JPH1170901A5 - - Google Patents

Description

【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤を供給する錠剤供給部と、
指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
前記錠剤供給部は、
種類の異なる錠剤毎に収容し、処方データに基づいて該当する錠剤を排出する複数のフィーダ容器と、
前記錠剤充填部に指定サイズの錠剤容器が待機しているか否かを判断する手段と、
待機していれば、前記フィーダ容器から排出された錠剤を前記錠剤充填部まで搬送する錠剤搬送手段とを備えた構成としたものである。

前記共通ホッパーには、一時的に錠剤を保持する開閉自在なホッパーシャッターを設けると、ホッパーの下方に錠剤容器を配置してマニュアル操作で錠剤を充填できる点で好ましい。
前記ホッパーシャッターは、開閉スイッチによって開閉可能としてもよい。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤を供給する錠剤供給部と、
指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
前記錠剤容器供給部は、
前記錠剤容器をそのサイズ毎に収容するストック容器と、
該ストック容器から指定サイズの錠剤容器を取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段とを備えた構成としたものである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤を供給する錠剤供給部と、
指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
前記錠剤充填部は、
前記錠剤容器供給部から供給される錠剤容器の上下方向を判別する方向判別手段と、
錠剤容器の上下方向を変換する方向変換手段と、
前記方向判別手段での判別結果に基づいて前記方向変換手段を駆動制御し、錠剤容器の開口部を上方に向かわせる制御手段とを備えた構成としたものである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤を供給する錠剤供給部と、
指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
前記錠剤充填部は、
外周部に前記錠剤容器を支持可能な複数の容器受部を有する円盤状の回転可能な容器支持部を備え、容器受部のいずれか１つを充填位置に位置決め可能としたものである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤を供給する錠剤供給部と、
指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
錠剤が収容された錠剤容器を個別に収容する複数の収容室と、
該収容室に錠剤容器が収容されると、該当する処方箋情報を表示する表示手段とを有する保管棚をさらに備えた構成としたものである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠剤を充填する錠剤充填装置において、
サイズの異なる錠剤容器をそれぞれ収容するストック容器と、
該ストック容器から指定サイズの錠剤容器を取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段と、
錠剤を充填された錠剤容器を個別に収容する複数の収容室を備えた保管棚と、
錠剤容器を把持する把持手段を有し、該把持手段を移動させることにより、錠剤容器を錠剤充填位置から前記保管棚の各収容室に搬送する充填容器搬送手段と、
前記充填容器搬送手段により、錠剤容器を保管棚の収容室に搬送すると、前記容器取出手段及び錠剤容器搬送手段により、保管棚に搬送したものと同一サイズの錠剤容器をストック容器から補給させる制御手段とを備えた構成としたものである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠剤を充填する錠剤充填装置において、
サイズの異なる錠剤容器をそれぞれ収容するストック容器と、
該ストック容器から指定サイズの錠剤容器を取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段と、
前記錠剤容器搬送手段により搬送する錠剤容器のサイズを検出するサイズ検出手段と、
処方データに基づく錠剤容器の第１サイズ情報を、前記サイズ検出手段により検出した錠剤容器の第２サイズ情報と比較することにより、所望サイズの錠剤容器であるか否かを判別する容器正否判別手段と、
該容器正否判別手段での判別信号に基づいて所望サイズの錠剤容器でないと判断した場合に作業者に報知する報知手段とを備えた構成としたものである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤を供給する錠剤供給部と、
指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
前記錠剤供給部を、種類の異なる錠剤毎に収容する複数のフィーダ容器と、該フィーダ容器から排出された錠剤を一旦貯留する案内通路と、該案内通路の錠剤を前記錠剤充填部まで搬送する錠剤搬送手段とを備えた構成とする一方、
前記錠剤充填部で錠剤を充填された各錠剤容器を保管する複数の収容室を備えた保管棚と、
異常停止後、錠剤搬送手段により前記各案内通路や錠剤搬送手段に残留する錠剤を錠剤充填部に搬送し、錠剤容器に回収した後、該錠剤容器を前記保管棚の収容室に移送させる復帰処理を行う制御手段とを設けたものである。

また、前記復帰処理では、回収用に利用される収容室６の表示部７には、一律に「Ｐ０００」の回収を示す表示を行うようにしたが、回収を示す表示に加えて、いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるのかを表示できるようにするのが好ましい。すなわち、搬送容器４６で、どの共通案内通路３１から錠剤を回収したのかを記憶しておき、その記憶内容に基づいていずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるのかを特定する。この場合、上下に整列されたフィーダ容器３６のうち、いずれのフィーダ容器３６であるのかまでの判断はできないが、前回処理中のデータを利用すれば、いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるのかを特定することも可能である。

Claims (8)

1. 錠剤を供給する錠剤供給部と、
   指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
   前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
   前記錠剤供給部は、
   種類の異なる錠剤毎に収容し、処方データに基づいて該当する錠剤を排出する複数のフィーダ容器と、
   前記錠剤充填部に指定サイズの錠剤容器が待機しているか否かを判断する手段と、
   待機していれば、前記フィーダ容器から排出された錠剤を前記錠剤充填部まで搬送する錠剤搬送手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
2. 錠剤を供給する錠剤供給部と、
   指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
   前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
   前記錠剤容器供給部は、
   前記錠剤容器をそのサイズ毎に収容するストック容器と、
   該ストック容器から指定サイズの錠剤容器を取り出す容器取出手段と、
   該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
3. 錠剤を供給する錠剤供給部と、
   指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
   前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
   前記錠剤充填部は、
   前記錠剤容器供給部から供給される錠剤容器の上下方向を判別する方向判別手段と、
   錠剤容器の上下方向を変換する方向変換手段と、
   前記方向判別手段での判別結果に基づいて前記方向変換手段を駆動制御し、錠剤容器の開口部を上方に向かわせる制御手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
4. 錠剤を供給する錠剤供給部と、
   指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
   前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
   前記錠剤充填部は、
   外周部に前記錠剤容器を支持可能な複数の容器受部を有する円盤状の回転可能な容器支持部を備え、容器受部のいずれか１つを充填位置に位置決め可能としたことを特徴とする錠剤充填装置。
5. 錠剤を供給する錠剤供給部と、
   指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
   前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
   錠剤が収容された錠剤容器を個別に収容する複数の収容室と、
   該収容室に錠剤容器が収容されると、該当する処方箋情報を表示する表示手段とを有する保管棚をさらに備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
6. 充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠剤を充填する錠剤充填装置において、
   サイズの異なる錠剤容器をそれぞれ収容するストック容器と、
   該ストック容器から指定サイズの錠剤容器を取り出す容器取出手段と、
   該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段と、
   錠剤を充填された錠剤容器を個別に収容する複数の収容室を備えた保管棚と、
   錠剤容器を把持する把持手段を有し、該把持手段を移動させることにより、錠剤容器を錠剤充填位置から前記保管棚の各収容室に搬送する充填容器搬送手段と、
   前記充填容器搬送手段により、錠剤容器を保管棚の収容室に搬送すると、前記容器取出手段及び錠剤容器搬送手段により、保管棚に搬送したものと同一サイズの錠剤容器をストック容器から補給させる制御手段とを備えた構成としたことを特徴とする錠剤充填装置。
7. 充填位置で各錠剤容器毎に所定数の錠剤を充填する錠剤充填装置において、
   サイズの異なる錠剤容器をそれぞれ収容するストック容器と、
   該ストック容器から指定サイズの錠剤容器を取り出す容器取出手段と、
   該容器取出手段で取り出した錠剤容器を搬送する錠剤容器搬送手段と、
   前記錠剤容器搬送手段により搬送する錠剤容器のサイズを検出するサイズ検出手段と、
   処方データに基づく錠剤容器の第１サイズ情報を、前記サイズ検出手段により検出した錠剤容器の第２サイズ情報と比較することにより、所望サイズの錠剤容器であるか否かを判別する容器正否判別手段と、
   該容器正否判別手段での判別信号に基づいて所望サイズの錠剤容器でないと判断した場合に作業者に報知する報知手段とを備えた構成としたことを特徴とする錠剤充填装置。
8. 錠剤を供給する錠剤供給部と、
   指定サイズの錠剤容器を供給する錠剤容器供給部と、
   前記錠剤供給部から供給された錠剤を、前記錠剤容器供給部から供給された錠剤容器に充填する錠剤充填部とを備えた錠剤充填装置において、
   前記錠剤供給部を、種類の異なる錠剤毎に収容する複数のフィーダ容器と、該フィーダ容器から排出された錠剤を一旦貯留する案内通路と、該案内通路の錠剤を前記錠剤充填部まで搬送する錠剤搬送手段とを備えた構成とする一方、
   前記錠剤充填部で錠剤を充填された各錠剤容器を保管する複数の収容室を備えた保管棚と、
   異常停止後、錠剤搬送手段により前記各案内通路や錠剤搬送手段に残留する錠剤を錠剤充填部に搬送し、錠剤容器に回収した後、該錠剤容器を前記保管棚の収容室に移送させる復帰処理を行う制御手段とを設けたことを特徴とする錠剤充填装置。