JPH049113A - エアマットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空気を充填することで弾性を持たせるエアマッ
トの空気圧を自動制御するためのエアマットシステムに
関するものである。

［従来の技術］ 従来エアマットとしては実開平１−１．５２５５８号に
見られるように単にマット本体内に加圧空気を充填する
ものがあったが、使用者が所望する空気圧を自動的に設
定することができなかった。

そのため本発明者らはマット本体を肩部位、腰部位、脚
部位に夫々対応する３つのエアチューブを用いて形成し
、加圧用のエアポンプや、排気滅圧する電磁弁、更に各
エアチューブ内の空気圧を各別に検出するための圧力セ
ンサを備えるとともに、各エアチューブの空気圧を設定
するための設定操作手段を備え、設定操作手段によって
設定した空気圧に各エアチューブの空気圧が保持される
ように圧力センサの検出空気圧と設定空気圧に基づく閾
値とを比較しながら自動的にエアポンプや電磁弁を制御
するエアマットシステムを既に提案している。

し発明の解決しようとする課題］ ところでエアシステムでは設定空気圧の下限を定めてい
ないため、人が乗ってエアチューブの空気圧を調整し、
マット本体の硬さを調整する場合において、極めて低き
空気圧に調整し、その状態で人がマット本体から降りた
ときにマット本体の内圧が無荷重でＱ　ｇ／ｃＪに近い
圧力に下がって無荷重時に最低必要な空気圧以下に下が
ってしまうという問題があった。従って最低必要な空気
圧を自動的に調整する機能を持たせている場合人の乗り
降りの度に圧力調整が行われ、駆動音による騒音発生と
いう問題などが起きるという問題があった。

またエアチューブが漬れた状態がら空気圧を設定する場
合、人が乗らない状態で初期の硬さ設定を行うため、低
い空気圧を設定空気圧としてしまう場合が起こり得る。

この場合も上記のような問題が生じる。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは、肩部位、腰部位、脚部位の３つのエ
アチューブによりそれぞれの荷重を分担してささえるよ
うにしたマット本体を用いたものにおいて、夫々の荷重
に対して適切な設定空気圧の下限値を持たせ、無荷重に
なってエアチューブの内圧が降下しても無荷重に最低必
要な空気圧を確保することが可能なエアマットシステム
を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上述の目的を達成するために、肩部位、腰部位
、脚部位に夫々対応する３つのエアチューブと、各エア
チューブ内に加圧空気を送る加圧手段と、各エアチュー
ブ内の空気を排気減圧する減圧手段と、各エアチューブ
内の空気圧を検出する圧力センサと、各エアチューブ内
の空気圧を設定操作する設定操作手段と、該設定操作手
段による操作に応じて加圧手段若しくは減圧手段を制御
して各エアチューブ内の空気圧を各別に調整し、操作停
止後はその操作停止時点の空気圧を夫々のエアチューブ
の設定空気圧として各別に記憶し、この記憶後各設定空
気圧に基づく閾値と対応する圧力センサの検出空気圧と
を比較して比較結果に基づいて上記加圧手段若しくは減
圧手段を制御して各別にエアチューブ内の空気圧を調整
する制御手段とを備えたエアマットシステムにおいて、
制御手段として、各エアチューブに対する設定空気圧の
下限値を予め、夫々のエアチューブに乗る人体の肩部位
、腰部位、脚部位の荷重の相違に合わせて定め、設定操
作手段による空気圧調整の停止時点の空気圧が上記下限
値以下の際に上記下限値を設定空気圧と設定する制御手
段を用いたものである。

［作用］ 而して本発明によれば１、制御手段として、各エアチュ
ーブに対する設定空気圧の下限値を予め、夫々のエアチ
ューブに乗る人体の肩部位、腰部位、脚部位の荷重の相
違に合わせて定め、設定操作手段による空気圧調整の停
止時点の空気圧が上記下限値以下の際に上記下限値を設
定空気圧と設定する制御手段を用いたので、設定空気圧
を設定する際に設定操作手段でエアチューブ内の空気圧
を上記下限値よりも低い空気圧に調整して操作停止を行
っても、予め定めた設定空気圧の下限値を設定空気圧と
するので、無荷重になってエアチューブの内圧が降下し
ても無荷重に最低必要な空気圧を確保することも可能と
なる。

［実施例］ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図〜第２図は本発明のエアマットシステムをベット
に使用した実施例を示しており、システノ＼としてはマ
ット本体１と、空気圧制御装置２とから構成され、空気
制御装置２はベット基台３内に内蔵され、マット本体１
はベット基台３に設置されるもので、寝る人の肩部位、
腰部位、脚部値に夫々対応する３つのエアチューブ４ａ
〜４Ｃを、上下開口面がウレタン製の板５．６で被蔽さ
れるチップモールドウレタン裏枠８内に収納並設すると
ともに、キルテイング製カバー７をかぶせたものとして
形成されたもので、枠５内には夫々のエアチューブ４ａ
〜４Ｃに接続する空気流通管１４ａ〜１４ｃを配管しで
ある。

第３図は実施例の流体回路を示しており、空気制御装置
２にはエアポンプ９と、このエアポンプ９と各エアチュ
ーブ４ａ〜４Ｃとを接続する空気流通路に挿入された電
磁弁１０ａ〜１０ｃと、排気用電磁弁１１と、エアポン
プ９に付設されるエアフィルタ１２と、排気用電磁弁１
１に付設される消音器１３と、電磁弁１０ａ〜１０ｃに
夫々対応し、エアチューブ４ａ〜４Ｃと電磁弁１．０　
ａ〜１０ｃとを接続する空気流通路内の圧力を検出して
対応するエアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧力検出を行
う圧力センサ１５ａ〜１５ｃとを備え、上記空気流通管
１４ａ〜１４ｃの一端に夫々設けたコネクタ１６ａ〜１
６ｃに対して上記電磁弁］Ｏａ〜１０ｃからの空気流通
管１．７　ａ〜１７Ｃの端部に夫々設けているコネクタ
１８ａ〜１８ｃを着脱自在に接続するようになっている
。

第４図は実施例の空気制御袋［２の基本的な概略回路構
成図を示しており、各エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気
圧を各別に設定するための設定操作手段及び各設定空気
圧Ｐ０の所属範囲を表示する表示手段とを備えた手元操
作部１９と、この手元操作部１９の設定操作手段による
設定操作中においては電磁弁１．０　ａ〜１０ｃ、１１
、エアポンプ９を制御するめの制御信号を出力して圧力
調整を行うとともに圧力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空
気圧ＰＩに対応するように手元操作部１９の表示手段の
表示を制御し、設定操作停止時には停止時点の圧力セン
サ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐを設定空気圧Ｐ。とじ
て記憶してその後詰設定空気圧Ｐ０に基づく閾値と、圧
力センサ１５ａ〜１５ｃの検出空気圧Ｐ、とを比較して
その差を検出＝８ し、その差に基づいて電磁弁１０ａ〜１０ｃ、１１、エ
アポンプ９を制御するめの制御信号を出力するとともに
、手元操作部１９の表示手段の表示を上記設定空気圧Ｐ
０に基づいて制御する制御部２０と、制御部２０からの
制御信号を受けて電磁弁１０ａ〜１０ｃ、１１、エアポ
ンプ９を駆動する駆動部２１と、制御部２０からの大切
信号に基づいて各部に電源供給を行う電源部２２とから
構成される。

手元操作部１つは操作手段として、各エアチューブ４ａ
〜４Ｃに対応して設定空気圧Ｐ０をアップ／ダウンさせ
るための加圧用押釦２３ａ、〜２３Ｃｚ減圧用押釘２３
ａ２〜２３Ｃ２を設け、また表示手段として、空気圧の
設定可能な範囲を５つのグループに分けて設定空気圧Ｐ
０又は検出空気圧Ｐ１がいずれの範囲に属するかを表示
する５個の表示素子Ｌ＋〜Ｌ、を夫々のエアチューブ４
ａ〜４ｂに対応するようにして加圧用押釦２３ａ〜２３
ｃ１と減圧用押釦２３ａ２〜２３Ｃ２との間に設けてお
り、各押釦２２ａ１゜２２ａ２〜２２Ｃ，２２ｃ２の操
作信号は制御部２０へ、また制御部２０からの表示信号
は手元操作部１９ヘケーブル２４を通じて夫々送出され
るようになっている。

また手元操作部１９にはメイン電源の大切を指令するた
めの操作釦２６と、電源の大切状態を表示するための表
示素子Ｌ０とを設けており、上記と同様に操作信号及び
表示信号はケーブル２４を通じて制御部２０の間で授受
される。２５は手元操作部１９と制御部２０との間を接
続するためのコネクタである。

制御部２０は実際には１チツプのマイクロコンピュータ
から構成されており、その機能的な回路ブロックは第５
図に示すように各圧力センサ１５ａ〜１５ｃからの検出
空気圧Ｐ１に対応したアナログ電気信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器２７ａ〜２７ｃと、手元操作部
１９の上記押釦２３　ａ＋、　２３　ａ２〜２３ｃ１，
２３Ｃ２や操作釦２６の操作信号を収り込む操作信号入
力部２８と、信号処理部３４と、信号処理部３４により
作成された制御信号を外部へ送り出す制御信号出力部３
５と、信号処理部３４により作成された表示信号を外部
へ送り出す表示信号出力部３６と、後述の不感幅データ
や、信号処理部３４の演算、制御動作のプログラムを格
納したＲＯＭのようなメモリ３７と、設定空気圧データ
等の読み書きに使用するＲＡＭのようなメモリ２９とを
備えている。

信号処理部３４は操作釦２６の操作に応じて電源部２２
の制御信号を作成したり、押釦２３　ａ　＋２３ａｚ〜
２３Ｃ＋、２３Ｃ２の操作に応じてエアポンプ９、電磁
弁１０ａ〜１０ｂ、１１を制御する制御信号を作成する
操作制御信号作成機能３３と、上記押釦２３　ａｌ、　
２３　＆２〜２３ｃ＋、２３ｃ２の操作停止時点でその
ときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃの空気圧Ｐ１値を設定
空気圧Ｐ０として夫々のエアチューブ４ａ〜４ｃに対応
したメモリ２９の格納エリアに書き込んだり、電源部２
２の大切状態をメモリ２９に書き込むメモリ制御機能３
０と、設定終了後において、メモリ２９に書き込まれた
設定空気圧Ｐ０に基づく閾値とＡ／Ｄ変換器２６ａ〜２
６ｃで変換された検出空気圧Ｐとを比較してその差に基
づいてエアポンプ９、電磁弁１０ａ〜１０ｂ、１１を制
御する制御信号を作成する制御信号作成機能３１と、電
源部２２の入切に応じた表示信号、設定空気圧Ｐ０や検
出空気圧Ｐ、に応じた表示信号等の表示信号を作成する
表示制御機能３２とを備えたものである。

次に本発明のエアマットシステム全体の動作を説明する
。

まず初めての使用に当たり、電源コンセントに電源部２
２のプラグを挿入していない電源ダウン状態ではＲＡＭ
のようなメモリ２９には設定空気圧データが格納されて
いない、ここでプラグを電源コンセントに差し込むと、
電源部２２を通じて制御部２０に通電が為されて、制御
部２ｏは各部をリセットして初期状態に設定する。

この状態では表示信号が手元操作部１９に信号処理部３
４の表示制御機能部３２がら送出されないため、表示素
子Ｌ０及び各Ｌ１〜Ｌ、が消灯状態にある。

ここで手元操作部１９の操作釦２６が操作され＝１す ると、その操作信号を制御部２０の操作信号入力回路２
７が取り込み、電源部のデータをメモリ２９に書き込む
、この状態では表示制御機能３２から表示素子Ｌ０を点
灯させる表示信号を手元操作部１９へ送出し、表示素子
Ｌｏの点灯で電源部を表示し、待機状態となる。尚この
状態では各電磁弁１０ａ〜１０ｃ及び１１は閉成状態と
なっている。

エアマット１の各エアチューブ４ａ〜４ｃ内の圧力は無
圧状態であるなめ使用者は各加圧側の押釦２３ａ、〜２
３ｃ１を操作して加圧操作信号を制御部２０に与える必
要がある。

まず例えば押釦２３ａ、が操作されると、第６図に示す
手動操作ルーチンに基づいて制御部２０が動作を開始し
て、押された押釦２３．が加圧用か減圧用かの判定を行
ない、加圧用と判定した制御部２０では操作制御信号作
成機能３３の働きに基づいてエアポンプ９の制御信号及
び電磁弁１０ａを開成させる制御信号、つまり加圧手段
を駆動する制御信号を駆動部２１に与え、駆動部２１を
通じてエアポンプ９の運転を開始すると同時に電磁弁１
０ａを開成させる。従ってエアチューブ４ａ内には加圧
空気が送り込まれることになり、エアチューブ４ａの内
圧が上がる。

このエアチューブ４ａ内圧は圧力センサ１５ａにより連
続的に検出され、その検出空気圧Ｐ、に基づいて制御部
２ｏの表示制御機能３２はエアーチューブ４ａに対応し
た設けである表示素子り。

〜Ｌ、の表示信号を手元操作部１８へ送って検出空気圧
Ｐ１の所属範囲を点灯表示させる。使用者はこの表示と
、マット本体１上に身体を乗せた状態における実感とで
所望の空気圧となるまで加圧を行う。

ここで表示素子Ｌ１〜Ｌ、の表示はり、の表示で、５〜
２０ｇ／ｃ１１２を、またり、、Ｌ、の表示で２１ｇ／
ｃ−２〜３５　Ｆｌ／ｃｗａ２を、Ｌ１〜Ｌ３の表示で
３６　ｇ／ｃ＋＋＋”　＝５０６７ｃｍ２を、Ｌ、〜Ｌ
、の表示で５１．　ｇ／ｃｍ２〜７０ｇ／ｃＪを、Ｌ、
〜Ｌ、の表示で７１　ｇ／ｃｍ２〜１２０ｇ／ｃｍ２を
夫々示しており、上記のように圧力センサ１５ａの検出
空気圧Ｐ、に基づいて制御部２゜は順次表示素子り、〜
Ｌ、を点灯させるのである。

この範囲設定の幅は均等に割り当てておらず、人が感じ
る柔らかさとして等間隔となる°ように設定しである。

さて所望の空気圧が得られ、押釦２３ａ、の押操作が解
除されると、制御部２０の操作制御信号作成機能３３が
働いてエアポンプ９の制御信号の出力を止め、エアポン
プ９の運転を停止させ、同時に電磁弁１０ａの駆動を停
止して閉成させ、エアチューブ４ａ内の空気圧を保持さ
せるや同時に圧力センサ１５ａの検出空気圧Ｐｌを設定
空気圧Ｐ０として制御部２０ではメモリ２９の対応する
エリアに書き込み記憶する。

また上記の空気圧が大きくて硬すぎると感じた場合には
減圧用の押釦２３ａ２を操作すれば良く、この場合制御
部２０は押釦２３ａ２の操作に応じて減圧手段として電
磁弁１０ａと１１の制御信号を駆動部２１へ送って、電
磁弁１０ａ、１１を開成させ、この開成によりエアチュ
ーブ４ａ内の空気を排気して減圧する。まなこの減圧に
応じて表示素子り、〜Ｌ、の消灯制御を行い、またメモ
リ２９に記憶している設定空気圧Ｐ０のデータを押釦２
３ａ２の押操作解除時にその時点の空気圧に書き換える
。このようにして順次各エアチューブ４ａ〜４ｃの空気
圧を肩部位、腰部位、肩部位に対応して所望の硬さとな
るように設定し、夫々の検出空気圧Ｐ、を設定空気圧Ｐ
０として記憶する。

このようにして所望の硬さとなるように各エアチューブ
４ａ〜４Ｃの空気圧を設定した後は圧力自動調整ルーチ
ンに制御が移行する。

次にこの圧力自動調整ルーチンの動作について第７図の
フローチャトに基づいて説明する。

まず制御部２０ではメモリ２９に記憶している設定空気
圧Ｐ。が上述の５つの範囲（レベル１（＝１〜ｎ））に
属するかを判定するとともに、検出空気圧Ｐ１を一定時
間（実施例では２０分）毎にサンプリングして、メモリ
２９に記憶している設定空気圧Ｐ。と比較して、その圧
力差を求め、予め設定してＲＯＭ３０に記憶している閾
値たる不感幅ＡＰｉ内にあるのどうかの判定を行い、不
感幅ΔＰｉを出ている場合には減圧或は加圧制御を行っ
て圧力調整を行うのである。出ていない場合には上述の
手動操作ルーチンによって新たに圧力設定が行われたか
否の判定を行い、新たな設定が無い場合には上述の比較
判定を引き続いて行う。

ここで不感幅ΔＰｉは温度上昇による空気圧の上昇や、
大気圧の変動による空気圧の変化などに即応して空気圧
制御が頻繁に行われるのを防ぐとともに、マット本体１
上への人の乗り降りによる荷重変動に伴う空気圧の変化
に対応した空気圧制御も防ぐために、官能評価で人体が
その硬さの差を感じない範囲で設定されるもので、不感
幅ΔＰｉは設定空気圧Ｐｏの可変範囲を分けた上記の５
つのレベルｉに夫々対応して＋側、−側が下表の上述の
比較判定はこの表に基づいて為されるわけで、圧力セン
サ１５ａ〜１５ｃの各検出空気圧Ｐ、をサンプリング（
黒点でサンプリングタイミングを示す）し、その時の空
気圧がメモリ２９に記憶設定している設定空気圧Ｐ０に
対応する＋側の不感幅ΔＰｉ、の上限値を越えているか
、或は−側の不感幅ΔＰｉ２の下限値を下回っているが
どうかをＭｍ部２０が上述のように比較判定して上述の
圧力制御を行うのである。勿論各エアチューブ４ａ〜４
Ｃに対して各別に制御が行われる。

ここでベットに腰かけるときは足側か中心であるため、
腰部位、肩部位が同時に連続して３０分以上腰かけるこ
とは少ないと考えられる点と、寝た場合に比べて、腰掛
けたほうがエアチューブ４ａ〜４ｃ内の圧力が高くなり
やすい点に鑑みて、このような腰かけ状態で圧力調整が
行われないように、上記のサンプリングの間隔を設定す
るとともに、その判定結果が第８図に示すように３回連
続して不感幅ΔＰｉを越え、しかも肩部位、腰部位のエ
アチューブ４ａ、４ｂ内の圧力Ｐ１が共に不感幅ΔＰｉ
を出た場合にのみ上記のように制御信号を出力して圧力
自動調整を行うようにしている。

この場合検出空気圧Ｐ、が不感幅ΔＰｉを出ている時に
はメモリ３０に所定エリアのデータに１を加え、不感幅
ｂＰｉ内にある場合には所定エリアのデータを０に戻す
ようにして検出回数をカウントする。

尚−過性の変動を防ぐためにその判定結果が第８図に示
すように３回連続して不感幅ΔＰｉを越えている場合に
のみ上記の圧力自動調整を行うようにしてもよい。

ここでベットに腰かけるときは足側か中心であるため、
腰部位、肩部位が同時に連続して３０分以上腰かけるこ
とは少ないと考えられる点と、寝た場合に比べて、腰掛
けたほうがエアチューブ４ａ〜４ｃ内の圧力が高くなり
やすい点に鑑みて、このような腰かけ状態で圧力調整が
行われないように、上記のサンプリングの間隔を設定す
るとともに、その判定結果が第８図に示すように３回連
続して不感幅ΔＰｉを越え、しかも肩部位、腰部位のエ
アチューブ４ａ、４．ｂ内の圧力Ｐ１が共に不感幅ΔＰ
１を出た場合にのみ上記のように制御信号を出力して圧
力自動調整を行うようにしている。

この場合検出空気圧Ｐ、が不感幅ΔＰｉを出ている時に
はメモリ２９に所定エリアのデータに１を加え、不感幅
ｂＰｉ内にある場合には所定エリアのデータを０に戻す
ようにしてカウントを行う。

さて上記の圧力自動調整において、減圧のための制御信
号を出力した場合には、電磁弁１１を開成するとともに
減圧すべきエアチューブ４ａ〜４Ｃに対応する電磁弁１
１．　ａ〜ｌｌｃを開成して減圧を開始すると、制御部
２０は連続して減圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１５
ｃの検出空気圧Ｐを取り込み、対応するエアチューブ４
ａ〜４Ｃ内の空気圧が上記上限値を下回って一定値（３
ｇ／ｃＩＩ２）だけ低下した時点で制御信号を出力を止
めて、電磁弁１１及び対応する電磁弁１０ａ〜１０Ｃを
閉成する。

同様に加圧の場合にはエアポンプ９を駆動するとともに
、減圧すべきエアチューブ４ａ〜４ｃに対応する電磁弁
１１ａ〜１１．　ｃを開成して加圧を開始すると、制御
部２０は連続して加圧に対応する圧力センサ１５ａ〜１
５ｃの検出空気圧Ｐ、を取り込み、対応するエアチュー
ブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧が上記下限値を越えて一定値（
３ｇ／ｃｍ２）１昇した時点で制御信号を出力を止めて
、エアポンプ９の運転を停止させるとともに対応する電
磁弁１０ａ〜１０ｃを閉成する。

このようにして不感幅ΔＰｉ１の上限値を越えるかある
いは不感幅ΔＰ、の下限値を下回るかを上記の条件で判
断して条件が満たされたときに減圧若しくは加圧制御を
行って、エアチューブ４ａ〜４Ｃ内の空気圧を設定空気
圧Ｐ０を中心として設定される不感幅ΔＰｉ内に維持す
るのである。勿論上記圧力調整時に設定空気圧Ｐａに戻
すように制御を行っても良い。

この圧力自動調整の制御動作中における表示素子Ｌ１〜
Ｌ２の表示は設定空気圧Ｐ０に応じた表示をそのまま維
持して鉤え実際のエアチューブ４ａ〜４ｃ内の空気圧が
設定空気圧Ｐ。が属する範囲を越えたり、下回ったりし
ても表示を変化させない。

つまり見掛は上空気圧が変化してない状態を呈すること
により、表示変化による戸惑いを使用者に与えないよう
にしている。

ところでエアチューブ４ａ〜４ｂの空気圧には夫々下限
値（５ｇ７ｃｍ２）を設定しており、この下限値に空気
圧が低下した時点で上記の加圧制御と同様に制御を行っ
て空気圧を５　ｇ／ｃｍ２まで上昇させる。つまりレベ
ル１−の設定空気圧Ｐ。に対する不感幅ΔＰｉ２の範囲
内に上記下限値以下の値が含まれていても、下限値を下
回った場合には上記下限値を必ず保つようにするのであ
る。

また本発明エアマットシステムでは、上記設定空気圧Ｐ
０を、夫々のエアチューブ４ａ〜４ｂに対応して下限値
を定めている。つまり肩部位のエアチューブ４ａには１
０８／ｃｆｉ２を、腰部位のエアチューブ１５ｇ／ａｍ
２を、また脚部位のエアチューブ４Ｃには８　ｇ／ａｍ
’を夫々定めおり、初めての使用時においては第６図に
に示すように操作停止時点の空気圧Ｐ１が夫々の下限値
以下の場合には上記の下限値を設定空気圧Ｐ０として記
憶するのである。また−旦設定空気圧Ｐ０以上に加圧し
た後の減圧を行う場合には上記設定空気圧Ｐ０の下限値
に至ったときには減圧制御を停止して自動的に下限値を
設定空気圧Ｐ０として記憶するのである。

これの下限値は夫々の対応する部位の荷重が無くなった
ときに、各エアチューブ４ａ〜４ｃの内圧がほぼ上記の
レベル１の下限値５　ｇ／ｃｍ”近くになるように荷重
の大きさに応じて異ならしている。

尚上記手動調堅苦しくは圧力自動調整における加圧動作
には上限を設けてあり、空気圧が１２０ｇ１ｃｎ２にな
れば制御部２０は自動的にエアポンプ９の制御信号を出
力を止めて、運転を停止させる。

また加減圧動作の開始から時間カウントを行って動作時
間が一定時間（例えば３０分）連続した場合にはメイン
電源をオフして電磁弁１０ａ〜１０Ｃ、エアポンプ９の
動作を停止させたり、電磁弁１１の動作を停止させると
ともに表示素子■−０を点滅させるフリッカ表示信号を
制御部２０は手元操作部１９へ送るようになっている。

さて上記のように所望の硬さに対応した空気圧設定後に
おいて、電源遮断があった場合にはエアチューブ４ａ〜
４ｂの空気圧は電磁弁１０ａ〜１０ｂの閉成状態により
、維持されるため、再度電源投入があった場合には制御
部２０はこのときの圧力センサ１５ａ〜１５ｃが検出す
るエアチューブ４ａ〜４ｂ内の空気圧Ｐ１を設定空気圧
Ｐ。とじてメモリ２９に書き込み、以後上述の圧力自動
調整ルーチンによる制御状態に入る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したエアマットシステムにお
いて、制御手段として、各エアチューブに対する設定空
気圧の下限値を予め、夫々のエアチューブに乗る人体の
肩部位、腰部位、脚部位の荷重の相違に合わせて定め、
設定操作手段による空気圧調整の停止時点の空気圧が上
記下限値以下の際に上記下限値を設定空気圧と設定する
制御手段を用いたので、設定空気圧を設定する際に設定
操作手段でエアチューブ内の空気圧を上記下限値よりも
低い空気圧に調整して操作停止を行っても、予め定めた
設定空気圧の下限値を設定空気圧とするので、無荷重に
なってエアチューブの内圧が降下しても無荷重に最低必
要な空気圧を確保することも可能となるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の一部破断せる斜視図、第２図
は同上のマット本体の分解斜視図、第３図は同−Ｅの概
略回路構成図、第４図は同上の流体回路図、第５図は同
上の制御部の概念回路構成図、第６図は同上の手動操作
ルーチンを示すフローチャ＝１・、第７図は同」二の圧
力自動調整ルーチンを示すフローチャート、第８図は同
上のサンプリング動作説明用波形図である。 １はマット本体、２は空気圧制御装置、４ａ〜４ｃはエ
アチューブ、９はエアポンプ、１０ａ〜１０ｃは電磁弁
、１１は排気用電磁弁、１５ａ〜１５ｃは圧力センサ、
１９は手元操作部、２０は制御部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 手続補正書く自発） 平成２年６月丁目 平成２年特許願第１１４３５４号 ２、発明の名称 エアマットシステム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付　　自　発

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、肩部位、腰部位、脚部位に夫々対応する３つの
   エアチューブと、各エアチューブ内に加圧空気を送る加
   圧手段と、各エアチューブ内の空気を排気減圧する減圧
   手段と、各エアチューブ内の空気圧を検出する圧力セン
   サと、各エアチューブ内の空気圧を設定操作する設定操
   作手段と、該設定操作手段による操作に応じて加圧手段
   若しくは減圧手段を制御して各エアチューブ内の空気圧
   を各別に調整し、操作停止後はその操作停止時点の空気
   圧を夫々のエアチューブの設定空気圧として各別に記憶
   し、この記憶後各設定空気圧に基づく閾値と対応する圧
   力センサの検出空気圧とを比較して比較結果に基づいて
   上記加圧手段若しくは減圧手段を制御して各別にエアチ
   ューブ内の空気圧を調整する制御手段とを備えたエアマ
   ットシステムにおいて、上記制御手段として、各エアチ
   ューブに対する設定空気圧の下限値を予め、夫々のエア
   チューブに乗る人体の肩部位、腰部位、脚部位の荷重の
   相違に合わせて定め、設定操作手段による空気圧調整の
   停止時点の空気圧が上記下限値以下の際に上記下限値を
   設定空気圧と設定する制御手段を用いたことを特徴とす
   るエアマットシステム。