JPH0581361U - 油圧式破砕機を有する油圧式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧式破砕機を有する建設機械においてブー
ムと油圧破砕機の同時作動時における操作性を向上す
る。 【構成】 ブームはブーム油圧シリンダー１５により駆
動され、油圧式破砕機はアタッチメントシリンダー１４
により駆動され、第一と第二の二つの油圧ポンプ１０
１，１０２を有する。アタッチメントシリンダーが、破
砕機の破砕動作をする時或いは破砕機の破砕動作を解除
するよう開き動作をする時、アタッチメントシリンダー
が動作中であることを表示する信号を出力する第一装置
と、ブーム油圧シリンダー１５がブームを上方へ移動さ
せない時、軽負荷状態にあることを表示する信号を出力
する第二装置と、第一装置により出力されるアタッチメ
ントシリンダーの動作を表示する信号と、第二装置によ
り出力される軽負荷状態を表示する信号の両方がある
時、二つの油圧ポンプの油圧出力流の両方を、破砕機油
圧シリンダーに供給する第三装置とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧式破砕機を有する油圧式建設機械に関し、特に、油圧式破砕機 と複数の油圧ポンプとを有する油圧式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５に示されるような、従来のアタッチメントシリンダー用油圧回路において は油圧ポンプ１０１，１０２からの油圧出力流はチェック弁２３１，２３２を介 して合流しアタッチメントシリンダー１４の駆動油圧回路に至る。したがって、 ブームシリンダーの伸び操作では２つのポンプからの出力流が合流してブーム シリンダーに供給され、アタッチメントシリンダーの伸び単独操作では２つの ポンプからの出力流が合流してアタッチメントシリンダーに供給され、アタッ チメントシリンダーの縮み単独操作では２つのポンプからの出力流が合流してア タッチメントシリンダーに供給され、ブームシリンダーの伸び操作とアタッチ メントシリンダーの伸び操作の連動操作では各々のシリンダーに２つのポンプか らの出力流が合流してパラレルに供給され、ブームシリンダーの伸び操作とア タッチメントシリンダーの縮み操作との連動操作では各々のシリンダーに２つの ポンプからの出力流が合流してパラレルに供給される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上のように構成されたアタッチメント用油圧回路ではブームシリンダーの伸 び操作とアタッチメントシリンダーの伸びあるいは縮み操作との連動操作（ケー スおよび）では、ブームシリンダーとアタッチメントシリンダーの作動圧の 違いによって作動圧の低い方のシリンダーにポンプの油圧出力流量がとられ、作 動圧の高い方のシリンダーが動かなくなるケースがある。具体的にはのケース ではアタッチメントシリンダーの作動圧が低いためブームシリンダーの伸び操作 が同時にできなくなる。

【０００４】 またのケースにおいても最大リーチ姿勢等のブームシリンダーの伸び操作の 作動圧が高くなる場合にはポンプの油圧出力流量の多くの部分が作動圧の低いア タッチメントシリンダーに流れブームシリンダーの伸び操作が同時にできなくな るという問題点があった。このためブームシリンダーの伸び操作とアタッチメン トシリンダーの伸縮操作の連動操作を頻繁に用いる必要のある作業においては同 時操作ができないため作業時間が多くかかり生産性が劣る、また操作性が悪い等 の不具合点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、ブームはブーム油圧シリンダーにより駆動され、油圧式破砕 機は破砕機油圧シリンダーにより駆動され、第一と第二の二つの油圧ポンプを有 する、油圧式破砕機を有する油圧式建設機械は、破砕機油圧シリンダーが、破砕 機の破砕動作をする時或いは破砕機の破砕動作を解除するよう開き動作をする時 、破砕機油圧シリンダーが動作中であることを表示する信号を出力する第一装置 と、ブーム油圧シリンダーがブームを上方へ移動させない時、軽負荷状態にある ことを表示する信号を出力する第二装置と、第一装置により出力される破砕機油 圧シリンダーの動作を表示する信号と、第二装置により出力される軽負荷状態を 表示する信号の両方がある時、二つの油圧ポンプの油圧出力流の両方を、破砕機 油圧シリンダーに供給する第三装置とを有する。

【０００６】

【作用】

破砕機油圧シリンダーが動作中であり、且つ、ブーム油圧シリンダーが軽負荷 状態にある時、二つの油圧ポンプの油圧出力流の両方を、破砕機油圧シリンダー に供給するので、破砕機油圧シリンダーの高速動作が可能であり、且つブーム油 圧シリンダーが重負荷状態にある時に、二つの油圧ポンプの油圧出力流の両方が 破砕機油圧シリンダーに供給されて、破砕機油圧シリンダーが高速で作動するの にブーム油圧シリンダーに供給される油圧出力流が不足してブーム油圧シリンダ ーが所望の速度で作動できないことを防止する。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図１と図２により説明する。 １は油圧ショベル、２はフロント部を示し、ブーム５はその先端にアタッチメ ントとして破砕機３が取り付けられている。４は破砕機の開閉シリンダーである 。１０１は油圧ポンプで油路３２，３３を経てブーム５を駆動するブームシリン ダー１５用の制御弁２９に至る。１０２は油圧ポンプで油路３１を経てアタッチ メントシリンダー１４の制御弁２２とブームシリンダー１５用の制御弁２１に至 る。３０はアタッチメントの駆動油路でポンプ１０２からは油路３１、チェック 弁２３２を経て油が流入し、ポンプ１０１からは油路３２、ロジック弁２４、チ ェック弁２３１を経て油が合流する。

【０００８】 １２はアタッチメントシリンダー１４の操作弁でアタッチメントシリンダー開 側パイロット油路１８あるいはアタッチメントシリンダー閉側パイロット油路１ ９に信号圧を発生させ操作弁２２を動かしアタッチメントシリンダー１４を作動 させる。すなわち、アタッチメントシリンダー１４を作動させて圧縮破砕動作を させたい時は、パイロット油路１９の圧力を上昇させ、パイロット油路１８の圧 力を低くし、破砕動作を解除しアタッチメントを開きたい時は、パイロット油路 １９の圧力を低くしてパイロット油路１８の圧力を上昇させる。アタッチメント シリンダー１４の動きを停止させたい時は、油路１８と油路１９の両方の圧力を 低くする。 １３はブームシリンダー１５の操作弁でブームシリンダー伸側パイロット油路 ３５、ブームシリンダー縮側パイロット油路３６に信号圧を発生させ操作弁２１ 及び操作弁２９を動かしすなわち、ブームシリンダー１５を作動させフロントブ ーム２を上昇させたい時は、油路３５の圧力を上昇させ油路３６の圧力を低くし 、フロントブーム２を下降させたい時は、油路３５の圧力を低くし油路３６の圧 力を上昇させる。１６はシャトル弁でパイロット油路１８，１９の信号圧を高圧 選択しパイロット油路１７に出力する。すなわち、油路１８と油路１９のいずれ か一方の圧力が高いときは、パイロット油路１７の圧力を高く保つ。

【０００９】 ２５はセレクタバルブでロジック弁２４の背圧油室２４１の圧力を制御する。 すなわち、パイロットバルブＡの出力圧力が低ければ、油路３２を介してポンプ １０１の圧力を背圧油室２４１に導入して高圧にすることにより、ポンプ１０１ からアタッチメントシリンダー制御弁２２に油圧出力流を供給することを防止し 、パイロットバルブＡの出力圧力が高ければ背圧油室２４１をタンク油路２５２ に接続してその中の圧力を低下させ、ポンプ１０１からアタッチメントシリンダ ー制御弁２２に油圧出力流を供給する。２６はパイロットバルブＡでパイロット 油路１７を入力として、セレクタバルブ２５の切換油室２５１への油路を出力と している。パイロットバルブＢ２７の出力の圧力が低い時、切換油室２５１内の 圧力を油路１７の圧力と等しくさせ、パイロットバルブＢ２７の出力の圧力が高 い時、切換油室２５１内の圧力をドレーンに落す。２６２はドレーンタンク油路 である。２７はパイロットバルブＢでブームシリンダー伸側パイロット油路３５ を入力としパイロットバルブ２６の切換油室２６１への油路を出力としている２ ７２はタンク油路である。２８は手動のストップバルブでアタッチメントシリン ダー開側油路１８を入力としパイロットバルブ２７の切換油室２７１への油路を 出力としている。ストップバルブ２８は、油路１８の圧力と切換油室２７１の圧 力を等しくさせる位置と、切換油室２７１の圧力をドレーンに落す位置との間で 移動可能である。切換室２７１の圧力が高い時、パイロットバルブＢ２７の出力 の圧力は、油路２７２のドレーン圧力となり、逆に低い時、出力の圧力は油路３ ５の圧力と等しい。

【００１０】 以上のように構成したアタッチメント用油圧回路の機能を説明する。 ブームシリンダー１５を伸ばしフロントブーム２を上昇させるのみの単独操作 ではブーム操作弁１３を操作するとブームシリンダー伸側パイロット油路３５に 信号圧が立ち操作弁２１，２９が上方に動きポンプ１０１，１０２の油は各々操 作弁２９，２１、油路３４を経て合流してブームシリンダー１５を作動させる。

【００１１】 アタッチメントシリンダー１４の開（破砕動作解除）及び、閉（破砕動作）の いずれかのみを行う単独操作では操作弁１２を操作するとアタッチメントシリン ダー開側パイロット油路１８あるいはアタッチメント閉側パイロット油路１９に 信号圧が立ち操作弁２２を下方（油路１８の圧力高く、油路１９の圧力低い時） あるいは上方（油路１９の圧力高く、油路１８の圧力低い時）に動かす。またシ ャトル弁１６を経てパイロット油路１７に信号圧が立ちパイロットバルブＡ２６ を経てセレクタバルブ２５の切換油室２５に働きセレクタバルブ２５が作動しロ ジック弁２４が開く、そのためポンプ１０１の油は油路３２、ロジック弁２４、 チェック弁２３１を経て駆動油路３０に至りポンプ１０２の油と合流し操作弁２ ２を経てアタッチメントシリンダー１４を動かす。

【００１２】 ブームシリンダー１５を伸ばしフロントブーム２を上昇させ同時にアタッチメ ントシリンダー１４を伸ばし破砕動作を行う連動操作ではブームシリンダー伸側 パイロット油路３５の信号圧がパイロットバルブＢ２７を経て切換油室２６１に 作用しパイロットバルブＡ２６が作動しセレクタバルブ２５の切換油室２５１の 圧力をタンク油路２６２に逃がしセレクタバルブ２５がバネによりその位置に復 帰してロジック弁２４が閉じポンプ１０１，１０２の弁２２への合流供給が行な われない。そのためポンプ１０１の油は駆動油路３０には流れず油路３３、操作 弁２９を経てブームシリンダー１５だけに流入する。ポンプ１０２の油は油路３ １を経て操作弁２２，２１に同時に並列に流入するので作動圧力の低い方（通常 アタッチメント側が低い）へ流れるがポンプ１０１の油がブームシリンダー１５ に流入しているのでブームシリンダー１５は必ず動くことになる。

【００１３】 ブームシリンダー１５の伸び動作とアタッチメントシリンダー１４の縮み動作 の連動操作ではストップバルブ２８の開閉により機能が異なる。 ストップバルブ２８開（油路１７の圧力と切換室２７１の圧力が等しい）の場 合：この場合パイロット油路１８の信号圧がストップバルブ２８を経て切換油室 ２７１に作用するのでパイロットバルブＢ２７が作動し切換油室２６１の圧力を タンク油路２７２に逃がすのでパイロットバルブＡ２６がバネにより元の位置に 戻りパイロット油路１８の信号圧がシャトル弁１６、油路１７、パイロットバル ブＡ２６を経て切換油室２５１に作用しセレクタバルブ２５を作動させロジック 弁２４を開くのでポンプ１０１，１０２の油はブームシリンダー１５の伸び動作 とアタッチメントシリンダー１４の縮み動作に対し合流してパラレル回路となる 。アタッチメントシリンダー１５の縮み時の作動圧力はかなり高いのでフロント ブーム２が最大リーチ姿勢などで特にブームシリンダー１５の作動圧力の高くな る場合を除いてブームシリンダー１５、アタッチメントシリンダー１４ともに同 時操作は可能である。

【００１４】 ストップバルブ２８閉（切換室２７１の圧力がドレーンに落ちる）の場合：こ の場合パイロット油路１８の信号圧が切換油室２７１に作用しないためパイロッ トバルブＢ２７は通常位置のままでありブームシリンダー１５の伸び動作とアタ ッチメントシリンダー１４の伸び動作の連動操作と同様の作用となりロジック弁 ２４が閉じるので、アタッチメントシリンダー１４の動作に関係なくポンプ１０ １の油はブームシリンダー１５に必ず流入しブームシリンダーの動きを確保する 。このケースはブームの作動圧が高くストップバルブ２８を開のままではブーム 伸の連動性が悪い場合に用いられるものである。なお実施例ではストップバルブ ２８を手動操作弁にしているがこの弁は電磁切換弁等の遠隔操作弁でも良くその 場合には更に作業に応じた切換が容易になり本考案の油圧回路の有効性が高めら れた。

【００１５】 図３、図４は他の実施例である。 図３ではロジック弁２４及びセレクタ弁２５を変形したものであり、図４では パイロットバルブＡ２６，Ｂ２７を省いた回路であるがその機能、効果は本考案 の油圧回路と同一のものである。

【００１６】 表１に、本考案による建設機械の、二つのポンプ１０１，１０２からの合流と 、ストップバルブ２８、ブームシリンダー１５及びアタッチメントシリンダー（ ＡＴＴ）１４の動作との関連を示す。２Ｐとは２ポンプ分の油が合流可能な回路 となることを示し、１Ｐとは１ポンプ分の油しか流れない回路となることを示す 。

【００１７】

【表１】

【００１８】

【考案の効果】

以上のように構成したアタッチメント用の油圧回路では、通常のブームシリン ダーの伸び、あるいはアタッチメントシリンダーの単独操作では各々２ポンプ合 流回路となり速い作動速度を発揮しているが、さらにブームシリンダー伸びとア タッチメントシリンダーの伸びの連動操作あるいはブームシリンダーの伸びとア タッチメントシリンダーの縮みの連動操作においても、ブームシリンダーの伸び に際して作動圧力の高低の変化があってもブームシリンダーの伸びとアタッチメ ントシリンダーともに同時操作が可能となり作業性、生産性の向上が図れる。と くに地面近くの高さのコンクリートやアスファルト等を破砕する作業や破砕機を アタッチメントとし、上下作業を頻繁に伴う作業に有効であると考える。

【図面の簡単な説明】

【図１】考案の第１実施例に係るアタッチメントの油圧
回路図。

【図２】油圧ショベルにアタッチメントとして破砕機を
装着した外観図。

【図３】本考案の第２実施例に係る油圧回路図。

【図４】本考案の第３実施例に係る油圧回路図。

【図５】従来のアタッチメント用の油圧回路図。

【符号の説明】

１４ アタッチメントシリンダー １６ シャトル弁 １７ パイロット油路 ２４ ロジック弁 ２５ セレクタバルブ ２６ パイロットバルブＡ ２７ パイロットバルブＢ ２８ ストップバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石瀬 文彦 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 (72)考案者 林 正訓 兵庫県神戸市西区上新地１丁目３−１ 神 機設計株式会社内

Claims (13)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームはブーム油圧シリンダーにより駆
   動され、油圧式破砕機は破砕機油圧シリンダーにより駆
   動され、第一と第二の二つの油圧ポンプを有する、油圧
   式破砕機を有する油圧式建設機械において、 破砕機油圧シリンダーが、破砕機の破砕動作をする時或
   いは破砕機の破砕動作を解除するよう開き動作をする
   時、破砕機油圧シリンダーが動作中であることを表示す
   る信号を出力する第一装置と、 ブーム油圧シリンダーがブームを上方へ移動させない
   時、軽負荷状態にあることを表示する信号を出力する第
   二装置と、 第一装置により出力される破砕油圧シリンダーの動作を
   表示する信号と、第二装置により出力される軽負荷状態
   を表示する信号の両方がある時、二つの油圧ポンプの油
   圧出力流の両方を、破砕機油圧シリンダーに供給する第
   三装置とを有する、油圧式破砕機を有する油圧式建設機
   械。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、ブーム油圧シリンダーがブー
   ムを上方へ上げるよう動作をする時、二つの油圧ポンプ
   の油圧出力流の両方を、ブーム油圧シリンダーに供給す
   る第四装置とを有する、油圧式破砕機を有する油圧式建
   設機械。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、第一装置は、その出力をする
   に際し、破砕機油圧シリンダーを制御するパイロット式
   油圧方向制御弁のパイロット圧力から、破砕機油圧シリ
   ンダーの動作状態を判断する、油圧式破砕機を有する油
   圧式建設機械。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、第二装置は、その出力をする
   に際し、ブーム油圧シリンダーを制御するパイロット式
   油圧方向制御弁のパイロット圧力から、ブーム油圧シリ
   ンダーの動作状態を判断する、油圧式破砕機を有する油
   圧式建設機械。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、第一装置の出力は、油圧変化
   により行われる、油圧式破砕機を有する油圧式建設機
   械。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、第二装置の出力は、油圧変化
   により行われる、油圧式破砕機を有する油圧式建設機
   械。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、第一のポンプから第二のポン
   プへの油圧流の発生を防止する、一方向弁を有する、油
   圧式破砕機を有する油圧式建設機械。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、第三装置は、パイロット式油
   圧開閉弁を有し、第一装置により出力される破砕機油圧
   シリンダーの動作を表示する信号と、第二装置により出
   力される軽負荷状態を表示する信号の両方がある時、パ
   イロット式油圧開閉弁のパイロット圧力を低下させて、
   パイロット式油圧開閉弁を開口させ、二つの油圧ポンプ
   の油圧出力流の両方を、破砕機油圧シリンダーに供給
   し、第一装置により出力される破砕機油圧シリンダーの
   動作を表示する信号と、第二装置により出力される軽負
   荷状態を表示する信号の両方が揃わない時、パイロット
   式油圧開閉弁のパイロット圧力として、ポンプからの出
   力油圧をパイロット式油圧開閉弁に供給してパイロット
   式油圧開閉弁を閉じさせ、二つの油圧ポンプの油圧出力
   流の両方を破砕機油圧シリンダーに供給する事を防止す
   る、油圧式破砕機を有する油圧式建設機械。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有す
   る油圧式建設機械であり、ブーム油圧シリンダーがブー
   ムを上方へ上げるよう動作し、かつ破砕機油圧シリンダ
   ーが破砕動作をする時、第三装置は、二つの油圧ポンプ
   の油圧出力流の両方を破砕機油圧シリンダーに供給する
   ことを防止する、油圧式破砕機を有する油圧式建設機
   械。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有
    する油圧式建設機械であり、第二装置は、ブーム油圧シ
    リンダーがブームの動きを停止させるよう動作をする時
    に、軽負荷状態にあることを表示する信号を出力する第
    二装置と、油圧式破砕機を有する油圧式建設機械。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有
    する油圧式建設機械であり、第二装置は、破砕機油圧シ
    リンダーが破砕機の破砕動作を解除するよう開き動作を
    する時にも、軽負荷状態にあることを表示する信号を出
    力する、油圧式破砕機を有する油圧式建設機械。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の、油圧式破砕機を有
    する油圧式建設機械であり、第二装置は、ブーム油圧シ
    リンダーがブームを下げるように動作をする時に、軽負
    荷状態にあることを表示する信号を出力する第二装置
    と、油圧式破砕機を有する油圧式建設機械。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の、油圧式破砕機を
    有する油圧式建設機械であり、第二装置は、その出力を
    するに際し、破砕機油圧シリンダーを制御するパイロッ
    ト式油圧方向制御弁のパイロット圧力から、破砕機油圧
    シリンダーの動作状態を判断する、油圧式破砕機を有す
    る油圧式建設機械。