JPH049114A - エアマットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空気を充填することで弾性を持たせるエアマッ
トの空気圧を自動制御するためのエアマットシステムに
関するものである。

［従来の技術］ 従来エアマットとしては実開平１−１５２５５８号に見
られるように単にマット本体内に加圧空気を充填するも
のがあったが、使用者が所望する空気圧を自動的に設定
することができながった。

そのため本発明者らはマット本体を肩部位、腰部位、脚
部位に夫々対応する３つのエアチューブを用いて形成し
、加圧用のエアポンプや、排気減圧する電磁弁、更に各
エアチューブ内の空気圧を各別に検出するための圧力セ
ンサを備えるとともに、各エアチューブの空気圧を設定
するための設定操作手段を備え、設定操作手段によって
設定した空気圧に各エアチューブの空気圧が保持される
ように圧力センサの検出空気圧と設定空気圧に基づく閾
値とを比較しながら自動的にエアポンプや電磁弁を制御
するエアマットシステムを既に提案している。

［発明の解決しようとする課題］ 上記エアシステムでは単にエアチューブ内の空気圧の変
動に応じて減圧、加圧制御を行って圧力調整を行ってい
たため、マット本体の例えば脚部位のエアチューブ上に
腰掛けた場合、そのエアチューブに対応する圧力センサ
の検出空気圧が、就寝時に比べて大きくなって、閾値を
越え、減圧制御が当該エアチューブに対して為される。

しかしながら腰掛けなどは長時間続くものでなく、−時
的な荷重に過ぎないため、腰掛けが無くなれば、逆に加
圧制御が為されて元の空気圧に戻ることになり、無駄な
圧力調整が行われたと言える。

本発明は上述の問題点に鑑みて、その目的とするところ
は腰掛けのような一時的で且つ局所的に荷重がかかった
場合のような空気圧の変動に対しては圧力調整を行わず
、少なくとも脚部位、腰部位の両方のエアチューブに圧
力変動があって閾値を越えた場合のみに圧力調整を行っ
て、無駄な圧力調整を無くし、不必要な駆動音の発生を
抑えたエアマットシステムを提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上述の目的を達成するために、脚部位、腰部位
、脚部位に夫々対応する３つのエアチューブと、各エア
チューブ内に加圧空気を送る加圧手段と、各エアチュー
ブ内の空気を排気減圧する減圧手段と、各エアチューブ
内の空気圧を検出する圧力センサと、各エアチューブ内
の空気圧を設定操作する設定操作手段と、該設定操作手
段による操作に応じて加圧手段若しくは減圧手段を制御
して各エアチューブ内の空気圧を各別に調整し、操作停
止後はその操作停止時点の空気圧を夫々のエアチューブ
の設定空気圧として各別に記憶し、この記憶後各設定空
気圧に基づく閾値と対応する圧力センサの検出空気圧と
を比較して比較結果に基＝３− づいて上記加圧手段若しくは減圧手段を制御して各別に
エアチューブ内の空気圧を調整する制御手段とを備えた
エアマットシステムにおいて、上記制御手段として、脚
部位のエアチューブ及び腰部位のエアチューブに対応す
る圧力センサの検出空気圧が共に閾値を備えたときにの
み空気圧の調整を行う制御手段を用いたものである。

［作用］ 而して本発明によれば、脚部位及び腰部位のエアチュー
ブに対応する圧力センサの検出空気圧が閾値を越えたと
き、つまりマット本体の上に全体的な圧力変動があった
ときにのみ圧力調整を可能とし、−時的で局所的な腰掛
けによる荷重に対する圧力調整は行わないのである。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図〜第２図は本発明のエアマットシステムをベット
に使用した実施例を示しており、システノ、としてはマ
ット本体１と、空気圧制御装置２とから構成され、空気
圧制御装置２はベット基台３内に内蔵され、マット本体
１はベット基台３に設置されるもので、寝る人の脚部位
、腰部位、脚部位に夫々対応する３つのエアチューブ４
ａ〜４Ｃを、上下開口面がウレタン製の板５．６で被蔽
されるチップモールドウレタン裏枠８内に収納並設する
とともに、キルテイング製カバー７をかぶせたものとし
て形成されたもので、枠５内には夫々のエアチューブ４
ａ〜４Ｃに接続する空気流通管１４ａ〜１４ｃを配管し
である。

第３図は実施例の流体回路を示しており、空気圧制御装
置２にはエアポンプ９と、このエアポンプ９と各エアチ
ューブ４ａ〜４ｃとを接続する空気流通路に挿入された
電磁弁１０ａ〜１０ｃと、排気用電磁弁１１と、エアポ
ンプ９に付設されるエアフィルタ１２と、排気用電磁弁
１１に付設される消音器１３と、電磁弁１０ａ〜１０ｃ
に夫々対応し、エアチューブ４ａ〜４ｃと電磁弁１．０
　ａ〜１０ｃとを接続する空気流通路内の圧力を検出し
て対応するエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧力検出を
行う圧力センサ１５ａ〜１５ｃとを備え上記空気流通管
１４ａ〜１４ｃの一端に夫々設けたコネクタ１６ａ〜１
６Ｃに対して上記電磁弁１０ａ〜１０ｃからの空気流通
管１．７　ａ〜１７ｃの端部に夫々設けているコネクタ
１８ａ〜１８ｃを着脱自在に接続するようになっている
。

第４図は実施例の空気圧制御装置２の基本的な概略回路
構成図を示しており、各エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空
気圧を各別に設定するための設定操作手段及び各設定空
気圧Ｐ０の所属範囲を表示する表示手段とを備えた手元
操作部１９と、この手元操作部１９の設定操作手段によ
る設定操作中においては電磁弁１０ａ−１０ｃ、１１、
エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力して圧力調
整を行うととも伸圧力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気
圧Ｐ１に対応するように手元操作部１９の表示手段の表
示を制御し、設定操作停止時には停止時点の圧力センサ
１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐｌを設定空気圧Ｐ０とし
て記憶してその後詰設定空気圧Ｐ０に基づく閾値と、圧
力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ、とを比較して
その差を検出し、その差に基づいて電磁弁１０ａ〜１０
Ｃ９１１、エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力
するとともに５手元操作部１９の表示手段の表示を上記
設定空気圧Ｐ０に基づいて制御する制御部２０と、制御
部２０からの制御信号を受けて電磁弁１０ａ〜１．Ｏｃ
、１１、エアポンプ９を駆動する駆動部２１と、制御部
２０からの大切信号に基づいて各部に電源供給を行う電
源部２２とから構成される。

手元操作部１９は操作手段として、各エアチューブ４ａ
〜４Ｃに対応して設定空気圧Ｐ０をアップ／ダウンさせ
るための加圧用押釦２３ａｌ〜２３ｃ１．減圧用押釦２
３ａ２〜２３Ｃ２を設け、また表示手段として、空気圧
の設定可能な範囲を５つのグループに分けて設定空気圧
Ｐ０又は検出空気圧Ｐ１がいずれの範囲に属するかを表
示する５個の表示素子Ｌ１〜Ｌ、を夫々のエアチューブ
４ａ〜４ｂに対応するようにして加圧用押釦２３ａ。

〜２３ｃ、と減圧用押釦２３　ａｚ〜２３　Ｃ２との間
に設けており、各押釦２２ａ＋、２２ａｚ〜２２ｃ一 ＋＋　２２ｃｚの操作信号は制御部２０へ、また制御部
２０からの表示信号は手元操作部１９ヘゲ−プル２４を
通じて夫々送出されるようになっている。

また手元操作部１９にはメイン電源の大切を指令するた
めの操作釦２６と、電源の大切状態を表示するための表
示素子Ｌ０とを設けており、上記と同様に操作信号及び
表示信号はケーブル２４を通じて制御部２０の間で授受
される。２５は手元操作部１９と制御部２０との間を接
続するためのコネクタである。

制御部２０は実際には１チツプのマイクロコンピュータ
から構成されており、その機能的な回路ブロックは第５
図に示すように各圧力センサ１５ａ〜１５ｃからの検出
空気圧Ｐ、に対応したアナログ電気信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器２７ａ〜２７ｃと、手元操作部
１９の上記押釦２３ａ＋、２３ａ２〜２３ｃ＋、２３Ｃ
２や操作釦２６の操作信号を取り込む操作信号入力部２
８と、信号処理部３４と、信号処理部３４により作成さ
れた制御信号を外部へ送り出す制御信号出力部３５と、
信号処理部３４により作成された表示信号を外部へ送り
出す表示信号出力部３６と、後述の不感幅データや、信
号処理部３４の演算、制御動作のプログラムを格納した
ＲＯＭのようなメモリ３７と、設定空気圧データ等の読
み書きに使用するＲＡＭのようなメモリ２９とを備えて
いる。

信号処理部３４は操作釦２６の操作に応じて電源部２２
の制御信号を作成したり、押釦２３　ａ　１　＋２３　
ａ２〜２３　ｃ　１．２３　Ｃ２の操作に応じてエアポ
ンプ９、電磁弁１０ａ〜１０ｂ、１１を制御する制御信
号を作成する操作制御信号作成機能３３と、上記押釦２
３　ａ＋＋　２３　ａ２〜２３ｃ＋、２３ｃ２の操作停
止時点でそのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃの空気圧
Ｐ、値を設定空気圧Ｐ。とじて夫々のエアチューブ４ａ
〜４（に対応したメモリ２９の格納エリアに書き込んだ
り、電源部２２の大切状態をメモリ２９に書き込むメモ
リ制御機能３０と、設定終了後において、メモリ２つに
書き込まれた設定空気圧Ｆ）。に基づく閾値とＡ　／’
　Ｄ変換器２６　ａ〜２６ｃで変換された検出空気圧Ｐ
。

とを比較してその差に基づいてエアポンプ９、電磁弁１
０ａ〜１０ｂ、１１を制御する制御信号を作成する制御
信号作成機能３１と、電源部２２の大切に応じた表示信
号、設定空気圧Ｐ０や検出空気圧Ｐ、に応じた表示信号
等の表示信号を作成する表示制御機能３２とを備えたも
のである。

次に本発明のエアマットシステム全体の動作を説明する
。

まず初めての使用に当たり、電源コンセントに電源部２
２のプラグを挿入していない電源ダウン状態ではＲＡＭ
のようなメモリ２９には設定空気圧データが格納されて
いない。ここでプラグを電源コンセントに差し込むと、
電源部２２を通じて制御部２０に通電が為されて、制御
部２０は各部をリセットして初期状態に設定する。

この状態では表示信号が手元操作部１９に信号処理部３
４の表示制御機能部３２から送出されないため、表示素
子Ｌ０及び各Ｌ＋〜Ｌ、が消灯状態にある。

ここで手元操作部１９の操作［２６が操作されると、そ
の操作信号を制御部２０の操作信号入力回路２７が取り
込み、電源部のデータをメモリ２９に書き込む。この状
態では表示制御機能３２がら表示素子Ｌｏを点灯させる
表示信号を手元操作部１９へ送出し、表示素子り。の点
灯で電源部を表示し、待機状態となる。尚この状態では
各電磁弁１０ａ〜１０ｃ及び１１は閉成状暦となってい
る。

エアマット１の各エアチューブ４ａ〜４ｃ内の圧力は無
圧状態であるため使用者は各加圧側の押釦２３ａ、〜２
３ｃ、を操作して加圧繰作信号を制御部２０に与える必
要がある。

丈ず例えば押釦２３ａ、が操作されると、第６図に示す
手動操作ルーチンに基づいて制御部２゜が動作を開始し
て、押された押釦２３Ｉが加圧用か減圧用かの判定を行
ない、加圧用と判定した制御部２０では操作制御信号作
成機能３３の働きに基づいてエアポンプ９の制御信号及
び電磁弁１０ａを開成させる制御信号、つまり加圧手段
を駆動する制御信号を駆動部２１に与え５駆動部２１を
通じてエアポンプ９の運転を開始すると同時に電磁弁１
０ａを開成させる。従ってエアチューブ４ａ内には加圧
空気が送り込まれることになり、エアチューブ４ａの内
圧が上がる。

このエアチューブ４ａ内圧は圧力センサ１５ａにより連
続的に検出され、その検出空気圧Ｐ１に基づいて制御部
２０の表示制御機能３２はエアチューブ４ａに対応した
設けである表示素子り、〜Ｌ。

の表示信号を手元操作部１８へ送って検出空気圧Ｐ、の
所属範囲を点灯表示させる。使用者はこの表示と、マッ
ト本体１上に身体を乗せた状態における実感とで所望の
空気圧となるまで加圧を行う。

ここで表示素子ＬＩ〜Ｌ、の表示はり、の表示で、５〜
２０ｇ／ｃ輪２を、またり、、ｔ、ｚの表示で２１　ｇ
／ｃ―２〜３５　ｇｒａｍ”を、Ｌ、〜Ｌ、の表示で３
６ｇ／ｅｗ＋２〜５０　ｇ／ｅｔａ”を、Ｌ、〜Ｌ４の
表示で５１ｇ／ｃ輪２〜７０ｇ／ｃＩｍ２を、Ｌ１〜Ｌ
５の表示で７１　ｇ／ａｍ２〜１２０ｇ／ｃｍ２を夫々
示しており、上記のように圧力センサ１５ａの検出空気
圧Ｐ、に基づいて制御部２０は順次表示素子り２．〜Ｌ
、を点灯させるのである。

この範囲設定の幅は均等に割り当てておらず、人が感じ
る柔らかさとして等間隔となるように設定しである。

さて所望の空気圧が得られ、押釦２３ａ、の押操作が解
除されると、制御部２０の操作制御信号作成機能３３が
働いてエアポンプ９の制御信号の出力を止め、エアポン
プ９の運転を停止させ、同時に電磁弁１０ａの駆動を停
止して閉成させ、エアチューブ４ａ内の空気圧を保持さ
せる。同時に圧力センサ１５ａの検出空気圧Ｐ’＋を設
定空気圧Ｐ０として制御部２０ではメモリ２９の対応す
るエリアに書き込み記憶する。

また上記の空気圧が大きくて硬すぎると感じた場合には
減圧用の押釦２３ａ２を操作すれば良く、この場合制御
部２０は押釦２３ａ２の操作に応じて減圧手段として電
磁弁１０ａと１１の制御信号を駆動部２１へ送って、電
磁弁１０ａ、１１を開成させ、この開成によりエアチュ
ーブ４ａ内の空気を排気して減圧する。またこの減圧に
応じて表示素子ＬＩ〜Ｌ、の消灯制御を行い、またメモ
リ２９に記憶している設定空気圧Ｐ０のデータを押釦２
３ａ２の押操作解除時にその時点の空気圧に書き換える
。このようにして順次各エアチューブ４ａ〜４ｃの空気
圧を肩部値、腰部値、肩部値に対応して所望の硬さとな
るように設定し、夫々の検出空気圧Ｐ、を設定空気圧力
Ｐ０として記憶する。

このようにして所望の硬さとなるように各エアチューブ
４ａ〜４Ｃの空気圧を設定した後は圧力自動調整ルーチ
ンに制御が移行する。

次にこの圧力自動調整ルーチンの動作について第７図の
フローチャトに基づいて説明する。

まず制御部２０ではメモリ２９に記憶している設定空気
圧Ｐ０が上述の５つの範囲（レベル１（＝１〜ｎ））に
属するかを判定するとともに、検出空気圧Ｐ１を一定時
間（実施例では２０分）毎にサンプリングして、メモリ
２９に記憶している設定空気圧Ｐ、と比較して、その圧
力差を求め、予め設定してＲＯＭ３０に記憶している閾
値たる不感幅ΔＰｉ内にあるのどうかの判定を行い、不
感幅ΔＰｉを出ている場合樟は減圧或は加圧制御を行っ
て圧力調整を行うのである。出ていない場合には上述の
手動操作ルーチンによって新た伸圧力設定が行われたか
否の判定を行い、新たな設定が無い場合には上述の比較
判定を引き続いて行う。

ここで不感幅ΔＰｉは温度上昇による空気圧の上昇や、
大気圧の変動による空気圧の変化などに即応して空気圧
制御が頻繁に行われるのを防ぐとともに、マット本体１
上への人の乗り降りによる荷重変動に伴う空気圧の変化
に対応した空気圧制御も防ぐために、官能評価で人体が
その硬さの差を感じない範囲で設定されるもので５不感
幅ΔＰｉは設定空気圧Ｐ、の可変範囲を分けた上記の５
つのレベルｉに夫々対応して＋側、−側が下表の＝１６
− 上述の比較判定はこの表に基づいて為されるわけで、圧
力センサ１５ａ〜１５ｃの各検出空気圧Ｐ１をサンプリ
ング（黒点でサンプリングタイミングを示す）し、その
時の空気圧がメモリ２９に記憶設定している設定空気圧
Ｐ。Ｃ対応する＋側の不感幅ΔＰｉｌの上限値を越えて
いるか、或は−側の不感幅ΔＰｉ２の下限値を下回って
いるかどうかを制御部２０が上述のように比較判定して
上述の圧力制御を行うのである。勿論各エアチューブ４
ａ〜４ｃに対して各別に制御が行われる。

ここでベットに腰かけるときは足側か中心であるため、
腰部値、肩部値が同時に連続して３０分以上腰かけるこ
とは少ないと考えられる点と、寝た場合に比べて、Ｍ掛
けたほうがエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の圧力が高くなり
やすい点に鑑みて、このような腰かけ状態で圧力調整が
行われないように、上記のサンプリングの間隔を設定す
るとともに、その判定結果が第８図に示すように３回連
続して不感幅＾Ｐｉを越え、しかも肩部値、腰部値のエ
アチューブ４ａ、４ｂ内の圧力Ｐｌが共に不感幅ＡＰｉ
を出た場合にのみ上記のように制御信号を出力して圧力
自動調整を行うようにしている。

この場合検出空気圧Ｐ、が不感幅ΔＰｉを出ている時に
はメモリ３０に所定エリアのデータに１を加え、不感幅
ΔＰｉ内にある場合には所定エリアのデータをＯに戻す
ようにして検出回数をカウントする。

尚−適性の変動を防ぐためにその判定結果が第８図に示
すように３回連続して不感幅ΔＰｉを越えている場合に
のみ上記の圧力自動調整を行うようにしてもよい。

ここでベットに腰かけるときは足側が中心であるため、
腰部値、肩部値が同時に連続して３０分以上腰かけるこ
とは少ないと考えられる点と、寝た場合に比べて、腰掛
けたほうがエアチューブ４ａ〜４ｃ内の圧力が高くなり
やすい点に鑑みて、このような腰かけ状態で圧力調整が
行われないように、上記のサンプリングの間隔を設定す
るとともに２その判定結果が第８図に示すように３回連
続して不感幅ΔＰｉを越え、しかも肩部位、腰部値のエ
アチューブ４ａ、４ｂ内の圧力Ｐｌが共に不感幅ΔＰｉ
を出た場合にのみ上記のように制御信号を出力して圧力
自動調整を行うようにしている。

この場合検出空気圧Ｐ１が不感幅ΔＰｉを出ている時に
はメモリ２９に所定エリアのデータに１を加え、不感幅
ΔＰｉ内にある場合には所定エリアのデータを０に戻す
ようにしてカウントを行う。

さて上記の圧力自動調整において、減圧のための制御信
号を出力した場合には、電磁弁１１を開成するとともに
減圧すべきエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応する電磁弁１
１ａ〜ｌｌｃを開成して減圧を開始すると、制御部２０
は連続して減圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５ｃの
検出空気圧Ｐを取り込み、対応するエアチューブ４ａ〜
４ｃ内の空気圧が上記上限値を下回って一定値（３ｇ／
ｃｍ２）だけ低下した時点で制御信号を出力を止めて、
電磁弁１１及び対応する電磁弁１０ａ〜１゜Ｃを閉成す
る。

同様に加圧の場合にはエアポンプ９を駆動するとともに
、減圧すべきエアチューブ４ａ〜４ｃに対応する電磁弁
１１ａ〜ｌｌｃを開成して加圧を開始すると、制御部２
０は連続して加圧に対応する圧力センサ１．５　ａ〜１
５ｃの検出空気圧Ｐ、を取り込み、対応するエアチュー
ブ４ａ〜４ｃ内の空気圧が上記下限値を越えて一定値（
３ｇ／ｃｅａ”　）上昇した時点で制御信号を出力を止
めて、エアポンプ９の運転を停止させるとともに対応す
る電磁弁１０ａ〜１０ｃを閉成する。

このようにして不感幅ΔＰｉ、の上限値を越えるかある
いは不感幅ΔＰ２の下限値を下回るかを上記の条件で判
断して条件が満たされたときに減圧若しくは加圧制御を
行って、エアチューブ４ａ〜４〜２〇− Ｃ内の空気圧を設定空気圧Ｐ０を中心として設定される
不感幅ΔＰｉ内に維持するのである。勿論上記圧力調整
時に設定空気圧力Ｐｏに戻すように制御を行っても良い
。

この圧力自動調整の制御動作中における表示素子り、〜
Ｌ２の表示は設定空気圧Ｐ０に応じた表示をそのまま維
持して例え実際のエアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気圧が
設定空気圧Ｐ。が属する範囲を越えたり、下回ったりし
ても表示を変化させない。

つまり見掛は上空気圧が変化してない状態を呈すること
により、表示変化による戸惑いを使用者に与えないよう
にしている。

ところでエアチューブ４ａ〜４ｂの空気圧には夫々下限
値（５ｇ／ｃ＋ｗ２）を設定しており、この下限値に空
気圧が低下した時点で上記の加圧制御と同様に制御を行
って空気圧を５　ｇ／ｃｍ２ｔで上昇させる。つまりレ
ベル１の設定空気圧Ｐ。に対する不感幅ΔＰｉ２の範囲
内に上記下限値以下の値が含まれていても、下限値を下
回った場合には上記下限値を必ず保つようにするのであ
る。

尚上記手動調堅苦しくは圧力自動調整（こおける加圧動
作には上限を設けてあり、空気圧が１２０ｇ７ａｍ”に
なれば制御部２０は自動的にエアポンプ９の制御信号を
出力を止めて、運転を停止させる。

また加減圧動作の開始から時間カウントを行って動作時
間が一定時間（例えば３０分）連続した場合にはメイン
電源をオフして電磁弁１０ａ〜１０ｃ、エアポンプ９の
動作を停止させたり、電磁弁１１の動作を停止させると
ともに表示素子Ｌ０を点滅させるフリッカ表示信号を制
御部２０は手元操作部１９へ送るようになっている。

さて上記のように所望の硬さに対応した空気圧設定後に
おいて、電源遮断があった場合にはエアチューブ４ａ〜
４ｂの空気圧は電磁弁１０ａ〜１０ｂの閉成状態により
、維持されるため、再度電源投入があった場合には制御
部２０はこのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃが検出す
るエアチューブ４ａ〜４ｂ内の空気圧Ｐ、を設定空気圧
Ｐ０としてメモリ２９に書き込み、以後上述の圧力自動
調整ルーチンによる制御状態に入る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したエアマットシステムにお
いて、上記制御手段として、肩部値のエアチューブ及び
腰部位のエアチューブに対応する圧力センサの検出空気
圧が共に閾値を備えたときにのみ圧力調整を行う制御手
段を用いたので、肩部値及び腰部位のエアチューブに対
応する圧力センサの検出空気圧が閾値を越えたとき、つ
才りマット本体の全体的な圧力変化があったときにのみ
圧力調整を行うもので、−時的で局所的な腰掛けによる
荷重に対する圧力調整は行わず、そのため無駄な圧力調
整が無くなり、結果駆動音による騒音発生が少なくなっ
て、静粛さを求められる寝室の条件を満足するという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の一部破断せる斜視図、第２図
は同上のマット本体の分解斜視図、第３図は同上の概略
回路構成図、第４図は同上の流体回路図、第５図は同上
の制御部の概念回路構成図、第６図は同上の手動操作ル
ーチンを示すフローチャート、第７図は同上の圧力自動
調整ルーチンを示すフローチャート、第８図は同上のサ
ンプリング動作説明用波形図である。 １はマット本体、２は空気圧制御装置、４ａ〜４ｃはエ
アチューブ、９はエアポンプ、１０ａ〜１０ｃは電磁弁
、１１は排気用電磁弁、１５ａ〜１５ｃは圧力センサ、
１９は手元操作部、２ｏは＃＊部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 手続補正書く自発） 平成２年６月７日 １、事件の表示 平成２年特許願第１１４３５７号 ２、発明の名称 エアマットシステム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 郵便番号　５３０ ５、補正命令の日付　　自　発

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、肩部位、腰部位、脚部位に夫々対応する３つの
   エアチューブと、各エアチューブ内に加圧空気を送る加
   圧手段と、各エアチューブ内の空気を排気減圧する減圧
   手段と、各エアチューブ内の空気圧を検出する圧力セン
   サと、各エアチューブ内の空気圧を設定操作する設定操
   作手段と、該設定操作手段による操作に応じて加圧手段
   若しくは減圧手段を制御して各エアチューブ内の空気圧
   を各別に調整し、操作停止後はその操作停止時点の空気
   圧を夫々のエアチューブの設定空気圧として各別に記憶
   し、この記憶後各設定空気圧に基づく閾値と対応する圧
   力センサの検出空気圧とを比較して比較結果に基づいて
   上記加圧手段若しくは減圧手段を制御して各別にエアチ
   ューブ内の空気圧を調整する制御手段とを備えたエアマ
   ットシステムにおいて、上記制御手段として、肩部位の
   エアチューブ及び腰部位のエアチューブに対応する圧力
   センサの検出空気圧が共に閾値を備えたときにのみ空気
   圧の調整を行う制御手段を用いたことを特徴とするエア
   マットシステム。