JPH0596504U

JPH0596504U - 圧油供給装置

Info

Publication number: JPH0596504U
Application number: JP4516892U
Authority: JP
Inventors: 和義石浜; 和則池井
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-06-08
Filing date: 1992-06-08
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】面積が異なる第１室と第２室を有するシリン
ダより成るアクチェエータを同一速度で伸長・縮少でき
るようにする。【構成】チェック弁６３と減圧弁部７４で圧力補償弁
７５とし、この圧力補償弁７５の出力側に方向制御弁５
５を設ける。弁ブロック３０にスプール孔３１に開口し
た入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，
４６、第１・第２アクチェエータポート３４，３５、第
１・第２タンクポート４７，４８をそれぞれ形成し、こ
のスプール孔３１に各ポートを連通・遮断する主スプー
ル４９を嵌挿して方向制御弁５５とし、この主スプール
４９に中間小径部５２と第１・第２切欠部１０１，１０
２を形成して、主スプール４９を左右に摺動した時に入
力ポート４４の圧油を第１又は第２切欠部１０１，１０
２より第１又は第２アクチェエータポート３４，３５に
供給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のアクチェエータに供給する圧油供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すように油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６にそれぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とした圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュエータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこのシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエータ６，１２をともに作動させ、それらの負荷圧のうち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。このときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動して、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエータ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すなわちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹きぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュエータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

かかる圧油供給装置は図２に示すように、油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設けたものであり、この方向制御弁２２と圧力補償弁２５は図３に示すように構成してある。すなわち、弁本体１９のスプール孔１０にスプール１１を嵌挿して方向制御弁２２とし、そのスプール１１に連通用溝１７を形成してスプール１１を左右に摺動することで補償弁部２５の出口ポート１２を第１又は第２ポート２６，２７より第１又は第２アクチェエータポート２８，２９に連通してアクチェエータ６の第１室６ａ又は第２室６ｂに供給するようにしてある。このために、第１・第２アクチェエータポート２８，２９への供給流量、つまりアクチェエータ６の第１室６ａ、第２室６ｂへの供給流量は１つの連通用溝１７の開口によって決定され、スプール１１を左右に同一ストローク操作した時のアクチェエータ６の第１室６ａ、第２室６ｂへの供給流量が等しくなり、シリンダより成るアクチェエータ６の第１室６ａと第２室６ｂの面積に差があるためアクチェエータ６を伸長、縮少する時の速度が異なってアクチェエータ６を精度良く動作制御できない。

【０００５】そこで、本考案は前述の課題を提供できるようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

チェック弁部６３と減圧弁部７４より成る圧力補償弁７５と、この圧力補償弁７５の出力側に設けた方向制御弁５５とを備えた圧油供給装置において、弁ブロック３０にスプール孔３１に開口した入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第２アクチェエータポート３４，３５、第１・第２タンクポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３１に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿して方向制御弁５５とし、この主スプール４９に入力ポート４４に臨む中間小径部５２及びこの中間小径部５２に開口し入力ポート４４を前記第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６に連通制御する第１・第２切欠部１０１，１０２を形成した圧油供給装置。

【０００７】

【作用】

主スプール４９を左又は右に摺動すると入力ポート４４が第１切欠部１０１又は第２切欠部１０２を経て第１又は第２アクチェエータポート３４，３５に連通するので、主スプール４９を左又は右と同一ストローク操作した時に第１又は第２アクチェエータポート３４，３５に供給する流量を第１・第２切欠部１０１，１０２の幅あるいは深さを異ならせることでそれぞれ異なる流量とすることができるから、シリンダ等のアクチェエータの面積が異なる第１室と第２室への供給流量を異ならせてアクチェエータを伸長、縮少する時の速度を等しくできる。

【０００８】

【実施例】

図４に示すように、弁ブロック３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成され、このスプール孔３１に開口した第１・第２アクチュエータポート３４，３５が上面３６に開口して形成してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔３７に開口したポンプポート３９が前後面４０，４１に開口して形成され、前記減圧弁孔３８に開口した第１、第２ポート４２，４３が前後面４０，４１に開口して形成してあり、複数の弁ブロック３０の前後面４０，４１を突き合せて連結すると各ポンプ・第１・第２ポート３９，４２，４３が連通するようにしてある。図５に示すように、前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成され、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には第１・第２小径部５０，５１と中間小径部５２が形成してあり、弁本体３０には第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６を連通する油孔１００が形成され、主スプール４９には第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断する油路５４が形成され、主スプール４９はスプリング５３で各ポートを遮断し、油路５４で第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通する中立位置Ａに保持され、図６に示すように主スプール４９を右方に摺動すると第２小径部５１で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポート４８に連通し、中間小径部５２と第１切欠部１０１で入力ポート４４が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断する第１圧油供給位置Ｂとなり、図７に示すように主スプール４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アクチュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通し、中間小径部５２と第２切欠部１０２で入力ポート４４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエータポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断する第２圧油供給位置Ｃとなって方向制御弁５５を構成している。このようであるから、第１切欠部１０１と第２切欠部１０２の幅あるいは深さを異ならせることで主スプール４９を左右に同一ストローク摺動した時に第１アクチェエータポート３４と第２アクチェエータポート３５に供給する流量を異ならせることができる。前記チェック弁用孔３７は油路５６で入力ポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前記ポンプポート３９と入力ポート４４を連通遮断する弁６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたストッパ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制されて遮断位置に保持されてチェック弁部６３を構成している。前記減圧弁用孔３８は第３ポート５７と油路５８で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第３ポート５７に連通し、第２圧力室６６は第２ポート４３に連通し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピストン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられてフリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプール６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出して前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記スプール６４には第１ポート４２を盲穴６７に連通する細孔７３が形成されて減圧弁部７４を構成し、この減圧弁部７４と前記チェック弁部６３とで圧力補償弁７５を構成している。このようであるから、複数の弁ブロック３０を前後面４０，４１相互を重ね合せて連結すれば、各弁ブロック３０のポンプ・第１・第２ポート３９，４２，４３が連通するから、図８に示すように油圧ポンプ８０の吐出路８１をポンプポート３９、第１ポート４２に連通し、第２ポート４３に負荷圧検出路８２を接続すれば図９に示すように図２と同様の油圧回路を構成できる。なお、弁ブロック３０を１つとしてスプール孔３１、チェック弁用孔３７、減圧弁用孔３８を複数形成し、ポンプ・第１・第２ポート３９，４２，４３を各チェック弁用孔３７、減圧弁用孔３８に亘って形成しても良い。図９において、８３は油圧ポンプ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシリンダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。

【０００９】次に作動を図９に基づいて説明する。方向制御弁５５が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ８０によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路８１を通ってチェック弁部６３の開く方向の圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部７４の圧力室６５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５，６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部７４は、弱いばね６９によって押され杆体７１がチェック弁部６３に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ²とすると負荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋｇ／ｃｍ²まで上昇し、同時にチェック弁部６３の圧力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁５５の入口圧（チェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシートする。減圧弁部７４は、ストロークエンド時のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させる一方、チェック弁部６３は、ストロークエンドに達する前に、ポンプ吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁５５が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出路８１と圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロのままである。

【００１０】方向制御弁５５のいずれか一方のみ第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左側の方向制御弁５５を第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、右側の方向制御弁５５は、中立位置Ａとする。方向制御弁５５をストロークさせ入力ポート４４と第１アクチュエータポート３４を接続させ、同時に、第２アクチュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させる。この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ²）より大きいときはチェック弁部６３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュエータ８８の自然降下を防止することができる。アクチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が油孔１００、通路５８より減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼロであるため、減圧弁部７４は、チェック弁部６３から解離する方向にストロークエンドまでストロークし、減圧弁部７４の絞りを介して、ポンプ吐出路８１と負荷圧検出路８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）より大きいときは、チェック弁部６３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれるため、他方の圧力室６６とポンプ吐出路８１が連通しても、減圧弁部７４はストロークしたままである。一方、導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０Ｋｇ／ｃｍ²）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれ、減圧弁部７４が一方の圧力室６５の圧力でストロークするが、他方の圧力室６６の圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇すると、弱いばね６９によって閉じチェック弁部６３に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部７４は、一方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させ、両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６９によって閉じチェック弁部６３に当接する。結果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しくなり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ²）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御される。このポンプ吐出圧は、チェック弁部６３を介して、入力ポート４４に導かれているので、すなわち、方向制御弁５５の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）が保たれることになる。よって、方向制御弁５５のストロークに伴なう入口側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、アクチュエータ８８へ供給される流量が制御される。方向制御弁５５をストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あるいは９０と負荷圧導入用の油孔１００が接続され、一方、第２油路５３は、減圧弁部７４の一方の圧力室６５と接続されているが、減圧弁部７４において負荷圧は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧力がぬけることはなく、すなわち、方向制御弁５５をストロークさせた際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制御弁５５に配設されている圧力補償弁７５の減圧弁部７４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部７４の一方の圧力室６５は、方向制御弁５５の中立位置Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６内の圧力によって減圧弁部７４は、チェック弁部６３を閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部７４を開く方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）によってチェック弁部６３及び減圧弁部７４をチェック弁部６３の開く方向にストロークさせるが、わずかにストロークし入力ポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）になれば、弱いばね６９によってレシートし、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部７４がストロークすることはなく、方向制御弁５５側の油圧制御には、何ら影響することはない。

【００１２】方向制御弁５５のいずれも第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以下のとき。いま、方向制御弁５５をともに第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、各入力ポート４４と各導管８９と各負荷圧導用の油孔１００をそれぞれ接続させたとする。一方の減圧弁部７４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部７４は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の圧力に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでストロークしたままである。いま、二つのアクチュエータ８８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ²）、右側のアクチュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ²）とする。負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部７４は負荷圧検出用の油孔１００内の圧力によってもストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側である右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０ｋｇ／ｃｍ²）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償弁７５の減圧弁部７４が閉じる。左方の圧力補償弁９０の減圧弁部７４はストロークしたままであり、負荷圧検出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側のアクチュエータ８８の方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ²）であり、圧力補償弁７５のチェック弁部６３は閉じていて、減圧弁部７４とは解離している。一方圧力補償弁７５の減圧弁部７４は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−１０＝１０ｋｇ／ｃｍ²）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ²）であるため、結果として方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ²）になるまでチェック弁部６３が開いた後、弱いばね６９によってレシートする。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（２０ｋｇ／ｃｍ²）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力（２０ｋｇ／ｃｍ²）より高い圧力にポンプ吐出圧が制御される（４０ｋｇ／ｃｍ²）。このときも高圧側の圧力補償弁７５のチェック弁部６３は閉じたままで減圧弁部７４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ²）となり、一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４は、負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃｍ²）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢し、結果として方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ2 のままである。このようにして、負荷圧検出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１００ｋｇ／ｃｍ² ）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部６３の二つの圧力室６５と６６内の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ²となり、弱いばね６９によって、閉じてチェック弁部６３に当接する。このとき低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１００−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ²）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ²のままである。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ²）に制御される。このとき高圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部６３は、弱いばね６９によってチェック弁部６３に当接しているだけであり、チェック弁部６３の二つの圧力室ａとｂの圧力差によって、ここで始めてチェック弁部６３が開き、ポンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ²）が方向制御弁５５の入力ポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ²）分でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢し続けるが、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０（ｋｇ／ｃｍ²）になったので方向制御弁５５の入口ポート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ²）（１２０−９０）となる状態で、チェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部６３及び減圧弁部７４はわずかにストロークし、チェック弁部６３において、１２０ｋｇ／ｃｍ²から３０ｋｇ／ｃｍ²になるように絞っている状態となる。ここで初めて、この油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ²、低圧側の方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ²となり、すなわち、二つの方向制御弁５５，５５の入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ²に保たれることにより、二つの方向制御弁５５，５５はともに、ストローク分だけで、アクチュエータ８８，８８に供給する流量を制御することができるようになる。

【００１３】 −各アクチュエータ８８，８８に必要とされる流量の合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧および必要流量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ／ｃｍ²、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８が１０ｋｇ／ｃｍ2 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポンプ８０の最大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のときは、前述の通り、方向制御弁５５，５５の入口圧と出口圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）ため、ストロークによって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎずつ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ８０の最大吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方向制御弁５５，５５の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ²、３０ｋｇ／ｃｍ²であるので、高圧側の方向制御弁５５への流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎに減る。低圧側の方向制御弁５５への流量は、５０１／ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁５５，５５のストローク（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方向制御弁５５の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋｇ／ｃｍ²から下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃｍ²、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ²から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ²に下がったとする。この時圧力補償弁７５の減圧弁部７４の二つの圧力室６５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ²のままであるから、減圧弁部７４は弱いばね６９によってチェック弁部６３に当接しているだけであり、チェック弁部６３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ²から１１４ｋｇ／ｃｍ²に減少すれば、チェック弁部６３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ²から１１４ｋｇ／ｃｍ²に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）にはポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５の制御によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃｍ²、１０ｋｇ／ｃｍ²のままで、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ²でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ²に減少したので、チェック弁部６３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² から２４ｋｇ／ｃｍ²に減少した状態でチェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧力バランスする。よって、低圧側の方向制御弁５５の入口圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ²から１４ｋｇ／ｃｍ²（２４−１０）に減少する。方向制御弁５５のこの差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給流量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアクチュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増える。すなわち、方向制御弁５５および５５の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１４】一つの油圧ポンプ８０によって負荷されるアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同じチェック弁部６３及び減圧弁部７４を備えた圧力補償弁７５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力差を負荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アクチュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動が実現される。以上の実施例では油圧ポンプ８０を可変容量型としたが、油圧ポンプ８０を固定容量型としても良く、この場合には油圧ポンプ８０のポンプ吐出路８１にアンロード弁を設ければ良い。なお、弁ブロック３０の油孔１００の代りに主スプール４９内に第１負荷圧検出ポート４５と第２負荷圧検出ポート４６を連通する油路を形成して負荷圧を減圧弁部７４の第１受圧室６５に供給するようにしても良い。

【００１５】

【考案の効果】

主スプール４９を左又は右に摺動すると入力ポート４４が第１切欠部１０１又は第２切欠部１０２を経て第１又は第２アクチェエータポート３４，３５に連通するので、主スプール４９を左又は右に同一ストローク操作にしたときに第１又は第２アクチェエータポート３４，３５に供給する流量を第１・第２切欠部１０１，１０２の幅あるいは深さを異ならせることでそれぞれ異なる流量とすることができるから、シリンダ等のアクチェエータの面積が異なる第１室と第２室への供給流量を異ならせてアクチェエータを伸長、縮少する時の速度を等しくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】先に出願した圧油供給装置の具体例を示す断面
図である。

【図４】本考案の実施例を示す弁ブロックの斜視図であ
る。

【図５】弁ブロックに主スプール、スプールを組み込ん
だ状態の断面図である。

【図６】方向制御弁の動作説明図である。

【図７】方向制御弁の動作説明図である。

【図８】複数の弁ブロックの接続状態を示す斜視図であ
る。

【図９】図５に示すものの回路図である。

【符号の説明】

３０弁ブロック、３１スプール孔、３４第１アク
チュエータポート、３５第２アクチュエータポート、
３７チェック弁用孔、３８減圧弁用孔、３９ポン
プポート、４２第１ポート、４３第２ポート、４４
入力ポート、４５第１負荷圧検出ポート、４６第
２負荷圧検出ポート、４７第１タンクポート、４８
第２タンクポート、４９主スプール、５２中間小径
部、５５方向制御弁、５６油孔、５８油孔、６０
スプール、６３チェック弁部、６４スプール、６５
第１圧力室、６６第２圧力室、６９ばね、７４減
圧弁部、７５圧力補償弁、８０油圧ポンプ、８１
ポンプ吐出路、８２負荷圧検出路、１０１第１切欠
部、１０２第２切欠部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】チェック弁部６３と減圧弁部７４より成
る圧力補償弁７５と、この圧力補償弁７５の出力側に設
けた方向制御弁５５とを備えた圧油供給装置において、弁ブロック３０にスプール孔３１に開口した入力ポート
４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・
第２アクチェータポート３４，３５、第１・第２タンク
ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
１に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
て方向制御弁５５とし、この主スプール４９に入力ポー
ト４４に臨む中間小径部５２及びこの中間小径部５２に
開口し入力ポート４４を前記第１・第２負荷圧検出ポー
ト４５，４６に連通制御する第１・第２切欠部１０１，
１０２を形成したことを特徴とする圧油供給装置。