CN109152700A - 药剂分发装置 - Google Patents

Abstract

一种药剂分发装置(200)，其特征在于，具有贮存药剂容器的容器贮存部(206)、供给固体状药剂的药剂供给部(203)、从容器贮存部(203)取出容器的容器取出机构(6)、将从药剂供给部(203)供给的固体状药剂填充到上述药剂容器的药剂填充部、和容器确认机构(1)。容器确认机构(1)具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构(22)和相对于药剂容器靠近、远离的测量部件(35)，能够使用姿态维持机构(22)将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件(35)从远离的位置靠近药剂容器并使之抵接来确认药剂容器的种类。

Description

药剂分发装置

技术领域

本发明涉及具有将片剂、胶囊等固体状药剂填充到药瓶等药剂容器的功能的药剂分发装置。

背景技术

药瓶(vial bottle)是存放片剂、胶囊剂等固体药剂的、带盖的容器。在医院、药房等，会将对应患者的片剂等放入药瓶而交付给患者或陪护者。

现有技术中，在药瓶放入药剂的作业是由药剂师以手工操作进行的。即，药剂师基于处方单从库存的多种药剂中选出药剂，清点数量并放入药瓶，为了不洒落而盖上盖子并交付给患者。

但是，以手工操作挑选药剂并进一步填充到药瓶的作业是耗时耗力的作业。于是，在专利文献1、2中提案了自动进行从药剂的挑选至填充到药瓶这一系列作业的药剂收纳取出装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2005/011563号公报

专利文献2：WO2009/020032号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献2所公开的药剂分发装置具有药剂供给部、容器贮存部、药瓶移送部和药瓶封盖部。

容器贮存部是保存作为片剂容器的药瓶的瓶主体的部分。药剂供给部具有药剂贮存部和药剂取出机构。在药剂供给部安装有多个药剂贮存容器。

在专利文献2所公开的药剂分发装置中，从容器贮存部取出药瓶的瓶主体，使用药瓶移送装置使瓶主体移动到药剂供给部附近的药剂填充部。然后，使用药剂取出机构将药剂贮存容器内的药剂取出，向瓶主体填充片剂。

然而，药瓶尺寸不同，需根据所填充的片剂的量分开使用。一般使用的是30mm口径的药瓶和40mm口径的药瓶。此外，市场上销售的药品的高度也不同。

因此，例如在专利文献2所公开的药剂分发装置中，具有贮存30mm口径的药瓶的30mm口径用容器贮存部和贮存40mm口径的药瓶的40mm口径用容器贮存部。

使用者预先将买入的药瓶按照尺寸放入规定的容器贮存部。即30mm口径的药瓶保存在30mm口径用容器贮存部中，40mm口径的药瓶保存在40mm口径用容器贮存部中。

但是，30mm口径的药瓶和40mm口径的药瓶外形相似，在仅用手拿起一个观察时，有时会搞不清楚是哪个尺寸的药瓶。

其结果是，会有弄错应该收纳的容器贮存部的情况。

被放入错误的容器贮存部的药瓶会由药瓶移送装置将瓶主体移动至药剂供给部附近的药剂填充部，将片剂填充到瓶主体。

此处，在误将30mm口径的药瓶放入40mm口径用容器贮存部的情况下，会存在无法将片剂全部收纳入药瓶致使片剂从药瓶溢出的情况。

反过来，在误将40mm口径的药瓶放入30mm口径用容器贮存部的情况下，存在仅在药瓶的底放入少量片剂之类的情况，可能会使患者产生不信任感。

本发明关注于现有技术的上述问题点，课题在于开发具有判断药瓶等药剂容器的种类的功能的药剂分发装置。

用于解决课题的方法

用于解决上述课题的方案为一种药剂分发装置，其特征在于，包括：容器贮存部，其贮存多个药剂容器；药剂供给部，其供给固体状药剂；容器取出机构，其从上述容器贮存部取出容器；和药剂填充部，其将从药剂供给部供给的固体状药剂填充到上述药剂容器，上述药剂分发装置分发填充了药剂的药剂容器，其中上述药剂分发装置具有确认药剂容器的种类的容器确认机构，容器确认机构具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构、和相对于药剂容器能够靠近、远离的测量部件，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，来确定药剂容器的种类。

在上述方案中，优选测量部件是高度测量部件，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的一端抵接。

在上述方案中，优选在高度测量部件上具有向药剂容器侧突出的突出部，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，通过上述突出部是否与药剂容器抵接来确认药剂容器的开口侧和底侧的区别。

在上述各方案中，优选具有保持药剂容器的外周部的外周保持部件，在该外周保持部件具有相对于药剂容器的外周部能够靠近、远离的外径测量部件，能够使外径测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的外周部抵接来确认药剂容器的种类。

在上述各方案中，优选具有配置在从药剂容器的一端侧在药剂容器的高度方向上隔开间隔的位置的多个检测传感器，能够根据上述检测传感器的检测状况来确认药剂容器的高度。

在上述各方案中，优选具有设置台，其载置由容器取出机构取出的药剂容器；和位置修正机构，其将载置于设置台的药剂容器的位置修正至正常的设置位置，在上述设置台上载置药剂容器的底部，上述位置修正机构具有由多个保持片构成的保持机构，上述多个保持片具有与药剂容器的外周部抵接的凹部，上述保持片能够移动或改变姿态而使上述凹部彼此在靠近、远离的方向上移动，在上述保持片处于靠近的状态时，由上述各凹部围成的区域的中心部与将药剂容器设置在正常的设置位置的情况下的药剂容器的中心部大致一致，在将药剂容器载置在设置台后，使位置修正机构的上述保持片在靠近方向上移动而使上述凹部与药剂容器的外周部抵接，挪动药剂容器的位置而将药剂容器的位置修正至正常的设置位置，之后，上述保持片后退而从药剂容器的外周部退避。

在上述各方案中，优选具有容器内拍摄摄像机，其拍摄填充了药剂的状态下的药剂容器内，具有基于填充在药剂容器中的药剂的量来修正容器内拍摄摄像机的焦点的焦点修正功能。

在上述各方案中，优选药剂容器具有开口部，上述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置，上述密封装置具有从长条状的片材送出需要的量的片材的片材送出机构、多个热熔接头、和载置有上述多个热熔接头的移动台，与药剂容器的开口直径相应地选定适宜的热熔接头，驱动移动台使选定的热熔接头移动到药剂容器的附近，将片材夹在选定的热熔接头与药剂容器的开口部之间来将片材安装到药剂容器的开口部。

在上述各方案中，优选药剂容器具有开口部，上述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置和密封确认机构，上述密封确认机构具有按压密封后的药剂容器的开口部的试压部件，通过试压部件的动作来判断是否实现了密封。

在上述各方案中，优选具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，标签贴附装置具有标签印刷部和向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构，各个标签打印纸是从在长条的剥离片上粘贴有多个标签打印纸的打印纸卷上剥离下来的打印纸，纸供给机构具有：送出侧安装轴，其安装具有标签打印纸的状态的打印纸卷；和卷绕侧安装轴，其卷绕剥离了标签打印纸后的剥离片，送出侧安装轴和卷绕侧安装轴的至少一者能够安装外径可变的内芯。

在上述各方案中，优选具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，标签贴附装置具有标签印刷部和向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构，各个标签打印纸是从在长条的剥离片上粘贴有多个标签打印纸的打印纸卷上剥离下来的打印纸，纸供给机构具有：送出侧安装轴，其安装具有标签打印纸的状态的打印纸卷；和卷绕侧安装轴，其卷绕剥离了标签打印纸后的剥离片，送出侧安装轴在动力的作用下以一定范围的力旋转。

在上述各方案中，优选具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，标签贴附装置具有标签印刷部、向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构、和标签剥离机构，各个标签打印纸是从在长条的剥离片粘贴有多个标签打印纸的标签片上剥离下来的打印纸，标签片被从卷成卷状的打印纸卷送出，经由规定的标签供给路径到达标签印刷部，在上述标签供给路径上且比标签剥离机构靠上游侧的位置设置有推压部件，该推压部件推压标签片的面朝上述打印纸卷外侧的一侧而使标签片向相对于打印纸卷的卷曲方向相反的方向弯曲。

在上述各方案中，优选药剂容器具有主体部和盖，在主体部的盖上设置有螺纹，具有将盖安装在药剂容器上的盖安装装置，盖安装装置在将盖按压在药剂容器的主体部的开口部后，暂时将该盖向打开盖的方向旋转，之后使盖向紧固盖的方向旋转。

在上述各方案中，优选容器贮存部具有：容器收纳箱，其包括贮存容器的贮存空间；和升降装置，其从容器收纳箱取出容器，升降装置具有环状部件，该环状部件具有与容器卡合的卡合部，在升降装置具有设置在容器收纳箱的底部附近的入口部和设置在上方的出口部，上述环状部件的一面从入口部向出口部行进，在贮存空间的内底部具有使贮存空间内的容器在一个方向上移动的运送机构，升降装置的入口部位于贮存空间内的容器的运送方向的末端附近且上述运送机构的侧方，在贮存空间内的容器的运送方向的末端附近设置有将容器的行进方向改变为侧方并将容器向入口部引导的引导部件。

在上述各方案中，优选具有存储有关于药剂盒和药剂的长度的信息的存储单元，药剂盒配置于上述药剂供给部，上述药剂盒具有收纳固体状药剂的固体药剂收纳部、从上述固体药剂收纳部排出固体状药剂的排出口、和旋转体，使旋转体旋转而使固体状药剂向上述排出口移动，基于存储在上述存储单元中的药剂的长度决定旋转体的旋转速度。

在上述各方案中，优选在上述药剂供给部具有药剂盒和药剂计数机构，上述药剂盒具有收纳固体状药剂的固体药剂收纳部，其将固体药剂收纳部内的固体状药剂逐个排出，药剂计数机构是对从上述药剂盒排出的固体状药剂的个数进行计数的机构，药剂计数机构具有隔开规定的距离配置的多个发光部件和多个受光部件，上述多个发光部件被划分为多个发光部件组并按照各发光部件组控制发光量。

发明效果

本发明的药剂分发装置具有判别药瓶等药剂容器的种类的功能，因此，能够消除因容器尺寸等不合适而引起的不便。

附图说明

图1是本发明的实施方式的药剂分发装置的立体图。

图2是内设于图1所示的药剂分发装置的药瓶确认装置的立体图。

图3是图2所示的药瓶确认装置的外径测量机构部和总高度测量机构部的分解立体图。

图4(a)至(d)是表示图2所示的药瓶确认装置的一系列的动作的立体图和示意性图示的侧视图。

图5(a)至(d)是表示图2所示的药瓶确认装置的向中部夹拢的臂和外径测量机构部的动作的立体图。

图6(a)至(c)是表示图2所示的药瓶确认装置的总高度测量机构部的动作的立体图，(a)、(b)示出药瓶被放置为正常的姿态的情况，(c)示出药瓶被放置为上下颠倒的情况。

图7是内设于图1所示的药剂分发装置的标签贴附装置的俯视图，(a)示出取下罩的状态，(b)示出装上罩的状态。

图8是表示图7所示的标签贴附装置的标签片的悬挂路径的立体图。

图9(a)、(b)是表示从悬挂在图7所示的标签贴附装置的标签片剥离标签的状态的俯视图，(c)是标签片的俯视图。

图10是图7所示的标签贴附装置的辊安装部的分解立体图，(a)示出使用芯的直径较大的标签片卷的情况，(b)示出使用芯的直径较小或没有芯的标签片卷的情况。

图11是内设于图1所示的药剂分发装置的密封装置的主视图。

图12是图11的密封装置的主要部分的分解立体图。

图13(a)、(b)、(c)是说明图11的密封装置的动作的概念图。

图14(a)是内设于图1所示的药剂分发装置的容器贮存部的立体图，(b)是其俯视图，(c)是(b)的A-A截面图，(d)是(b)的B-B截面图。

图15是图14的容器贮存部的分解立体图。

图16(a)是表示容器贮存部内的情形的概略立体图，(b)是药瓶的立体图。

图17(a)、(b)、(c)是表示容器贮存部内的情形的概略立体图，是着眼于一个药瓶并依序说明其动作的立体图。

图18(d)、(e)是依序说明图17之后的药瓶的动作的立体图，(f)是表示药瓶的姿态不正确的情况下的药瓶的行为的立体图。

图19(a)、(b)、(c)是依序说明图18(e)之后的药瓶的动作的立体图。

图20是表示密封确认装置的动作的说明图，(a)示出树脂片正确地安装在药瓶的开口上的情况，(b)示出例如树脂片破损或松弛的情况。

图21是药瓶高度测量装置的主视图，(a)示出使用高度高的药瓶的情况，(b)示出使用高度低的药瓶的情况。

图22是将盖安装在药瓶主体的封盖装置的主视图。

图23是从一个方向观察图1的药剂分发装置所采用的药剂盒的立体图。

图24是从与图23不同的方向观察图23的药剂盒的立体图。

图25是从下侧观察图23的固体药剂分发装置的立体图。

图26(a)是图1所示的药剂分发装置的内部，是从药剂供给部的背面侧观察的立体图，(b)、(c)、(d)、(e)是说明进行移动头定位时的动作的说明图，示出了各阶段的传感器目标物的被检测位置。

图27是药剂供给部的背面侧的一部分和移动头的结构图。

图28是图1所示的药剂分发装置的外部侧的局部放大图，示出药剂供给部的容器安装部。

图29(a)、(b)是表示药剂计数机构的发光部件与受光部件的配置的结构图。

具体实施方式

以下进一步对本发明的实施方式进行说明。

首先，对药剂分发装置200的概要进行说明。

本实施方式的药剂分发装置200具有从多种固体状药剂组选择特定的固体状药剂并填充在药瓶2内的功能。固体状药剂是片剂、胶囊等的总称。在以下的说明中，对使用片剂的情况进行说明，但本实施方式的药剂分发装置200不限于分发片剂的用途，能够用于分发片剂之外的固体状药剂的用途。

本实施方式的药剂分发装置200在正面具有保管架220和作为显示部的监视器屏幕221。此外，在监视器屏幕221的背面侧具有控制装置230。

在药剂分发装置200的侧面具有药剂供给部203。此外，在药剂分发装置200的内部具有容器贮存部206、药剂输送装置212、药瓶移送机构207、药瓶确认部208、标签贴附部210、密封部211。在图1中，关于内设物，仅在内设的位置标注符号。

药剂供给部203包括药剂贮存部和药剂分发机构。在药剂供给部203设置有多个容器安装部204。并且，在容器安装部204分别安装有药剂贮存容器205。另外，图1示出了仅在最下层安装有药剂贮存容器205的状态，但实际上，在药剂供给部203的整个表面均安装并使用药剂贮存容器205。

在各药剂贮存容器205内放置有不同种类的片剂。

本实施方式中所采用的药剂贮存容器205和药剂分发机构是后文所述的药剂盒310，其能够排出所需数量的片剂和/或胶囊等固体状药剂。

药剂输送装置212保持药瓶2的主体部分并将其输送至容器安装部204的里侧，用药瓶2接收从药剂盒310排出的片剂，并使填充了片剂的药瓶2移动至药瓶确认部208。

容器贮存部206是预先保存作为片剂容器的药瓶的瓶主体部(以下仅称为药瓶2)的部分。在本实施方式中，容器贮存部206有2个，一个容器贮存部206中收纳有30mm口径的药瓶，另一个容器贮存部206中收纳有40mm口径的药瓶。

在容器贮存部206内设有后述的空容器输送装置6，贮存有多个药瓶2，能够从其中逐个取出药瓶2。

药瓶确认部208设置有后述的药瓶确认装置1，使用该装置确认药瓶2的尺寸。

标签贴附部210设置有后述的贴标签装置3，使用该装置制成写有患者名、药剂名、药剂的图像的标签，并贴附在药瓶2上。

在密封部211设置有后述的密封装置5，使用该装置用树脂片覆盖填充了药剂的药瓶2的开口部。

在本实施方式的药剂分发装置200中，在容器贮存部206的空容器输送装置6收纳有多个空的药瓶2。随后，利用空容器输送装置6取出一个药瓶2并送至药瓶确认部208。在药瓶确认部208中，用药瓶确认装置1确认其尺寸。

然后，药瓶2被送至标签贴附部210，使用贴标签装置3将记载了患者名、药剂名等的标签粘贴在药瓶2的侧面。

之后，使用药瓶移送机构207将空的药瓶2运送到容器安装部204的背面侧的附近。

然后，利用药剂分发机构取出药剂贮存容器205内的片剂，从容器安装部204的背面侧排出片剂并将片剂向药瓶2供给。

以此种方式，片剂被填充到药瓶2内。

之后，填充了片剂的药瓶2被运送至密封部211，在拍摄了内部的照片后，用树脂片将药瓶2的开口密封。

接着，药瓶2被向保管架220排出。

接下来，对内设于药剂分发装置200的装置进行说明。

(药瓶确认装置1)

药瓶确认装置(容器确认机构)1由如图2所示的主体装置10、斜面台11、和向中部夹拢的部件12构成。此外，在药瓶确认装置1的附近具有姿态改变机构27。

此外，药瓶确认装置具有使主体装置10升降的升降装置13。

主体装置10由设置台15和纵壁部16及电动机26以及动力分支部24构成。

在设置台15设置有测量药瓶2的外径的外径测量机构部17。此外，在纵壁部16具有测量药瓶的高度的总高度测量机构部18。

动力分支部24具有一根输入轴170和两根输出轴171、172。此外，在内部具有包含伞齿轮系46的齿轮系，输入轴170的旋转力被传导至两根输出轴171、172。在本实施方式中，一根输出轴171位于电动机26的旋转轴的延长部分上，向外径测量机构部17传导旋转力。另一根输出轴172相对于电动机26的旋转轴沿着垂直方向延伸，向总高度测量机构部18传导旋转力。

在沿着水平方向延伸的输出轴171与外径测量机构部17之间具有转矩限制器(未图示)和编码器175。

因此，旋转力以一定转矩为限被传导至外径测量机构部17，若超过一定的负荷则输出轴171空转。

编码器175安装在比转矩限制器靠外径测量机构部17侧，检测实际上传导至外径测量机构部17的转速。

在沿着垂直方向延伸的输出轴172与总高度测量机构部18之间具有转矩限制器176和编码器177。

因此，旋转力以一定转矩为限被传导至总高度测量机构部18，若超过一定的负荷则输出轴172空转。

编码器177安装在比转矩限制器176靠总高度测量机构部18侧，检测实际上传导至总高度测量机构部18的转速。

主体装置10的设置台15是水平姿态的台，如图3所示由表面板20和机械部29构成。

在表面板20设置有4条狭缝21。狭缝21相对于表面板20的中心附近形成为放射状。

4条狭缝21作为引导部发挥作用。

机械部29具有构成外廓的箱部32，在该箱部32内内设有测量销22a、22b、22c、22d、销移动部件23a、23b、滚珠丝杠25和引导棒28。在本实施方式中，测量销22a、22b、22c、22d作为相对于药剂容器靠近、远离的测量部件发挥作用。此外，在本实施方式中，测量销22a、22b、22c、22d也作为将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构发挥作用。

滚珠丝杠25的螺旋的方向形成为从滚珠丝杠25的长度方向的中心部向相反方向。即，从滚珠丝杠25的一端至中心附近为右螺旋状，从中心附近至另一端侧为左螺旋状。

在销移动部件23a、23b设置有在上下方向上贯通的狭缝30。此外，在销移动部件23a、23b安装有未图示的滚珠螺母。

在销移动部件23a、23b各自的靠近端边的位置还设置有在水平方向上贯通的贯通孔33。

接下来，对外径测量机构部17中的各部件的关系进行说明。

滚珠丝杠25在箱部32的中心水平地配置。引导棒28配置为夹着滚珠丝杠25且与滚珠丝杠25平行。

销移动部件23a、23b的滚珠螺母31与滚珠丝杠25卡合。此外，销移动部件23a、23b的贯通孔33与引导棒28卡合。

测量销22a、22b、22c、22d中两两插入到销移动部件23a、23b的狭缝30。此外，在箱部32安装有表面板20，测量销22a、22b、22c、22d分别贯通形成于表面板20的狭缝21之一。

接下来，对外径测量机构部17的动作进行说明。

当电动机26旋转时，滚珠丝杠25旋转，与滚珠丝杠25卡合的滚珠螺母31和销移动部件23a、23b在轴向上移动。另外，因为销移动部件23a、23b与引导棒28卡合，所以销移动部件23a、23b沿着引导棒28平行移动。

此处，滚珠丝杠25从一端至中心附近为右螺旋状，从中心附近至另一端侧为左螺旋状。因此，当滚珠丝杠25旋转时，销移动部件23a、23b彼此逆向移动。

即，当滚珠丝杠25旋转时，销移动部件23a、23b向相互靠近的方向移动，或向相互远离的方向移动。

测量销22a、22b、22c、22d如上所述两两插入销移动部件23a、23b的狭缝30。此处，销移动部件23a、23b的狭缝30沿着相对于滚珠丝杠25的轴正交的方向延伸。

因此，测量销22a、22b、22c、22d在相对于滚珠丝杠25的轴向正交的方向上具有自由度。另一方面，测量销22a、22b、22c、22d伴随销移动部件23a、23b的移动，在滚珠丝杠25的轴向上移动。

此外，测量销22a、22b、22c、22d与形成于表面板20的以放射状延伸的狭缝21卡合。

因此，当销移动部件23a、23b在滚珠丝杠25的轴向上移动时，测量销22a、22b、22c、22d沿着形成于表面板20的狭缝21移动。

如上所述4个狭缝21相对于表面板20的中心附近形成为放射状。此外，销移动部件23a、23b向相互靠近的方向移动或向相互远离的方向移动。

因此，当电动机26旋转，销移动部件23a、23b向相互靠近的方向移动时，测量销22a、22b、22c、22d沿着4个狭缝21移动，一齐向表面板20的中心附近行驶，在中心附近聚集。其结果是，测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的直径缩小。电动机26的旋转力经由转矩限制器传导至滚珠丝杠25，因此，若测量销22a、22b、22c、22d碰到障碍物则滚珠丝杠25的旋转停止。

反过来，当电动机26旋转，销移动部件23a、23b向相互远离的方向移动时，测量销22a、22b、22c、22d一齐向外侧行驶。其结果是，测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的直径扩大。

此外，能够利用编码器175检测出滚珠丝杠25的转速，计算出测量销22a、22b、22c、22d的位置，并获知测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的直径。

接着，对主体装置10的总高度测量机构部18的构造进行说明。

总高度测量机构部18如图3所示，由悬臂支承的高度测量部件35和使高度测量部件35升降的升降机构36构成。

高度测量部件35的主体部分178是棒状的部件。此外，在高度测量部件35的下表面、从自由端侧略靠近基端侧的位置设置有突起部37(图3、图6)。

在高度测量部件35的主体部分178设置有薄板状的临时盖部件180。临时盖部件180为圆形，保持为水平姿态。临时盖部件180是用于防止尘埃进入药瓶2之中的覆盖物。

升降机构36具有滚珠丝杠39和滚珠螺母34。

滚珠丝杠39被保持为垂直姿态，被从动力分支部24的输出轴172传导有旋转力。

滚珠螺母34与滚珠丝杠39卡合。此外，滚珠螺母34由引导38被限制为沿着垂直方向平行移动。

在滚珠螺母34固定有高度测量部件35。

关于总高度测量机构部18，当电动机26旋转时，滚珠丝杠39旋转，与滚珠丝杠39卡合的滚珠螺母34在垂直方向上平行移动。

其结果是，高度测量部件35以保持水平姿态的状态升降。

此外，能够用编码器177检测出滚珠丝杠39的转速，基于此检测到高度测量部件35的位置，从而知晓从主体装置10的设置台15至高度测量部件35的距离。

升降装置13如图2所示是在上下的皮带轮43a、43b上悬挂有皮带45的部件。此外，一个皮带轮43b利用齿轮传动电动机44旋转。

上述主体装置10与升降装置13的皮带45卡合，通过使升降装置13的皮带45运行而使主体装置10升降。

接下来对向中部夹拢部件(位置修正机构)12进行说明。

向中部夹拢部件12是一对向中部夹拢臂41a、41b从箱状的直线移动部件40以悬臂状突出的部件。

向中部夹拢臂41a、41b是在前端附近(自由端侧)具有曲部42的棒状的部件。

向中部夹拢臂41a、41b以由曲部42构成的平面成为水平姿态、曲部42的凹侧相对的方式，安装于直线移动部件40。

在直线移动部件40内设有由未图示的电动机和齿轮系构成的臂动作机构。向中部夹拢臂41a、41b利用直线移动部件40的臂动作机构以基端部为中心摆动，2个向中部夹拢臂41a、41b以自由端侧保持水平姿态的状态开闭。其结果是，向中部夹拢臂41a、41b的曲部42彼此靠近、远离。

此外，直线移动部件40利用未图示的直进机构如图2的箭头所示在相对于主体装置10靠近、远离的方向上直线移动。

斜面台11是倾斜姿态的台，表面弯曲。斜面台11固定在一定高度的位置。斜面台11不具有动力，不会升降。

此外，在从容器贮存部206至斜面台11的输送路径中具有姿态改变机构27和未图示的姿态确认传感器。姿态确认传感器是区分药瓶2的开口侧和底侧的装置。在本实施方式中，药瓶2的底侧为起始的姿态是正常的姿态。姿态改变机构27在药瓶2的姿态前后颠倒的情况下，使药瓶2旋转而改变药瓶2的方向。

姿态改变机构27位于斜面台11的上端，使用未图示的传送带运送从容器贮存部206分发的药瓶2。然后，假如药瓶2的姿态为前后颠倒的方向，则使药瓶2旋转而修正药瓶2的方向。

在本实施方式中，利用姿态确认传感器和姿态改变机构27，药瓶2的底侧被控制为成为斜面台11的下侧。

接下来，对药瓶确认装置(容器确认机构)1的一系列的动作进行说明。

作为准备阶段，利用升降装置13将药瓶确认装置(容器确认机构)1的主体装置10保持在大致中间的高度。

在该状态下，如图2所示在主体装置10的设置台15的附近具有斜面台11的下端。

向中部夹拢部件12的向中部夹拢臂41a、41b位于从设置台15远离的位置。

若着眼于主体装置10的设置台15，则设置台15的测量销22a、22b、22c、22d位于从中心远离的边部，测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的直径处于扩大的状态。

如上所述，药瓶2贮存在容器贮存部206，取出其中的一个并如图4(a)所示载置于斜面台11上。如上所述，在从容器贮存部206至斜面台11的输送路径中具有姿态确认传感器和姿态改变机构27，使药瓶2的方向均成为底侧成为起始。

因此，载置在斜面台11上的药瓶2的姿态为倾斜姿态，在上侧具有开口，底位于下侧。

因为斜面台11为倾斜姿态，所以药瓶2从斜面台11滑下，药瓶2的底部的一部分如图4(a)所示碰到主体装置10的设置台15。

药瓶2的姿态如图4(a)所示为倾斜姿态，上部侧的侧面被斜面台11支承，下端的一部分与设置台15抵接。

从该状态驱动升降装置13，如图4(b)所示使主体装置10略微下降。通过该动作，斜面台11的下部沿着药瓶2的侧面相对移动，使药瓶2以药瓶2与设置台15的接触点为中心摆动，药瓶2抬起。

其结果是，如图4(c)所示，药瓶2成为竖立姿态。此外，药瓶2的上下姿态为在上侧具有开口，底位于下侧。

此外，此时，药瓶2的底位于测量销22a、22b、22c、22d的内切圆之中。但是，药瓶2的中心不限于位于测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的中心CL，多数情况下，如图4(b)、图5(a)所示，药瓶2的中心从测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的中心CL偏离。

接着，使向中部夹拢部件12向主体装置10侧移动，将药瓶2放入向中部夹拢臂41a、41b的相对的曲部42之中。然后，使向中部夹拢臂41a、41b向关闭方向摆动。

其结果是，关于药瓶2，药瓶2的侧面触碰到向中部夹拢臂41a、41b的相对的曲部42，如图4(c)、图5(b)所示，药瓶2被向测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的中心CL推动。

随后，药瓶2最终如图4(d)、图5(c)所示，到达药瓶2的中心与测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的中心CL一致的位置。

接着，驱动主体装置10的外径测量机构部17，测量销22a、22b、22c、22d移动而测量销22a、22b、22c、22d的内切圆的直径缩小。然后，各测量销22a、22b、22c、22d碰到药瓶2的侧面。当测量销22a、22b、22c、22d碰到药瓶2的侧面时，由于转矩限制器的作用，测量销22a、22b、22c、22d停止。从编码器175的转速检测值检测出测量销22a、22b、22c、22d的内切圆，判明药瓶2的外径。

此外，在驱动外径测量机构部17的同时，驱动总高度测量机构部18。

具体而言，如图6(a)所示，升降机构36动作，高度测量部件35下降。并且，如图6(b)所示，高度测量部件35的下表面触碰到药瓶2的开口端。此处，虽然在高度测量部件35设置有突起部37，但该突起部37如图6(b)所示从药瓶2的开口进入容器空间内。因此，突起部37不与药瓶2接触。

当高度测量部件35触碰到药瓶2的开口部时，由于转矩限制器176的作用，高度测量部件35的下降停止。从编码器177的转速检测值检测出高度测量部件35的高度，判明药瓶2的总高度。

另外，如果药瓶2的上下姿态颠倒，则如图6(c)所示，高度测量部件35的突起部37碰到药瓶2的底，高度测量部件35无法进一步下降。

因而，在本实施方式中，对药瓶2的上下姿态也能够进行确认。

在本实施方式中，如上所述在从容器贮存部206至斜面台11的输送路径中具有姿态确认传感器和姿态改变机构27，药瓶2的方向均成为开口侧成为上方，但药瓶确认装置1再次确认药瓶2的上下姿态。像这样，本实施方式的药剂分发装置200具有双重确认药瓶2的上下姿态的功能。

像这样，在本实施方式中，能够利用药瓶确认装置(容器确认机构)1确认药瓶2的高度、外径和上下姿态。

如果它们与存储在未图示的存储单元中的药瓶2的数据吻合，则药瓶2正常，药瓶2被送至下一个工序。

此外，如果药瓶2的高度、外径和上下姿态的某个与数据不符，则装置停止，向监视器屏幕221发出警告。此外，通过声音、蜂鸣音等报知异常。药剂师从药剂分发装置200装置取出存在异常的药瓶2。

在本实施方式中，打开设置于药剂分发装置200的侧面的门201，将手伸入内部的药瓶确认装置1来取出药瓶2。

此外，在药瓶2的姿态上下颠倒的情况下，也可以例如取消其后的动作，将药瓶2从保管架220排出，并在监视器屏幕221上显示报告异常排出等。

(贴标签装置3)

贴标签装置3与公知的装置同样，是使用在长条的剥离片48上贴有多个标签53打印纸的标签片50(图8、图9)的装置。

标签片50被从卷成卷状的打印纸卷51送出，经由规定的标签供给路径到达印刷部52，使用打印头54打印患者名等。然后，标签53如图9(b)所示由标签剥离机构55剥离，被贴附在药瓶2的侧面。

本实施方式的贴标签装置3的布局如图7、8、9所示。贴标签装置3具有送出侧轴56、卷绕侧轴57、标签剥离位置辊58、方向转换用辊60、姿态修正辊对61和打印头54。送出侧轴56等均垂直地竖立设置。

并且，在送出侧轴56安装有打印纸卷51，在卷绕侧轴57安装有卷绕侧卷62。

卷绕侧轴57隔着转矩限制器与电动机卡合(均未图示)。因此，卷绕侧轴57以大致一定的转矩旋转。

另外，如图7(b)所示，在除了进行维护等的情况之外，安装有罩63、64，设计为在安装打印纸卷51时不会被卷入到不需要标签片50的部分。

标签片50的行进路径比较简单，方向转换部的个数少。

在贴标签装置3具有送出侧轴56、方向转换用辊60、标签剥离位置辊58、姿态修正辊对61和卷绕侧轴57。并且，标签片50从安装在送出侧轴56上的打印纸卷51经由方向转换用辊60到达标签剥离位置辊58，进一步通过中间的姿态修正辊对61之间而被卷绕到安装在卷绕侧轴57上的卷绕侧卷62。

在本实施方式中，在方向转换用辊60至标签剥离位置辊58之间具有打印头54。

此外，在打印头54的前端具有推压部66，利用推压部66将到达标签剥离位置辊58附近的标签片50向标签剥离位置辊58侧推压。在本实施方式中，推压部66为板。

因此，从方向转换用辊60至标签剥离位置辊58的标签片50的行进轨迹为相对于方向转换用辊60与标签剥离位置辊58的公切线向内侧倾斜。

此处，由于标签片50被从打印纸卷51送出，因此，如图9(c)所示，标签片50存在相对于打印纸卷51的圆弧沿着卷绕方向卷曲的问题。因此，在送出标签片50并以自然状态放置时，如图9(c)所示，标签片50相对于打印纸卷51的圆弧沿着卷绕方向弯折。

在本实施方式中，如上所述，在打印头54的前端具有推压部66，利用推压部66，标签片50被向标签剥离位置辊58侧推压。

因此，标签片50利用推压部66被推压为相对于打印纸卷51的卷曲方向向相反方向弯曲。

标签53如图9所示利用作为标签剥离机构55的压纹板被剥离开来，但在本实施方式中，在被剥离开来之前会向卷曲方向的相反侧推压，卷曲的问题得到修正。因此，从剥离片48脱离的标签53与现有技术相比卷曲问题少，易于贴合药瓶2的表面。

然而，作为由标签片50卷绕而成的打印纸卷51，在市场上销售的有如图10所示的具有芯181的打印纸卷51a和没有芯的打印纸卷51b。此外，即使是具有芯的打印纸卷，也有芯的直径较大者和较小者。

本实施方式所采用的贴标签装置3能够使用带芯且芯的直径较大的打印纸卷51a、芯的直径较小的打印纸卷、不具有芯的打印纸卷51b的任意一种。

在本实施方式的贴标签装置3中，能够如图10(a)所示在送出侧轴56和卷绕侧轴57上安装内芯67。内芯67与送出侧轴56等一体旋转。

通过如图10(a)所示在送出侧轴56等安装内芯67，能够实质上增大送出侧轴56等的轴径，进而能够将芯的直径较大的打印纸卷51a安装在送出侧轴56等上。

如果如图10(b)所示将内芯67取下，则能够将没有芯的打印纸卷51b安装在送出侧轴56等上。

在任一情况下，送出侧轴56和卷绕侧轴57均安装有防脱落用的盖68，阻止打印纸卷51等脱落。

以上说明的贴标签装置3采用了具有送出侧轴56和卷绕侧轴57，并在卷绕侧轴57卷绕有剥离片48的结构，但剥离片48的收回不限于卷绕在收回卷上的方法，例如也可以将剥离片夹在由2个辊构成的辊对之间，并使辊对的辊旋转而拉引剥离片，在上述辊对的下游侧设置收回容器而将剥离片收入该收回容器内。

(密封装置5)

密封装置5如图11所示包括门形框架70、片安装部71、升降台72、和拍摄装置73。

门形框架70在基座部件76上平行地竖直设置有侧壁部件75a、75b，并在两者之间架设有分隔板80。

在门形框架70的侧壁部件75a、75b上安装有引导轨道77a、77b。

升降台72的两端与门形框架70的引导轨道77a、77b卡合。在升降台72装载有未图示的电动机，在侧壁部件75a、75b之间升降。

在升降台72设置有药瓶支承台78。药瓶支承台78与药瓶确认装置1的设置台15为相同的结构，具有保持销79，通过未图示的电动机旋转而使保持销79的内切圆的直径发生变化。

片安装部71配置在分隔板80的上部侧。

片安装部71具有送出侧轴81、卷绕侧轴82、方向转换用辊83、85、辅助辊183、185和旋转台(移动台)86。在旋转台86上安装有多个热熔接头87a、87b。在本实施方式中，安装有30mm口径的药瓶用的热熔接头87a和40mm口径的药瓶用的热熔接头87b。

送出侧轴81、卷绕侧轴82、方向转换用辊83、85、辅助辊183、185的轴线均沿着水平方向配置。

送出侧轴81和卷绕侧轴82、辅助辊183、185配置在上部侧，方向转换用辊83、85配置在下部侧。从正面观察辅助辊183、185和方向转换用辊83、85的位置时，它们如图11所示配置在构成长方形的各角的位置处。

旋转台86位于方向转换用辊83、85之间。

并且，在送出侧轴81安装有树脂片88的树脂卷90。此外，在卷绕侧轴82安装有卷绕侧卷91。

树脂片88是在树脂膜或无纺布等的一面层叠了糊层的片。糊层可通过加热而熔融，体现出黏着力。

树脂片88安装在药瓶2的开口部。树脂片88优选由在安装于药瓶2上的状态下能够看到药瓶2之中的、具有透明性的原料制成。

树脂片88的悬架路径如图12所示，从安装在送出侧轴81的树脂卷90经由辅助辊183、方向转换用辊83，85、辅助辊185而卷绕到安装在卷绕侧轴82的卷绕侧卷91上。

在方向转换用辊83、85之间行进的树脂片88成为与分隔板80的上表面平行的姿态。此外，树脂片88通过分隔板80与旋转台86之间之间隙。

在分隔板80具有圆形的开口93，树脂片88覆盖该开口。

拍摄装置73为数码相机。拍摄装置73是拍摄填充了药剂的状态下的药瓶2内的容器内拍摄摄像机。拍摄装置73除通常的拍摄功能之外，还具有修正焦点的焦点修正功能。

焦点修正功能是基于填充于药瓶2的药剂的量而修正焦点的功能。

本实施方式的药剂分发装置是对片剂等的个数进行计数而自动填充到药瓶2的装置。在本实施方式中，在未图示的存储装置存储有片剂的大小和药瓶的信息。

并且，在本实施方式中，通过开出的片剂等的个数、片剂的大小和药瓶的截面积等预测药瓶2内的片剂等的填充状态，计算片剂的上端的位置。或者预先将片剂的量与片剂的上端的位置的关系建立成数据库并存储。

例如，预先存储在开口径为30mm的药瓶2中填充200片特定片剂的情况下，片剂的上端处于从药瓶2的底起60mm的位置之类的信息。

并且，拍摄装置73以焦点对准通过计算等求出的最高部的片剂或其附近的方式进行焦点修正。

此外，拍摄装置73具有未图示的照明。拍摄装置73安装在直线移动的臂(未图示)上，在门形框架70的内外移动。

接下来，对密封装置5的动作进行说明。

作为待机姿态，如图11所示，升降台72下降至最下部。并且，拍摄装置73位于门形框架70的框内并向分隔板80的下部突出。

接着，根据运送来的药瓶2的尺寸选择合适的热熔接头87a、87b，旋转台86旋转，合适的热熔接头87a、87b在分隔板80的开口93上方待机。

如上所述，填充有片剂的药瓶2被运送至密封部。药瓶2利用机械手等被设置在升降台72的药瓶支承台78。

药瓶支承台78使保持销79动作而使保持销79的内切圆的直径缩小，保持药瓶2的下部。

另外，也可以在此时确认药瓶2的尺寸。

然后，如图13(a)所示使升降台72上升，将药瓶2抬升至拍摄装置73的附近。

接下来，点亮拍摄用的照明，使用拍摄装置73对药瓶2的内部进行拍摄。拍摄的影像显示在外部的监视器屏幕221上，并记录在存储单元中。在存储单元中，拍摄的影像数据与患者的信息、处方信息配对地存储。

拍摄完成后，如图13(b)所示，拍摄装置73移动而远离门形框架70。

然后，如图13(c)所示，使升降台72进一步上升，使药瓶2的开口部插入分隔板80的开口93。

分隔板80的开口93的上部被树脂片88覆盖，因此，药瓶2的开口端推压树脂片88。

然后，使用热熔接头87a、87b对树脂片88的与药瓶2的开口缘接触的部分加热，使树脂片88与药瓶2的开口缘粘接。

之后，将树脂片88沿着药瓶2的开口缘打穿。

然后，使送出侧轴81和卷绕侧轴82旋转，使树脂片88被打穿的部分向送出侧轴81侧移动，用树脂片88的新的面覆盖分隔板80的开口93。

另一方面，使升降台72下降而将药瓶2从分隔板80的开口93抽出。随后，利用未图示的排出机构将药瓶2向药剂分发装置200的保管架220排出。

本实施方式中，作为密封药瓶2的开口的片采用了树脂片88，但只要是利用热能够粘接的片即足够，主要材料不限于树脂。例如也可以是以铝箔为主要材料，在其一个面上层叠糊层而形成的片。

树脂片88如上所述优选能够看到药瓶2的内部，推荐为透明的片。但是，本发明不限定树脂片88的原料，也可以如上所述为铝箔那样的不透明的材料。

以上说明的密封装置5采用了具有送出侧轴81和卷绕侧轴82，被打穿后所残留的树脂片88被卷绕到卷绕侧轴82的结构，但树脂片88的收回不限于卷绕到卷绕侧轴82上的方法，例如也可以将树脂片88夹在由2个辊构成的辊对之间并使辊对的辊旋转而拉引剥离片，在上述辊对的下游侧设置收回容器而将树脂片88收入该收回容器内。

以上说明的密封装置5仅使用热熔接头87a、87b的热对树脂片88的与药瓶2的开口缘接触的部分进行加热，而将树脂片88粘接在药瓶2的开口缘，但也可以并用其他的预热机构。例如也可以在至药瓶2的开口端前使用预热加热器等对树脂片88预先进行加热。

(空容器输送装置6)

空容器输送装置6由容器收纳箱140、运送机构141、升降装置142构成。

此外，在空容器输送装置6的附近，作为附属装置，配置有移送机构143。

容器收纳箱140是四面由侧壁138a、138b、138c、138d包围、上表面开放的大致长方体的箱。即，容器收纳箱140具有长边侧侧壁138a、138c和短边侧侧壁138b、138d，上表面开放。

运送机构141是宽度宽且全长短的带式输送机。运送机构141具有驱动侧皮带轮144、从动侧皮带轮145和输送机皮带146。驱动侧皮带轮144利用未图示的电动机旋转。

输送机皮带146是由树脂或橡胶制成的环状体。在输送机皮带146的表面以一定间隔设置有挡板149。挡板的间隔远长于药瓶2的全长。

输送机皮带146悬挂在上述驱动侧皮带轮144和从动侧皮带轮145上。并且，通过使驱动侧皮带轮144旋转而使输送机皮带146行进。在本实施方式中，能够使输送机皮带146正向或反向行进。

升降装置142是宽度和全长较短的带式输送机。升降装置142被设置为倾斜姿态，为倾斜传送带。

升降装置142具有架156、驱动侧皮带轮147、从动侧皮带轮148和输送机皮带150。驱动侧皮带轮147利用未图示的电动机旋转。

输送机皮带150是由树脂或橡胶制成的环状体。在输送机皮带150的表面以一定间隔设置有挡板151。挡板151的间隔与药瓶2的全长大致相同。设置在升降装置142上的挡板151的间隔比设置在运送机构141上的挡板149的间隔窄。

架156由大致三角形的板体构成。架156的斜边157的一端具有驱动侧皮带轮147，另一端具有从动侧皮带轮148。

此外，输送机皮带150的上表面的大半从架156的斜边157露出。

但是，在配置于容器收纳箱140的内侧的架156的斜边157的多处设置有引导壁158a、158b。引导壁158a处于架156的侧面的延长部分上，构成与架156大致相同的平面。在从正面观察引导壁158a时，为梯形，两边部倾斜。在从正面观察引导壁158b时，为大致三角形，两边部倾斜。

引导壁158b修正药瓶2的姿态，并防止药瓶2从升降装置142落下。此外，引导壁158b还具有将无法修正姿态的药瓶2送回容器收纳箱140的运送机构141侧的功能。

升降装置142是运出药瓶2的装置，倾斜姿态的下端为入口部152，上端为出口部153。

在出口部153的附近且容器收纳箱140的壁面侧具有引导部件165。引导部件165修正药瓶2的姿态。

上述运送机构141配置在容器收纳箱140的底部，运送机构141的输送机皮带146实质上构成容器收纳箱140的底面。

运送机构141能够使输送机皮带146正向和反向行进，但在通常的动作中，输送机皮带146从附图右侧的短边侧侧壁138b向附图左侧的短边侧侧壁138d行进。

以下，为了易于理解发明，有时将从附图右侧的短边侧侧壁138b向附图左侧的短边侧侧壁138d的方向称为运送机构的行进方向。此外，有时将从附图左侧的短边侧侧壁138d侧称为运送机构的行驶方向末端。

上述升降装置142位于容器收纳箱140内，且设置在一个长边侧侧壁138a。

升降装置142以图14所示的倾斜姿态安装，在容器收纳箱140的底部且容器收纳箱140的短边侧侧壁138d(运送机构的行进方向的末端)的附近具有入口部152。在容器收纳箱140的另一个短边侧侧壁138b且在高度方向上位于容器收纳箱140的上端处具有升降装置142的出口部153。

在容器收纳箱140的运送机构的行进方向末端具有引导部件215。引导部件215是使运送机构141的行进方向的末端附近的宽度变窄，使行进路径靠向升降装置142侧的倾斜板。

引导部件215的姿态在平面方向上和高度方向上均倾斜。

从容器收纳箱140之上观察引导部件215时，如图14(b)所示，其倾斜横穿容器收纳箱140的底面(实质上为运送机构141的输送机皮带146)。

关于由运送机构141构成的行进路径，从附图右侧的短边侧侧壁138b至到达引导部件215为止是由升降装置142的架156的侧壁和容器收纳箱140的长边侧侧壁138c围成的空间，行进路径的宽度宽。

与此相对，在比引导部件215靠下游侧，引导部件215与升降装置142的架156的侧壁之间成为行进路径，行进路径逐渐靠向升降装置142的入口部152侧。

此外，引导部件215的姿态在高度方向上也倾斜，形成斜面。

接下来，对移送机构143进行说明。移送机构143具有驱动侧轴160和从动侧轴161，在两者各安装有4个皮带轮162。4个皮带轮162每2个分为一组安装在驱动侧轴160和从动侧轴161。分属各组的皮带轮162的设置间隔短，同属一组的间隔比上述设置间隔宽。

并且，在驱动侧轴160与和从动侧轴161对应的皮带轮间悬挂有圆带等宽度较小的皮带163。

接下来，对空容器输送装置6的动作进行说明。

在本实施方式中，如图16(a)所示，在容器收纳箱140之中投入了多个药瓶2。

此处，药瓶2的形状如图16(b)所示，为大致圆筒形状的、底部与周部封闭而顶面开放的容器。

在药瓶2的开口部300，在其外周面与内周面两者设置有螺纹301、302。此外，在药瓶2的外周面且开口部300的附近部分设置有凸缘部303。凸缘部303的一部份欠缺，该欠缺部分设置有卡止爪305。卡止爪305与保持框306(其与凸缘部303连续)连接。

在空容器输送装置6中，在容器收纳箱140之中投入了多个药瓶2的状态下，使运送机构141的输送机皮带146正向行进。即，使输送机皮带146向引导部件215正向行进。

此外，驱动升降装置142，使输送机皮带150从空容器输送装置6的底侧的入口部152向倾斜上方的出口部153行进。

着眼于容器收纳箱140之中的、被投入的一个药瓶2时，例如如图17(a)所示，药瓶2位于容器收纳箱140的中间。该部位的运送机构141的行进路径的宽度是由升降装置142的架156的侧壁和容器收纳箱140的长边侧侧壁138c围成的空间，较宽。

药瓶2由运送机构141的输送机皮带146被运送至下游侧，如图17(b)所示其起始部分碰撞到引导部件215。

其结果是，药瓶2的起始部分在运送机构141的行进方向上停止移动。

而另一方面，运送机构141的输送机皮带146继续行进，药瓶2的其他部位由输送机皮带146被继续向引导部件215施力。因此，药瓶2的姿态改变，如图17(c)所示，成为沿着引导部件215的姿态。

在该状态下，药瓶2进一步由运送机构141的输送机皮带146被向下游侧施力。另一方面，引导部件215如图14(b)所示在俯视下在倾斜方向上倾斜，因此，相对于输送机皮带146的行进方向在横向上产生分力，药瓶2沿着引导部件215向下游侧移动。

此处，如上所述，引导部件215如图14(b)所示在俯视下在倾斜方向上倾斜，运送机构141的行进方向的末端附近的行进路径逐渐变窄，且靠向升降装置142的入口部152侧。

因此，药瓶2如图18(d)所示，进入升降装置142的入口部152。

升降装置142的输送机皮带150从如上所述的入口部152向斜上方的出口部153行进。

此处，药瓶2中，在开口部300的附近部分具有凸缘部303。另一方面，在升降装置142的输送机皮带150具有挡板151。因此，药瓶2的凸缘部303、底部或开口端等卡住输送机皮带150的挡板151并卡合。其结果是，药瓶2的姿态成为轴向沿着输送机皮带150的行进方向。

然后，药瓶2如图18(e)所示搭乘输送机皮带150至出口部153。

另外，在药瓶2的姿态歪斜的情况下，如图18(f)所示，在药瓶2从入口部152至出口部153之间，驶上架156的药瓶2的一部分与引导壁158a的边部碰撞，向输送机皮带146落下，返回运送机构141。

在正常的姿态下，到达出口部153的药瓶2如图19(a)所示，其起始部位进入移送机构143，如图19(b)所示，与皮带163接触而方向改变。然后，药瓶2如图19(c)所示，由皮带163引入移送机构143，被运送至规定的位置。

在本实施方式的空容器输送装置6中，在虽驱动了运送机构141和升降装置142，但在一定时间之间药瓶2依然没有从容器收纳箱140排出的情况下，暂时使运送机构141的输送机皮带146逆向行进。

以下进行说明。

本实施方式的空容器输送装置6在将药瓶2投入到容器收纳箱140的状态下，使运送机构141的输送机皮带146向引导部件215行进，且使升降装置142的输送机皮带150从容器收纳箱140的底侧的入口部152向斜上方的出口部153行进。

但是，容器收纳箱140的运送机构141的行进路径的前端侧变窄，且升降装置142的入口部152在运送机构141的行进路径的侧方打开。

因此，会有升降装置142的药瓶抬升量无法跟上由运送机构141在行进方向上运送来的药瓶2的个数，致使药瓶2在升降装置142的入口部152附近成为拥堵状态，进而发生阻塞的情况。

在本实施方式中，因为在一定时间之间药瓶2没有从容器收纳箱140排出的情况下存在发生阻塞的可能，因此暂时使运送机构141的输送机皮带146逆向行进。

其结果是，堵塞的药瓶2后退，阻塞消除。

本实施方式的空容器输送装置6尤其具有如图16(b)所示的卡止爪305，适于收纳例如该卡止爪305与保持框306连接的结构的药瓶2。

在以往的空容器输送装置中例如有利用垂直姿态的传送带将药瓶2排出的结构的装置。根据现有技术的空容器输送装置，有时会对保持框306施加过度的力，而发生保持框306破损的情况。

根据本实施方式的空容器输送装置6，难以损伤保持框306。

在本实施方式中，药瓶2倾斜进入升降装置142，被分隔为一个一个地运送至移送机构143。

先头的药瓶2与后面的药瓶2的分隔使用未图示的传感器进行检测。

此处，若前后的药瓶2以无间隙地紧随的状态进入升降装置142，则传感器无法检测分隔处。于是，在本实施方式中，采用如下方式进行判断：一旦传感器检测到药瓶2，则在至经过一个药瓶2通过所需要的时间为止停止或无视传感器的检测，在传感器经过一定的等待时间之后检测到药瓶2的情况下，判定为是紧接着之前的药瓶2的药瓶2。

此外，在本实施方式中，如上所述，在药瓶2在一定时间之间没有从容器收纳箱140排出的情况下，暂时使运送机构141的输送机皮带146逆向行进。

此时，升降装置142停止，上述传感器的检测计时器也停止，但由于齿轮或钩爪的齿隙游移等的影响，有时升降装置142的环状体会稍稍返回。在该情况下，升降装置142上的药瓶2也返回。在该状态下，当再次驱动升降装置142而上述计时器的计时继续时，药瓶2通过传感器部分的距离会延长与返回的距离相应的长度，药瓶2通过传感器部分所需要的时间实质上延长。因此，存在传感器检测到一个药瓶2，在经过一定的时间重新开始传感器的检测之时，再次检测到同一药瓶2的可能。

于是，在再次驱动升降装置142时，在现在传感器正检测到药瓶2的情况下，考虑到药瓶2返回的可能性，使上述等待时间的计时继续。

在再次驱动升降装置142时，在现在传感器没有检测到药瓶2的情况下，视为药瓶2落下而停止上述等待时间的计时，在传感器重新检测到药瓶2时判断药瓶2的分隔处。

接下来，对药剂分发装置200的细节部分的装置、推荐采用的设备进行说明。

(密封确认装置)

优选具有检测树脂片88是否正确安装在药瓶2的开口，药瓶2的开口是否被密封的装置。

密封确认装置100如图20所示具有按压密封后的药瓶2的开口部的试压部件101，通过试压部件101的动作判断是否实现了密封。

试压部件101具有保持部件102和移动部件103。移动部件103被保持为能够相对于保持部件102在轴向上移动。

移动部件103通过弹簧等施力部件105以前端从保持部件102突出的方式被施加作用力。

但是，在移动部件103具有止动件106，进而不会被从保持部件102拔出。

在移动部件103设置有凸块108，该凸块108与移动部件103一起直线移动。

在试压部件101的附近具有检测凸块108的传感器111。

本实施方式的密封确认装置100如图20所示使药瓶2相对靠近试压部件101，使用试压部件101的移动部件103按压密封的片110的表面。

如果110毫无松弛地安装在药瓶2上，则如图20(a)所示受到施力部件105抵抗而移动部件103后退，安装在移动部件103的凸块108移动而传感器111检测到凸块108。

反过来，在片110破损或松弛的情况下，或甚至不存在片110的情况下，如图20(b)所示移动部件103会不受抵抗地进入药瓶2之中，传感器111不会检测到凸块108。

因此，通过传感器111是否检测到凸块108能够检测出片110的状态。

(药瓶高度测量装置)

图21所示的药瓶高度测量装置112是将多个传感器113a、113b、113c排列在不同的高度，通过哪个传感器113a、113b、113c检测到药瓶2来检测药瓶高度的装置。

图21(a)中，全部的传感器113a、113b、113c检测到药瓶2，检测出是高度较高的药瓶。

图21(b)中，最下面的传感器113c检测到药瓶2，检测出是高度较低的药瓶。

(封盖装置)

也可以设置在药瓶2上安装盖的药瓶封盖装置120。

药瓶封盖装置120是如图22所示对填充了片剂等的药瓶2安装盖体121的装置。

在本实施方式中，使用的药瓶2在开口端形成有螺纹。同样，在盖体121也形成有螺纹。

能够通过将盖体121按压在药瓶的开口端并使之旋转而将盖体121安装在药瓶2上。

药瓶封盖装置120具有一台盖旋转装置122、两系统的盖载置部件123、125和分别向盖载置部件123、125运送盖体121的运送装置130、131。此外，包括保持药瓶2的保持部件126。

盖旋转装置122具有夹具(chuck)133，能够夹持盖体121并使盖体121旋转。

药瓶封盖装置120使用保持部件126保持药瓶2，将使用盖旋转装置122的夹具133保持的盖体121按压在药瓶2的开口上。

然后，旋转夹具133而安装盖体121。

此处，在本实施方式的药瓶封盖装置120中，在将盖体121按压在药瓶2的开口上后，暂时先向将螺纹拧松的方向旋转夹具133。

其结果是，药瓶2和盖体121因螺纹卡合而被向相互远离的方向施加作用力。

然后，两者的螺纹的端部彼此的卡合脱开，盖体121向药瓶2侧略微落下。

本实施方式的药瓶封盖装置120检测到盖体121向药瓶2侧略微落下，以此为契机反转夹具133而向将螺纹闭紧的方向旋转盖体121。

其结果是，盖体121能够不歪斜地正直固定在药瓶2上。

(药剂盒)

药剂盒310具有收纳片剂的固体药剂收纳部320，能够将固体药剂收纳部320内的片剂按所需的数量排出。

药剂盒310优选为对应各种形状、结构的片剂或胶囊剂而能够将它们一片一片地或几片几片地排出。

即，固体状药剂从结构上，大致分为片剂和胶囊剂。此外，片剂的形状有偏平的圆形状的、椭圆形的、球形的。片剂的大小各异。胶囊剂也同样，大小各异。以下，以片剂作为对象进行说明。

药剂盒310具有能够根据片剂的形状而以能够将片剂顺畅地排出的方式改变形态的形态改变机构。具体而言，药剂盒310为了能够应对多种形状、结构的片剂，能够增减片剂通过的分发路径的宽度而限制可通过的片剂的形状，进而应对多种片剂。

即，为了使片剂逐个排出，则必须在某个位置将片剂排列为一列。此处，若分发路径宽而多个片剂排列为并排状，则会出现一次排出多个片剂的情况。反之，若分发路径窄，则片剂无法通过，无法排出片剂。

因此，为了使片剂逐个排出，需要配合内部的片剂改变分发路径的大小(宽度)。

本实施方式的药剂盒310能够限制片剂的分发路径，任意调节分发路径的高度和宽度，不论在将何种形状或大小的片剂投入到固体药剂收纳部320的情况下，均能够将片剂按所需的数量无迟滞地排出。

以下进行说明。

药剂盒310如图23、24所示具有收纳多个片剂的固体药剂收纳部320和第1旋转体(内侧旋转体)350及第2旋转体(内侧旋转体)351。

另外，图23、24是省略了覆盖上部的盖部件的图。

第1旋转体350是构成固体药剂收纳部320的底面的圆盘状的部件。第1旋转体350的旋转轴相对于铅垂方向倾斜规定角度，第1旋转体350的上表面相对于水平面倾斜规定角度。此外，在第1旋转体350的上表面，每隔规定的间隔形成有放射状的肋362。

第1旋转体350被药剂盒310的壳体支承为能够旋转，利用未图示的电动机而旋转。此外，第1旋转体350升降。

第2旋转体351是在俯视下配置在上述第1旋转体350的周围的中空环状的部件。第2旋转体351位于固体药剂收纳部320的上部侧。上述第1旋转体350的上端部位于与第2旋转体351相同的水平面上。

第2旋转体351也被药剂盒310的壳体支承为能够旋转，利用未图示的电动机旋转。

第2旋转体351的一部分与从固体药剂收纳部320排出片剂的排出口353相连。并且，通过第2旋转体351的旋转，片剂被运送至排出口353。继而第2旋转体351的上部成为片剂所通过的分发路径的一部分。

并且，在本实施方式中，在利用第2旋转体351将片剂输送至排出口353的分发路径上，配置有高度限制部件355和宽度限制部件357。

此处，高度限制部件355位于第2旋转体351之上，限制从第2旋转体351的输送面起的上部的高度。高度限制部件355是限制通过该部位的物体的高度的部件。高度限制部件355是限制能够利用第2旋转体351输送至排出口353的片剂的高度方向上的尺寸的部件。

另一方面，宽度限制部件357是从第2旋转体351的侧方侧向第2旋转体351的区域(分发路径)伸出的部件，是使第2旋转体351的输送路径的宽度暂时变窄的部件。宽度限制部件357限制能够利用第2旋转体351输送至排出口353的片剂的宽度方向上的尺寸。

由此，在药剂盒310中，仅有载置在第2旋转体351上的片剂中的、纳入利用上述高度限制部件355限制的高度h和利用上述宽度限制部件357限制的宽度w内的片剂会从排出口353配发出来。因而，在药剂盒310，在高度h和宽度w为收纳在固体药剂收纳部320中的一片片剂量的高度和宽度的情况下，能够将该片剂以1个为单位进行分发。

上述宽度限制部件357被支承为能够相对于药剂盒310的壳体经由垂直轴(未图示)旋转。并且，通过驱动未图示的电动机能够使宽度限制部件357在水平方向上转动，能够改变宽度限制部件357向固体药剂收纳部320侧(第2旋转体351的区域)的突出量而改变利用宽度限制部件357限制的宽度w。

即，药剂盒310具有用于改变利用宽度限制部件357限制的宽度w的宽度调整部件360。在宽度调整部件360的外周面形成有小齿轮，与形成在长孔361(其形成于宽度限制部件357)的内周面的齿条(齿轮)卡合。

宽度限制部件357的向固体药剂收纳部320侧的突出量能够通过使宽度调整部件360旋转进而使宽度调整部件360与长孔361分别在箭头R3的方向(参照图3)上相对移动而改变。

此外，药剂盒310具有用于改变利用上述高度限制部件355限制的高度h的高度调整部358。

高度调整部358被药剂盒310的壳体支承为能够旋转。高度调整部358利用未图示的电动机旋转进而使下端部的位置上下移动，以改变利用高度限制部件355限制的上述高度h。

本实施方式的药剂盒310利用未图示的电动机使第1旋转体350和第2旋转体351旋转。此外，第1旋转体350在固体药剂收纳部320内升降。在排出药剂盒310内的片剂时，使第1旋转体350和第2旋转体351旋转。当第1旋转体350沿着旋转方向R1(参照图23和图24)旋转时，固体药剂收纳部320内的片剂从第1旋转体350排出到第2旋转体351。之后，当第2旋转体351沿着旋转方向R2(参照图23和图24)旋转时，第2旋转体351上的片剂被向排出口353输送。

但是，在本实施方式中，利用高度限制部件355和宽度限制部件357限制了片剂的分发路径并限制了高度和宽度。因此，由第2旋转体351输送来的片剂中的、在高度方向上堆叠的片剂接触到高度限制部件355而返回到固体药剂收纳部320。此外，由第2旋转体351输送来的片剂中的、在宽度方向上并排输送来的固体药剂接触到宽度限制部件357而返回到固体药剂收纳部320。

因而，在本实施方式的药剂盒310中，与利用高度限制部件355限制的高度h和利用宽度限制部件357限制的宽度w对应的尺寸的片剂在第2旋转体351上在周向上以一片一片排列的状态被输送至排出口353。因此，在药剂盒310中，能够将收纳于固体药剂收纳部320内的片剂以1片为单位进行分发，能够控制片剂的分发量。

在本实施方式的药剂盒310中，内侧的第1旋转体350一边旋转一边缓慢上升，使载置在第1旋转体350的片剂组一边旋转一边上升。然后，当片剂组的上部的高度到达外侧的第2旋转体351的高度，未图示的溢出传感器检测到片剂时，第1旋转体350的上升停止，以该高度旋转而向外侧的第2旋转体351供给片剂。外侧的第2旋转体351旋转，将第2旋转体351上的片剂输送至排出口353。

例如优选为在药剂分发装置200的控制装置230或上位的控制装置中存储各药剂的主数据(master data)，在该主数据中预先登记药剂的形状信息(尺寸)。主数据中至少存储有药剂的长度(全长)相关的信息。

在向药剂盒310的固体药剂收纳部320投入片剂时，获取存储在上述主数据中的药剂的形状相关的信息。

然后，基于获取的片剂的形状信息使形态改变机构发挥作用，调节分发路径的高度和宽度。此外，决定适宜的分发速度。在本实施方式中，基于药剂的长度(全长)相关的信息，决定第2旋转体351的初始旋转速度。

收纳于固体药剂收纳部320的固体状药剂如果是像长粒的胶囊那样的形状的物体、或直径较大的圆板状之物，则第2旋转体351的初始旋转速度快。反之，在药剂较小的情况下，第2旋转体351的初始旋转速度慢。

在本实施方式中，第2旋转体351以初始旋转速度旋转，将片剂从固体药剂收纳部320向排出口353送出，向外部排出片剂等。

并且，检测实际上的药剂的排出时刻。即，不优选片剂在多片紧密接连的状态下从药剂盒310排出的情形。反过来，也不优选片剂排出的间隔过宽的情形。

在本实施方式中，第2旋转体351以初始旋转速度旋转并监视实际上排出片剂的间隔，以使排出的间隔成为适当值的方式从初始旋转速度修正第2旋转体351的旋转速度。之后，第2旋转体351以修正后的旋转速度旋转，使片剂从药剂盒310排出。

将修正后的第2旋转体351的旋转速度存储在控制装置230或主数据中，以后，在排出相同片剂的情况下，使第2旋转体351以存储的旋转速度旋转。

除第2旋转体351的旋转速度之外，优选对分发路径的高度和宽度也进行修正。即，优选为监视实际上排出片剂的间隔，以排出间隔成为适当值的方式修正分发路径的大小。优选为将修正后的分发路径的大小也存储在控制装置230或主数据中，以后，在排出相同片剂的情况下，调整为存储的高度和宽度而排出片剂。

另一方面，在主数据中没有片剂的形状信息的情况下，使形态改变机构发挥作用而寻找到适宜的分发路径的大小。具体而言，阶段性增大分发路径(宽度、高度)，找到片剂通过的路径的宽度，决定路径的大小。然后，将此时的分发路径的信息作为形状信息存储在主数据中，此后参照该信息来控制形态改变机构。

在没有主数据本身、或没有存储主数据的机构的情况下，则在每次将片剂投入药剂盒310时均实施上述寻找适宜的分发路径的大小的作业。

作为变形例，也可以通过固体药剂收纳部320的大小、在固体药剂收纳部320内的片剂的残量计算第1旋转体350的适宜的上升位置，使第1旋转体350直接上升至该高度。

此外，一旦排出片剂后，也可以不使内侧的第1旋转体350下降而停留在该高度，为接下来的排出请求做准备。

在将药剂盒310从药剂供给部203的容器安装部204取下时，内侧的第1旋转体350下降至最低高度。在将片剂重新填充到固体药剂收纳部320、将药剂盒310重新安装在容器安装部204并有片剂的排出请求时，重复上述工序，片剂被从旋转的第1旋转体350移动到旋转中的第2旋转体351，第2旋转体351上的片剂被输送至排出口353。

作为变形例，也可以在将药剂盒310再次安装在容器安装部204时，在停止第2旋转体351的旋转的状态下仅使第1旋转体350一边旋转一边上升，使第1旋转体350在规定的高度待机。

例如在重新安装上药剂盒310时，不等待片剂的排出请求便使内侧的第1旋转体350一边旋转一边上升，当溢出传感器检测到片剂时，停止第1旋转体350的上升。因为第2旋转体351不旋转所以片剂不会从排出口353排出。

(药剂输送装置)

药剂输送装置212设置在药剂分发装置200的内部。

药剂输送装置212如图26所示设置于药剂供给部203的背面侧，具有移动头400。

移动头400沿着未图示的轨道在药剂供给部203的背面侧沿着药剂分发装置200的长度方向(X方向)移动。此外，移动头400保持在未图示的升降装置，也在上下方向(Y方向)上移动。

即，移动头400保持于一种X-Y台，在药剂供给部203的背面侧平面移动。

此外，移动头400还在相对于药剂供给部203的背面靠近、远离的方向上移动。

移动头400如图27所示包括保持药瓶2的夹具401和药剂计数基板(药剂计数机构)402。

药剂计数基板402如图27、图29所示具有二个臂部件405、406，使用光传感器对从臂部件405、406之间通过的片剂的个数进行计数。

一个臂部件405为发光侧臂，如图29(a)所示配置有多个发光元件410。

另一个臂部件406为受光侧臂，如图29(a)所示配置有多个受光元件411。

多个发光元件410和受光元件411设置在位于隔开距离的位置处的两个臂部件405、406，两者之间留有规定的距离。

药剂计数基板402是检测到片剂通过由发光元件410和受光元件411围成的平面空间430而发光元件410的光被片剂遮挡使得受光元件411的受光被切断，进而对药剂的通过量进行计数的装置。

在本实施方式中，在发光侧臂部件安装有8个发光元件(发光部件)410。此外，在受光侧臂部件406安装有8个受光元件(受光部件)411。

在本实施方式中，8个发光元件410以用框包围的方式被分为2个发光元件组431、432。8个发光元件410中的、位于靠近发光侧臂部件405的开放端侧的位置的2个发光元件410和位于靠近发光侧臂部件405的基端侧的位置的2个发光元件410这共计4个发光元件构成组A。此外，配置在靠近中央的位置的4个发光元件410构成组B。

并且，在本实施方式中，控制每个组的发光量。即，属于组A的4个发光元件410以相同的发光量发光。此外，属于组B的4个发光元件410以相同的发光量发光。

发光元件410的个数、组的个数是任意的，可以说是多多益善。

作为划分组的方法，可以如图29(b)所示，以将位于靠近开放端侧的位置的发光元件统括作为组C，将位于靠近基端侧的位置的发光元件作为组D的方式进行划分，但优选为像图29(a)那样将中央侧作为另一组。

其原因在于，与配置在中央的发光元件410对应的受光元件411和与配置在端侧的发光元件410对应的受光元件411之间的受光条件不同。

即，发光元件410发出的光扩散，相对于与中央的发光元件410对应的受光元件411不仅接收中央的发光元件410发出的光还接收从两端侧的发光元件410发出的光，端侧的受光元件411难以受到其他发光元件410的影响。

为了使受光元件411的受光量平均，优选为使配置在中央部的发光元件410与配置在靠近端部的发光元件410的发光量不同，且配置在中央部的发光元件410的发光量与配置在靠近端部的发光元件410相比受到抑制。因此，发光元件410的组划分优选为如图29(a)那样将中央侧作为与端部侧不同的组。

如图26所示，在药剂供给部203的背面侧，与表面侧的容器安装部204对应地具有多个药剂分发口214。

此外，药剂供给部203的容器安装部204具有与上述药剂分发口214连通的药剂投入口213。

上述药剂盒310设置在表面侧的容器安装部204，从药剂盒310向药剂分发口214排出片剂。

在药剂供给部203的壁面设置有贯通表背的两个开口412、413。

并且，从药剂供给部203的背面侧，向开口412、413插入有上述药剂计数基板402的臂部件405、406，该臂部件405、406能够贯通开口412、413而突出到药剂供给部203的表面侧。

即，移动头400能够在相对于药剂供给部203的背面靠近、远离的方向上移动，能够使移动头400向药剂供给部203的壁面侧移动而臂部件405、406从开口412、413突出到表面侧。

并且，两个臂部件405、406在覆盖药剂投入口213的位置突出，从药剂盒310排出的药剂在落下到药剂投入口213时，通过由两个臂部件405、406围成的空间430而被计数。

在本实施方式中，在两个臂部件405、406设置有发光元件410和受光元件411。实际上，它们配置在由玻璃等透明板分隔的空间内。

此处，分隔空间与外部的透明板会存在被药剂的粉尘等污染的情况。因此，要确认没有片剂通过的待机状态下的受光元件411的受光量，在受光量低于一定的阈值的情况下，视为透明板被污染而示出敦促清扫的标识。

此处，用于显示敦促清扫的标识的阈值优选为具有如下两种：臂部件405、406收纳在药剂供给部203的背面侧的情况下的阈值；和突出到表面的情况下的阈值这两种。

此外，推荐在开口412、413设置橡胶或刷子等清扫工具，在两个臂部件405、406通过开口412、413时擦拭透明板的表面而使灰尘脱落的方法。

移动头400使用夹具401保持药瓶2而使其在药剂供给部203的背面侧沿着药剂分发装置200的长度方向(X方向)移动，进一步沿着上下方向(Y方向)移动并为了排出片剂而在容器安装部204的背面停止。

此处，移动头400的停止位置通过脉冲控制未图示的电动机来进行。即，使移动头400在直线方向上移动规定脉冲量，在上下方向上移动规定脉冲而在目标容器安装部204的背面停止。

此处，在本实施方式中，具有自动进行上述移动头400的移动量(脉冲数)的初始设定的功能。

在本实施方式中，在移动头400设置有反射型的光传感器420。此外，在各容器安装部204的背面设置有如图26、图27所示的传感器目标物421。

在初始设定下，使移动头400接近容器安装部204的大致的位置，在该位置使移动头400在长度方向和上下方向上移动微小的距离，如图26(b)所示探查传感器目标物421。

然后，当如图26(b)所示光传感器420检测到传感器目标物421的任一者的位置时，如图26(c)所示使移动头400沿着水平方向移动，探查传感器目标物421的该高度的左右端部的位置。接着，通过移动头400的左右的移动量计算中心线的位置，如图26(c)所示使移动头400移动到光传感器420检测到传感器目标物421的中心轴的位置。

然后，在该水平位置使移动头400上下移动并如图26(d)所示检测传感器目标物421的上下的端部。接着，使移动头400移动，使光传感器420检测传感器目标物421的上下的中心位置。

将该移动头的位置作为特定的容器安装部204的位置进行存储。然后，对各容器安装部204实施该动作并存储所有容器安装部204的位置。

实际上，在使用药剂分发装置200时可以不依赖传感器目标物421的检测而通过读出存储的位置信息来脉冲控制电动机，使移动头400移动至所需的容器安装部204的位置。

上述初始设定是在药剂分发装置200出货时或设置在药房等时进行的，不需要频繁重复。

但是，在发生某些异常的情况下，需要通过手动或自动进行上述初始设定。

例如，优选为在药剂分发装置200的使用中，在例如药剂计数基板402的臂部件405、406没有顺畅地进入开口412、413的情况下，显示规定的标识而手动或自动进行上述初始设定。

(其他)

上述各设备的动力传导和/或升降机构不限于实施例。例如，升降机构、移动机构能够采用通过使皮带、链条或钢缆等行进而升降或横向行进的机构。例如，作为保持药瓶、使测量部件靠近药瓶的机构，能够采用通过使皮带、链条或钢缆等行进而升降或横向行进的机构。此外，也能够采用滚珠丝杠机构。

在药剂分发装置200中，从未图示的上位控制装置或输入装置输入处方信息，原则上按照输入顺序处理并将规定的片剂填充到药瓶2。

但是，在安装于容器安装部204的药剂盒310内的片剂不足，已无法处理所有的输入的多个处方的情况下，推荐将包含该片剂的处方的处理推后。具体而言，优选为将程序设定为在处理了不缺少片剂的处方之后，再进行该处方的处理。

此外，优选为在发生无法处理所有已输入的多个处方的状况时，将该内容显示在监视器屏幕221等上。

填充了片剂的药瓶2例如由机械手或简易的输送机构的夹具保持而向药剂分发装置200的保管架220排出。此处，机械手或夹具既可以是一组也可以是多组。根据具有多组机械手或夹具的结构，在保管架220已满的情况下，能够在药剂分发装置200的内部使用机械手等保持药瓶2而使其待机，能够实现处理数和处理速度的提高。

对药剂分发装置200输入处方单通过从医师等手头的终端输入处方单来进行。在医师输入的事项中含有指向特定处方单的处方单编号。处方单编号例如被符号化为条形码(称为处方单条形码)。

此外，有时会在标签等附指向特定处方单的条形码(称为标签的条形码)。

对药剂分发装置200输入备置在药剂供给部203内的药剂的信息。药剂的信息通过读取附于药剂原始瓶的标签等的条形码(称为药剂条形码)等来进行。

本实施方式的药剂分发装置200具有条形码读取装置，能够读取上述条形码。并且，能够使用未图示的控制装置解析条形码的内容，判断是上述处方单条形码还是标签的条形码还是药剂条形码。在作为显示部的监视器屏幕221上显示相关显示画面。

附图标记的说明

1 药瓶确认部

3 密封部

5 标签贴附部

6 空容器输送装置

200 药剂分发装置。

Claims (16)

1.一种药剂分发装置，其特征在于，包括：

容器贮存部，其贮存多个药剂容器；

药剂供给部，其供给固体状药剂；

容器取出机构，其从所述容器贮存部取出容器；和

药剂填充部，其将从药剂供给部供给的固体状药剂填充到所述药剂容器，

所述药剂分发装置分发填充了药剂的药剂容器，其中

所述药剂分发装置具有确认药剂容器的种类的容器确认机构，

容器确认机构具有将药剂容器维持为一定的姿态的姿态维持机构、和相对于药剂容器能够靠近、远离的测量部件，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，来确定药剂容器的种类。

2.如权利要求1所述的药剂分发装置，其特征在于：

测量部件是高度测量部件，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的一端抵接。

3.如权利要求2所述的药剂分发装置，其特征在于：

在高度测量部件上具有向药剂容器侧突出的突出部，能够使用姿态维持机构将药剂容器保持为一定的姿态，使高度测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与之抵接，通过所述突出部是否与药剂容器抵接来确认药剂容器的开口侧和底侧的区别。

4.如权利要求1～3中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有保持药剂容器的外周部的外周保持部件，在该外周保持部件具有相对于药剂容器的外周部能够靠近、远离的外径测量部件，能够使外径测量部件从远离的位置靠近药剂容器并与药剂容器的外周部抵接来确认药剂容器的种类。

5.如权利要求1～4中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有配置在从药剂容器的一端侧在药剂容器的高度方向上隔开间隔的位置的多个检测传感器，能够根据所述检测传感器的检测状况来确认药剂容器的高度。

6.如权利要求1～5中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有设置台，其载置由容器取出机构取出的药剂容器；和位置修正机构，其将载置于设置台的药剂容器的位置修正至正常的设置位置，

在所述设置台上载置药剂容器的底部，

所述位置修正机构具有由多个保持片构成的保持机构，所述多个保持片具有与药剂容器的外周部抵接的凹部，所述保持片能够移动或改变姿态而使所述凹部彼此在靠近、远离的方向上移动，在所述保持片处于靠近的状态时，由所述各凹部围成的区域的中心部与将药剂容器设置在正常的设置位置的情况下的药剂容器的中心部大致一致，

在将药剂容器载置在设置台后，使位置修正机构的所述保持片在靠近方向上移动而使所述凹部与药剂容器的外周部抵接，挪动药剂容器的位置而将药剂容器的位置修正至正常的设置位置，

之后，所述保持片后退而从药剂容器的外周部退避。

7.如权利要求1～6中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有容器内拍摄摄像机，其拍摄填充了药剂的状态下的药剂容器内，

具有基于填充在药剂容器中的药剂的量来修正容器内拍摄摄像机的焦点的焦点修正功能。

8.如权利要求1～7中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

药剂容器具有开口部，所述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置，

所述密封装置具有从长条状的片材送出需要的量的片材的片材送出机构、多个热熔接头、和载置有所述多个热熔接头的移动台，

与药剂容器的开口直径相应地选定适宜的热熔接头，驱动移动台使选定的热熔接头移动到药剂容器的附近，将片材夹在选定的热熔接头与药剂容器的开口部之间来将片材安装到药剂容器的开口部。

9.如权利要求1～8中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

药剂容器具有开口部，所述药剂分发装置包括用片材覆盖该开口部的密封装置和密封确认机构，

所述密封确认机构具有按压密封后的药剂容器的开口部的试压部件，通过试压部件的动作来判断是否实现了密封。

10.如权利要求1～9中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，

标签贴附装置具有标签印刷部和向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构，

各个标签打印纸是从在长条的剥离片上粘贴有多个标签打印纸的打印纸卷上剥离下来的打印纸，

纸供给机构具有：送出侧安装轴，其安装具有标签打印纸的状态的打印纸卷；和卷绕侧安装轴，其卷绕剥离了标签打印纸后的剥离片，

送出侧安装轴和卷绕侧安装轴的至少一者能够安装外径可变的内芯。

11.如权利要求1～10中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，

标签贴附装置具有标签印刷部和向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构，

各个标签打印纸是从在长条的剥离片上粘贴有多个标签打印纸的打印纸卷上剥离下来的打印纸，

纸供给机构具有：送出侧安装轴，其安装具有标签打印纸的状态的打印纸卷；和卷绕侧安装轴，其卷绕剥离了标签打印纸后的剥离片，

送出侧安装轴在动力的作用下以一定范围的力旋转。

12.如权利要求1～11中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有将记载了规定事项的标签贴附在药剂容器上的标签贴附装置，

标签贴附装置具有标签印刷部、向标签印刷部供给标签打印纸的纸供给机构、和标签剥离机构，

各个标签打印纸是从在长条的剥离片粘贴有多个标签打印纸的标签片上剥离下来的打印纸，标签片被从卷成卷状的打印纸卷送出，经由规定的标签供给路径到达标签印刷部，

在所述标签供给路径上且比标签剥离机构靠上游侧的位置设置有推压部件，该推压部件推压标签片的面朝所述打印纸卷外侧的一侧而使标签片向相对于打印纸卷的卷曲方向相反的方向弯曲。

13.如权利要求1～12中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

药剂容器具有主体部和盖，在主体部的盖上设置有螺纹，

具有将盖安装在药剂容器上的盖安装装置，盖安装装置在将盖按压在药剂容器的主体部的开口部后，暂时将该盖向打开盖的方向旋转，之后使盖向紧固盖的方向旋转。

14.如权利要求1～13中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

容器贮存部具有：容器收纳箱，其包括贮存容器的贮存空间；和升降装置，其从容器收纳箱取出容器，

升降装置具有环状部件，该环状部件具有与容器卡合的卡合部，

在升降装置具有设置在容器收纳箱的底部附近的入口部和设置在上方的出口部，所述环状部件的一面从入口部向出口部行进，

在贮存空间的内底部具有使贮存空间内的容器在一个方向上移动的运送机构，

升降装置的入口部位于贮存空间内的容器的运送方向的末端附近且所述运送机构的侧方，

在贮存空间内的容器的运送方向的末端附近设置有将容器的行进方向改变为侧方并将容器向入口部引导的引导部件。

15.如权利要求1～14中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

具有存储有关于药剂盒和药剂的长度的信息的存储单元，

药剂盒配置于所述药剂供给部，

所述药剂盒具有收纳固体状药剂的固体药剂收纳部、从所述固体药剂收纳部排出固体状药剂的排出口、和旋转体，使旋转体旋转而使固体状药剂向所述排出口移动，

基于存储在所述存储单元中的药剂的长度决定旋转体的旋转速度。

16.如权利要求1～15中任一项所述的药剂分发装置，其特征在于：

在所述药剂供给部具有药剂盒和药剂计数机构，

所述药剂盒具有收纳固体状药剂的固体药剂收纳部，其将固体药剂收纳部内的固体状药剂逐个排出，

药剂计数机构是对从所述药剂盒排出的固体状药剂的个数进行计数的机构，药剂计数机构具有隔开规定的距离配置的多个发光部件和多个受光部件，

所述多个发光部件被划分为多个发光部件组并按照各发光部件组控制发光量。