JPH1170901A

JPH1170901A - 錠剤充填装置

Info

Publication number: JPH1170901A
Application number: JP10118619A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Takeshi Kodama; 健児玉; Shinichi Honda; 真一本田; Hirotaka Hayashi; 洋隆林; Hiroshi Hayashi; 博史林; Koichi Sugimoto; 耕一杉本; Akiomi Kohama; 章臣小濱
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-06-17
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: EP0999129B1; DE69838884D1; JP4318766B2; EP1380502A3; US6119737A; TW384267B; DE69838884T2; EP1380502A2; EP1380502B1; EP0999129A1; CA2249695A1

Abstract

(57)【要約】【課題】錠剤及び錠剤容器を自動供給し、所望の錠剤
容器に所望の錠剤を効率的に充填すると共に、たとえ異
常停止しても、自動的に元の状態に復帰させる。【解決手段】錠剤を供給する錠剤供給部２と、錠剤容
器１１を供給する錠剤容器供給部３と、前記錠剤供給部
２から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部３から供
給された錠剤容器１１に充填する錠剤充填部４とを備え
る。前記錠剤供給部２は、種類の異なる錠剤毎に収容し
た複数のフィーダ容器３６と、処方データに基づいて該
当する錠剤をフィーダ容器３６から前記充填位置まで搬
送する錠剤搬送手段２７とを備えた構成である。そし
て、異常停止後、錠剤搬送手段２７により各案内通路３
１や錠剤搬送手段２７に残留する錠剤を錠剤充填部４に
搬送し、錠剤容器１１に回収した後、この錠剤容器１１
を保管棚１の収容室６に移送させる復帰処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、錠剤充填装置、
特に、錠剤（カプセルやピル等を含む。）及び錠剤容器
を自動供給し、錠剤の充填後は、保管棚に自動保管可能
な錠剤充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような錠剤充填装置として、
例えば、異なる錠剤を収容してなる複数のフィーダ容器
を備え、各フィーダ容器から排出した錠剤を１箇所に設
けたホッパーで錠剤容器に収容するようにしたものが開
示されている（米国特許５３４８０６１号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記錠
剤充填装置では、錠剤容器は一列に整列させて順次錠剤
を充填するだけであるので、各錠剤容器間で異なる種類
の錠剤を充填する場合、外観からだけでは錠剤容器の違
いを判別できず、作業者が充填された錠剤が何であるの
かを確認する必要がある。

【０００４】また、錠剤を１箇所で錠剤容器に充填する
ため、その回収作業中に次の錠剤を供給できない。つま
り、同時に複数種の錠剤を払い出すことは不可能であ
る。

【０００５】そこで、本発明は、錠剤及び錠剤容器を自
動供給し、所望の錠剤容器に所望の錠剤を効率的に充填
すると共に、たとえ異常停止しても、自動的に元の状態
に復帰させることのできる錠剤充填装置を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】錠剤を供給する錠剤供給
部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤
供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から
供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠
剤充填装置において、前記錠剤供給部を、種類の異なる
錠剤毎に収容し、処方データに基づいて該当する錠剤を
排出する複数のフィーダ容器と、該フィーダ容器から排
出された錠剤を前記錠剤充填部まで搬送する錠剤搬送手
段とを備えた構成としたものである。

【０００７】この構成によれば、処方指示データ（ホス
トコンピュータからの処方箋情報から取得してもよい
し、端末等から入力してもよい。）に基づいて、フィー
ダ容器及び錠剤搬送手段を駆動制御することにより、該
当する錠剤を充填位置まで移送させることができる。

【０００８】また、前記フィーダ容器を上下方向に積層
して収容するフィーダ棚を設け、該フィーダ棚に上下方
向に延び、前記フィーダ容器の錠剤排出口が開口する共
通案内通路を設けると、錠剤供給部をコンパクトに構成
できる点で好ましい。

【０００９】また、前記共通案内通路の下端部に開閉自
在な通路シャッターを設けると、錠剤の供給時期を自由
に設定できる点で好ましい。

【００１０】前記フィーダ棚を少なくとも２列に並設
し、各フィーダ棚の案内通路を介して排出される錠剤を
受け入れる共通ホッパーを設けるようにすると、さらに
錠剤供給部をコンパクトに構成できる点で好ましい。

【００１１】前記錠剤搬送手段は、前記共通ホッパーの
下方に並設した少なくとも２つの搬送路と、該搬送路に
往復移動自在に配設される保持容器とを備え、前記共通
ホッパーを、前記いずれかの保持容器に錠剤を供給可能
な振分手段を備えた構成にすると、さらに錠剤供給部を
コンパクトに構成できる点で好ましい。

【００１２】前記共通ホッパーには、一時的に錠剤を保
持する開閉自在なホッパーシャッターを設けると、ホッ
パーの下方に錠剤容器を配置してマニュアル操作で錠剤
を充填できる点で好ましい。、前記ホッパーシャッター
は、開閉スイッチによって開閉可能としてもよい。

【００１３】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器
を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給
された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤
容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置にお
いて、前記錠剤容器供給部を、前記錠剤容器を複数収容
するストック容器と、該ストック容器から錠剤容器を取
り出す容器取出手段と、該容器取出手段で取り出した錠
剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段とを備えた構成とし
たものである。

【００１４】この構成によれば、錠剤容器は容器取出手
段によりストック容器から順次取りだされ、錠剤容器搬
送手段によって錠剤充填部まで搬送された後、錠剤を充
填される。

【００１５】前記容器取出手段を、ストック容器の壁面
から内方に突出する櫛歯状で、突出方向に向かって上方
に傾斜する容器持上部材と、該容器持上部材を、ストッ
ク容器内への突出状態で上動させ、非突出状態で下動さ
せる昇降手段とからなる構成とすればよい。

【００１６】前記ストック容器を、容器持上部材に横向
きで保持される１つの錠剤容器を除いてストック容器内
に排除する排除手段を備えた構成とすると、錠剤容器を
１つずつ確実に搬送することができる点で好ましい。

【００１７】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器
を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給
された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤
容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置にお
いて、前記錠剤充填部を、前記錠剤容器供給部から供給
される錠剤容器の上下方向を判別する方向判別手段と、
錠剤容器の上下方向を変換する方向変換手段と、前記方
向判別手段での判別結果に基づいて前記方向変換手段を
駆動制御し、錠剤容器の開口部を錠剤供給側に向かわせ
る制御手段とを備えた構成としたものである。

【００１８】この構成によれば、錠剤容器供給部により
錠剤容器がどのような方向で搬送されたとしても、方向
判別手段によってその方向が判別され、制御手段によっ
て方向変更手段が駆動制御されることにより、錠剤容器
の開口部を錠剤供給側に向かわせることができる。

【００１９】さらに、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠
剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部か
ら供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給され
た錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装
置において、前記錠剤充填部を、外周部に前記錠剤容器
を支持可能な複数の容器受部を有する円盤状の回転可能
な容器支持部を備え、容器受部のいずれか１つを充填位
置に位置決め可能とした構成としたものである。

【００２０】前記容器支持部の各容器受部を、サイズの
異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な構成とする一方、
前記錠剤容器のサイズを検出するサイズ検出手段と、該
サイズ検出手段での検出信号に基づいて前記容器支持部
を駆動制御し、錠剤容器のサイズに応じた容器受部を充
填位置に位置決めする制御手段とを備えた構成とする
と、錠剤充填部に所望サイズの錠剤容器を自動的に供給
できる点で好ましい。

【００２１】本発明は、前記課題を解決するための手段
として、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給
する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された
錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に
充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
錠剤容器を個別に収容する複数の収容室と、該収容室に
錠剤容器が収容されると、該当する処方情報を表示する
表示手段とを有する保管棚をさらに備えたものである。

【００２２】前記処方情報としては、例えば、錠剤がど
のフィーダ容器から供給されたものであるかを示すフィ
ーダ容器番号や、処方する錠剤数を示す錠剤計数が含ま
れる。

【００２３】この構成によれば、錠剤容器に充填された
錠剤の種別等を簡単に判別することができる。

【００２４】また、錠剤を充填された錠剤容器を把持す
る把持手段を有し、該把持手段を移動させることによ
り、錠剤容器を充填位置から保管棚の各収容室に搬送す
る充填容器搬送手段を備えると、錠剤容器への錠剤の充
填から保管棚の各収容室への錠剤容器の移送が自動化で
きる点で好ましい。

【００２５】さらに、前記保管棚の各収容室での錠剤容
器の有無を検出する容器検出手段と、該容器検出手段で
の検出信号に基づいて前記充填容器搬送手段を駆動制御
することにより、空いている収容室のうち、最も取出し
容易な位置から順に錠剤容器を搬送する制御手段とを備
えると、常に作業しやすい位置に錠剤容器を移送するこ
とができる。

【００２６】また、前記保管棚の各収容室での錠剤容器
の有無を検出する容器検出手段と、該容器検出手段での
検出信号に基づいて前記充填容器搬送手段を駆動制御す
ることにより、空いている収容室のうち、最も搬送時間
の短い位置から順に錠剤容器を搬送する制御手段とを備
えると、錠剤容器の移送時間を短縮して作業効率を向上
させることができる。

【００２７】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠剤
を充填する錠剤充填装置において、サイズの異なる錠剤
容器をそれぞれ収容するストック容器と、該ストック容
器から錠剤容器を取り出す容器取出手段と、該容器取出
手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段
と、錠剤を充填した錠剤容器を個別に収容する複数の収
容室を備えた保管棚と、錠剤容器を把持する把持手段を
有し、該把持手段を移動させることにより、錠剤容器を
錠剤充填位置から前記保管棚の各収容室に搬送する充填
容器搬送手段と、前記充填容器搬送手段により、錠剤容
器を保管棚の収容室に搬送すると、前記容器取出手段及
び錠剤容器搬送手段により、保管棚に搬送したものと同
一サイズの錠剤容器をストック容器から補給させる制御
手段とを備えた構成としたものである。

【００２８】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠剤
を充填する錠剤充填装置において、サイズの異なる錠剤
容器をそれぞれ収容するストック容器と、該ストック容
器から錠剤容器を取り出す容器取出手段と、該容器取出
手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段
と、前記錠剤容器搬送手段により搬送する錠剤容器のサ
イズを検出するサイズ検出手段と、処方データに基づく
錠剤容器の第１サイズ情報を、前記サイズ検出手段によ
り検出した錠剤容器の第２サイズ情報と比較することに
より、所望サイズの錠剤容器であるか否かを判別する容
器正否判別手段と、該容器正否判別手段での判別信号に
基づいて所望サイズの錠剤容器でないと判断した場合に
作業者に報知する報知手段とを備えた構成としたもので
ある。

【００２９】前記容器正否判別手段が所望サイズの錠剤
容器でないと判断した場合、該錠剤容器を排除する排除
手段を備えると、誤って錠剤容器に処方する全ての錠剤
を充填できない等の不具合の発生を防止することができ
る点で好ましい。

【００３０】この場合、前記容器正否判別手段は、前記
排除手段により錠剤容器を排除した場合、容器取出手段
及び錠剤容器搬送手段を駆動制御し、前記ストック容器
から所望サイズの錠剤容器の搬送を行えばよい。

【００３１】本発明は、前記課題を解決するための手段
として、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給
する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された
錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に
充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
前記錠剤供給部を、種類の異なる錠剤毎に収容する複数
のフィーダ容器と、該フィーダ容器から排出された錠剤
を一旦貯留する案内通路と、該案内通路の錠剤を前記錠
剤充填部まで搬送する錠剤搬送手段とを備えた構成とす
る一方、前記錠剤充填部で錠剤を充填された各錠剤容器
を保管する複数の収容室を備えた保管棚と、異常停止
後、錠剤搬送手段により前記各案内通路や錠剤搬送手段
に残留する錠剤を錠剤充填部に搬送し、錠剤容器に回収
した後、該錠剤容器を前記保管棚の収容室に移送させる
復帰処理を行う制御手段とを設けたものである。

【００３２】前記保管棚の収容室に回収した錠剤を充填
した錠剤容器が移送された場合、その旨を表示する表示
部を備えると、残留錠剤が回収されたことの確認が容易
となり作業性を向上できる点で好ましい。

【００３３】前記表示部は、回収された錠剤がいずれの
フィーダ容器から排出されたものであるかを判別可能に
表示すると、回収された錠剤を所定のフィーダ容器に戻
すことができて再利用可能となる点で好ましい。

【００３４】前記復帰処理を行わずに前回の処理中のデ
ータに基づいて残る錠剤充填処理を続行するのか、前回
の処理中のデータを消去して前記復帰処理を行うのかを
選択可能とすると、前回の処理中のデータを再利用可能
であるか否かに基づいて適切な処理を行わせることがで
きる点で好ましい。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００３６】本発明に係る錠剤充填装置は、図１に示す
ように、大略、一端側に設けられる保管棚１と、上方側
に設けられる錠剤供給部２と、その下方側に設けられる
錠剤容器供給部３と、保管棚１と錠剤容器供給部３の間
に設けられる錠剤充填部４と、制御部５（図１７参照）
とからなる。

【００３７】保管棚１は、複数の収容室６を有する略半
円筒形状のものである。各収容室６は、図２（ａ）に示
すように、枠体形状で、少なくとも径方向（図２（ａ）
中矢印で示す。）の対向面が開口している。収容室６の
外径方向側の上部には表示部７が設けられている。本実
施形態では、表示部７にはフィーダ容器番号と錠剤計数
とが表示される。また、収容室６には容器保持部８が設
けられている。この容器保持部８は、水平方向の接離可
能に設けた一対の保持板９をスプリング９ａによって対
向方向に付勢したものである。保持板９の下端部には、
対向方向に延在する保持爪１０が形成されている。各保
持爪１０の対向縁には、図２（ｂ）に示すように、錠剤
容器１１を保持できるように略楕円形状の凹部１０ａが
形成されると共に、内周側に向かって広がる切欠部１０
ｂが形成されている。この切欠部１０ｂは、凹部１０ａ
への錠剤容器１１の挿入を容易とするためのものであ
る。なお、各収容室６の容器保持部８で錠剤容器１１が
保持されているか否かは、容器センサ８ａで検出可能と
なっている。

【００３８】前記保管棚１の外周中央部には、図１に示
すように、収容室６の代わりにタッチパネル１２が設け
られている。このタッチパネル１２は、処方指示データ
を直接入力可能とするためのものである。

【００３９】また、前記保管棚１の内周側には、充填容
器搬送部１３が配設されている。充填容器搬送部１３
は、図３に示すように、上下動自在な矩形枠体１４にア
ーム部材１５を旋回自在に設けたものである。

【００４０】前記矩形枠体１４の両外側面には、上下端
部に軸受凹部１６がそれぞれ設けられている。軸受凹部
１６は、保管棚１の背後に所定間隔で立設させたガイド
軸１７を摺接する。そして、モータ（図示せず）を駆動
することにより、ベルト（図示せず）を介して充填容器
搬送部１３を上下動自在とする。また、前記矩形枠体１
４の下方側水平板１４ａの中心には第１駆動ギア１８が
固定されている。

【００４１】前記アーム部材１５は、前記第１駆動ギア
１８の中心軸に回転自在に配設したアーム本体１９を備
える。アーム本体１９の一端部には第１駆動モータ２０
が配設されている。第１駆動モータ２０の回転軸はアー
ム本体１９の下面から突出し、そこには位置検出板２１
と、前記第１駆動ギア１８と噛合する第２駆動ギア（図
示せず）とが固定されている。第２駆動ギアの回転位置
は、位置検出板２１をセンサ（図示せず）で検出するこ
とにより判別可能である。これにより、アーム部材１５
は、第１駆動モータ２０の駆動により、１８０°の範囲
で正逆回転する。また、アーム本体１９の上面には、内
蔵する第２駆動モータ（図示せず）の駆動により長手方
向に往復移動するスライド部材２２が配設されている。
スライド部材２２の一端部（前記第１駆動モータ２０と
は反対側）には、把持部材２３が設けられている。把持
部材２３は、スライド部材２２上に配設した第３駆動モ
ータ２４の駆動により、図示しないギアを介して開閉す
る一対の把持片２５で構成される。

【００４２】錠剤供給部２は、錠剤収容部２６と錠剤搬
送部２７とから構成される。

【００４３】錠剤収容部２６は、図４にその一部が示さ
れるように、垂直壁部２８の両側に上下方向に延びる溝
部２９をそれぞれ並設し、各溝部２９を支軸３０ａを中
心として回動自在に設けた棚部材３０でそれぞれ閉塞す
ることにより、共通案内通路３１を形成したものであ
る。各棚部材３０には上下方向に複数の錠剤排出口３０
ｂが穿設され、外面には各錠剤排出口３０ｂに対応して
モータベース３２がそれぞれ取り付けられている。

【００４４】モータベース３２は、図５及び図６に示す
ように、駆動モータ３２ａを内蔵し、上面には、前記駆
動モータ３２ａの動力が伝達される駆動ギア３３が露出
している。また、モータベース３２の一端側には落下案
内通路３４が形成されている。この落下案内通路３４の
内壁には、錠剤検出センサ３５が設けられ、落下案内通
路３４を通過して排出される錠剤を検出（計数）できる
ようになっている。

【００４５】前記モータベース３２にはフィーダ容器３
６が取外し可能に取り付けられる。フィーダ容器３６は
上方に開口し、カバー３７によって蓋することができる
略直方体形状で、内部には錠剤が収容されている。ま
た、フィーダ容器３６の底には、下端にギヤ３８を有す
るロータ３９が設けられている。

【００４６】ロータ３９は、図７に示すように、上下に
円錐面を有し、フィーダ容器３６が前記モータベース３
２に装着されると、そのギヤ３８が前記モータベース３
２のギア３３と噛合するようになっている。ロータ３９
の下方円錐面には、中心に向かって渦巻き状となる錠剤
ガイド溝４０と、中央で２分する仕切溝４１が形成され
ている。錠剤ガイド溝４０の渦巻き方向は、ロータ３９
の回転中心に向かって、その回転方向（図７（ｂ）中、
矢印で示す。）とは反対方向である。仕切溝４１には仕
切フィン４２が配設され、図６（ｂ）に示すように、ロ
ータ３９の回転に伴って錠剤ガイド溝４０を通過する各
錠剤を順次区分する。

【００４７】なお、前記フィーダ容器３６のギア３８に
はギアストッパ４３が係脱可能となっている。図５
（ｂ）に示すように、ギアストッパ４３は、ストッパー
バネ４４によってギア３８側に付勢されている。これに
より、フィーダ容器３６をモータベース３２から取り外
したとしても、ギア３８にギアストッパ４３が係合し、
ロータ３９の回転が阻止されるので、錠剤が外部にこぼ
れ落ちることはない。

【００４８】前記錠剤供給部２では、モータベース３２
にフィーダ容器３６を取り付けた状態で、モータベース
３２内の駆動モータ３２ａを駆動すれば、ギア３３、駆
動ギア３８を介してロータ３９が回転し、各錠剤ガイド
溝４０を介して錠剤が一列で回転中心に向かう。錠剤ガ
イド溝４０の渦巻き方向は、前述のように、ロータ３９
の回転中心に向かって、その回転方向とは反対方向とな
るように形成されているので、ロータ３９の回転に伴い
錠剤に作用する遠心力に拘わらず、錠剤は回転中心に向
かって強制的に移動させられる。錠剤は、錠剤ガイド溝
４０内に入り込む前に、仕切フィン４２によって仕切ら
れ、１個ずつ落下案内通路３４を介して共通案内通路３
１に落下する。

【００４９】共通案内通路３１の下端には、落下してき
た錠剤を一旦保持するためのシャッター４３が設けられ
ている。また、シャッター４３の下方には、ホッパー４
４が回転及び着脱可能に設けられている。ホッパー４４
は、下方の偏心した位置に錠剤排出口４４ａを有し、こ
の錠剤排出口４４ａは開閉弁４４ｂによって開閉可能と
なっている。ホッパー４４は、１８０°毎に旋回し、錠
剤排出口３０ｂの位置を下記する錠剤搬送部２７の搬送
容器４６にそれぞれ供給可能とする。

【００５０】錠剤搬送部２７は、一対のローラ４７間に
搬送ベルト４８を掛け渡し、この搬送ベルト４８によっ
て搬送容器４６を往復移動可能としたもので、２列で設
けられている。搬送容器４６は、支持枠体４６ａによっ
て支持されている。支持枠体４６ａの底板部４６ｂには
矩形孔４６ｃが並設されている（図４、図１４及び図１
５参照）。前記搬送ベルト４８は、連続するガイド突条
部４８ａを有している。このガイド突条部４８ａは、前
記矩形孔４６ｃに係合し、搬送容器４６を移送可能とす
る。搬送容器４６は、下面が開閉可能なシャッター４９
で構成されている。シャッター４９は、一端側に配設し
たスプリング５０によって搬送容器４６の底を閉塞する
ように付勢されている。また、シャッター４９の一端側
下面には突出部４９ａが形成されている。

【００５１】錠剤容器供給部３は、図８に示すように、
空の錠剤容器１１を収容するストック容器５１と、この
ストック容器５１から錠剤容器１１を１つずつ取り出す
容器取出部５２と、この容器取出部５２によってストッ
ク容器５１から取り出された錠剤容器１１を搬送する空
容器搬送部５３とから構成される。錠剤容器供給部３
は、一列に並設され、各ストック容器５１内にはそれぞ
れサイズ（外径又は長さ）の異なる空の錠剤容器１１が
それぞれ収容されている。

【００５２】前記ストック容器５１の側壁５１ａには、
幅方向に複数のスリット５４が並設されている、また、
側壁５１ａの上端部が開口するように屈曲し、この屈曲
部５１ｂは、先端に向かうに従って徐々に下方に傾斜し
ている。また、ストック容器５１の底面は、前記側壁５
１ａに向かうに従って徐々に下方に傾斜している。さら
に、ストック容器５１の天井面側には、前記側壁５１ａ
から斜め上方に突出する傾斜片５５が設けられている。
この傾斜片５５は、下記する容器取出部５２により、水
平方向で持ち上げられる１つの錠剤容器１１のみを取出
可能とするためのものである。

【００５３】前記容器取出部５２は、図９に示すよう
に、前記ストック容器５１の各スリット５４から突出す
る略三角形状の持上片５６を有する。各持上片５６は、
第１軸受部５７に一体化した第１ロッド５８によって互
いに連結されている。また、両側２箇所の各持上片５６
には、第２軸受部５９がそれぞれ突設されている。各第
２軸受部５９には、スプリング６０によって側方に付勢
された第２ロッド６１が配設されている。第２ロッド６
１は、突出した状態でガイド板６２の第１ガイド溝６３
に摺動自在に係合している。第１ガイド溝６３は、四角
形に形成され、図１０に示すように、内方側垂直溝部６
３ａ及び下方側傾斜溝部６３ｂが浅く、上方側傾斜溝部
６３ｃが深くなっており、外方側垂直溝部６３ｄは、上
方側傾斜溝部６３ｃと下方側傾斜溝部６３ｂとを滑らか
に接続する。また、前記第２軸受部５９の下部は、板状
体６４に回動自在に連結されている。板状体６４の両端
部には係止片６４ａがそれぞれ形成され、前記ガイド板
６２の第２ガイド溝６３ｅ，６３ｆにそれぞれ係合して
上下動自在となっている。前記持上片５６は、ベルト６
５を介して駆動モータ（図示せず）の駆動により上下動
する。

【００５４】また、前記容器取出部５２は、図８に示す
ように、ストック容器５１の屈曲部５１ｂの先端に、搬
送部６６及び容器搬送準備室６７を備える。搬送部６６
は、一対のローラ６８の両端部間にそれぞれ搬送ロープ
６９を掛け渡したものである。ローラ６８は図示しない
モータの駆動により正逆回転可能である。なお、搬送ロ
ープ６９の間隔は、少なくとも搬送する錠剤容器１１の
外径よりも小さい値である。また、配設範囲は、前記持
上片５６を配設する範囲とほぼ一致している。前記容器
搬送準備室６７は、丁度１個の錠剤容器１１を収容可能
な大きさを有している。この容器搬送準備室６７の底面
は、開閉可能なシャッター７０で構成されている。

【００５５】前記空容器搬送部５３は、並設されるスト
ック容器５１に沿って容器搬送準備室６７の下方に配設
されている。この空容器搬送部５３は、前記搬送部６６
と同様、一対のローラ７１と、その両端部にそれぞれ掛
け渡された一対の搬送ロープ７２とで構成される。

【００５６】錠剤充填部４は、図１１に示すように、容
器判別部７３と、容器供給部７４と、排出ボックス７５
と、容器支持部７６と、錠剤計量部７７とを備える。

【００５７】前記容器判別部７３は、図１２に示すよう
に、略Ｖ字形の容器位置決め部７８を有する。容器位置
決め部７８は、一端側の支軸７８ａを中心として回動自
在な構成となっている。また、容器位置決め部７８は、
第１支軸７９ａを中心として回動する一対の第１脚部７
９と、第２支軸８０ａを中心として回動する一対の第２
脚部８０との先端にそれぞれ回動自在に支持されてい
る。そして、容器位置決め部７８は、回動して水平位置
Ａ、垂直位置Ｂ及び略垂直位置Ｃにそれぞれ位置決め可
能である。前記第２脚部８０の下方には、水平位置Ａに
回動した際、前記第１支軸７９ａとの干渉を回避するた
めに略Ｃ字形の逃がし部８０ｂが形成されている。

【００５８】前記容器位置決め部７８の一方の内面に
は、複数の長さ検出センサ８１が配設されている。長さ
検出センサ８１は、容器位置決め部７８の一端側から所
定寸法の位置にそれぞれ配設され、容器位置決め部７８
に錠剤容器１１が位置決めされた際、その長さの違いを
検出する。

【００５９】また、前記容器判別部７３は、容器位置決
め部７８が水平位置に移動した際、その端部で錠剤容器
１１の端面に当接する止板８２を有する。この止板８２
には、錠剤容器１１の径方向の大きさを検出するため
に、複数の径検出センサ８３が配設されている。径検出
センサ８３は、容器位置決め部７８の最も深い位置から
所定寸法の位置にそれぞれ配設され、容器位置決め部７
８に錠剤容器１１が位置決めされた際、その外径の違い
を検出する。

【００６０】また、止板８２とは反対側の位置には、図
１３に示すように、スプリング８４によって上方に付勢
された支持棒８５が設けられている。この支持棒８５
は、容器位置決め部７８が水平位置Ａに回動する際、そ
の一端側（支軸７８ａとは反対側）の底面に当接し、回
動動作を妨げる。これは、前記空容器搬送部５３の端部
（錠剤容器１１が搬送されてくる位置）に、できるだけ
容器位置決め部７８を接近させるためである。すなわ
ち、容器位置決め部７８が空容器搬送部５３に接近すれ
ば、容器位置決め部７８の一端側底面に前記支持棒８５
の先端が当接し（図１３（ａ）参照）、スプリング８４
の付勢力が作用する。これにより、容器位置決め部７８
は、支軸７８ａとその反対側とで下動速度が相違し、支
軸７８ａを中心として回動しながら下動する（図１３
（ｂ）参照）。この結果、容器位置決め部７８を空容器
搬送部５３に接近した位置で傾斜させることができる
（図１３（ｃ）参照）。

【００６１】また、前記容器判別部７３は、容器位置決
め部７８が略垂直位置Ｃ又は垂直位置Ｂに回動した際、
そこに載置される錠剤容器１１を排出するための容器送
出部８７を有する。容器送出部８７は、サイドレール８
７に略Ｌ字形の送出アーム８８を往復移動自在に設けた
ものである。送出アーム８８には、容器位置決め部７８
が略垂直位置Ｃ又は垂直位置Ｂのいずれに位置する場合
でも、載置した錠剤容器１１を送出できるように２つの
送出片８９を備えている。

【００６２】前記排出ボックス７５は、容器位置決め部
７８を略垂直位置Ｃに位置させた状態で送出片８９を移
動することにより、錠剤容器１１を回収できるように設
けられている。

【００６３】前記容器供給部７４は、図１１に示すよう
に、中央部を回転自在に保持された筒部９０を備える。
この筒部９０は受取位置まで回動すると、第１開口部９
０ａが前記容器判別部７３からの錠剤容器１１を受取可
能となり、第２開口部９０ｂが閉塞板９１で閉塞され
る。また、筒部９０は正転又は反転して、第１開口部９
０ａ又は第２開口部９０ｂを下方に向かわせる。

【００６４】筒部９０の下方には、図１４に示すよう
に、容器案内盤９２が回転自在に配設されている。容器
案内盤９２は、円周上の３箇所に案内孔９２ａを穿設さ
れている。各案内孔９２ａは、上方開口部は同一径であ
るが、下方開口部は案内する容器の外径に応じて３種類
設けられている。

【００６５】前記容器支持部７６は、支軸９３ａを中心
として回転自在に設けた支持円盤９３の外周に略Ｕ字形
の容器支持凹部９３ｂを形成したものである。各容器支
持凹部９３ｂは、異なる外径の錠剤容器１１をそれぞれ
支持するように種々の幅寸法に形成されている（容器支
持部７６では同一サイズの錠剤容器１１を保持すること
はない。）。

【００６６】前記錠剤計量部７７は、投入ホッパー９
４、計量部９５、計量ホッパー９６、充填ホッパー９７
及び排出ホッパー９８を備える。

【００６７】投入ホッパー９４では、図１５に示すよう
に、前記搬送容器４６が移動してくると、シャッター４
９の突出部４９ａが縁部に当接することにより、スプリ
ング５０の付勢力に抗してシャッター４９を開放する。
これにより、搬送容器４６内に収容した錠剤が順次投入
ホッパー９４に落下する。

【００６８】計量部９５は、図１４に示すように、投入
ホッパー９４から落下する錠剤を収容する計量容器９９
と、この計量容器９９を収容された錠剤と共に計量する
計量器１００と、前記計量容器９９を支持する一対のア
ーム１０１とからなる。計量容器９９の両側外面には２
つの突起９９ａ，９９ｂがそれぞれ形成されている。ま
た、アーム１０１の先端には、一端側の突起９９ａが係
止される係止凹部１０１ａが形成されている。この係止
凹部１０１ａは、アーム１０１を回動させて計量容器９
９内の錠剤を充填ホッパー９７に供給する際、前記計量
容器９９の突起９９ａの脱落を防止するために鍵型に形
成されている。前記アーム１０１は、投入ホッパー９４
から計量容器９９に錠剤が投入される際、その衝撃力が
直接計量器１００に作用しないように計量器１００から
計量容器９９を浮かせた状態に支持し、その後計量器１
００上に計量容器９９を載置するように回動する。これ
により、計量器１００による計量時間が短縮されるよう
になっている。

【００６９】計量ホッパー９６の底面は、シャッター９
６ａで構成され、対向側面には充填量検出センサ１０２
が配設され、計量ホッパー９６内に貯溜される錠剤量を
判別可能となっている。

【００７０】充填ホッパー９７及び排出ホッパー９８の
上方開口部は、回動自在に設けた開閉ドア１０３で開閉
されるようになっている。また、充填ホッパー９７の下
方には投入ガイド円盤１０４が回転自在に配設されてい
る。投入ガイド円盤１０４は円周上の３箇所に錠剤案内
孔１０４ａが穿設されている。錠剤案内孔１０４ａは、
上端内径が充填ホッパー９７の内径とほぼ同一であり、
下端内径が下方に配設される錠剤容器１１の上端内径と
ほぼ同一である。つまり、錠剤案内孔１０４ａの上端内
径は全て同一であるのに対し、下端内径は、錠剤容器１
１のサイズに応じて３種類設けられており、内面は、上
下端開口を滑らかに結ぶテーパ状となっている。

【００７１】制御部５は、図１７に示すように、ホスト
コンピュータ１０５（タッチパネル１２での入力信号の
みでもよい。）から処方箋情報の入力を受け、保管棚１
（容器センサ８ａ、タッチパネル１２、モータ１４ａ、
第１駆動モータ２０、第３駆動モータ２４等）錠剤供給
部２（駆動モータ３２ａ、錠剤検出センサ３５等）、錠
剤容器供給部３、錠剤充填部４（長さ検出センサ８１、
径検出センサ８３、計量器１００、充填量検出センサ１
０２等）、非常停止スイッチ１０６等から信号を受け、
又、駆動制御する。

【００７２】次に、前記構成の錠剤充填装置の動作につ
いて説明する。

【００７３】図１８のフローチャートに示すように、ま
ず、ホストコンピュータ１０５から処方箋データに基づ
く処方指示データを受信する（ステップＳ１）。そし
て、この処方指示データに基づいて並列同時処理にて空
容器供給処理（ステップＳ２）及び錠剤移送処理（ステ
ップＳ３）を行う。続いて、錠剤充填処理（ステップＳ
４）を行った後、錠剤容器１１を保管棚１の収容室６に
移送する容器移送処理を行う（ステップＳ５）。なお、
処方指示データは、処理能力に応じて複数受信してもよ
い。

【００７４】空容器供給処理は、図１９及び図２０のフ
ローチャートに示すように、まず、錠剤充填部４に指定
サイズの錠剤容器１１が待機しているか否かを判断する
（ステップＳ１１）。待機していれば、錠剤移送処理を
開始し（後述する。）、待機していなければ、該当する
ストック容器５１の容器取出部５２を駆動し、持上片５
６を上動させる（ステップＳ１２）。通常、持上片５６
には、錠剤容器１１が横向きの状態で載置されるが、縦
向き又は２本積層された場合、持上片５６の上動中に傾
斜片５５に当接し、ストック容器５１内に戻される。持
上片５６の上動に伴って第２ロッド６１も内方側垂直溝
部６３ａを上昇する。そして、第２ロッド６１が最上位
置に移動し、図１０（ａ）に示すように、スプリング６
０の付勢力によって上方側傾斜片部６３ｃに突出すれば
（ステップＳ１３）、持上片５６を下動させる（ステッ
プＳ１４）。第２ロッド６１が上方側傾斜片部６３ｃを
移動すれば、図１０（ｂ）に示すように、持上片５６が
第１ロッド５８を中心として回動し、持上片５６上に載
置した錠剤容器１１は、横向き状態で１個だけ搬送部６
６に供給される。なお、前記持上片５６は、錠剤容器１
１を搬送部６６に供給した後は、第２ロッド６１が外方
側垂直溝部６３ｄを移動する間は、図１０（ｃ）に示す
ように、側壁５１ａの外面側に回動したままの状態で降
下する。そして、第２ロッド６１が下方側傾斜溝部６３
ｂを移動する際、徐々にストック容器５１側に突出する
ように回動し、図１０（ｄ）に示すように、下方側の初
期位置に復帰する。

【００７５】また、搬送部６６による搬送を開始し（ス
テップＳ１５）、屈曲部５１ｂを介して搬送ロープ６９
上に載置される錠剤容器１１を容器搬送準備室６７に移
動させる。搬送部６６では、一定時間後にモータを逆回
転させることにより、容器搬送準備室６７に錠剤容器１
１が１つ収容されれば、その上方には次の錠剤容器１１
が位置しないするようにする（ステップＳ１６〜Ｓ１
９）。

【００７６】こうして、容器搬送準備室６７への錠剤容
器１１の移動が終了すれば、シャッター７０を開放し
（ステップＳ２０）、錠剤容器１１を空容器搬送部５３
の搬送ロープ７２上に載置する。空容器搬送部５３で
は、前記ストック容器５１からの錠剤容器１１の払い出
しを待ってモータを駆動し、搬送ロープ７２により錠剤
容器１１を錠剤充填部４に搬送する（ステップＳ２
１）。

【００７７】錠剤充填部４では、容器位置決め部７８を
回動させ、水平位置Ａで空容器搬送部５３に対して斜め
下方に向かうように傾斜させておく（ステップＳ２
２）。この傾斜状態では、前述のように、搬送ロープ７
２に対して容器位置決め部７８が接近して配設可能であ
るので、搬送する錠剤容器１１をスムーズに空容器搬送
部５３に位置させることができる。

【００７８】続いて、長さ検出センサ８１及び径検出セ
ンサ８３によって錠剤容器１１のサイズを検出し（ステ
ップＳ２３）、指定サイズであるか否かを判断する（ス
テップＳ２４）。錠剤容器１１が指定サイズであると判
断すれば、容器位置決め部７８を垂直位置Ｂまで回動さ
せ（ステップＳ２５）、指定サイズでないと判断すれ
ば、垂直位置の手前の略垂直位置Ｃで回動を停止する
（ステップＳ２６）。そして、容器送出部８７の送出ア
ーム８８を移動させることにより、送出片８９で垂直位
置Ｂの錠剤容器１１を容器供給部７４の筒部９０内に搬
送し（ステップＳ２７）、略垂直位置Ｃの錠剤容器１１
を排出ボックス７５内に排出する（ステップＳ２８）。

【００７９】容器供給部７４では、前記容器判別部７３
の径検出センサ８３での検出信号に基づいて供給された
錠剤容器１１の底面（又は開口部）がいずれの方向を向
いているかを判断する（ステップＳ２９）。錠剤容器１
１が底面側から搬入された場合、筒部９０を時計回り方
向に正回転させ（ステップＳ３０）、開口部側から搬入
された場合、半時計回り方向に逆回転させることにより
（ステップＳ３１）、筒部９０を直立させる。

【００８０】一方、容器支持部７６では、前記容器判別
部７３の径検出センサ８３及び長さ検出センサ８１での
検出信号に基づいて支持円盤９３を回転させることによ
り、判別したサイズに該当する容器支持部７６を位置さ
せておく（ステップＳ３２）。これにより、錠剤容器１
１が容器案内盤９２の案内孔９２ａを介して落下し、支
持円盤９３の該当する容器支持部７６に支持される。

【００８１】このようにして、容器支持部７６への錠剤
容器１１の位置決めが完了すれば、支持円盤９３を回転
し、該当する錠剤容器１１を充填位置Ｄに移動させる
（ステップＳ３３）。また、投入ガイド円盤１０４を回
転させ、充填位置Ｄに移送された錠剤容器１１の内径に
合う内径の錠剤案内孔１０４ａを位置させることができ
る。そして、アーム部材１５を駆動し、その把持片２５
で錠剤容器１１を挟持することにより、錠剤容器１１の
位置を固定しておく（ステップＳ３４）。

【００８２】一方、錠剤移送処理では、図２１及び図２
２のフローチャートに示すように、処方指示データに基
づいて該当する錠剤収容部２６を駆動制御する。すなわ
ち、該当するモータベース３２の内蔵モータを駆動し、
ロータ３９を回転させることにより、フィーダ容器３６
内に収容した錠剤を所定数だけ排出させる（ステップＳ
４１）。排出数は、落下案内通路３４に設けた錠剤検出
センサ３５によりカウントする（ステップＳ４２）。こ
うして所定数の錠剤がフィーダ容器３６から落下案内通
路３４を介して共通案内通路３１に排出されれば（ステ
ップＳ４３）、ロータ３９の回転を停止して錠剤の排出
を停止する（ステップＳ４４）。

【００８３】また、錠剤搬送部２７を駆動制御する。す
なわち、ローラ４７を回転駆動することにより、搬送ベ
ルト４８を介して搬送容器４６を共通案内通路３１の下
方に位置させる（ステップＳ４５）。そして、ホッパー
４４を回転させ、その開口部を搬送容器４６に方向付け
（ステップＳ４６）、シャッター４９を開放することに
より搬送容器４６内に錠剤を収容する（ステップＳ４
７）。

【００８４】このようにして搬送容器４６内に該当する
錠剤が所定数収容されれば、錠剤搬送部２７を駆動制御
することにより、搬送容器４６を投入ホッパー９４に移
動させる（ステップＳ４８）。このとき、シャッター４
９の突出部４９ａが投入ホッパー９４の縁部に当接する
ことにより、搬送容器４６の移動に伴ってシャッター４
９が徐々に開放し、収容した錠剤が投入ホッパー９４を
介して計量容器９９に収容される。このとき、アーム１
０１を回動させて計量器１００から計量容器９９を若干
浮かせた状態とし、錠剤投入に伴う衝撃力が計量器１０
０に直接作用しないようにする。その後、アーム１０１
を回動させて計量器１００に計量容器９９を載置し、重
量を測定する（ステップＳ４９）。

【００８５】そこで、所定重量であるか否かを判断する
（ステップＳ５０）。また、アーム１０１を回動させ
（ステップＳ５１）、錠剤を計量ホッパー９６内に収容
する。そして、計量ホッパー９６の充填量検出センサ１
０２からの検出信号に基づいてその錠剤が錠剤容器１１
内に収容可能な分量か否かを判断する（ステップＳ５
２）。

【００８６】重量が所定値であり、容量が所定量以下で
あれば、該当する錠剤を所定量だけ充填可能な状態であ
ると判断する。そして、投入ガイド円盤１０４を回転さ
せ、その下端開口の内径が下方に配設された錠剤容器１
１の内径と一致する錠剤案内孔１０４ａが位置するよう
にする（ステップＳ５３）。その後、開閉ドア１０３で
排出ホッパー９８の開口部を閉塞し（ステップＳ５
４）、シャッター９６ａを開放する（ステップＳ５
５）。これにより、錠剤は錠剤ホッパー９７を介して錠
剤容器１１に充填される。

【００８７】また、重量が所定値でないか又は所定容量
を越えていれば、該当する錠剤でないか又は錠剤容器１
１に充填不可能な容量であると判断し、充填ホッパー９
７の開口部を閉塞し（ステップＳ５６）、シャッター９
６ａを開放する（ステップＳ５６）。これにより、錠剤
は排出ホッパー９８を介して排出される。この場合、再
度錠剤供給処理を行う。

【００８８】錠剤容器１１に錠剤が充填されれば、保管
棚１への移送処理を行う。この移送処理では、アーム部
材１５を回動し（ステップＳ６１）、アーム本体１９に
対してスライド部材２２を前進させ（ステップＳ６
２）、把持片２５で錠剤容器１１を把持する（ステップ
Ｓ６３）。そして、スライド部材２２を後退させ（ステ
ップＳ６４）、アーム部材１５を回動すると共に上昇さ
せる（ステップＳ６５）。アーム部材１５の回動位置及
び上昇位置は、次のようにして決定する。すなわち、作
業者が収容室６から錠剤容器１１を取りだしやすい順に
番号を付し、空いている収容室６のうち、最も番号の小
さいものに収容可能な位置である。

【００８９】アーム部材１５が決定した回動位置及び上
昇位置に移動すれば（ステップＳ６６）、スライド部材
２２を前進させることにより、把持した錠剤容器１１を
保管棚１の収容室６に移動させる（ステップＳ６７）。
錠剤容器１１は、収容室６内の保持板９を、その保持爪
１０に形成した切欠部１０ｂによって両側に押し広げな
がら凹部１０ａに位置し、スプリング９ａの付勢力によ
って保持される。そこで、把持片２５を開放し（ステッ
プＳ６８）、スライド部材２２を後退させた後（ステッ
プＳ６９）、アーム部材１５を下動させ（ステップＳ７
０）、次の錠剤容器１１の移送に備える。

【００９０】なお、移動させる収容室６の選択は、アー
ム部材１５による錠剤容器１１の移送時間の最も短いも
のから順に番号を付し、空いている収容室６のうち、最
も番号の小さいものを選択するようにしても構わない。

【００９１】このようにして、所定の錠剤が所定量充填
された錠剤容器１１が保管棚１の収容室６に移送されれ
ば、容器センサ８ａからの検出信号に基づいて該当する
収容室６の表示部７にフィーダ容器番号と錠剤計数とを
表示する（ステップＳ７１）。

【００９２】なお、前記ストック容器５１は次のように
構成してもよい。

【００９３】すなわち、図２４に示すように、ストック
容器５１の側壁５１ａの内面には昇降自在な容器支持台
１０６が配設されている。容器支持台１０６は、内方側
に多段式のシャッター１０７を有している。シャッター
１０７は、容器支持台１０６の昇降動作に伴って伸縮
し、容器支持台１０６の下方に錠剤容器１１が侵入する
ことを防止する。容器支持台１０６の上方側には、支軸
１０８ａを中心として回動自在な傾斜片１０８が配設さ
れている。傾斜片１０８は、図中１点鎖線で示すように
傾斜し、前記傾斜片５５と同様にして余分な錠剤容器１
１をストック容器５１に戻す。また、傾斜片１０８は、
容器支持台１０６に１つの錠剤容器１１が横向きで載置
されただけの状態となれば、容器支持台１０６の移動の
妨げとならないように、図中実線で示す位置まで復帰す
る。傾斜片１０８の上方には移送片１０９が設けられ、
上動してきた錠剤容器１１を側方に移送する。その他、
搬送部６６及び容器搬送準備室６７については、前記実
施形態と同様の構成である。

【００９４】また、搬送部６６及び容器搬送準備室６７
を設けることなく、図２５（ａ）及び図２６（ａ）に示
すように、容器支持台１０６自身を回動可能な構成にし
たり、図２５（ｂ）及び図２６（ｂ）に示すように、容
器支持台１０６に代えて搬送ベルト１１１を設けるよう
にしてもよい。

【００９５】また、前記傾斜片５５又は１０８は次のよ
うに構成してもよい。

【００９６】すなわち、図２７に示すように、支軸１１
２を中心として第１リンク１１３を回動自在に設ける。
そして、この第１リンク１１３の一端部に第２リンク１
１４の一端部を回転自在に連結し、他端部に第３リンク
１１５の一端部５を回転自在に連結する。また、第２リ
ンク１１４の他端部にはシリンダ１１６のロッド１１６
ａを回転自在に連結し、第３リンク１１５の他端部には
第４リンク１１７の一端部を回転自在に連結する。さら
に、第４リンク１１７の他端部には、支軸１１８ａを中
心として回動自在に設けた傾斜片１１８の中間部を回転
自在に連結する。これにより、シリンダ１１６を駆動す
れば、ロッド１１６ａ、第２リンク１１４を介して第１
リンク１１３が支軸１１２を中心として回動し、第４リ
ンク１１７を介して傾斜片１１８が支軸１１８ａを中心
として回動する。

【００９７】ところで、前記錠剤充填装置では、前述の
ようにして、錠剤容器１１が搬送され、そこに所定の錠
剤が充填された後、保管棚１の収容室６に移送される
が、これら一連の作業中に非常停止ボタン（保管棚１の
下端中央部と、錠剤容器供給部３の中央部とにそれぞれ
設けられている。）が押されたり、停電等で電源の供給
が停止すれば、錠剤充填装置が停止する。この場合、制
御部５は、図示しない二次電源からも電力供給を受ける
ことが可能であるため、駆動状態を維持するが、搬送中
の錠剤容器１１や錠剤に関する情報について完全に把握
できない場合がある。このため、一旦搬送途中の錠剤容
器１１や錠剤を回収してリセットする復帰処理を行う必
要が生じる。

【００９８】以下に示す復帰処理では、搬送途中で停止
した錠剤や錠剤容器１１を保管棚１の収容室６に回収し
ているので、保管棚１の収容室６に空きがないか、又
は、空きが少ない場合には、復帰処理が可能となるよう
に収容室６から錠剤容器１１を取り除く。また、錠剤容
器１１の搬送経路（空容器搬送部５３、筒部９０、支持
円盤９３等）を目視により検査し、錠剤容器１１があれ
ばこれを取り除く。取り除いた錠剤容器１１は元のフィ
ーダ容器３６に戻しておく。

【００９９】なお、前記タッチパネル１２には錠剤を取
り除く旨の表示をしておくのが好ましい。また、フィー
ダ容器３６内の錠剤や、ストック容器５１内の錠剤容器
１１が空になっている場合のエラーは、異常を示すもの
ではないため、復帰処理は行わない。

【０１００】ここで、前記復帰処理を図２８のフローチ
ャートに従って説明する。

【０１０１】まず、制御部５の電源を一旦オフ状態とす
る（ステップＳ８１）。これは、制御部５のメモリに一
時的に記憶されている処理中のデータを消去するためで
ある。電源は、図３０（ａ）に示すように、タッチパネ
ル１２に「ＣＬＯＳＥ」と表示された部分を押圧するこ
とにより、図３１（ａ）に示す「ＤＯＹＯＵＷＡＮ
ＴＴＯＰＯＷＥＲＯＦＦ？」と表示させ、その下
方に表示される「ＹＥＳ」、［ＮＯ」のうち、「ＹＥ
Ｓ」を選択することにより、図３１（ｂ）に示す「電源
を切断しても安全です。」と表示させた後、オフするよ
うになっている。

【０１０２】次に、図示しない非常停止ボタンが押され
ていれば（ステップＳ８２）、これをリセットした後
（ステップＳ８３）、再び制御部５の電源をオン状態と
する（ステップＳ８４）。これにより、タッチパネル１
２には図３０（ａ）に示すように表示される。

【０１０３】図３０（ａ）に示すようにタッチパネル１
２に表示された項目のうち、「ＲＥＣＡＬＬ」が押圧操
作されると（ステップS８５）、その入力信号を受け、
供給途中の錠剤の回収処理を開始する（ステップＳ８
６）。このとき、タッチパネル１２には図３０（ｂ）に
示す「ＲＥＣＡＬＬＵＮＤＥＲＰＲＯＣＥＳＳ…」
と表示し、復帰処理中である旨を報知する（ステップＳ
８７）。

【０１０４】前記錠剤回収処理では、図２９のフローチ
ャートに示すように、搬送容器４６及び各ホッパー４４
に残留する錠剤の回収を行う。まず、支持円盤９３を回
転させ、最も容量の大きい錠剤容器１１を充填ホッパー
９７の下方に位置させる（ステップS９１）。通常、支
持円盤９３には、最大容量の錠剤容器１１が用意されて
いるので、この錠剤容器１１を利用するが、用意されて
いない場合には、ストック容器５１から最大容量の錠剤
容器１１を補給する。一方、搬送容器４６により共通案
内通路３１のいずれか１つから錠剤を回収し（ステップ
S９２）、投入ホッパー９４等から充填ホッパー９７を
介して前記錠剤容器１１に回収する（ステップS９
３）。そして、錠剤を充填した錠剤容器１１を、アーム
部材１５により保管棚１の収容室６に移送すると共に
（ステップS９４）、移送した錠剤容器１１と同一サイ
ズのものを支持円盤９３に補給する（ステップＳ９
５）。また、表示部７に「Ｐ０００」と表示し（ステッ
プS９６）、その収容室６に移送した錠剤容器１１に回
収した錠剤が充填されていることを一目で判別可能とす
る。

【０１０５】以下、前記同様にして、ストック容器５１
から支持円盤９３に、使用した最も容量の大きい錠剤容
器１１を補給し、共通案内通路３１から残留する錠剤を
回収する。この場合、共通案内通路３１には錠剤の残留
していないものも含まれるが、どの錠剤が搬送途中であ
るのかを完全に把握するために、全ての共通案内通路３
１から錠剤の回収作業を行う。

【０１０６】このようにして全ての共通案内通路３１か
ら残留する錠剤を回収すれば（ステップS９７）、続い
て、支持円盤９３に保持された他のサイズの錠剤容器１
１の回収を行う（ステップS９８）。この場合、支持円
盤９３から回収して保管棚１の収容室６に保管されたサ
イズの錠剤容器１１については、その都度該当するスト
ック容器５１から支持円盤９３に補給しておく（ステッ
プS９９）。

【０１０７】その後、錠剤の回収作業が終了すれば（ス
テップS１００）、タッチパネル１２の表示をメインメ
ニューとし、「ＡＵＴＯ」が押圧されることにより、前
記同様、通常の空容器供給処理（ステップＳ２）、錠剤
移送処理（ステップＳ３）及び錠剤充填処理（ステップ
Ｓ４）に復帰可能とする。

【０１０８】なお、前記復帰処理では、錠剤充填装置が
異常停止した場合には、必ず制御部５の電源をオフする
ことによりメモリに記憶した処理中のデータをクリアす
るようにしたが、このデータを利用するか否かを作業者
に選択させるようにしてもよい。すなわち、制御部５の
電源をオフすることなく、例えば、タッチパネル１２に
表示された「ＲＥＣＡＬＬ」を押圧操作することによ
り、異常停止前の処理中のデータを利用してそのまま続
行するようにしてもよい。この場合、空容器搬送部５
３、筒部９０、支持円盤９３等に残された錠剤容器１１
や、共通案内通路３１等に残された錠剤の回収は不要で
ある。

【０１０９】また、前記復帰処理では、回収用に利用さ
れる収容室６の表示部７には、一律に「Ｐ０００」の回
収を示す表示を行うようにしたが、回収を示す表示に加
えて、いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤で
あるのかを表示できるようにするのが好ましい。すなわ
ち、搬送容器４６で、どの共通案内通路３１から錠剤を
回収してのかを記憶しておき、その記憶内容に基づいて
いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるの
かを特定する。この場合、上下に整列されたフィーダ容
器３６のうち、いずれのフィーダ容器３６であるのかま
での判断はできないが、前回処理中のデータを利用すれ
ば、いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であ
るのかを特定することも可能である。

【０１１０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る錠剤充填装置によれば、所望の錠剤及び錠剤容器
を自動供給し、錠剤容器に錠剤を充填できるようにした
ので、作業効率のよく錠剤の充填を行うことができる。

【０１１１】特に、錠剤を充填した錠剤容器を保管可能
な保管棚を設けるようにしたので、その判別を容易にで
きる。

【０１１２】また、所望の錠剤及び錠剤容器を自動供給
し、錠剤容器に錠剤を充填できるので、作業効率よく錠
剤の充填を行うことができる。また、錠剤容器を保管可
能な保管棚を設けるようにしたので、その判別が容易に
できる。また、たとえ停電等で異常停止した場合であっ
ても、回収制御手段により搬送途中の錠剤を自動的に回
収することができるので、錠剤充填作業の再開に支障を
来すこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る錠剤充填装置の全体を示す斜視
図である。

【図２】図１の保管棚の収容室を示す斜視図（ａ）及
びその部分斜視図（ｂ）である。

【図３】図１のアーム部材を示す部分破断斜視図であ
る。

【図４】図１の錠剤収容部を示す断面図である。

【図５】図４のモータベース及びフィーダ容器を示す
分解斜視図（ａ）及びそのフィーダ容器の底面図（ｂ）
である。

【図６】図４のモータベース及びフィーダ容器を示す
断面（ａ）及びその仕切フィンを示す部分平面図（ｂ）
である。

【図７】図４のフィーダ容器に設けられるロータの正
面図（ａ）及びその底面図（ｂ）である。

【図８】図１のストック容器を示す斜視図である。

【図９】図８の保持片及びガイド板を示す斜視図であ
る。

【図１０】図８の保持片の動作を示す部分平面図であ
る。

【図１１】図１の錠剤充填部近傍を示す部分斜視図で
ある。

【図１２】図１の錠剤判定部を示す部分斜視図であ
る。

【図１３】図１２の位置決め部の動作を示す正面図で
ある。

【図１４】図１の錠剤充填部近傍を示す部分斜視図で
ある。

【図１５】図１４の錠剤計量部の動作を示す正面図で
ある。

【図１６】図１４の錠剤計量部の動作を示す正面図で
ある。

【図１７】本発明に係る錠剤充填装置のブロック図で
ある。

【図１８】錠剤充填制御を示すメインフローチャート
である。

【図１９】図１８の空容器供給処理を示すフローチャ
ートである。

【図２０】図１８の空容器供給処理を示すフローチャ
ートである。

【図２１】図１８の錠剤移送処理を示すフローチャー
トである。

【図２２】図１８の錠剤移送処理を示すフローチャー
トである。

【図２３】図１８の容器移送処理を示すフローチャー
トである。

【図２４】他の実施形態に係るストック容器の断面図
である。

【図２５】他の実施形態に係るストック容器の断面図
である。

【図２６】図２５の各正面図である。

【図２７】他の実施形態に係る傾斜片の概略図であ
る。

【図２８】本実施形態に係る復帰処理を示すフローチ
ャートである。

【図２９】図２８の錠剤回収処理を示すフローチャー
トである。

【図３０】電源をオフする場合のタッチパネルの表示
内容を示す図である。

【図３１】タッチパネルに表示されるメインメニュー
を示す図である。

【符号の説明】

１保管棚２錠剤供給部３錠剤容器供給部４錠剤充填部５制御部６収容室１１錠剤容器２７錠剤搬送部（錠剤搬送手段）３１共通案内通路３６フィーダ容器１０６非常停止スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林洋隆大阪府豊中市名神口３丁目３番１号株式会社湯山製作所内 (72)発明者林博史大阪府豊中市名神口３丁目３番１号株式会社湯山製作所内 (72)発明者杉本耕一大阪府豊中市名神口３丁目３番１号株式会社湯山製作所内 (72)発明者小濱章臣大阪府豊中市名神口３丁目３番１号株式会社湯山製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供
給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを
備えた錠剤充填装置において、前記錠剤供給部は、種類の異なる錠剤毎に収容し、処方データに基づいて該
当する錠剤を排出する複数のフィーダ容器と、該フィーダ容器から排出された錠剤を前記錠剤充填部ま
で搬送する錠剤搬送手段とを備えたことを特徴とする錠
剤充填装置。
【請求項２】前記フィーダ容器を上下方向に積層して
収容するフィーダ棚を設け、該フィーダ棚に上下方向に
延び、前記フィーダ容器の錠剤排出口が開口する共通案
内通路を設けたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤
充填装置。
【請求項３】前記共通案内通路の下端部に開閉自在な
通路シャッターを設けたことを特徴とする請求項２に記
載の錠剤充填装置。
【請求項４】前記フィーダ棚を少なくとも２列に並設
し、各フィーダ棚の案内通路を介して排出される錠剤を
受け入れる共通ホッパーを設けたことを特徴とする請求
項２又は３に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】前記錠剤搬送手段は、前記共通ホッパー
の下方に並設した少なくとも２つの搬送路と、該搬送路
に往復移動自在に配設される保持容器とを備え、前記共通ホッパーは、前記いずれかの保持容器に錠剤を
供給可能な振分手段を備えたことを特徴とする請求項４
に記載の錠剤充填装置。
【請求項６】前記共通ホッパーには、一時的に錠剤を
保持する開閉自在なホッパーシャッターを設けたことを
特徴とする請求項５に記載の錠剤充填装置。
【請求項７】前記ホッパーシャッターは、開閉スイッ
チによって開閉可能であることを特徴とする請求項６に
記載の錠剤充填装置。
【請求項８】錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供
給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを
備えた錠剤充填装置において、前記錠剤容器供給部は、前記錠剤容器を複数収容するストック容器と、該ストック容器から錠剤容器を取り出す容器取出手段
と、該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容
器搬送手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項９】前記容器取出手段は、前記ストック容器の壁面から内方に突出する櫛歯状で、
突出方向に向かって上方に傾斜する容器持上部材と、該容器持上部材を、ストック容器内への突出状態で上動
させ、非突出状態で下動させる昇降手段とからなる構成
としたことを特徴とする請求項８に記載の錠剤充填装
置。
【請求項１０】前記ストック容器は、前記容器持上部
材に横向きで保持される１つの錠剤容器以外の錠剤容器
をストック容器内に排除する排除手段を備えたことを特
徴とする請求項９に記載の錠剤充填装置。
【請求項１１】錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供
給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを
備えた錠剤充填装置において、前記錠剤充填部は、前記錠剤容器供給部から供給される錠剤容器の上下方向
を判別する方向判別手段と、錠剤容器の上下方向を変換する方向変換手段と、前記方向判別手段での判別結果に基づいて前記方向変換
手段を駆動制御し、錠剤容器の開口部を上方に向かわせ
る制御手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項１２】錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供
給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを
備えた錠剤充填装置において、前記錠剤充填部は、外周部に前記錠剤容器を支持可能な複数の容器受部を有
する円盤状の回転可能な容器支持部を備え、容器受部の
いずれか１つを充填位置に位置決め可能としたことを特
徴とする錠剤充填装置。
【請求項１３】前記容器支持部の各容器受部を、サイ
ズの異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な構成とする一
方、前記錠剤容器のサイズを検出するサイズ検出手段と、該サイズ検出手段での検出信号に基づいて前記容器支持
部を駆動制御し、錠剤容器のサイズに応じた容器受部を
充填位置に位置決めする制御手段とを備えたことを特徴
とする請求項１２に記載の錠剤充填装置。
【請求項１４】錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供
給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを
備えた錠剤充填装置において、錠剤が収容された錠剤容器を個別に収容する複数の収容
室と、該収容室に錠剤容器が収容されると、該当する処方箋情
報を表示する表示手段とを有する保管棚をさらに備えた
ことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項１５】錠剤を充填された錠剤容器を把持する
把持手段と、該把持手段を移動させることにより、錠剤
容器を充填位置から保管棚の各収容室に搬送する充填容
器搬送手段とを備えたことを特徴とする請求項１４に記
載の錠剤充填装置。
【請求項１６】前記保管棚の各収容室での錠剤容器の
有無を検出する容器検出手段と、該容器検出手段での検出信号に基づいて前記充填容器搬
送手段を駆動制御することにより、空いている収容室の
うち、最も取出し容易な位置から順に錠剤容器を搬送す
る制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１５に記
載の錠剤充填装置。
【請求項１７】前記保管棚の各収容室での錠剤容器の
有無を検出する容器検出手段と、該容器検出手段での検出信号に基づいて前記充填容器搬
送手段を駆動制御することにより、空いている収容室の
うち、最も搬送時間の短い位置から順に錠剤容器を搬送
する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１５に
記載の錠剤充填装置。
【請求項１８】充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠
剤を充填する錠剤充填装置において、サイズの異なる錠剤容器をそれぞれ収容するストック容
器と、該ストック容器から錠剤容器を取り出す容器取出手段
と、該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容
器搬送手段と、錠剤を充填された錠剤容器を個別に収容する複数の収容
室を備えた保管棚と、錠剤容器を把持する把持手段を有し、該把持手段を移動
させることにより、錠剤容器を錠剤充填位置から前記保
管棚の各収容室に搬送する充填容器搬送手段と、前記充填容器搬送手段により、錠剤容器を保管棚の収容
室に搬送すると、前記容器取出手段及び錠剤容器搬送手
段により、保管棚に搬送したものと同一サイズの錠剤容
器をストック容器から補給させる制御手段とを備えた構
成としたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項１９】充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠
剤を充填する錠剤充填装置において、サイズの異なる錠剤容器をそれぞれ収容するストック容
器と、該ストック容器から錠剤容器を取り出す容器取出手段
と、該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容
器搬送手段と、前記錠剤容器搬送手段により搬送する錠剤容器のサイズ
を検出するサイズ検出手段と、処方データに基づく錠剤容器の第１サイズ情報を、前記
サイズ検出手段により検出した錠剤容器の第２サイズ情
報と比較することにより、所望サイズの錠剤容器である
か否かを判別する容器正否判別手段と、該容器正否判別手段での判別信号に基づいて所望サイズ
の錠剤容器でないと判断した場合に作業者に報知する報
知手段とを備えた構成としたことを特徴とする錠剤充填
装置。
【請求項２０】前記容器正否判別手段が所望サイズの
錠剤容器でないと判断した場合、該錠剤容器を排除する
排除手段を備えたことを特徴とする請求項１９に記載の
錠剤充填装置。
【請求項２１】前記排除手段が錠剤容器を排除した場
合、容器取出手段及び錠剤容器搬送手段を駆動制御し、
前記ストック容器から所望サイズの錠剤容器の搬送を行
う制御手段を備えたことを特徴とする請求項２０に記載
の錠剤充填装置。
【請求項２２】錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供
給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを
備えた錠剤充填装置において、前記錠剤供給部を、種類の異なる錠剤毎に収容する複数
のフィーダ容器と、該フィーダ容器から排出された錠剤
を一旦貯留する案内通路と、該案内通路の錠剤を前記錠
剤充填部まで搬送する錠剤搬送手段とを備えた構成とす
る一方、前記錠剤充填部で錠剤を充填された各錠剤容器を保管す
る複数の収容室を備えた保管棚と、異常停止後、錠剤搬送手段により前記各案内通路や錠剤
搬送手段に残留する錠剤を錠剤充填部に搬送し、錠剤容
器に回収した後、該錠剤容器を前記保管棚の収容室に移
送させる復帰処理を行う制御手段とを設けたことを特徴
とする錠剤充填装置。
【請求項２３】前記保管棚の収容室に回収した錠剤を
充填した錠剤容器が移送された場合、その旨を表示する
表示部を備えたことを特徴とする請求項２２に記載の錠
剤充填装置。
【請求項２４】前記表示部は、回収された錠剤がいず
れのフィーダ容器から排出されたものであるかを判別可
能に表示することを特徴とする請求項２３に記載の錠剤
充填装置。
【請求項２５】前記復帰処理を行わずに前回の処理中
のデータに基づいて残る錠剤充填処理を続行するのか、
前回の処理中のデータを消去して前記復帰処理を行うの
かを選択可能としたことを特徴とする請求項２２ないし
２４のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。