JPH049112A - エアマットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は空気を充填することで弾性を持たせるエアマッ
トの空気圧を自動制御するためのエアマットシステムに
関するものである。

［従来の技術］ 従来エアマットとしては実開平１−１５２５５８号に見
られるように単にマット本体内に加圧空気を充填するも
のがあったが、使用者が所望する空気圧を自動的に設定
することができなかっな。

そのため本発明者らは加圧用のエアポンプや、排気減圧
する電磁弁、更にマット本体内の空気圧を検出するため
の圧力センサを備えるとともに空気圧を設定するための
設定操作手段を備え、設定操作手段によって設定した空
気圧が維持されるように圧力センサの検出空気圧と設定
空気圧とを比較しながら自動的にエアポンプや電磁弁を
制御するエアマットシステムを既に提案している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこのエアマットシステムでは例えばマット
本体内の空気圧に下限値を設定していなかったため、誤
ってマット本体内の内圧が０ｇ７０１ｍ２のような状態
や、極めて低い状態に設定した場合、マット本体の上で
子供が飛び跳ねたりしたときに怪我をするなどの恐れが
あった。

また圧力センサに一次遅れを用いた圧力センサを使用し
ている場合、Ｏｇ／ｃＩ１２でマット本体が漬れた状態
から膨らんで一定の形を形成するまで内圧の無い状態が
続く（特に剛性のラミネートチューブを用いた場合）た
め、−次遅れ要素が期待通り働かず、全ての圧力域にお
いて安定した動作が保証できないという問題があった。

更にまた圧力センサは経年変化や初期設定の誤差等での
０点のずれがあるため、極めて低い圧力を検出すること
ができないという問題もあった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところはマット本体内の空気圧の下限値を定め
て一定の空気圧を保持し、マット本体上で飛び跳ねたり
しても怪我をしないようにし、更に一次遅れ要素を用い
た圧力センサを使用しても安定した動作が得られ、また
圧力センサの精度にばらつきが多少あっても圧力検出が
確実にできて正常な制御が行えるエアマットシステムを
提供するにある。

［発明が解決しようする課題］ 本発明は上記の目的を達成するために、マット本体と、
このマット本体内に加圧空気を送る加圧手段と、マット
本体内の空気を排気減圧する減圧手段と、マット本体内
の空気圧を検出する圧力センサと、マット本体内の空気
圧を設定操作する設定操作手段と、該設定操作手段によ
る操作に応じて加圧手段若しくは減圧手段を制御してマ
ット本体内の空気圧を調整し、操作停止後はその操作停
止時点の空気圧を設定空気圧として記憶し、この記憶後
詰設定空気圧に基づく閾値と上記圧力センサの検出空気
圧とを比較し、この比較結果により上記加圧手段若しく
は減圧手段を制御してマット本体内の空気圧を調整する
制御手段とを備えた工アマットシステムにおいで、マッ
ト本体内の空気圧が予め定めた下限値より低下したこと
を圧力センサが検出すると、上記下限値にマット本体内
の空気圧を加圧するように加圧手段を制御する制御手段
を設けたものである。

［作用］ 而して本発明によれば、マット本体内の空気圧が下限値
より低下しても自動的にこの下限値までマット本体内の
空気圧を加圧して保持することができ、マット本体内の
空気圧が低くなり過ぎて、怪我の原因となったり、或は
圧力センサの動作に支障を来すのを防ぐことができる。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図〜第２図は本発明のエアマットシステムをベット
に使用した実施例を示しており、システムとしてはマッ
ト本体１と、空気圧制御装置２とから構成され、空気制
御袋Ｗ２はベット基台３内に内蔵され、マット本体１は
ベット基台３に設置されるもので、寝る人の肩部位、腰
部位、脚部値に夫々対応する３つのエアチューブ４ａ〜
４ｃを、上下開口面がウレタン製の板５．６で被蔽され
るチップモールドウレタン製枠８内に収納並設するとと
もに、キルテイング製カバー７をかぶせたものとして形
成されたもので、枠５内には夫々のエアチューブ４ａ〜
４Ｃに接続する空気流通管１４ａ〜１４ｃを配管しであ
る。

第３図は実施例の流体回路を示しており、空気制御装置
２にはエアポンプ９と、このエアポンプ９と各エアチュ
ーブ４ａ〜４ｃとを接続する空気流通路に挿入された電
磁弁１０ａ〜１０ｃと、排気用電磁弁１１と、エアポン
プ９に付設されるエアフィルタ１２と、排気用電磁弁１
１に付設される消音器１３と、電磁弁１．０　ａ〜１０
ｃに夫々対応し、エアチューブ４ａ〜４Ｃと電磁弁１０
ａ〜１０ｃとを接続する空気流通路内の圧力を検出して
対応するエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧力検出を行
う圧力センサ１５ａ〜１．５　ｃとを備え、上記空気流
通管１４ａ〜１４ｃの一端に夫々設けたコネクタＬ６ａ
〜１６ｃに対して上記電磁弁１０ａ〜１０ｃからの空気
流通管１７ａ〜１７ｃの端部に夫々設けているコネクタ
１．８　ａ〜１８ｃを着脱自在に接続するようになって
いる。

第４図は実施例の空気制御装置２の基本的な概略回路構
成図を示しており、各エアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気
圧を各別に設定するための設定操作手段及び各設定空気
圧Ｐ０の所属範囲を表示する表示手段とを備えた手元操
作部１９と、この手元操作部１９の設定操作手段による
設定操作中においては電磁弁１０ａ〜１０ｃ、１１、エ
アポンプ９を制御するめの制御信号を出力して圧力調整
を行うとともに圧力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧
Ｐ、に対応するように手元操作部１９の表示手段の表示
を制御し、設定操作停止時には停止時点の圧力センサ１
５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ、を設定空気圧Ｐ０として
記憶してその後詰設定空気圧Ｐ。に基づく閾値と、圧力
センサ１５ａ〜１−５ｃの検出空気圧Ｐ１とを比較して
その差を検出し、その差に基づいて電磁弁１０ａ〜１０
ｃ、１１、エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力
するとともに、手元操作部１９の表示手段の表示を上記
設定空気圧Ｐ０に基づいて制御する制御部２０と、制御
部２０からの制御信号を受けて電磁弁１．０　ａ〜１０
ｃ、１１、エアポンプ９を駆動する駆動部２１と、制御
部２０からの大切信号に基づいて各部に電源供給を行う
電源部２２とから構成される。

手元操作部１９は操作手段として、各エアチューブ４ａ
〜４Ｃに対応して設定空気圧Ｐ０をアップ／ダウンさせ
るための加圧用押釦２３ａ＋〜２３ｃ１．減圧用押釦２
３ａ２〜２３ｃｚを設け、また表示手段として、空気圧
の設定可能な範囲を５つのグループに分けて設定空気圧
Ｐ０又は検出空気圧Ｐ１がいずれの範囲に属するかを表
示する５個の表示素子Ｌｌ〜Ｌ、を夫々のエアチューブ
４ａ〜４ｂに対応するようにして加圧用押釦２３ａ〜２
３ｃ１と減圧用押釦２３　ａ２〜２３　Ｃ２どの間に設
けており、各押釦２２　ａｌ、　２２　ａｚ〜２２　ｃ
、２２Ｃ２の操作信号は制御部２０へ、また制御部２０
からの表示信号は手元操作部１９ヘケープ＝７− ル２４を通じて夫々送出されるようになっている。

また手元操作部１９にはメイン電源の大切を指令するた
めの操作釦２６と、電源の大切状態を表示するための表
示素子Ｌ０とを設けており、上記と同様に操作信号及び
表示信号はケーブル２４を通じて制御部２０の間で授受
される。２５は手元操作部１９と制御部２０との間を接
続するためのコネクタである。

制御部２０は実際には１チツプのマイクロコンピュータ
から構成されており、その機能的な回路ブロックは第５
図に示すように各圧力センサ１５ａ〜１５ｃからの検出
空気圧Ｐ、に対応したアナログ電気信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器２７ａ〜２７ｃと、手元操作部
１９の上記押釦２３ａ＋、２３ａ２へ２３ｃ＋、２３Ｃ
２や操作釦２６の操作信号を取り込む操作信号入力部２
８と、信号処理部３４と、信号処理部３４により作成さ
れた制御信号を外部へ送り出す制御信号出力部３５と、
信号処理部３４により作成された表示信号を外部へ送り
出す表示信号出力部３６と、後述の不感幅データや、信
号処理部３４の演算、制御動作のプログラムを格納した
ＲＯＭのようなメモリ３７と、設定空気圧データ等の読
み書きに使用するＲＡＭのようなメモリ２９とを備えて
いる。

信号処理部３４は操作釦２６の操作に応じて電源部２２
の制御信号を作成したり、押釦２３ａ２３ａｚ〜２３ｃ
＋、２３ｃｚの操作に応じてエアポンプ９、電磁弁１０
ａ〜１０ｂ、１１を制御する制御信号を作成する操作制
御信号作成機能３３と、上記押釦２３　ａ＋、　２３　
ａｚ〜２３　ｃ　＋＋　２３０２の操作停止時点でその
ときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃの空気圧Ｐ、値を設定
空気圧Ｐ０として夫々のエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応
したメモリ２つの格納エリアに書き込んだり、電源部２
２の大切状態をメモリ２９に書き込むメモリ制御機能３
０と、設定終了後において、メモリ２９に書き込まれた
設定空気圧Ｐ。に基づく閾値とＡ／Ｄ変換器２６ａ〜２
６ｃで変換された検出空気圧Ｐとを比較してその差に基
づいてエアポンプ９、電磁弁１０ａ〜１−Ｏｂ、１１を
制御する制御信号を作成する制御信号作成機能３１と、
電源部２２の大切に応じた表示信号、設定空気圧Ｐ。や
検出空気圧Ｐ１に応じた表示信号等の表示信号を作成す
る表示制御機能３２とを備えたものである。

次に本発明のエアマットシステム全体の動作を説明する
。

まず初めての使用に当たり、電源コンセントに電源部２
２のプラグを挿入していない電源ダウン状態ではＲＡＭ
のようなメモリ２９には設定空気圧データが格納されて
いない。ここでプラグを電源コンセントに差し込むと、
電源部２２を通じて制御部２０に通電が為されて、制御
部２０は各部をリセットして初期状態に設定する。

この状態では表示信号が手元操作部１９に信号処理部３
４の表示制御機能部３２から送出されないため、表示素
子Ｌ０及び各Ｌ１〜Ｌ、が消灯状態にある。

ここで手元操作部１９の操作釦２６が操作されると、そ
の操作信号を制御部２０の操作信号入力回路２７が取り
込み、電源部のデータをメモリ２９に書き込む。この状
態では表示制御機能３２から表示素子Ｌ０を点灯させる
表示信号を手元操作部１９へ送出し、表示素子Ｌ０の点
灯で電源部を表示し、待機状態となる。尚この状態では
各電磁弁１０ａ〜１０ｃ及び１１は閉成状態となってい
る。

エアマット１の各エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の圧力は無
圧状態であるため使用者は各加圧側の押釦２３ａ、〜２
３ｃ１を操作して加圧操作信号を制御部２０に与える必
要がある。

まず例えば押釦２３ａｌが操作されると、第６図に示す
手動操作ルーチンに基づいて制御部２０が動作を開始し
て、押された押釦２３．が加圧用か減圧用かの判定を行
ない、加圧用と判定した制御部２０では操作制御信号作
成機能３３の働きに基づいてエアポンプ９の制御信号及
び電磁弁１０ａを開成させる制御信号、つまり加圧手段
を駆動する制御信号を駆動部２１に与え、駆動部２１を
通じてエアポンプ９の運転を開始すると同時に電磁弁１
０ａを開成させる。従ってエアチューブ４ａ内には加圧
空気が送り込まれることになり、エアチューブ４ａの内
圧が上がる。

このエアチューブ４ａ内圧は圧力センサＺ５ａにより連
続的に検出され、その検出空気圧Ｐ、に基づいて制御部
２０の表示制御機能３２はエアーチューブ４ａに対応し
た設けである表示素子り。

〜Ｌ、の表示信号を手元操作部１８へ送って検出空気圧
Ｐ、の所属範囲を点灯表示させる。使用者はこの表示と
、マット本体１上に身体を乗せた状態における実感とで
所望の空気圧となるまで加圧を行う。

ここで表示素子Ｌ１〜Ｌｓの表示はし、の表示で、５〜
２０ｇ／ｃＩｍ２を、またＬｌ、Ｌ２の表示で２１１７
ｃｍ２〜３５　ｇ／ｃｍ”を、Ｌ　＋　〜Ｌ　３の表示
で３６ｇ／ｃ１〜５０ｇ／ｅｍ’を、Ｌ　＋　〜Ｌ　＜
の表示で５１　ｇ／Ｃｐａ２〜７０ｇ／ｃｌＩ２を、Ｌ
、〜１−３の表示で７１ｇ／ａｍ”−１２０ｇ７ｃｍ”
を夫々示しており、上記のように圧力センサ１５ａの検
出空気圧Ｐ、に基づいて制御部２０は順次表示素子Ｌｌ
〜Ｌ５を点灯させるのである。

この範囲設定の幅は均等に割り当てておらず、人が感じ
る柔らかさとして等間隔となるように設定しである。

さて所望の空気圧が得られ、押釦２３　ａ　Ｉの押操作
が解除されると、制御部２０の操作制御信号作成機能３
３が働いてエアポンプ９の制御信号の出力を止め、エア
ポンプ９の運転を停止させ、同時に電磁弁１０ａの駆動
を停止して閉成させ、エアチューブ４ａ内の空気圧を保
持させる。同時に圧力センサ１５ａの検出空気圧Ｐ、を
設定空気圧Ｐ０として制御部２０ではメモリ２９の対応
するエリアに書き込み記憶する。

また上記の空気圧が大きくて硬すぎると感じた場合には
減圧用の押釦２３ａ２を操作すれば良く、この場合制御
部２０は押釦２３ａ２の操作に応じて減圧手段として電
磁弁１０ａと１１の制御信号を駆動部２１へ送って、電
磁弁１０ａ、１１を開成させ、この開成によりエアチュ
ーブ４ａ内の空気を排気して減圧する。またこの減圧に
応じて表示素子Ｌ１〜Ｌ、の消灯制御を行い、またメモ
リ２９に記憶している設定空気圧Ｐ０のデータを押釦２
３ａ２の押操作解除時にその時点の空気圧に書き換える
。このようにして順次各エアチューブ４ａ〜４ｃの空気
圧を肩部位、腰部位、脚部値に対応して所望の硬さとな
るように設定し、夫々の検出空気圧Ｐ、を設定空気圧力
Ｐ０として記憶する。

このようにして所望の硬さとなるように各エアチューブ
４ａ〜４ｃの空気圧を設定した後は圧力自動調整ルーチ
ンに制御が移行する。

次にこの圧力自動調整ルーチンの動作について第７図の
フローチャトに基づいて説明する。

まず制御部２０ではメモリ２９に記憶している設定空気
圧Ｐ０が上述の５つの範囲（レベル１（＝１〜ｎ））に
属するかを判定するとともに、検出空気圧Ｐ、を一定時
間（実施例では２０分）毎にサンプリングして、メモリ
２９に記憶している設定空気圧Ｐ０と比較して、その圧
力差を求め、予め設定してＲＯＭ３０に記憶している閾
値たる不感幅ΔＰｉ内にあるのどうかの判定を行い２不
感幅ΔＰｉを出ている場合には減圧或は加圧制御を行っ
て圧力調整を行うのである。出ていない場合には上述の
手動操作ルーチンによって新たに圧力設定が行われたか
否の判定を行い、新たな設定が無い場合には上述の比較
判定を引き続いて行う。

ここで不感幅ΔＰｉは温度上昇による空気圧の上昇や、
大気圧の変動による空気圧の変化などに即応して空気圧
制御が頻繁に行われるのを防ぐとともに、マット本体１
上への人の乗り降りによる荷重変動に伴う空気圧の変化
に対応した空気圧制御も防ぐために、官能評価で人体が
その硬さの差を感じない範囲で設定されるもので、不感
幅ΔＰｉは設定空気圧Ｐ０の可変範囲を分けた上記の５
つのレベルｉに夫々対応して＋側、−側が下表のように
設定される。

上述の比較判定はこの表に基づいて為されるわけで、圧
力センサ１５ａ〜１５Ｃの各検出空気圧ＰＩをサンプリ
ング（黒点でサンプリングタイミングを示す）し、その
時の空気圧がメモリ２９に記憶設定している設定空気圧
Ｐ０に対応する＋側の不感幅ΔＰｉ＋の上限値を越えて
いるか、或は一側の不感幅ΔＰｉ２の下限値を下回って
いるかどうかを制御部２０が上述のように比較判定して
上述の圧力制御を行うのである。勿論各エアチューブ４
ａ〜４ｃに対して各別に制御が行われる。

尚−過性の変動を防ぐためにその判定結果が第８図に示
すように３回連続して不感幅ΔＰｉを越えている場合に
のみ上記の圧力自動調整を行うようにしてもよい。

この場合検出空気圧Ｐ、が不感幅ΔＰｉを出ている時に
はメモリ２９に所定エリアのデータに１を加え、不感幅
ΔＰｉ内にある場合には所定エリアのデータを０に戻す
ようにしてカウントを行う。

また通常ベットに腰かけるときは足側か中心であるため
、腰部位、肩部位が同時に連続して３０分以上腰かける
ことは少ない点や、また寝た場合に比べて、腰掛けたほ
うがエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の圧力が高くなりやすい
点に鑑みて、このような腰掛は状態で空気圧制御が行わ
れないように、上記のサンプリングの間隔を設定すると
ともに、肩部位、腰部位のエアチューブ４ａ、４ｂ内の
圧力Ｐ１が共に不感幅ΔＰｔを連続して３回出た場合に
のみ上記のように制御信号を出力して圧力自動調整を行
うようにしても良い。

さて上記の圧力自動調整において、減圧のための制御信
号を出力した場合には、電磁弁１１を開成するとともに
減圧すべきエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応する電磁弁１
１ａ〜ｌｌｃを開成して減圧を開始すると、制御部２０
は連続して減圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５ｃの
検出空気圧Ｐ１を取り込み、対応するエアチューブ４ａ
〜４（内の空気圧が上記上限値を下回って一定値（３ｇ
／ｅＭ２）だけ低下した時点で制御信号を出力を止めて
、電磁弁１１及び対応する電磁弁１０ａ〜１０Ｃを閉成
する。

同様に加圧の場合にはエアポンプ９を駆動するとともに
、減圧すべきエアチューブ４ａ〜４ｃに対応する電磁弁
１１ａ〜ｌｌｃを開成して加圧を開始すると、制御部２
０は連続して加圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５ｃ
の検出空気圧Ｐ、を取り込み、対応するエアチューブ４
ａ〜４ｃ内の空気圧が上記下限値を越えて一定値（３ｇ
７ｃｍ２＞上昇した時点で制御信号を出力を止めて、エ
アポンプ９の運転を停止させるとともに対応する電磁弁
１０ａ〜１０ｃを閉成する。

このようにして不感幅ΔＰ、　ｔ　＋の上限値を越える
かあるいは不感幅ＡＰ、の下限値を下回るがを上記の条
件で判断して条件が満たされたときに減圧若しくは加圧
制御を行って、エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧を設
定空気圧Ｐ０を中心として設定される不感幅ΔＰｉ内に
維持するのである。勿論上記圧力調整時に設定空気圧力
Ｐ０に戻すように制御を行っても良い。

この圧力自動調整の制御動作中における表示素子Ｌ１〜
Ｌ、の表示は設定空気圧Ｐ０に応じた表示をそのまま維
持して例え実際のエアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気圧が
設定空気圧Ｐ０が属する範囲を越えたり、下回ったりし
ても表示を変化させない。

つまり見掛は上空気圧が変化してない状態を呈すること
により、表示変化による戸惑いを使用者に与えないよう
にしている。

ところでエアチューブ４ａ〜４ｂの空気圧には夫々下限
値（５ｇ／ｃ＠２＞を設定しており、この下限値に空気
圧が低下した時点で上記の加圧制御と同様に制御を行っ
て空気圧を５　Ｈ７ｅｓ”まで上昇させる。つまりレベ
ル１の設定空気圧Ｐ０に対する不感幅ΔＰｉ、の範囲内
に上記下限値以下の値が含まれていても、下限値を下回
った場合には上記下限値を必ず保つようにするのである
。

尚上記手動調堅苦しくは圧力自動調整における加圧動作
には上限を設けてあり、空気圧が１２０ｇ７ｃｍ”にな
れば制御部２０は自動的にエアポンプ９の制御信号を出
力を止めて、運転を停止させる。

また加減圧動作の開始から時間カウントを行って動作時
間が一定時間（例えば３０分）連続した＝２０ 場合にはメイン電源をオフして電磁弁１０ａ〜１０ｃ、
エアポンプ９の動作を停止させたり、電磁弁１１の動作
を停止させるとともに表示素子り。

を点滅させるフリッカ表示信号を制御部２ｏは手元操作
部１９へ送るようになっている。

さて上記のように所望の硬さに対応した空気圧設定後に
おいて、電源遮断があった場合にはエアチューブ４ａ〜
４ｂの空気圧は電磁弁１０ａ〜１０ｂの閉成状態により
、維持されるため、再度電源投入があった場合には制御
部２ｏはこのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃが検出す
るエアチューブ４ａ〜４Ｆ＋内の空気圧Ｐ、を設定空気
圧Ｐ０としてメモリ２９に書き込み、以後上述の圧力自
動調整ルーチンによる制御状態に入る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したエアマットシステムにお
いて、マット本体内の空気圧が予め定めた下限値より低
下したことを圧力センサの検出すると、上記下限値にマ
ット本体内の空気圧を加圧するように加圧手段を制御す
る制御手段を設けたものであるから、マット本体内の空
気圧が下限値より低下しても自動的にこの下限値までマ
ット本体内の空気圧を加圧して保持することができ、そ
の結果マット本体内の空気圧が低くなり過ぎて、怪我の
原因となったりすることが無く、また−次遅れを用いた
圧力センサを使用しても安定した動作が得られ、更に圧
力センサの０点調整のばらつきがあっても検知動作に支
障を来すとがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の一部破断せる斜視図、第２図
は同上のマット本体の分解斜視図、第３図は同上の概略
回路構成図、第４図は同上の流体回路図、第５図は同上
の制御部の概念回路構成図、第６図は同上の手動操作ル
ーチンを示すフローチャート、第７図は同上の圧力自動
調整ルーチンを示すフローチャート、第８図は同上のサ
ンプリング動作説明用波形図である。 １はマット本体、２は空気圧制御装置、４ａ〜４ｃはエ
アチューブ、９はエアポンプ、１．０　ａへ１０ｃは電
磁弁、１１は排気用電磁弁、１５ａ〜１５ｃは圧力セン
サ、１９は手元操作部、２０番よ制御部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 手続補正書く自発） 平成２年６月７日 平成２年特許願第１１４３６０号 ２、発明の名称 エアマットシステム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付　　自　発 ６、補正により増加する請求項の数　なし７、補正の対
象　　図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、マット本体と、このマット本体内に加圧空気を
   送る加圧手段と、マット本体内の空気を排気減圧する減
   圧手段と、マット本体内の空気圧を検出する圧力センサ
   と、マット本体内の空気圧を設定操作する設定操作手段
   と、該設定操作手段による操作に応じて加圧手段若しく
   は減圧手段を制御してマット本体内の空気圧を調整し、
   操作停止後はその操作停止時点の空気圧を設定空気圧と
   して記憶し、この記憶後該設定空気圧に基づく閾値と上
   記圧力センサの検出空気圧とを比較し、この比較結果に
   より上記加圧手段若しくは減圧手段を制御してマット本
   体内の空気圧を調整する制御手段とを備えたエアマット
   システムにおいて、マット本体内の空気圧が予め定めた
   下限値より低下したことを圧力センサが検出すると、上
   記下限値にマット本体内の空気圧を加圧するように加圧
   手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするエア
   マットシステム。