JPH0640405U - 圧力補償弁を備えた方向制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁ブロックに方向制御弁の主スプールと圧力
補償弁の弁とスプールをコンパクトに収納できるし、再
生機能を有するようにする。 【構成】 弁ブロック３０のスプール孔３１に主スプー
ル４９を嵌挿して方向制御弁５５とし、弁ブロック３０
のチェック弁用孔３７にポンプポート３９と方向制御弁
５５の入力ポート４４を連通・遮断する弁６０を嵌挿し
てチェック弁部６３とし、弁ブロック３０の減圧弁用孔
３８に第１ポート４２と第２ポート４３を連通・遮断す
るスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
６６を構成し、その第１圧力室６５を方向制御弁５５の
負荷圧検出ポートに連通し、第２圧力室６６を第２ポー
ト４３に連通し、前記スプール６４をばね６９でチェッ
ク弁部６３の弁６０側に押して減圧弁部７４とし、チェ
ック弁部６３と減圧弁部７４で圧力補償弁７５とし、主
スプール４９を切換えて入力ポート４４を第１アクチュ
エータポート３４に連通した時に第２アクチュエータポ
ート３５の戻り油を第１アクチュエータポート３４に供
給して再生機能を有するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧 油供給装置に用いる圧力補償弁を備えた方向制御弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧油供給装置が知られている。 すなわち、図１に示すように油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３ ，１３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管４，１４に方向制御弁 ５，１５をそれぞれ設けこの各方向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６ ，１６にそれぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出圧と方向制御弁 出口圧で開き方向に押され、方向制御弁入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押 される構造とした圧油供給装置である。 この圧油供給装置であれば、複数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各 アクチュエータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】 かかる圧油供給装置であるとアクチュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷 圧を圧力補償弁に供給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこのシ ャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数だけ必要であり、それだけコ ストが高くなる。 また、前述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエータ６，１６ をともに作動させ、それらの負荷圧のうち、アクチュエータ６側の負荷圧が大き いとする。このときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁７によっ て導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動して、アクチュエータ１６側の負荷圧 の方がアクチュエータ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すなわち シャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹きぬけにより導管１８内の圧力 がぬけ、他方の導管８内の圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切 換え時、過渡的にアクチュエータ１６は自然降下しアクチュエータ６は加速され る。

【０００４】 この課題を解決できるようにした圧油供給装置としては、図２に示すように、 油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁 ２２の入口側にチェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれ ぞれ設けたものが知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この方向制御弁２２と圧力補償弁２５とを組み合せて圧油供給装置を構成する 場合、実用化段階で方向制御弁２２と圧力補償弁２５を１つの弁ブロック内に組 み込むことがコンパクト化を図る上で必要となるが、圧力補償弁２４はチェック 弁部２３と減圧弁部２４より成って部品点数が多く方向制御弁２２と圧力補償弁 ２５を１つの弁ブロックに組み込むことがポート連通などによって大変困難であ る。

【０００６】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした圧力補償弁を備えた方向 制御弁装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

弁ブロック３０にスプール孔３１とチェック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形 成し、前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４４、第１ ・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第２アクチュエータポート３４，３ ５、第１タンクポート４７をそれぞれ形成し、このスプール孔３１に各ポートを 連通・遮断する主スプール４９を嵌挿して方向制御弁５５とし、前記弁ブロック ３０にはチェック弁用孔３７に開口したポンプポート３９及びチェック弁用孔３ ７を入力ポート４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔３７にポ ンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプ ール６０を挿入してチェック弁部６３とし、前記弁ブロック３０には減圧弁用孔 ３８に開口する第１・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８にス プール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、その第１圧力 室６５を第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３ に連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢して前記チェック弁部６ ３のスプール６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部７４とし、この減圧弁 部７４と前記チェック弁部６３で圧力補償弁７５とし、前記主スプール４９を第 １圧油供給位置とした時に第２アクチュエータポート３５が第２負荷圧検出ポー ト４６に接続するようにした圧力補償弁を備えた方向制御弁装置。

【０００８】

【作 用】

弁ブロック３０に方向制御弁５５の主スプール４９と圧力補償弁７５の弁６０ 、スプール６４を収納して圧力補償弁を備えた方向制御弁装置となるし、第２ア クチュエータポート３５に流入したアクチュエータよりの戻り油を第１アクチュ エータポート３４より再びアクチュエータに供給できる。

【０００９】

【実 施 例】

図３に示すように、弁ブロック３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３ ０の上部寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成され、この スプール孔３１に開口した第１・第２アクチュエータポート３４，３５が上面３ ６に開口して形成してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に開口し たチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁用孔３８が同心状に形成さ れ、前記チェック弁用孔３７に開口したポンプポート３９が前後面４０，４１に 開口して形成され、前記減圧弁孔３８に開口した第１、第２ポート４２，４３が 前後面４０，４１に開口して形成してあり、複数の弁ブロック３０の前後面４０ ，４１を突き合せて連結すると各ポンプ・第１・第２ポート３９，４２，４３が 連通するようにしてある。

【００１０】 図４に示すように、前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポ ート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、前記第１・第２アクチュエ ータポート３４，３５、第１タンクポート４７が形成され、そのスプール孔３１ に嵌挿した主スプール４９には第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２と中 間小径部５３が形成してあり、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６はポート ５４で連通している。前記スプール４９はスプリングで各ポートを遮断する中立 位置Ａに保持され、スプール４９を右方に摺動すると中間小径部５３と第１切欠 ５３ａで第２負荷圧検出ポート４６と第２アクチュエータポート３５と連通し、 連通用溝５２で入力ポート４４が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径 部５０で第１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、 かつ第１アクチュエータポート３４と第１タンクポート４７が遮断する第１油圧 供給位置Ｂとなり、スプール４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アク チュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通し、連通用溝５２でポンプ ポート４４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、第２小径部５１と切欠部５１ ａで第２アクチュエータポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通する第２ 圧油供給位置Ｃとなって方向制御弁５５を構成している。

【００１１】 前記チェック弁用孔３７は油路５６で入力ポート４４に開口し、そのチェック 弁用孔３７には前記ポンプポート３９と入力ポート４４を連通遮断する弁６０が 嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたストッパ杆６２で図示位置より左方 に摺動しないように規制されて遮断位置に保持されてチェック弁部６３を構成し ている。

【００１２】 前記減圧弁用孔３８は第３ポート５７と油路５８で第２負荷圧検出ポート４６ に連通し、この減圧弁用孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と 第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第３ポート５７に連通し、第２圧力 室６６は第２ポート４３に連通し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリ ーピストン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられてフリーピストン６ ８はプラグ７０に当接し、かつスプール６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７ ２より突出して前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記スプール６４ には第１ポート４２を盲穴６７に連通する細孔７３が形成されて減圧弁部７４を 構成し、この減圧弁部７４と前記チェック弁部６３とで圧力補償弁７５を構成し ている。

【００１３】 このようであるから、１つの弁ブロック３０に方向制御弁となる主スプール４ ９とチェック弁部６３となる弁６０と減圧弁部７４となるスプール６４を設けて 圧力補償弁を備えた方向切換弁装置とすることができる。 また、スプール４９を右方に移動して第１圧油供給位置Ｂとした時にアクチュ エータより第２アクチュエータポート３５に流入する圧油が切欠き５３ａと中間 小径部５３を経て第２負荷圧検出ポート４６に流れ、入力ポート４４に流入した 圧油と合流して第１アクチュエータポート３４に供給されるから再生機能を有す る。

【００１４】 次に一対のアクチュエータに圧油を供給する動作を図５に示す油圧回路に用い て説明する。 なお、図５に示す油圧回路において左側の方向切換弁５５は再生機能を持たず に、図３に仮想線で示すように弁ブロック３０に第２タンクポート４８を形成し て第２アクチュエータポート３５が第２タンクポート４８に連通するようにして ある。

【００１５】 方向制御弁５５が中立位置Ａのとき。 油圧ポンプ８０によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路８１を通っ てチェック弁部６３の開く方向の圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部７４ の圧力室６５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５， ６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部７４は、弱いばね６９によって押さ れ杆体７１がチェック弁部６３に当接しているだけである。 一方、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷 圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ ／ｃｍ² とすると負荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋ ｇ／ｃｍ² まで上昇し、同時にチェック弁部６３の圧力室ａにポンプ吐出圧が流 入して方向制御弁５５の入口圧（チェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と 等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシートす る。 減圧弁部７４は、ストロークエンド時のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を 連通させる一方、チェック弁部６３は、ストロークエンドに達する前に、ポンプ 吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁５５が中立位置Ａのときは、 ポンプ吐出路８１と圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロ のままである。

【００１６】 方向制御弁５５のいずれか一方のみ第１圧油供給位置Ｂにストロークさせる とき。 いま、左側の方向制御弁５５を第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、右側の 方向制御弁５５は、中立位置Ａとする。 方向制御弁５５をストロークさせ入力ポート４４と第１アクチュエータポート ３４を接続させ、同時に、第２アクチュエータ３５と第２タンクポート４８を接 続させる。この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ８８を接続す る導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きい ときはチェック弁部６３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュエータ ８８の自然降下を防止することができる。 アクチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が第１油路５３、通路 ５８より減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力 はゼロであるため、減圧弁部７４は、チェック弁部６３から解離する方向にスト ロークエンドまでストロークし、減圧弁部７４の絞りを介して、ポンプ吐出路８ １と負荷圧検出路８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐 出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときは、チェック弁部６３の圧力室ｂの 圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれるため、他 方の圧力室６６とポンプ吐出路８１が連通しても、減圧弁部７４はストロークし たままである。一方、導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ ／ｃｍ² ）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部７４の一方の圧力室６５に 導かれ、減圧弁部７４が一方の圧力室６５の圧力でストロークするが、他方の圧 力室６６の圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇すると、 弱いばね６９によって閉じチェック弁部６３に当接する。 いずれの場合でも、減圧弁部７４は、一方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力 室６６内の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させ、 両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６９によって閉じチェック 弁部６３に当接する。結果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しく なり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用孔制御弁８５によって、ある差圧（ここで は２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御さ れる。このポンプ吐出圧は、チェック弁部６３を介して、入力ポート４４に導か れているので、すなわち、方向制御弁５５の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間に は、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることになる。よって、方向制御弁５ ５のストロークに伴う入口側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ 、アクチュエータ８８へ供給される流量が制御される。 方向制御弁５５をストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あるい は９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続され、一方、第２油路５３は、減圧 弁部７４の一方の圧力室６５と接続されているが、減圧弁部７４において負荷圧 は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧 力がぬけることはなく、すなわち、方向制御弁５５をストロークさせた際、負荷 圧がぬけることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。

【００１７】 前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制御弁５５には配設されている圧力補 償弁７５の減圧弁部７４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部７ ４の一方の圧力室６５は、方向制御弁５５の中立位置Ａによってタンク８６と接 続しているため、負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室 ６６内の圧力によって減圧弁部７４は、チェック弁部６３を閉じる方向に付勢す る。一方、チェック弁部７４を開く方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１より ポンプ吐出圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検出路８２内 の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）によってチェック弁部６３及び減圧弁部 ７４をチェック弁部６３の開く方向にストロークさせるが、わずかにストローク し入力ポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）になれば、弱いばね ６９によってレシートし、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部７４がス トロークすることはなく、方向制御弁５５側の油圧制御には、何ら影響すること はない。

【００１８】 方向制御弁５５のいずれも第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計が油圧ポンプ２０の最 大吐出流量以下のとき。 いま、方向制御弁５５をともに第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、各入力 ポート４４と各導管８９と各負荷圧導用の第１油路５３をそれぞれ接続させたと する。 一方の減圧弁部７４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５内の圧力に等 しくなるまで、また他方の減圧弁部７４は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力 室６５内の圧力に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでストロークし たままである。いま、二つのアクチュエータ８８，８８の負荷圧のうち、左側の アクチェータ８８の負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ２６ の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のアクチュエータ２７の負荷圧を１０ （ｋｇ／ｃｍ² ）とする。負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と 接続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検出路８２内の圧力はゼ ロである。よって、各減圧弁部７４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によ ってもストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力と連通させる。 負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側である右側のアクチュエータ８８の導管９ ０内の圧力（１０ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償弁７５ の減圧弁部７４が閉じる。左方の圧力補償弁９０の減圧弁部７４はストロークし たままであり、負荷圧検出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ） と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側のアクチュエータ８８の 方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力 補償弁７５のチェック弁部６３は閉じていて、減圧弁部７４とは解離している。 一方圧力補償弁７５の減圧弁部７４は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（ ２０−１０＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢する。 一方、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）２０（ ｋｇ／ｃｍ² ）であるため、結果として方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力 が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェック弁部６３が開いた後、弱いばね６９ によってレシートする。 ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ 、負荷圧検出路８２内の圧力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧 が制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の圧力補償弁７５のチェ ック弁部６３は閉じたままで減圧弁部７４はストロークしたままで負荷圧検出路 ８２内の圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧力補償弁７５の 減圧弁部７４は、負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（ ＝３０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢し、結果として方 向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままである。 このようにして、負荷圧検出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、や がてポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１００ｋｇ／ｃｍ² ）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部６３の二つの圧力室６５ と６６内の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６９によって、閉 じてチェック弁部６３に当接する。このとき低圧側の圧力補償弁７５の負荷弁部 ７４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１００−１ ０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢し、結果として 低圧側の方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままであ る。 再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ ｃｍ² ）に制御される。 このとき高圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部６３は、弱いばね６９によってチ ェック弁部６３に当接しているだけであり、チェック弁部６３の二つの圧力室ａ とｂの圧力差によって、ここで初めてチェック弁部６３が開き、ポンプ吐出圧（ １２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁５５の入力ポート４４に導かれる。一方、低 圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１ 油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分でチェック弁部６３を閉じる方向 に付勢し続けるが、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０（ ｋｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力が３０（ｋ ｇ／ｃｍ² ）（１２０−９０）となる状態で、チェック弁部６３及び減圧弁部７ ４が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部６３及び減圧弁部７４はわずか にストロークし、チェック弁部６３において、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ ／ｃｍ² になるように絞っている状態となる。 ここで初めて、この油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁５５の入力ポ ート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の方向制御弁５５の入力ポート４ ４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² となり、すなわち、二つの方向制御弁５５，５５の 入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ² に保たれることによ り、二つの方向制御弁５５，５５はともに、ストローク分だけで、アクチュエー タ８８，８８に供給する流量を制御することができるようになる。

【００１９】 −各アクチュエータ８８，８８に必要とされる流量の合計が油圧ポンプ８ ０の最大吐出流量以上のとき。 いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧および必要流量を左側のアクチュエ ータ８８が１００ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８が １０ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポンプ８０の最大吐出流量が１ ００１／ｍｉｎ以上のときは、前述の通り、方向制御弁５５，５５の入口圧と出 口圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、ストロークによって流 量制御ができ、５０１／ｍｉｎずつ流量分配することはできる。 次に、油圧ポンプ８０の最大吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの 方向制御弁５５，５５の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ² 、３０ｋｇ／ｃ ｍ² であるので、高圧側の方向制御弁５５への流量が５０１／ｍｉｎから２０１ ／ｍｉｎに減る。低圧側の方向制御弁５５への流量は、５０１／ｍｉｎのままで ある。二つの方向制御弁５５，５５のストローク（開口面積）を変えないとする と、高圧側の方向制御弁５５の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋ ｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃｍ² 、すなわち、入口圧が、 １２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったとする 。この時圧力補償弁７５の減圧弁部７４の二つの圧力室６５，６６の圧力は、と もに１００ｋｇ／ｃｍ² のままであるから、減圧弁部７４は弱いばね６９によっ てチェック弁部６３に当接しているだけであり、チェック弁部６３の閉じる方向 の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば 、チェック弁部６３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェック弁部６３の 開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² か ら１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）にはポンプ 吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５の制御によらなくなる。 一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４の二つの圧力室６５と６６は、 １００ｋｇ／ｃｍ² 、１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ² で チェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部６３の開く 方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少し たので、チェック弁部６３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² から２４ｋｇ／ｃｍ² に減少した状態でチェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧 力バランスする。よって、低圧側の方向制御弁５５の入口圧と出口圧の差圧は２ ０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃｍ² （２４−１０）に減少する。方向制御弁５ ５のこの差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給流量は５０１／ ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアクチュエータ８８への供給流量が２０１／ ｍｉｎらから増える。 すなわち、方向制御弁５５および５５の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ 、二つのアクチュエータ８８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分 配される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００２０】 一つの油圧ポンプ８０によって負荷されるアクチュエータが３つ以上のとき 。 アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同じチ ェック弁部６３及び減圧弁部７４を備えた圧力補償弁７５を配設し、各減圧弁部 の閉じる方向の圧力差を負荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アク チュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動が実現される。 以上の実施例では油圧ポンプ８０を可変容量型としたが、油圧ポンプ８０を固 定容量型としても良く、この場合には油圧ポンプ８０のポンプ吐出路８１にアン ロード弁を設ければ良い。

【００２１】

【発明の効果】

１つの弁ブロック３０に主スプール４９、弁６０、スプール６４を設けて方向 制御弁５５とチェック弁部６３と減圧弁部７４を組み込みできるから、圧力補償 弁を備えた方向制御弁装置とすることができる。 主スプール４９を切換えて入力ポート４４を第１アクチュエータポート３４に 連通した時に第２アクチュエータポート３５が第１アクチュエータポート３４に 連通するから、アクチュエータからの戻り油を再びアクチュエータに供給する再 生機能を有する方向制御弁装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図３】本考案の実施例を示す弁ブロックの斜視図であ
る。

【図４】弁ブロックに主スプール、スプールを組み込ん
だ状態の断面図である。

【図５】複数のアクチュエータに圧油を供給する油圧回
路図である。

【符号の説明】

３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１アク
チュエータポート、３５…第２アクチュエータポート、
３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…ポン
プポート、４２…第１ポート、４３…第２ポート、４４
…入力ポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６…第
２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４８…
第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１油
路、５６…油孔、５８…油孔、６０…弁、６３…チェッ
ク弁部、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６…第
２圧力室、６９…ばね、７４…減圧弁部、７５…圧力補
償弁、８０…油圧ポンプ、８１…ポンプ吐出路、８２…
負荷圧検出路。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１タンクポート
   ４７をそれぞれ形成し、このスプール孔３１に各ポート
   を連通・遮断する主スプール４９を嵌挿して方向制御弁
   ５５とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   ポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、か
   つ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチ
   ェック弁部６３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部６３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部７４とし、この減圧弁部７４と
   前記チェック弁部６３で圧力補償弁７５とし、 前記主スプール４９を中立位置から一方に移動して第１
   圧油供給位置とした時に入力ポート４４が第１アクチュ
   エータポート３４に連通し、かつ第２アクチュエータポ
   ート３５がタンクポートに連通し、前記主スプール４９
   を中立位置から他方に移動して第２圧油供給位置とした
   時に入力ポート４４が第２アクチュエータポート３５に
   連通し、かつ第１アクチュエータポート３４がタンクポ
   ートに連通するようにした圧力補償弁を備えた方向制御
   弁装置。
2. 【請求項２】主スプール４９に第１タンクポート４７と
   第１アクチュエータポート３４と第１負荷圧検出ポート
   ４５を連通・遮断する第１小径部５０と、第２負荷圧検
   出ポート４６と第２アクチュエータポート３５を連通・
   遮断する中間小径部５３と切欠部５３ａ及び第２小径部
   ５１と切欠部５１ａを形成し、前記主スプール４９に入
   力ポート４４を第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６
   の一方に選択的に連通する連通用溝５２を形成し、前記
   第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６を常時連通した
   請求項１記載の圧力補償弁を備えた方向制御弁装置。