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JP3491771B2 - 圧力補償弁及び圧油供給装置 - Google Patents

圧力補償弁及び圧油供給装置

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Publication number
JP3491771B2
JP3491771B2 JP04415094A JP4415094A JP3491771B2 JP 3491771 B2 JP3491771 B2 JP 3491771B2 JP 04415094 A JP04415094 A JP 04415094A JP 4415094 A JP4415094 A JP 4415094A JP 3491771 B2 JP3491771 B2 JP 3491771B2
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JP
Japan
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pressure
port
valve
load
pressure receiving
Prior art date
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JP04415094A
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Inventor
和則 池井
圭介 高
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Priority to KR1019950004772A priority patent/KR950027236A/ko
Priority to US08/704,568 priority patent/US5813309A/en
Priority to CN95192721A priority patent/CN1146797A/zh
Priority to PCT/JP1995/000437 priority patent/WO1995025228A1/ja
Priority to EP95912421A priority patent/EP0751300A4/en
Publication of JPH07253103A publication Critical patent/JPH07253103A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
及び、その圧油供給装置に用いられる圧力補償弁に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のア
クチュエータに供給する圧油供給装置としては、例えば
特願平３−２９０９８号に示すものが知られている。
【０００３】つまり、図１に示すように油圧ポンプ１の
吐出路２には複数の圧力補償弁３が並列に設けられ、そ
の各圧油出口側には複数の方向制御弁４を介して複数の
アクチュエータ５がそれぞれ接続してあり、複数のアク
チュエータ５を同時に動作する時には最も高い負荷圧に
よって各圧力補償弁３をセットして負荷の異なるアクチ
ュエータ５に１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を供給でき
るようにしてある。
【０００４】前記圧力補償弁３はチェック弁部６と減圧
弁部７を有し、チェック弁部６は受圧部ａに作用する入
口ポート圧力で入口ポートと出口ポートを連通する開き
方向に押され、受圧部ｂに作用する出口ポート圧力で入
口ポートと出口ポートを遮断する閉じ方向に押されるよ
うになり、出口ポートが方向制御弁４のポンプポート４
ａに接続し、減圧弁部７は負荷圧導入路８で受圧部ｃに
導入した自己のアクチュエータの負荷圧で第１ポートと
第２ポートを連通する開き方向に押され、弱いばね９と
圧力室ｄに導入した第２ポート圧力で第１ポートと第２
ポートを遮断する閉じ方向に押されると共に、チェック
弁部６を閉じ側に押す押杆１０を備え、受圧部ｃに作用
する自己のアクチュエータの負荷圧と圧力室ｄに作用す
る圧力の差圧によって第１ポートと第２ポートを連通・
遮断すると共に、チェック弁部６を閉じ方向に押すよう
にしてある。
【０００５】そして、各減圧弁部７の第２ポートは負荷
圧検出路１１にそれぞれ連通し、この負荷圧検出路１１
は絞り１２を経てタンク１３に連通している。前記油圧
ポンプ１は可変容量型となり、その斜板１４の角度を変
更する調節シリンダ１５にはポンプ吐出圧がポンプ調整
用方向制御弁１６によって供給され、このポンプ調整用
方向制御弁１６はばね１７と負荷圧検出路１１の負荷圧
でドレーン側に押され、ポンプ吐出圧で連通方向に押さ
れる。
【０００６】このようであるから、複数のアクチュエー
タ５を同時操作した時に負荷の大きなアクチュエータ５
（例えば図１の左側アクチュエータ）に接続した圧力補
償弁３の減圧弁部７が右方に押されて第１ポートと第２
ポートを連通し、その大きな負荷圧が負荷の小さなアク
チュエータ５（例えば図１の右側アクチュエータ）に接
続した圧力補償弁３の減圧弁部７の圧力室ｄに作用し、
かつその減圧弁部７の受圧部ｃに作用する負荷圧が小さ
いから減圧弁部７は第１ポートと第２ポートを遮断し、
かつチェック弁部６を閉じ側に押して開口面積を小さく
するから、左側のアクチュエータ５には大きな負荷に見
合う高圧の圧油が供給され、右側のアクチュエータ５に
は小さな負荷に見合う低圧の圧油が供給される。
【０００７】前記圧力補償弁３の具体構造としては、例
えば実願平３−１００６３４号に示すものが知られてい
る。つまり、図２に示すように方向制御弁４の弁本体２
０に入口ポート２１と出口ポート２２を連通・遮断する
スプール２３を嵌挿してチェッ弁部６とし、その弁本体
２０に第１ポート２４と第２ポート２５を連通・遮断す
るスプール２６を嵌挿して第１受圧室２７と第２受圧室
２８を形成し、そのスプール２６をばね２９で閉じ側に
押してチェック弁部６のスプール２３に当接して減圧弁
部７としてある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述の圧力補償弁３の
減圧弁７の受圧部ｃには自己のアクチェエータの負荷圧
（以下自己の負荷圧という）のみが作用するので、１つ
のアクチュエータに対して必ず１つの圧力補償弁３を設
ける必要がある。例えば、図１において右側の圧力補償
弁３を設けずに左側の圧力補償弁３のチェック弁部６の
出口ポートを回路１８で右側の方向制御弁４のポンプポ
ート４ａに接続した場合には右側のアクチュエータ５の
負荷圧が圧力補償に全く関係なくなるし、負荷圧検出路
１１にも導入されなくなるから図１に示す２つのアクチ
ュエータ５を同時動作し左側のアクチュエータ５の負荷
圧が高い時には、その高圧の負荷圧が減圧弁部７の受圧
部Ｃに供給されて圧力補償弁３は高圧の負荷圧に応じた
出力圧となろうとするが、チェック弁部６の出口ポート
が右側の方向制御弁４に接続しているため負荷圧の低い
右側のアクチュエータ５に油が多く流れてしまう。
【０００９】しかし、図１の右側のアクチュエータ５の
負荷圧が高い時にはその高圧の負荷圧が圧力補償弁３の
減圧弁部７の受圧部ｃに作用せずに、その減圧弁部７の
受圧部ｃには低圧の左側の負荷圧が作用し、圧力補償弁
３は低圧の負荷圧に応じた出力圧となって左側のアクチ
ュエータ５のみが作動する（左側アクチュエータ５がス
トロークエンドに達すれば右側のアクチュエータ５が作
用する）し、負荷圧検出路１１には低圧の負荷圧が検出
されて油圧ポンプ１はその低圧の負荷圧に見合う容量と
なる。このことは３つ以上のアクチュエータに圧油を供
給する場合も同様である。
【００１０】以上の説明において、油圧ポンプ１の容量
を負荷圧に見合う値とするのは、方向制御弁４が中立位
置の時にポンプポート４ａを遮断するクローズドセンタ
型式の方向制御弁であるために方向制御弁４が中立位置
の時に油圧ポンプ１の容量を少なくして油圧ポンプ駆動
馬力ロスを低減するためであり、このことを無視、ある
いはアンロード弁を設けたり、中立時にポンプポート４
ａをタンクに連通するオープンセンタ型式の方向制御弁
とした場合には負荷圧検出路１１が不要となる。
【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力補償弁及び圧油供給装置を提供すること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】入口ポートの圧力で入口
ポートと出口ポートを連通する開き方向に押され、出口
ポートの圧力で入口ポートと出口ポートを遮断する閉じ
方向に押されるチェック弁部６と、第１ポートと第２ポ
ートを連通・遮断し、圧力室ｄ内の圧力で第１ポートと
第２ポートを遮断する方向に押されてチェック弁部６を
閉じ方向に押され、選択受圧手段３０によって複数の圧
力における最も高い圧力で第１ポートと第２ポートを連
通する方向に押され、かつその第２ポートと圧力室ｄを
連通した減圧弁部７より成る圧力補償弁。
【００１３】
【作 用】圧力補償弁３の減圧弁部７は複数の圧力にお
ける最も高い圧力で第１ポートと第２ポートを連通する
方向に押されるので、複数の圧力における最も高圧の圧
力によって圧力補償できる。これにより、１つの圧力補
償弁３により複数のアクチュエータに圧油を供給するよ
うにしても負荷圧の大小に関係なく複数のアクチュエー
タに圧油を供給できるから、アクチュエータの数よりも
圧力補償弁の数を少なくできてコストを安くできる。
【００１４】
【実施例】本発明の第１実施例を図３に基づいて説明す
る。なお、図１に示す従来の部材と同一部材は符号を同
一とする。図３に示すように、圧力補償弁３の減圧弁部
７には、その減圧弁部７を複数のアクチュエータの負荷
圧における最も高い負荷圧で第１ポートと第２ポートを
連通する方向に押す選択受圧手段３０が設けてある。
【００１５】前記選択受圧手段３０はチェック弁部６と
減圧弁部７との中間に設けられた摺動子３１を備え、こ
の摺動子３１は第１受圧部３２の圧力で減圧弁部７側に
向けて摺動し、第２受圧部３３の圧力で減圧弁部７より
離れる方向に押され、その第１受圧部３２は負荷圧導入
路８で一方の方向制御弁４の負荷圧検出ポート４ｂに接
続し、その第２受圧部３３は減圧弁部７の受圧部ｃに連
通し、かつ負荷圧導入路８で他方の方向制御弁４の負荷
圧検出ポート４ｂに接続している。
【００１６】次に作用を説明する。図３における左側の
アクチュエータ５の負荷圧ＰL は摺動子３１の第１受圧
部３２に作用し、右側のアクチュエータ５の負荷圧ＰR
は摺動子３１の第２受圧部３３と減圧弁部７の受圧部ｃ
に作用する。ここで、左側の負荷圧ＰL が右側の負荷圧
ＰR よりも高い時には摺動子３１は減圧弁部７側に摺動
して第１ポートと第２ポートを連通するし、右側の負荷
圧ＰR が左側の負荷圧ＰL よりも高い時には摺動子３１
は減圧弁部７と離れる方向に摺動し、かつ受圧部ｃに作
用する右側の負荷圧ＰR で減圧弁部７は第１ポートと第
２ポートを連通する方向に押される。
【００１７】したがって、圧力補償弁３は左側の負荷圧
ＰL と右側の負荷圧ＰR の高い方の負荷圧で圧力補償さ
れるし、その高い方の負荷圧が第２ポートから負荷圧検
出路１１に検出されるから、左右のアクチュエータ５を
同時に作動した時に左側のアクチェエータ５の負荷が大
きくても、右側の負荷が大きくても、その高い方の負荷
圧によって圧力補償されるので左右のアクチュエータ５
に圧油を供給でき、かつその場合には負荷の小さなアク
チュエータ５に多量の圧油が供給され、しかも油圧ポン
プ１の容量は高い方の負荷圧に見合う容量となるから短
時間にポンプ吐出圧が高い方の高圧に見合う圧力まで上
昇する。
【００１８】図４は圧力補償弁３の具体構造を示し、方
向制御弁４の弁ブロック４０に圧力補償弁３が組み込ん
である。図４に示すように、前記弁ブロック４０は略直
方体形状となり、この弁ブロック４０の上部寄りにスプ
ール孔４１が左右側面４２，４３に開口して形成され、
この弁ブロック４０の下部寄りには左側面４２に開口し
たチェック弁用孔４４と右側面４３に開口した減圧弁用
孔４５が同心状に形成され、前記弁ブロック４０にはス
プール孔４１に開口したポンプポート４６、第１・第２
負荷圧検出ポート４７，４８、第１・第２アクチュエー
タポート４９，５０、第１・第２タンクポート５１，５
２が形成され、そのスプール孔４１に嵌挿した主スプー
ル５３には第１・第２小径部５４，５５と中間小径部５
６が形成してある。なお、第１・第２負荷圧検出ポート
４７，４８は連通している。
【００１９】前記スプール５３はスプリング５７で各ポ
ートを遮断する中立位置Ａに保持され、スプール５３を
右方に摺動すると第２小径部５５で第２アクチュエータ
ポート５０を第２タンクポート５２に連通し、中間小径
部５６でポンプポート４６が第２負荷圧検出ポート４８
に連通し、第１小径部５４で第１アクチュエータポート
４９が第１負荷圧検出ポート４７に連通する第１圧油供
給位置Ｂとなり、スプール５３を左方に摺動すると第１
小径部５４で第１アクチュエータポート４７を第１タン
クポート５１に連通し、中間小径部５６でポンプポート
４６が第１負荷圧検出ポート４７に連通し、第２小径部
５５で第２アクチュエータポート５０が第２負荷圧検出
ポート４８に連通する第２圧油供給位置Ｃとなってクロ
ーズドセンタ型式の方向制御弁４を構成している。
【００２０】前記チェック弁用孔４４には前記入口ポー
ト６０と出口ポート６１を連通遮断するスプール６２が
嵌挿され、そのスプール６２はプラグ６３で図示位置よ
り左方に摺動しないように規制されて遮断位置とされ、
かつ受圧室６４（受圧部ａ）内の入口ポート６１の圧力
で連通位置に押されてチェック弁部６を構成している。
前記出口ポート６１はポンプポート４６に連通し、入口
ポート６０に油圧ポンプ１の吐出路２が接続している。
【００２１】前記減圧弁用孔４５には小径杆６５を備え
たスプール６６が嵌挿され、その小径杆６５がチェック
弁部６のスプール６２と対向し、かつ小径杆６５に図３
に示す摺動子３１となるフリーピストン６７が嵌挿され
て第１受圧室６８、第２受圧室６９、第３受圧室７０を
構成し、その第１受圧室６８が図３の第１受圧部３２、
第２受圧室６９が図３の第２受圧部３３と受圧部ｃ、第
３受圧室７０が図３の圧力室ｄとなっている。
【００２２】前記減圧弁用孔４５には第１ポート７１と
第２ポート７２が形成され、前記スプール６６は弱いば
ね７３でその第１ポート７１と第２ポート７２を遮断す
る方向に付勢され、第１ポート７２に油圧ポンプ１の吐
出路２が接続し、第２ポート７２に負荷圧検出路１１が
接続し、前記第１受圧室６８は第１連通孔７４で弁ブロ
ック４０の合せ面に開口し、第２受圧室６９は油孔７５
で方向制御弁４の第２負荷圧検出ポート４８に連通して
いる。なお、チェック弁部６の出口ポート６１は第２連
通孔７６で弁ブロック４０の合せ面に開口している。
【００２３】図４において、減圧弁部７のスプール６６
にはピストン７７が嵌挿されて受圧室６６ａを構成し、
そのピストン７７はプラグ７８に当接し、受圧室６６ａ
は細孔７９で第１ポート７１に開口し、その受圧室６６
ａにはポンプ吐出圧油が充満しており、スプール６６が
連通方向に摺動する時に受圧室６６ａ内の圧油が細孔７
９より流出するためにスプール６６が連通方向に摺動す
る速度が遅くなる。これは、負荷圧が変動した時に減圧
弁部７がゆっくりと作動するようにしてポンプ吐出圧の
圧力変動をゆっくりとさせるためであり、この構造はな
くとも良い。
【００２４】このようであるから、第１受圧室６８に高
圧油が流入するとフリーピストン６７が右方に摺動して
スプール６６を第１ポート７１と第２ポート７２を連通
する方向に押し、第２受圧室６９に高圧油が作入すると
フリーピストン６７を左方にストロークエンドまで摺動
し、その後にスプール６６を第１ポート７１と第２ポー
ト７２を連通する方向に押すので、図３に示す圧力補償
弁と同一の動作をする。
【００２５】図３において右側の方向制御弁４は図５に
示すようになり、前記左側の方向制御弁４と同一形状
で、その弁ブロック４０には圧力補償弁３が設けてない
と共に、ポンプポート４６と第２負荷圧検出ポート４８
は第３連通孔７７と第４連通孔７８で弁ブロック４０の
合せ面にそれぞれ開口し、図６に示すように左右の方向
制御弁４の弁ブロック４０を合せ面相互を接して連結す
ると第１連通孔７４と第４連通孔７８が連通して右側の
方向制御弁４の第２負荷圧検出ポート４８の圧力、つま
り右側の負荷圧が第１受圧室６８に流入し、第２連通孔
７６と第３連通孔７７が連通して圧力補償弁３のチェッ
ク弁部６の第２ポート６１が右側の方向制御弁４のポン
プポート４６に連通して圧力補償弁３の出力圧（圧力補
償圧）が右側の方向制御弁４のポンプポート４６にも流
入する。
【００２６】このようであるから、図３における負荷圧
導入路８と回路１８を外部配管せずに弁ブロック相互を
接合して連結することで良いから、配管構造が簡単とな
る。
【００２７】また、図５に示すように１つの方向制御弁
４の弁ブロック４０には圧力補償弁３を取付けるための
余分のスペースがあるから、この部分に他の弁等を設け
ることができる。
【００２８】例えば図７に示すように、弁ブロック４０
に補助アクチュエータポート８０を形成し、この補助ア
クチュエータポート８０と第２負荷圧検出ポート４８と
ポンプポート４６に亘って補助スプール孔８１を形成
し、その補助スプール孔８１に補助スプール８２を嵌挿
し、この補助スプール８２をスプリング８３で前記３つ
のポートを遮断する中立位置に保持し、パイロット圧受
圧室８４内にパイロット油圧ポンプ８５の圧油をパイロ
ット弁８６で供給することで補助スプール８２を前記３
つのポートを連通する位置に摺動するようにし、前記補
助アクチュエータポート８０を弁ブロック４０に連結し
たブロック８７の油孔８８に連通し、そのブロック８７
にリリーフ弁８９を設ける。
【００２９】このようにすれば、パイロット弁８６を操
作することで補助スプール８２を中立位置と連通位置に
摺動することで油孔８８に圧力補償弁３の出力圧を供給
できるので、例えば油圧作動式ブレーカなどの戻り回路
が不要なる方向制御弁とすることができる。
【００３０】また、弁ブロック４０にリリーフ弁８９を
設けると共に、このリリーフ弁８９の入口側に開口した
入口孔を合せ面に開口して形成し、その入口孔を圧力補
償弁３を備えた弁ブロック４０の入口ポート６０に連通
させ、前記リリーフ弁８９のドレーン側を第１又は第２
タンクポート５１，５２に連通する。このようにすれ
ば、油圧ポンプ１のリリーフ弁を方向制御弁４の弁ブロ
ック４０に取付けできる。
【００３１】また、弁ブロック４０にアンロード弁を設
けると共に、このアンロード弁の入口側に開口した第１
入口孔と受圧部側に開口した第２入口孔を合せ面に開口
してそれぞれ形成し、その第１入口孔を圧力補償弁３を
備えた弁ブロック４０の入口ポート６０に連通させると
共に、第２入口孔を第２ポート７２に連通し、前記アン
ロード弁のドレーン側を第１又は第２タンクポート５
１，５２に連通する。このようにすれば、油圧ポンプ１
のアンロード弁を方向制御弁４ａ弁ブロックに取付けで
きる。
【００３２】図８は第２実施例を示し、油圧ポンプ１の
吐出路２には図３に示す本発明に係る圧力補償弁３を介
して第１の方向制御弁４−１と第２の方向制御弁４−２
が設けられ、前記油圧ポンプ１の吐出路２には前述の図
１に示す従来の第１の圧力補償弁３−１、第２の圧力補
償弁３−２、第３の圧力補償弁３−３を介して第３の方
向制御弁４−３、第４の方向制御弁４−４、第５の方向
制御弁４−５が設けてある。
【００３３】第１のアクチュエータ５−１は油圧パワー
ショベルのブレード用シリンダとなり、第２のアクチュ
エータ５−２はブームスイングシリンダ、第３のアクチ
ュエータ５−３はアームシリンダ、第４のアクチュエー
タ５−４はバケット用シリンダ、第５のアクチュエータ
５−５はブームシリンダであり、その第１のアクチュエ
ータ５−１であるブレード用シリンダは油圧パワーショ
ベルの作業上使用頻度が少なくなる。
【００３４】本発明の圧力補償弁３の減圧弁部７の第２
ポートは第１・第２・第３の圧力補償弁３−１，３−
２，３−３の減圧弁部７の第２ポートにそれぞれ接続し
て負荷圧検出路１１にそれぞれ接続し、全てのアクチュ
エータを同時に作動する時には最も高い負荷圧が負荷圧
検出路１１に検出されると共に、各圧力補償弁の減圧弁
部７の圧力室ｄには最も高い負荷圧が導入される。
【００３５】このようであるから、第１のアクチュエー
タ５−１又は第２のアクチュエータ５−２と第３・第４
・第５のアクチュエータ５−３，５−４，５−５の少な
くとも１つを同時動作する時には圧力補償弁を５つ設け
た場合と全く同様に各アクチュエータに油圧ポンプ１の
吐出圧油が分流される。
【００３６】図９は第３実施例を示し、圧力補償弁３の
チェック弁６の出口ポートに３つの方向制御弁４を介し
て３つのアクチュエータ５が接続してある。この場合に
は３つのアクチュエータ５の負荷圧における最も高い負
荷圧で圧力補償弁３の減圧弁部７を連通方向に押す必要
であるので、前記選択受圧手段３０を第１摺動子９０と
第２摺動子９１を並設したものとし、第１摺動子９０を
第２摺動子９１側に押す第１受圧部９２を負荷圧導入路
８で１つの方向制御弁４の負荷圧検出ポート４ｂに接続
し、第１摺動子９０の第２受圧部９３と第２摺動子９１
の第１受圧部９４を負荷圧導入路８で他の方向制御弁の
負荷圧検出ポート４ｂに接続し、第２摺動子９１の第２
受圧部９５と減圧弁部７の受圧部ｃを負荷圧導入路８で
残りの方向制御弁４の負荷圧検出ポート４ｂに接続して
ある。
【００３７】このようにすれば、第１摺動子９１の第１
受圧部９２に作用する負荷圧が最も高い時には第１摺動
子９０が第２摺動子９１を介して減圧弁部７を連通方向
に押し、第１摺動子９１の第２受圧部９３と第２摺動子
９１の第１受圧部９４に作用する負荷圧が最も高い時に
は第１摺動子９０が左方にストロークエンドまで押され
た後に第２摺動子９１が減圧弁部７を連通方向に押し、
第２摺動子９１の第２受圧部９５、受圧部ｃに作用する
負荷圧が最も高い時には第２・第１摺動子９１，９０が
ストロークエンドまで押された後に減圧弁部７が連通方
向に押される。
【００３８】このようであるから、３つのアクチュエー
タに対して１つの圧力補償弁を設ければ良いし、２つの
アクチュエータを同時動作する時でも３つのアクチュエ
ータを同時操作する時でも最も高い負荷圧によって圧力
補償できる。
【００３９】図１０は圧力補償弁３の具体構造を示し、
図４に示すと同様に方向制御弁４の弁ブロック４０に圧
力補償弁３が設けられ、その減圧弁部７を構成するスプ
ール６６の小径杆６５に２つのフリーピストン６７が軸
方向に嵌合されて隣接するフリーピストン６７間に第４
受圧室９６を形成してあり、この第４受圧室９６が図９
における第１摺動子９０の第２受圧部９３、第２摺動子
９１の第１受圧部９４に相当し、その第４受圧室９６は
第５連通孔９６で弁ブロック４０の合せ面に開口してい
る。
【００４０】図１１に示すように、図９における残りの
２つの方向制御弁４は先に図５で説明した方向制御弁４
と同一形状となり、一方の方向制御弁４の弁ブロック４
０は圧力補償弁を備えた方向制御弁４の弁ブロック４０
の一方の合せ面に連結され、他方の方向制御弁４の弁ブ
ロック４０は圧力補償弁を備えた方向制御弁４の弁ブロ
ック４０の他方の合せ面に連結され、圧力補償弁を備え
た方向制御弁４の第２連通孔７６が２つの方向制御弁４
の弁ブロック４０の第３連通孔７７にそれぞれ連通し、
第１連通孔７４が一方の方向制御弁４の弁ブロック４０
の第４連通孔７８に連通し、第５連通孔９７が他方の方
向制御弁４の弁ブロック４０の第４連通孔７８に連通し
ている。
【００４１】これにより、各弁ブロック４０を重ね合せ
連結することで圧力補償弁３の出力圧（圧力補償された
圧油）が２つの方向制御弁４のポンプポート４６に供給
されるし、一方の方向制御弁４の第２の負荷圧検出ポー
ト４８の圧力（負荷圧）が第１受圧室６８に供給され、
他方の方向制御弁４の第２負荷圧検出ポート４８の圧力
（負荷圧）が第３受圧室９６に供給されるから、図９に
示す圧力補償弁３と同一の機能を奏する。
【００４２】図１２は第４実施例を示し、前記選択受圧
手段３０は１つの高圧優先弁１００を備え、その高圧優
先弁１００の２つの入口を負荷圧導入路８にそれぞれ接
続し、出口を回路１０１で減圧弁部７の受圧部ｃに接続
してあり、このようにすれば、高圧の負荷圧が減圧弁部
７の受圧部ｃに流入して減圧弁部７を連通方向に押すこ
とができる。
【００４３】図１３は第５実施例を示し、前記選択受圧
手段３０は第１・第２高圧優先弁１０２，１０３を備
え、第１高圧優先弁１０２の２つの入口に負荷圧導入路
８をそれぞれ接続し、その出口に接続した回路１０４と
残りの負荷圧導入路８を第２高圧優先弁１０３の２つの
入口に接続し、その出口に接続した回路１０５を減圧弁
部７の受圧部ｃに接続してあり、このようにすれば３つ
の負荷圧導入路８の負荷圧における最も高い負荷圧が減
圧弁部７の受圧部ｃに流入して減圧弁部７を連通方向に
押すことができる。
【００４４】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、圧力補償
弁３の減圧弁部７は複数の圧力における最も高い圧力で
第１ポートと第２ポート出口側を連通する方向に押され
るので、複数の圧力における最も高圧の圧力によって圧
力補償できる。したがって、１つの圧力補償弁３により
複数のアクチュエータに圧油を供給するようにしても負
荷圧の大小に関係なく複数のアクチュエータに圧油を供
給できるから、アクチュエータの数よりも圧力補償弁の
数を少なくできてコストを安くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の圧力補償弁を用いた圧油供給装置の構成
説明図である。
【図２】従来の圧力補償弁の具体構造を示す断面図であ
る。
【図３】本発明の第１実施例を示す圧力補償弁を備えた
圧油供給装置の構成説明図である。
【図４】圧力補償弁の具体構造を示す断面図である。
【図５】方向制御弁の具体構造を示す断面図である。
【図６】図３の具体構造を示す断面図である。
【図７】方向制御弁の他の例を示す断面図である。
【図８】本発明の第２実施例を示す圧油供給装置の構成
説明図である。
【図９】本発明の第３実施例を示す圧力補償弁を備えた
圧油供給装置の構成説明図である。
【図１０】圧力補償弁の具体構造を示す断面図である。
【図１１】図９の具体構造を示す断面図である。
【図１２】本発明の第４実施例を示す圧力補償弁を備え
た圧油供給装置の構成説明図である。
【図１３】本発明の第５実施例を示す圧力補償弁を備え
た圧油供給装置の構成説明図である。
【符号の説明】
１…油圧ポンプ、２…吐出路、３…圧力補償弁、４…方
向制御弁、５…アクチュエータ、６…チェック弁部、７
…減圧弁部、８…負荷圧導入路、１１…負荷圧検出路、
１４…斜板、１５…調整シリンダ、１６…ポンプ調整用
方向制御弁、３０…選択受圧手段、３１…摺動子、３２
…第１受圧部、３３…第２受圧部、４０…弁ブロック、
６０…入口ポート、６１…出口ポート、６２…スプー
ル、６５…小径杆、６６…スプール、６７…フリーピス
トン、６８…第１受圧室、６９…第２受圧室、７０…第
３受圧室、７１…第１ポート、７２…第２ポート、１０
０…高圧優先弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入口ポートの圧力で入口ポートと出口ポ
    ートを連通する開き方向に押され、出口ポートの圧力で
    入口ポートと出口ポートを遮断する閉じ方向に押される
    チェック弁部６と、第１ポートと第２ポートを連通・遮
    断し、圧力室ｄ内の圧力で第１ポートと第２ポートを遮
    断する方向に押されてチェック弁部６を閉じ方向に押
    し、選択受圧手段３０によって複数の圧力における最も
    高い圧力で第１ポートと第２ポートを連通する方向に押
    され、かつその第２ポートと圧力室ｄを連通した減圧弁
    部７より成る圧力補償弁。
  2. 【請求項２】 前記選択受圧手段３０を、減圧弁７を連
    通方向に押す摺動子と、減圧弁７を連通方向に押す受圧
    部ｃとを備え、その摺動子に作用する圧力が受圧部ｃに
    作用する圧力よりも高い時には摺動子により減圧弁部７
    を連通方向に押すものとした請求項１記載の圧力補償
    弁。
  3. 【請求項３】 前記選択受圧手段３０を、減圧弁部７を
    連通方向に押す受圧部ｃと、複数の圧油における高圧側
    の圧油を前記減圧弁部７の受圧部ｃに供給する高圧優先
    弁より構成した請求項１記載の圧力補償弁。
  4. 【請求項４】 入口ポート６０と出口ポート６１を連通
    ・遮断し、かつ入口ポート６０の圧力で入口ポート６０
    と出口ポート６１を連通する方向に押され、出口ポート
    ６１の圧力で入口ポート６０と出口ポート６１を遮断す
    る方向に押されるスプール６２より成るチェック弁部
    ６、及び第１ポート７１と第２ポート７２を連通・遮断
    し、かつ前記チェック弁部６のスプール６２と対向した
    小径杆６５を備えたスプール６６と、この第２ポート７
    ２と連通して前記小径杆６５が備えたスプール６６を第
    １ポート７１と第２ポート７２を遮断する方向に押す第
    ３受圧室７０と、前記小径杆６５に摺動自在に嵌挿され
    て第１受圧室６８と第２受圧室６９を形成したフリーピ
    ストン６７より成り、その第１受圧室６８の圧力と第２
    受圧室６９の圧力における高い方の圧力で前記小径杆６
    ５を備えたスプール６６を第１ポート７１と第２ポート
    ７２を連通する方向に押すようにした減圧弁部７を備
    え、 前記減圧弁部７の第１受圧室６８と第２受圧室６９に異
    なるアクチュエータの負荷圧をそれぞれ導入するように
    した圧力補償弁。
  5. 【請求項５】 前記スプール６６の小径杆６５に複数の
    フリーピストンを嵌挿して隣接するフリーピストン間に
    受圧室を形成し、その受圧室に他のアクチュエータの負
    荷圧を導入した請求項４記載の圧力補償弁。
  6. 【請求項６】 油圧ポンプ１の吐出路２に、入口ポート
    の圧力で入口ポートと出口ポートを連通する開き方向に
    押され、出口ポートの圧力で入口ポートと出口ポートを
    遮断する閉じ方向に押されるチェック弁部６と、第１ポ
    ートと第２ポートを連通・遮断し、圧力室ｄ内の圧力で
    第１ポートと第２ポートを遮断する方向に押されてチェ
    ック弁部６を閉じ方向に押し、選択受圧手段３０によっ
    て複数の圧力における最も高い圧力で第１ポートと第２
    ポートを連通する方向に押され、かつその第２ポートと
    圧力室ｄを連通した減圧弁部７より成る圧力補償弁３を
    設け、 この圧力補償弁３のチェック弁部６における出口ポート
    に、複数の方向制御弁４を介して複数のアクチュエータ
    ５を接続し、前記油圧ポンプ１の吐出路２を、圧力補償
    弁３のチック弁部６の入口ポート及び圧力補償弁３の減
    圧弁部７の第１ポートにそれぞれ接続し、前記各アクチ
    ュエータ５の負荷圧を選択受圧手段３０に導入して最も
    高い負荷圧で減圧弁部７を前述の連通方向に押すように
    した圧油供給装置。
  7. 【請求項７】 前記減圧弁部７の第２ポートに負荷圧検
    出路１１を接続した圧油供給装置。
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