3123)가 후술 할 클램프부(400)의 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.

즉, 상기 제1고정돌기(3123)가 제1클램프(410)의 제1가이드홈(4114, 4124)에 삽입 수용되는 것에 의해, 클램프부(400)에 고정 결합된 고정부재부(300)가 외부 충격에도 이탈되지 않는 것이다.

한편, 상기 제1고정블록(312)에는 제2완충공간(3124)이 더 형성될 수도 있다.상기 제2완충공간(3124)은 상기 제1마감블록(311)의 제1완충공간(3114)과 마찬가지로 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.

도 12는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 사시도이고, 도 13은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2고정부재 분해, 결합도이다.

도 12와 13을 참조하면, 상기 제2고정부재(320)는 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함한다.

상기 제2마감블록(321)은,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,

제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 마감삽입홈(3211)은 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성되어, 다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되도록 하는 구성으로, 단위관절(200)의 삽입홈(230)과 모양과 기능이 유사하다.

상기 제2연결돌기(3212)는 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성되어, 상기 제2마감블록(321)이 제2고정블록(322)과 결합되게 하는 구성이다.

이때, 상기 제2연결돌기(3212)는 결합되는 제2고정블록(322)의 제2연결홈부(3222)와 상호 안정적으로 결합하기 위해, 도 13의 상측 그림과 같이, 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양으로 형성되며 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양으로 형성되고, 도 13의 하측 그림과 같이 결합 되는 것이다.

상기 제2마감결합구(3213)는 제2마감블록(321)의 좌우 양측에 한 쌍이 형성되며, 제2마감블록(321)과 단위관절의 결합을 위한 연결부재(250)가 관통하여 삽입 되는 구성이다.

한편, 상기 제2마감블록(321)에는 제3완충공간(3214)이 더 형성될 수도 있다.

상기 제3완충공간(3214)은 제2마감블록(321)의 양측면에 형성되는 일종의 공간이며, 클램프부(400)에 고정부재부(300)가 고정 결합 시, 상기 제3완충공간(3214)은 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.

상기 제2고정블록(322)은,

클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,

제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,

클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2T형블록(3221)은 클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위한 구성이고, 도 13과 같이, 상기 제2연결홈부(3222)는 제2T형블록(3221)의 일측에 형성되어 제2마감블록(321)의 제2연결돌기(3212)와 상호 결합된다.

상기 제2고정돌기(3223)는 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되고, 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합되면 상기 제2고정돌기(3223)가 클램프부(400)의 제2클램프(420)의 제2가이드홈(4214, 4224)에 삽입 수용되어 추가적인 고정력을 제공하는 구성이다.

이때, 상기 제2고정돌기(3223)의 기능과 구성은 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)와 동일하다.

한편, 상기 제2고정블록(322)에는 제4완충공간(3224)이 더 형성될 수도 있다.상기 제4완충공간(3224)은 상기 제2마감블록(321)의 제3완충공간(3214)과 마찬가지로 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 제2고정블록(322)이 고정 결합 시, 직선 이동이나 곡선 이동하는 포드부(100)에서 클램프부(400)로 전달되는 소음과 진동을 감소시키는 완충 공간으로서 기능하게 된다.

도 14는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제1클램프 분해도이고, 도 15는 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 제2클램프 분해도이다.

도 1과 3을 참조하면, 상기 클램프부(400)는 제1클램프(410)와 제2클램프(420)를 포함하고, 제1클램프(410)와 제2클램프(420)는 결합수단(430)에 의해 상호 결합된다.

도 14와 15를 참조하면, 상기 제1클램프(410)는 고정부재부(300) 중 제1고정부재(310)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하고, 상기 제2클램프(420)는 고정부재부(300) 중 제2고정부재(320)와 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용한다.

여기서, 상기 제1클램프(410)는 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성된다.

상기 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)는 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다.

상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,

제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,

포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,

제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,

제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1전선수용부(4111,4121)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 각각 형성되며, 포드부(100)의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 단부를 수용하는 수용공간이다.

도 14를 참조하면, 상기 제1T형블록수용부(4112,4122)는 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면 일측 끝단(전선(1)의 일부가 외부로 노출되는 클램프 부분)에 형성되며, 제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121)을 수용하는 수용공간으로서 제1T형블록(3121)이 삽입된 후 고정되는 공간이다.

또한, 상기 제1클램프단(4113,4123)은 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되고, 제1 상,하부클램프(411,412)를 결합시키기 위한 결합수단(430)이 관통할 수 있는 복수의 결합구가 형성된다.

특히, 상기 제1클램프단(4113,4123)에 의해 제1 상,하부클램프(411,412) 결합 시, 제1클램프(410)에는 내부 공간이 형성되고, 그 내부 공간에는 상기의 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122)가 형성된다.

또한, 상기 제1가이드홈(4114,4124)은 제1전선수용부(4111,4121)와 제1T형블록수용부(4112,4122) 사이에 형성되는 일정 깊이를 갖는 직선형 가이드 홈으로서, 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되는 가이드 홈이다.

특히, 제1 상부클램프(411)에는 제1가이드홈(4114) 형성되고, 제1 하부클램프(412)에는 제1가이드홈(4124)이 형성되기 때문에 제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)의 삽입방향이 상측 또는 하측에 상관없이 슬라이딩 결합될 수 있다.

도 15에 도시된 상기 제2클램프(420)는 제1클램프(410)와 기능과 구조가 동일하다.

상기 제2클램프(420)는 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 포드부(100)에 삽입된 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성된다.

상기 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 모양과 기능이 거의 동일하며, 단지 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 삽입된 포드부(100)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상하로 결합되는 결합 방향의 차이가 있을 뿐이다.

상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,

제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,

포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,

제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,

제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422) 역시 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)와 마찬가지로 세부 구성의 명칭과 기능은 상호 동일하기 때문에, 제2클램프(420)의 구성적 특징은 제1클램프(410)와 동일한 바 구체적인 기능 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기 결합수단(430)은 제1클램프(410)를 구성하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412), 제2클램프(420)를 구성하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)를 상호 결합시키기 위해 사용되는 결합수단이다.

이때, 상기 결합수단(430)은 여러 가지 방식의 결합수단을 적용할수 있으나, 본 발명의 케이블(10)의 구성들의 무게와 산업용 기계설비에서 전달되는 외부 진동과 충격에 견딜 수 있게 가급적이면 기계적 성질이 우수한 금속재질을 적용한다.

도 16은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블의 클램프(400)에 에 탄성패드(500)가 적용된 예시도이다.

도 16을 참조하면, 본 발명의 케이블(10)은 포드부(100)에 삽입된 전선(1)과 다관절지지부재(2)가 클램프부(400)에서 안정적으로 고정 수용되도록 하는 탄성패드(500)를 더 포함한다.

여기서, 상기 탄성패드(500)는 탄성과 내구성이 있는 재질이 적용되며, 제1클램프(410)의 제1전선수용부(4111,4121) 중 적어도 어느 한 곳과 제2클램프(420)의 제2전선수용부(4211,4221) 중 적어도 어느 한 곳에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 탄성패드(500)는 다관절지지부재(2)나 전선(1)을 효과적으로 가압하도록 면이 굴곡진 물결 형상을 하는 탄성패드(500)이거나 굴곡 없이 평평한 탄성패드(500)인 것을 특징으로 한다.

특히, 본 발명인 케이블(10)의 반복적인 이동 동작에 따라 클램프부(400)는 지속적으로 진동과 충격을 받게 되는데, 상기 탄성패드(500)를 통해 클램프부(400)에 수용된 전선이나 지지부재에 가해지는 진동과 충격을 완충함과 동시에 효과적인 가압력을 제공할 수 있어 결과적으로 케이블(10)의 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다.

도 17은 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블이 복수로 적층되는 상태의 예시도이다.

도 17을 참조하면, 본 발명의 케이블(10)은 단수로 사용할 수도 있지만 복수의 케이블(10)을 적층하여 복층형 케이블로도 사용할 수 있다.

이때, 각 층을 구성하는 복수의 제1클램프(410)들과 복수의 제2클램프(420)들은 결합수단(430)에 의해 결합되는데, 도 17에 도시된 바와 같이 복층된 복수의 케이블 높이에 대응된 길이를 갖는 긴 결합수단(430)을 사용해서 결합한다.

이를 통해 본 발명의 케이블(10)은 다양한 산업용 기계 설비에 적용할 수 있어 산업상 이용 가능성도 높다.

또한, 본 발명의 다른 실시예인 포드부의 직선 자세와 곡선 자세를 유지하기 위한 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재에 대해 설명한다.

상기 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재는,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함한다.

상기 제1마감블록(311)은,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,

제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,

다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하고,

상기 제1고정블록(312)은,

클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,

제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,

클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하고,

상기 제1연결돌기(3112)와 제1연결홈부(3122)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제1연결돌기(3112)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2마감블록(321)은,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,

제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,

다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하고,

상기 제2고정블록(322)은,

클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,

제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,

클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하고,

상기 제2연결돌기(3212)와 제2연결홈부(3222)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 한다.

상기 다관절형 지지부재를 클램프에 고정 결합시키기 위한 고정부재의 구체적 구성적 특징들은 이미 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10) 부분에서 상술한바 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

1 : 전선
2 : 다관절형 지지부재
10 : 케이블
100 : 포드부
200 : 단위관절
300 : 고정부재부
400 : 클램프부
500 : 탄성패드

Claims (12)

1. 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)에 있어서,
   복수의 삽입구(110)가 형성되고, 복수의 삽입구(110) 각각에는 복수의 다관절형 지지부재(2)와 복수의 전선(1)이 삽입되는 포드부(100)와;
   상기 다관절형 지지부재(2)가 클램프부(400)에 고정 결합 되도록 하기 위해, 다관절형 지지부재(2)의 양 측단에 결합되는 고정부재부(300)와;
   상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 일측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하는 제1클램프(410)와, 상기 고정부재부(300)를 통해 다관절형 지지부재(2)의 타측 단부가 고정 결합되고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하는 제2클램프(420)를 포함하는 클램프부(400);를 포함하며,
   
   상기 고정부재부(300)는,
   다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제1마감블록(311)과, 상기 제1마감블록(311)과 결합되고 클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합되는 제1고정블록(312)을 포함하는 제1고정부재(310)와,
   다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과 결합하는 제2마감블록(321)과, 상기 제2마감블록(321)과 결합되고 클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합되는 제2고정블록(322)을 포함하는 제2고정부재(320)를 포함하고,
   
   상기 제1클램프(410)는,
   다관절형 지지부재(2)의 일측 단부를 고정 결합시키고, 상기 전선(1)의 일측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제1 상부클램프(411)와 제1 하부클램프(412)로 구성되고,
   상기 제1 상,하부클램프(411,412) 각각은,
   제1 상,하부클램프(411,412)의 결합을 위해 제1 상,하부클램프(411,412)의 양 측면에 형성되는 제1클램프단(4113,4123)과,
   포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 일측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 양단에 각각 형성되는 제1전선수용부(4111,4121)와,
   제1고정부재(310)의 제1T형블록(3121) 일측을 수용하기 위해 상기 제1클램프단(4113,4123) 일측에 형성되는 제1T형블록수용부(4112,4122)와,
   제1고정부재(310)의 제1고정돌기(3123)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제1 상,하부클램프(411,412) 내측면에 직선형으로 형성되는 제1가이드홈(4114,4124)을 포함하고,
   
   상기 제2클램프(420)는,
   다관절형 지지부재(2)의 타측 단부를 고정 결합시키고, 상기 전선(1)의 타측 단부를 수용하기 위해 결합수단(430)에 의해 상호 결합하는 제2 상부클램프(421)와 제2 하부클램프(422)로 구성되고,
   상기 제2 상,하부클램프(421,422) 각각은,
   제2 상,하부클램프(421,422)의 결합을 위해 제2 상,하부클램프(421,422)의 양 측면에 형성되는 제2클램프단(4213,4223)과,
   포드부(100)의 복수의 삽입구(110)에 삽입된 복수의 전선(1)들 타측 단부를 수용하고 수용된 전선(1)들이 좌우로 이동하지 않도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 양단에 각각 형성되는 제2전선수용부(4211,4221)와,
   제2고정부재(320)의 제2T형블록(3221) 일측을 수용하기 위해 상기 제2클램프단(4213,4223) 일측에 형성되는 제2T형블록수용부(4212,4222)와,
   제2고정부재(320)의 제2고정돌기(3223)가 슬라이딩 결합되도록 하기 위해 제2 상,하부클램프(421,422) 내측면에 직선형으로 형성되는 제2가이드홈(4214,4224)을 포함하며,
   
   상기 복수의 다관절형 지지부재(2) 각각은 복수의 단위관절(200)로 구성되고, 상기 복수의 단위관절(200)에 의해 다관절형 지지부재(2)는 일정한 곡률 반경으로 회동이 가능하여 포드부(100)를 직선 형태나 곡선 형태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 단위관절(200)은,
   일측 단부에 삽입돌기부(220)가 형성되고, 타측 단부에 삽입홈(230)이 형성되는 단위관절몸체(210)와,
   상기 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 돌출 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되는 삽입돌기부(220)와,
   상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)의 삽입돌기부(220)가 삽입 수용 되는 공간인 삽입홈(230)과,
   상기 단위관절몸체(210)의 일측에 형성되어, 다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 한 쌍의 제1결합구(240)와,
   다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위해 상기 한 쌍의 제1결합구(240)에 관통 삽입되는 핀 타입의 연결부재(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 단위관절몸체(210)는,
   상기 단위관절몸체(210)의 타측 단부에 형성되는 삽입홈(230) 입구 부분에 수직으로 형성된 수직면(211)과,
   상기 수직면(211) 하측으로 일정 경사각도로 연장되어 형성되는 경사면(212)과,
   상기 삽입돌기부(220)가 형성되는 단위관절몸체(210)의 일측 단부에 수직으로 형성되는 지지면(213)과,
   단위관절몸체(210)의 양 측면에 비해 일정 깊이로 함몰된 절단면 형태로 형성되는 측부절단면(214)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 삽입돌기부(220)는,
   다른 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 상기 삽입돌기부(220)가 삽입 수용된 상태에서, 일정한 곡률 반경으로 회동되도록 하기 위해 하향으로 경사지게 형성되는 돌기경사면(221)과,
   다른 단위관절몸체(210)와의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되는 제2결합구(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 삽입홈(230) 내부의 바닥면은,
   다관절형 지지부재(2)가 일정한 곡률 반경으로 회동 시, 원활한 회동과 회동된 상태를 안정적으로 유지하도록 하기 위해 일정 각도로 경사진 바닥면(231)을 포함하고,
   상기 경사진 바닥면(231)의 경사 각도는 삽입돌기부(220)의 돌기경사면(221)의 경사 각도와 동일한 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1클램프(410)의 제1전선수용부(4111,4121) 중 적어도 어느 한 곳과 상기 제2클램프(420)의 제2전선수용부(4211,4221) 중 적어도 어느 한 곳에 탄성패드(500)가 더 형성되고,
   상기 탄성패드(500)는 다관절지지부재(2)나 전선(1)을 가압하는 면이 굴곡진 물결 형상을 하는 탄성패드(500)와 굴곡 없이 평평한 탄성패드(500) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
   
9. 청구항 1,2,3,4,5,8항 중 어느 한 항에 기재된 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블(10)이 복수의 적층 구조로 적층 되고, 각 층에 구성되는 제1클램프(410) 들은 결합수단(430)에 의해 결합되고, 각 층에 구성되는 제2클램프(420)들 역시 결합수단(430)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1마감블록(311)은,
    다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입홈(230)에 삽입 수용되도록 제1마감블록(311)의 일측 단부에 돌출 형성된 마감돌기(3111)와,
    제1고정블록(312)과의 결합을 위해 제1마감블록(311)의 타측 단부에 돌출 형성된 제1연결돌기(3112)와,
    다관절지지부재(2)의 일측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 상기 마감돌기(3111) 일측에 형성되는 제1마감결합구(3113)를 포함하고,
    상기 제1고정블록(312)은,
    클램프부(400)의 제1클램프(410)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제1T형블록(3121)과,
    제1마감블록(311)과의 결합을 위해 제1T형블록(3121) 일측에 형성되는 제1연결홈부(3122)와,
    클램프부(400)의 제1클램프(410)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제1T형블록(3121) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제1고정돌기(3123)를 포함하고,
    상기 제1연결돌기(3112)와 제1연결홈부(3122)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제1연결돌기(3112)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제1연결홈부(3122)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2마감블록(321)은,
    다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)의 삽입돌기부(220)가 삽입 되도록 제2마감블록(321)의 일측 단부에 형성된 마감삽입홈(3211)과,
    제2고정블록(322)과의 결합을 위해 제2마감블록(321)의 타측 단부에 돌출 형성된 제2연결돌기(3212)와,
    다관절지지부재(2)의 타측 끝단에 위치한 단위관절(200)과의 결합을 위한 연결부재(240)가 관통 삽입되도록 형성되는 제2마감결합구(3213)를 포함하고,
    상기 제2고정블록(322)은,
    클램프부(400)의 제2클램프(420)와의 고정 결합을 위해 형성되는 제2T형블록(3221)과,
    제2마감블록(321)과의 결합을 위해 제2T형블록(3221) 일측에 형성되는 제2연결홈부(3222)와,
    클램프부(400)의 제2클램프(420)에 고정 결합된 후 추가적인 고정력을 제공하기 위해 제2T형블록(3221) 일측에서 수직으로 돌출 형성되는 제2고정돌기(3223)를 포함하고,
    상기 제2연결돌기(3212)와 제2연결홈부(3222)는 상호 안정적으로 결합하기 위해 상기 제2연결돌기(3212)는 'T형 돌기' 모양이고 상기 제2연결홈부(3222)는 'T형 홈' 모양인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함하는 케이블.
    
    
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