JPH07136897A

JPH07136897A - 切削領域描画方法

Info

Publication number: JPH07136897A
Application number: JP5312878A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 真樹関; Satoru Shinozaki; 了篠崎; Hideaki Maeda; 英朗前田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1993-11-19
Filing date: 1993-11-19
Publication date: 1995-05-30
Also published as: US5619415A

Abstract

(57)【要約】【目的】加工工程で生じる取り残しの有無を短時間の
うちに容易に確認することのできる切削領域描画方法を
提供すること。【構成】各加工工程毎の切削領域設定画面に当該加工
工程に対して設定された切削領域を描画することによ
り、取り残しの有無をその場で確認できるようにする。
既に定義された加工工程を工程リスト画面から任意に選
択し、その加工工程で定義された切削領域を描画するこ
とにより、取り残しを生じた加工工程を容易に検出でき
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動プログラミング装
置または自動プログラミング機能を有した数値制御装置
における切削領域描画方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工する素材と削り出すべき部品の形状
を対話形式で設定入力し、加工の種別および加工に使用
する工具のデータと切削条件とを加工工程毎に入力した
後、更に、加工工程毎に個別に表示される切削領域設定
画面により対話形式で切削領域を設定するようにした自
動プログラミング装置および同様の機能を有する数値制
御装置（以下、自動プログラミング装置等という）が既
に公知である。

【０００３】この種の自動プログラミング装置等におい
ては、加工する素材の形状および寸法を設定入力するた
めの対話画面や削り出すべき部品の形状および寸法を設
定入力するための対話画面を利用して素材や部品のデー
タを入力した後、加工定義のための工程リスト画面を表
示して各加工工程の実行順位に従って加工種を次々と入
力し、加工種の入力毎、つまり新たな加工工程の設定毎
に表示される工具データ設定画面や切削条件設定画面お
よび切削領域設定画面等を参照して、各加工工程毎に必
要とされる加工データを入力するようになっている。ま
た、加工工程の内容に対して修正を加える必要が生じた
場合には、修正作業を行うためのプログラムを改めて選
択して修正のための工程リスト画面を表示させ、その画
面から修正対象となる加工工程を選択して前記と同様の
操作を繰り返し実行することにより、新たな設定操作で
入力されたデータをその工程のデータとして更新登録す
る必要がある。工程リスト画面における表示は文字およ
び数字のみであり、この画面に切削領域や部品形状等を
表示させることはできない。

【０００４】従来の自動プログラミング装置等でも、デ
ィスプレイ画面上の切削領域設定画面に表示される素材
形状や部品形状を参照してディスプレイ上のカーソル等
で分割位置を指定することによって切削領域の設定操作
を行えるようになってはいたが、その操作によって定義
された切削領域そのものを直接その加工工程のデイスプ
レイで目視することができなかったため、工具の形状等
によって生じる取り残しを確認することは困難であっ
た。工具の形状等によって生じる取り残しは、結果的
に、次の加工工程の切削領域設定画面が表示された段階
で素材形状として表示されるが、この時点で不都合な取
り残しが確認された場合には改めて修正作業を行うため
のプログラムを選択して修正のための工程リスト画面を
選択してから前の加工工程のデータに修正を加えなけれ
ばならず、画面の切替え操作等が繁雑化する問題があ
る。

【０００５】例えば、第Ｎ番目の加工工程の切削領域設
定画面が表示された段階で始めてオペレータが前の加工
工程であるＮ−１番目の加工工程の取り残しを発見した
とすると、オペレターは第Ｎ番目の加工工程の切削領域
の新規設定操作を中断または放棄して第Ｎ番目の加工工
程の切削領域設定画面を消去し、修正作業を行うための
プログラムを改めて選択することにより修正のための工
程リスト画面を選択した後、前の加工工程であるＮ−１
番目の加工工程をカーソル等による指定操作で選択して
から修正作業を開始しなければならない。

【０００６】また、アニメ描画による加工シミュレーシ
ョンを利用して取り残しの発生の有無を検出する方法も
あるが、やはり、画面の切替え操作が繁雑であり、デー
タの修正に際しては、前記と同様、修正作業を行うため
のプログラムを改めて選択してからデータの修正を開始
する必要がある。また、加工シミュレーションでは実際
の工具移動に倣って切削状態の変化を刻々と描画して行
くので、各加工工程の終了時に生じる取り残しのみを確
認したいような場合には時間が無駄になるという欠点も
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、各加工工程で生じる取り残し
の発生の有無を短時間のうちに容易に確認することので
きる切削領域描画方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の切削領域描画方
法は、各加工工程毎の切削領域設定画面に当該加工工程
に対して設定された切削領域を描画することにより前記
目的を達成した。

【０００９】また、各加工工程の実行順位に対応して加
工の種別をディスプレイに一覧表示するための工程リス
ト画面を設け、工程リスト画面から選択された加工工程
の部品形状と当該加工工程で定義された切削領域とを描
画することにより前記と同様の目的を達成した。

【００１０】

【作用】次の加工工程に関する設定作業を行って切削領
域設定画面を切替えなくても、現在使用している切削領
域設定画面により、当該加工工程に対して設定された切
削領域を確認することができるので、取り残しの発生の
有無を短時間のうちに容易に見付けることができる。

【００１１】また、これまでに設定した加工工程を工程
リスト画面から選択するだけで、部品形状とその加工工
程で定義された切削領域を工程リスト画面上で確認する
ことができるので、取り残しを発生した加工工程を容易
に発見して修正作業に取り掛かることができる。

【００１２】

【実施例】図１は自動プログラミング機能を備えた数値
制御装置の一例を示すブロック図である。

【００１３】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って対話形数値制御装置全体を
制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲ
ＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。不
揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリによっ
てバックアップされたＣＭＯＳが使用され、一旦格納さ
れた各種のデータは電源切断後もそのまま保持される。

【００１４】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、ディスプレイ１６に与え
る。ディスプレイ１６にはＣＲＴあるいは液晶ディスプ
レイが使用される。ディスプレイ１６は対話形式で加工
プログラムを作成していくときに、形状、加工条件等を
表示する。

【００１５】キーボード１７は形状要素キー、数値キー
等からなり、必要な図形データ、ＮＣデータをこれらの
キーを使用して入力する。

【００１６】軸制御回路１８はプロセッサ１１から、軸
の移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１９に出
力する。サーボアンプ１９はこの移動指令を受けて、旋
盤等の工作機械２０のサーボモータを駆動する。これら
の構成要素はバス２１によって互いに結合されている。

【００１７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２はＮＣプログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。

【００１８】更に、バス２１には、システムプログラム
等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、ＮＣ
データをフロッピーディスク装置（ＦＤＤ）、プリンタ
あるいは紙テープリーダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送
るシリアルインタフェース２４が接続されている。この
ソフトウェアキー２３は、前記ディスプレイ１６、キー
ボード１７と共に、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５に設けら
れる。

【００１９】前記バス２１には、ＮＣ用のＣＰＵである
プロセッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプ
ロセッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、および不揮発性メモリ３４が接続されてい
る。

【００２０】前記ディスプレイ１６に表示される対話形
データの入力画面は、ＲＯＭ３２に格納されている。ま
た、ディスプレイ１６にはその入力画面により設定可能
な作業又はデータが、メニュー形式で表示される。メニ
ューのうちどの項目を選択するかは、メニューに対応し
て、画面下部に配置されたソフトウェアキー２３により
行う。ソフトウェアキー２３の意味は各画面毎に変化す
る。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用され、ここに対話
用の各種データが格納される。

【００２１】入力されたデータは対話用のプロセッサ３
１により処理され、ワーク加工プログラムが作成され
る。また、不揮発性メモリ３４にＮＣ文として格納され
たワーク加工プログラムは、工作機械２０による加工の
際にも実行される。

【００２２】図４〜図７は本発明の方法を適用するため
に実施例の数値制御装置に採用した加工データ設定処理
の概略を示すフローチャートである。

【００２３】ここでいう加工データ設定処理とは、加工
する素材や削り出すべき部品の形状および寸法等の設定
入力に関する操作、加工種の入力に基く各加工工程の実
行順位の指定、ならびに、加工種の入力毎に表示される
工具データ設定画面や切削条件設定画面および切削領域
設定画面等を参照して行われるオペレータの操作に対応
してＮＣデータの作成に必要とされる各種の情報をＲＡ
Ｍ３３に素データとして記憶するためのものである。加
工データ設定処理によりＲＡＭ３３に蓄積された素デー
タは最終的にプロセッサ３１による自動プログラミング
処理を受け、ＮＣデータに変換されて不揮発性メモリ３
４に格納されるが、この点に関しては従来装置と同様で
あるので説明を省略し、以下、本発明の方法に直接関連
する加工データ設定処理、特に、従来装置と相違する部
分の処理に関して詳細に説明することにする。

【００２４】そこで、まず、オペレータは、ディスプレ
イ１６に表示されている初期メニューから“図面と素
材”のメニューをソフトウェアキーにより選択し、これ
に対応するシステムプログラムをプロセッサ３１により
起動させ、ディスプレイ１６に表示される対話画面を参
照して従来と同様に各種の入力操作を行うことにより、
素材の初期形状と寸法を定義し（ステップＳ１）、初期
形状と寸法により定義された図形をＲＡＭ３３の形状記
憶ファイルＦ０に記憶させる（ステップＳ２）。そし
て、作業終了後、更に、“部品形状”のメニューを選択
し、これに対応するシステムプログラムを起動させ、前
記と同様にして部品の形状と寸法を定義し（ステップＳ
３）、この図形をＲＡＭ３３の形状記憶ファイルＦ′に
記憶させる（ステップＳ４）。

【００２５】すると、素材形状および部品形状の登録を
確認したプロセッサ３１は、ディスプレイ１６の表示を
自動的に次の処理工程である“加工定義”の画面に切替
え（ステップＳ５）、工程リスト画面の加工種リスト表
示領域ｂに選択可能な加工種の名称を表示する（ステッ
プＳ６，図２の加工種リスト表示領域ｂを参照）。な
お、選択可能な加工種としては、図２の加工種リスト表
示領域ｂに示すものの他、外径中仕上加工，内径中仕上
加工，外径仕上加工，内径仕上加工，溝切または隅取，
ねじ切り等のものがある。

【００２６】選択可能な加工種の名称を表示したプロセ
ッサ３１は、次いで、工程数記憶レジスタｉの現在値が
１以上であるか否かを判別する（ステップＳ７）。いう
までもなく、加工定義に関する処理を開始した直後の段
階においてはレジスタｉの値は零であり、また、レジス
タｉの値が１以上であるとするなら、後述するステップ
Ｓ２２以降の処理で既に１つ以上の加工工程がＲＡＭ３
３に登録されていることを意味する。

【００２７】そこで、ステップＳ７の判別結果が偽であ
ってＲＡＭ３３に何らの加工工程も登録されていないこ
とが確認された場合、プロセッサ３１は、レジスタｉの
現在値に１を加算した値、即ち、新規に登録すべき加工
工程に対応した工程番号の値１を対象工程記憶レジスタ
ｊに設定し（ステップＳ９）、工程リスト画面上の工程
リスト表示領域ａの工程番号ｊに対応する位置、つま
り、工程０１の位置にカーソルを表示して、加工種を設
定すべき対象として自動選択されている工程の番号をオ
ペレータに示す（ステップＳ１０）。これは、ＲＡＭ３
３に何らの加工工程も登録されておらず、工程０１から
新規の加工定義が開始される場合の動作である。

【００２８】一方、ステップＳ７の判別結果が真となっ
た場合、即ち、ＲＡＭ３３に１つ以上の加工工程が登録
されていることが確認された場合には、プロセッサ３１
は、既にＲＡＭ３３に登録されている工程０１〜工程ｉ
の加工種の名称と、各加工工程で使用対象として選択さ
れている工具のコードを工程リスト画面の工程リスト表
示領域ａに表示した後（ステップＳ８）、前記と同様に
ステップＳ９およびステップＳ１０の処理を実行して、
工程番号ｊに対応する位置にカーソルを表示し、加工種
を設定すべき対象として自動選択されている工程の工程
番号ｊ（＝ｉ＋１）をオペレータに示す。これは、後述
するステップＳ２２以降の処理で既にｉ個の加工工程が
ＲＡＭ３３に登録され、工程ｉ＋１から新規の加工定義
を継続して行う場合の動作である。なお、図２の工程リ
スト画面では工程０１〜工程０６までが既に登録されて
いる場合、即ち、工程０７から加工工程の新規定義を継
続して行う場合を示している。

【００２９】次いで、プロセッサ３１は、加工定義に関
する処理を終了させるためのソフトウェアキーである打
切キーの操作（ステップＳ１１）、既に定義された加工
工程から加工種等の修正を行うべき加工工程を手動選択
するためのカーソル前進キーまたはカーソル後退キーの
操作（ステップＳ１２〜ステップＳ１３）、もしくは、
加工種を設定すべき対象として自動または手動で選択さ
れている工程に対して加工種を設定するためのテンキー
の操作（ステップＳ１４）を待つ待機状態に入る。

【００３０】そこで、オペレータは、加工種の設定対象
として自動選択されている工程に対する加工種の新規設
定操作もしくは加工種等の修正対象として手動選択され
ている工程に対する加工種等の修正操作のためのテンキ
ーの操作（ステップＳ１４）、または、加工種等の修正
を行うべき加工工程を手動選択するためのカーソル前進
キーまたはカーソル後退キーの操作（ステップＳ１２〜
ステップＳ１３）、もしくは、加工定義に関する処理を
終了させるための打切キーの操作（ステップＳ１１）を
選択的に実行する。

【００３１】ここで、加工種等の修正を行うべき加工工
程を手動選択するためにカーソル前進キーを操作すれば
（ステップＳ１２）、その度に対象工程記憶レジスタｊ
の値がインクリメントされ（ステップＳ１８）、また、
カーソル後退キーを操作すれば（ステップＳ１３）、そ
の度に対象工程記憶レジスタｊの値がディクリメントさ
れるが（ステップＳ１５）、ステップＳ１６〜ステップ
Ｓ１７の処理およびステップＳ１９，ステップＳ２１の
処理によりレジスタｊの取り得る値は１〜ｉ＋１の範囲
に規制される。

【００３２】つまり、カーソル前進キーまたはカーソル
後退キーによる修正対象工程の選択操作は、既にＲＡＭ
３３に登録されている工程０１〜工程ｉの定義済の各加
工工程と、次の新規設定操作の対象となる工程ｉ＋１の
範囲に対して有効であり、工程ｊの値が１以上ｉ以下で
あって既に定義されている加工工程が選択された場合で
あれば、詳しくは後ほど説明するが、ステップＳ２２以
降の処理（またはステップＳ２の処理）で既にＲＡＭ３
３の形状記憶ファイルＦｊ−１に登録されている工程ｊ
の加工開始時の素材形状と形状記憶ファイルＦｊに登録
されている工程ｊの加工完了時の素材形状ならびに形状
記憶ファイルＦ′に記憶されている部品形状とが工程リ
スト画面の切削領域表示領域ｃのウインドゥ内に同時に
表示され、カーソルで選択された工程ｊの加工開始時の
素材形状（Ｆｊ−１）から工程ｊの加工完了時の素材形
状（Ｆｊ）を除いた領域にハッチング等が表示される
（ステップＳ２０）。いうまでもなく、このハッチング
部分は加工工程ｊに対して定義された実質的な切削領域
である。

【００３３】プロセッサ３１はステップＳ１７，ステッ
プＳ２０，ステップＳ２１の処理を終了した後、再びス
テップＳ１０の処理に移行して対象工程記憶レジスタｊ
の現在値に対応する工程番号にカーソルを表示し、加工
種を新規設定すべき対象もしくは加工種等を修正すべき
対象として手動選択されている工程の工程番号をオペレ
ータに示すので、切削領域表示領域ｃのウインドゥ内に
表示されるハッチングの形状はカーソルにより選択され
ている工程ｊの実質的な切削領域の形状と常に一致す
る。なお、加工工程が未登録でｉ＝０の場合にはカーソ
ル移動キーをどのように操作しようともステップＳ１６
およびステップＳ１９の判別結果が真となるので、ステ
ップＳ２０の処理は実行されない。

【００３４】また、オペレータがカーソル前進キーやカ
ーソル後退キーを特に操作しない限り、対象工程記憶レ
ジスタｊの値は加工工程の登録数ｉによって決まり、カ
ーソルは次に加工種を新規定義すべき工程番号ｉ＋１の
位置に自動的に表示され、その状態を維持することにな
る（図２の例参照）。これが、設定対象の自動選択であ
る。

【００３５】加工工程ｊに対して新規設定もしくは修正
設定すべき加工種を決めたオペレータがキーボード１７
のテンキーを操作すると、プロセッサ３１はステップＳ
１４の判別処理でこの操作を検出し、テンキーで指定さ
れた数値に対応する加工種を加工工程ｊの加工種として
ＲＡＭ３３に記憶する（ステップＳ２２）。例えば、テ
ンキーで指定された値が１であれば加工工程ｊに対応す
る加工種としてセンタモミが記憶され、また、２であれ
ばドリリングが記憶されるのである。次いで、プロセッ
サ３１はＲＡＭ３３の形状記憶ファイルＦｊ−１に登録
されている素材形状、即ち、工程ｊの加工開始時の素材
形状を形状一時記憶ファイルＦ″に読込む（ステップＳ
２３）。

【００３６】そして、プロセッサ３１は、ディスプレイ
１６の画面を工程リスト画面から加工種に応じた工具デ
ータ設定画面に切替え（ステップＳ２４）、この画面を
参照して従来と同様にして行われるオペレータの操作か
ら各種の工具データ、例えば、工具コードや工具位置の
補正値等を読込んで、加工工程ｊの工具データとしてＲ
ＡＭ３３に記憶し（ステップＳ２５）、更に、ディスプ
レイ１６の画面を加工種および工具に応じた切削条件設
定画面に切替え（ステップＳ２６）、この画面を参照し
て従来と同様にして行われるオペレータの操作から各種
の切削条件、例えば、戻し逃げ量や仕上代等を読込ん
で、加工工程ｊの切削条件としてＲＡＭ３３に記憶する
（ステップＳ２７）。

【００３７】次いで、プロセッサ３１は、ディスプレイ
１６の画面を加工種および工具に応じた切削領域設定画
面に切替え（ステップＳ２８）、この画面に、形状一時
記憶ファイルＦ″の図形、即ち、工程ｊの加工開始時の
素材形状を描画すると共に、形状記憶ファイルＦ′に記
憶された部品形状を描画して、加工工程ｊの加工を開始
するときの素材形状および最終的に必要とされる部品形
状を示し、更に、加工工程ｊの切削領域の設定に必要と
されるオペレータ側の操作を対話形式で画面に表示する
（ステップＳ２９）。切削領域の設定に必要とされる操
作は、カーソル移動キーによって移動される始点カーソ
ルDSおよび終点カーソルDEにより領域の分割を設定し、
更に、キーボード１７から各カーソル位置毎に切削方向
を示す矢印を入力することによって、加工開始時の素材
形状と部品形状および各矢印の延長線によって囲まれる
領域を切削領域として指定するもので、その操作および
入力方法に関しては従来装置と同様である。そして、オ
ペレータによる切削領域の設定操作が完了すると、プロ
セッサ３１は、オペレータによって定義された切削領域
を加工工程ｊの切削領域としてＲＡＭ３３に記憶する
（ステップＳ３０）。

【００３８】以上のようにして各種データの入力が完了
すると、プロセッサ３１は、工程ｊの加工種，工具デー
タ，切削条件，切削領域，工程開始時の素材形状Ｆ″お
よび部品形状Ｆ′に基いて加工工程ｊが完了した時点で
の素材形状を求め（ステップＳ３１）、その素材形状を
形状記憶ファイルＦｊに記憶すると共に（ステップＳ３
２）、当該加工工程で実質的に切削される切削領域をデ
ィスプレイ１６の切削領域設定画面に、例えば、図３に
示すようにしてハッチング等を付して表示する（ステッ
プＳ３３）。なお、ここでいう実質的な切削領域とは始
点カーソルDSおよび終点カーソルDEや各カーソル位置の
矢印によって規定されるデータで示される切削領域のこ
とではなく、ステップＳ２０の処理で表示されるものと
同様、工程開始時の素材形状Ｆ″と加工工程ｊが完了し
た時点での素材形状Ｆｊとで囲まれる実質的な切削領域
のことであり、この切削領域は加工種や工具データおよ
び切削条件等による影響を受ける。例えば、図３の例で
は工程ｊの開始前の時点で円柱状であった素材に大径部
と小径部とを設け、その間に幅の狭い外周溝を旋削する
場合について示しているが、刃先の幅が外周溝よりも太
い片刃バイト等を用いて加工を行ったような場合では、
刃先の幅や刃先角度の関係から外周溝の両側にシャープ
コーナーを得ることはできず、例えば、右側のコーナー
部分に取り残しを生ずる場合があり、形状記憶ファイル
Ｆｊに記憶されるのはこの取り残しを含む素材形状であ
る。

【００３９】オペレータは、図３のような切削領域設定
画面に表示された実質的な切削領域を確認して取り残し
の有無、および、その善し悪し等を判断し、問題がなけ
れば確定操作のためのソフトウェアキーを操作する。ま
た、不適当な取り残し部分等が確認された場合には、リ
トライ操作のためのソフトウェアキーを操作して再び工
具データの設定画面に戻り、使用工具や切削条件等を変
えて前記と同様の操作を繰り返し実行し（ステップＳ２
４〜ステップＳ３４）、取り残し等の不都合を解消す
る。オペレータは、切削領域の設定に用いた切削領域設
定画面により、当該加工工程で生じる取り残し等をその
場で確認することができるので、工具や切削条件に関す
る設定ミスの発見が容易であり、しかも、直ちにその加
工工程の工具データ設定画面に戻って修正作業を開始す
ることができる。

【００４０】そして、リトライ操作を完了したオペレー
タが確定操作のためのソフトウェアキーを操作すると、
プロセッサ３１はステップＳ３４の判別処理でこの操作
を検出し、対象工程記憶レジスタｊの値が工程数記憶レ
ジスタｉの現在値よりも大きいか否か、即ち、前述のス
テップＳ２２〜ステップＳ３３の処理で定義された加工
工程が新たな加工工程として始めて登録されたものであ
るのか、それとも、既に定義された加工工程に対して修
正作業を施したものであるのかを判別する（ステップＳ
３５）。

【００４１】そして、レジスタｊの値がレジスタｉの現
在値よりも大きく、今回定義された加工工程が新たに登
録されたものであれば、プロセッサ３１は工程数記憶レ
ジスタｉをインクリメントして新たな加工工程の追加を
記憶し（ステップＳ３６）、ステップＳ５およびステッ
プＳ６と同様の処理を行ってディスプレイ１６の表示を
図２の工程リスト画面に戻した後（ステップＳ３７〜ス
テップＳ３８）、再びステップＳ８〜ステップＳ１０の
処理を実行して、新規の加工定義または修正作業の開始
を待つ待機状態に入る（ステップＳ１１〜ステップＳ１
４）。このとき、ステップＳ８〜ステップＳ１０の処理
は、更新された工程数記憶レジスタｉの値に基いて行わ
れるので、今回新たに定義された最新の加工工程の工程
番号と加工種および使用対象工具は工程リスト表示領域
ａの最後に追加表示され、更に、その次の工程番号の位
置にカーソルが自動的に表示されることとなる。

【００４２】一方、ステップＳ３５の判別結果が偽とな
った場合、即ち、今回加工定義された加工工程が既に定
義された加工工程に対する修正作業として行われたもの
である場合には、この修正作業により工程ｊ＋１以降の
加工工程の素材形状等に変化が生じる場合がある。そこ
で、プロセッサ３１は、対象工程記憶レジスタｊの現在
値が既に登録されている工程数の最終値ｉに達するまで
の間（ステップＳ３９）、前述のステップＳ２３の処理
に対応するステップＳ４０の処理、前述のステップＳ３
１の処理に対応するステップＳ４１の処理、および、前
述のステップＳ３２の処理に対応するステップＳ４２の
各処理を、前述の操作で修正を施した加工工程の値ｊを
初期値として、工程ｊ＋１の加工工程から工程ｉの加工
工程の各々に対して順次実施することにより、工程ｊ＋
１〜工程ｉに既に登録されている形状データに対して修
正作業を施す。なお、この処理で用いられる加工種や工
具データおよ切削条件等の各データは、既に各工程に対
応してＲＡＭ３３に登録されているものを用いる。

【００４３】そして、ステップＳ３９の判別結果が真と
なって、工程ｊ＋１〜工程ｉに登録されている全ての形
状データに対して修正作業が行われたことが確認される
と、プロセッサ３１は、前記と同様にしてディスプレイ
１６の表示を図２の工程リスト画面に戻した後（ステッ
プＳ３７〜ステップＳ３８）、再びステップＳ８〜ステ
ップＳ１０の処理を実行して、新規の加工定義または修
正作業の開始を待つ待機状態に入る（ステップＳ１１〜
ステップＳ１４）。加工工程に対する修正作業を行った
場合には工程数自体に変化はないので工程数記憶レジス
タｉの値は更新されない。

【００４４】次に、オペレータ側の操作に重点を置いて
本実施例装置の一般的な操作について簡単に説明する。

【００４５】まず、素材および部品の形状や寸法を入力
した後に行う最初の加工定義操作では、対象工程記憶レ
ジスタｊおよび工程数記憶レジスタｉの値に対応してカ
ーソルが自動的に工程０１，工程０２，工程０３・・・
と移動する。オペレータは、カーソルで指示された加工
工程に対応して所望する加工種の番号を加工種リスト表
示領域ｂから順次選択し、その加工種の番号をテンキー
入力することによって各加工工程毎の加工種を決め、加
工種の入力、即ち、加工工程の新規定義が行われる毎に
表示される工具データ設定画面，切削条件設定画面，切
削領域設定画面の指示に従って各種のデータを入力す
る。

【００４６】オペレータはその工程に対する切削領域の
設定が完了した時点で図３のような切削領域設定画面に
表示されるその加工工程の切削領域を確認し、望ましく
ない取り残し等があるか否かを判定する。そして、望ま
しくない取り残しが発見された場合には、リトライキー
を操作して再び工具データ設定画面に戻り、工具データ
設定画面や切削条件設定画面の指示に従って必要な再設
定操作を繰り返し行い、不都合を解消する。このとき、
従来装置のように次の加工工程の定義に移行しなくて
も、その加工工程で定義された切削領域を直接目視確認
することができるので、工具の選択ミスや切削条件の設
定ミスを発見するのが容易であり、しかも、わざわざ工
程リスト画面に戻って修正対象となる加工工程を再選択
しなくても、そのままその工程の工具データ設定画面に
戻って修正作業を開始することができるので、設定デー
タの修正作業も容易である。

【００４７】また、その工程内のデータ設定に不都合が
ない場合、または、リトライ操作によって不都合が解消
された場合には、確定キーを操作してその加工工程の加
工定義を終了させる。すると、ディスプレイ１６の表示
は自動的に加工定義画面に戻り、次に定義すべき加工工
程の工程番号がカーソルによって自動的に指示される
（自動選択）。

【００４８】以下、オペレータは同様の操作を繰り返し
実行し、必要とされる全ての加工工程に加工種を設定
し、工具データ，切削条件，切削領域を設定入力する。

【００４９】また、幾つかの加工工程を定義してしまっ
てからその前の加工工程に取り残し等の不都合があるこ
とが発見された場合には、図２に示されるような工程リ
スト画面が表示されているときにカーソル前進キーまた
はカーソル後退キーを操作してカーソル位置によって加
工工程を指定し（手動選択）、切削領域表示領域ｃのウ
インドゥ内にその加工工程で定義された実質的な切削領
域を表示させ、望ましくない取り残しが存在するか否か
を目視により判断する。不都合を生じる原因となった取
り残しが発見されなければ、以下、同様にしてカーソル
を移動させ、カーソルで指定された加工工程で定義され
た切削領域を次々と表示させ、不都合の原因となった加
工工程を検出する。そして、取り残しが発見された場合
には、カーソルをそのままにした状態でもう一度テンキ
ーを操作してその加工工程の加工種を選択し、各種の設
定画面に従って、前記と同様にして工具データ，切削条
件，切削領域を設定入力する。設定操作完了後、ディス
プレイ１６の表示は自動的に加工定義画面に戻り、次に
定義すべき加工工程の工程番号がカーソルによって自動
的に指示される。

【００５０】また、既に定義された加工工程に対してデ
ータの修正作業を行った場合には、当該加工工程完了時
の素材形状を次の加工工程開始時点の素材形状として、
それ以降に登録されている全ての加工工程に対して素材
形状の修正作業が行われる。修正された素材形状やこれ
に連動して変化する切削領域は、工程リスト画面が表示
されているときにカーソル前進キーまたはカーソル後退
キーを操作して加工工程を指定することにより、前記と
同様にして任意に描画・確認することができる。単一の
工程リスト画面で各加工工程で定義されている切削領域
を次々と確認することができるので、取り残しを発生し
た加工工程を検出するのも非常に容易である。

【００５１】必要とされる全ての加工工程に対する定義
操作が完了したなら、オペレータは打切りキーを操作し
て加工データ設定処理を終了させる。

【００５２】以上、一実施例として、各工程に対する切
削領域の設定が完了した時点で切削領域設定画面にその
工程の切削領域を表示すると共に、工程リスト画面にお
ける任意の工程指定操作で各加工工程毎の切削領域を画
面上に任意に表示できるようにしたものについて説明し
たが、各加工工程で生じる取り残しの発生の有無を確認
するという目的は、いずれか一方の機能だけでも達成す
ることができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明の切削領域描画方法によれば、切
削領域設定画面を次の画面に切替えなくても、現在使用
している切削領域設定画面により当該加工工程に対して
設定された切削領域を直接視覚的に確認することができ
るので、取り残しの発生の有無を短時間のうちに容易に
見付けることができ、工具や切削条件に関するデータの
設定ミスを減少させることができる。また、これまでに
設定した加工工程を工程リスト画面から選択するだけ
で、部品形状とその加工工程で定義された切削領域を工
程リスト画面上で簡単に確認することができるので、取
り残しを発生した加工工程を容易に発見でき、しかも、
そのまま修正作業に取り掛かることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を適用した一実施例の数値制御装
置を示すブロック図である。

【図２】同実施例の数値制御装置のディスプレイにおけ
る工程リスト画面を例示する図である。

【図３】同実施例の数値制御装置のディスプレイにおけ
る切削領域設定画面を例示する図である。

【図４】同実施例の数値制御装置による加工データ設定
処理の概略を示すフローチャートである。

【図５】加工データ設定処理の概略を示すフローチャー
トの続きである。

【図６】加工データ設定処理の概略を示すフローチャー
トの続きである。

【図７】加工データ設定処理の概略を示すフローチャー
トの続きである。

【符号の説明】

１５グラフィック制御回路１６ディスプレイ１７キーボード２３ソフトウェアキー３１マイクロプロセッサ３２ＲＯＭ３３ＲＡＭ３４不揮発性メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 19/4061

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工する素材と削り出すべき部品の形状
を対話形式で設定入力した後、加工の種別および加工に
使用する工具のデータと切削条件を加工工程毎に指定入
力し、各加工工程毎の切削領域設定画面を個別にディス
プレイに表示して対話形式で切削領域を設定するように
した自動プログラミング装置または数値制御装置におい
て、各加工工程毎の切削領域設定画面に部品形状と直前
の加工工程で加工定義された素材形状を描画すると共
に、当該加工工程に対する切削領域の設定が完了する
と、該切削領域設定画面に当該加工工程で定義された切
削領域を描画するようにした切削領域描画方法。
【請求項２】加工する素材と削り出すべき部品の形状
を対話形式で設定入力した後、加工の種別および加工に
使用する工具のデータと切削条件を加工工程毎に指定入
力し、各加工工程毎の切削領域設定画面を個別にディス
プレイに表示して対話形式で切削領域を設定するように
した自動プログラミング装置または数値制御装置におい
て、各加工工程の実行順位に対応して加工の種別をディ
スプレイに一覧表示するための工程リスト画面を設け、
前記工程リスト画面から加工工程が選択されると、部品
形状と当該加工工程で定義された切削領域を描画するよ
うにした切削領域描画方法。