JPH0487841A - 半自動変速制御装置 - Google Patents
半自動変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0487841A JPH0487841A JP2203535A JP20353590A JPH0487841A JP H0487841 A JPH0487841 A JP H0487841A JP 2203535 A JP2203535 A JP 2203535A JP 20353590 A JP20353590 A JP 20353590A JP H0487841 A JPH0487841 A JP H0487841A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- gear ratio
- transmission
- control means
- pedal
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車の半自動変速制御に利用する。
本発明は自動車の発進およびまたは停止時のクラッチペ
ダル操作を行わずにクラッチの断接を行うことができる
半自動変速制御装置に関する。
ダル操作を行わずにクラッチの断接を行うことができる
半自動変速制御装置に関する。
本発明は変速ギヤ比の切換えを半自動的に行う自動車の
半自動変速制御装置において、アクセルペダルが開放さ
れた状態、あるいはブレーキが操作された状態で車両が
減速して停止に至るときに、クラッチの断接を自動的に
行えるようにすることにより、 車両の発進または停止時のクラッチペダルの操作をなく
し、操作性が向上するようにしたものである。
半自動変速制御装置において、アクセルペダルが開放さ
れた状態、あるいはブレーキが操作された状態で車両が
減速して停止に至るときに、クラッチの断接を自動的に
行えるようにすることにより、 車両の発進または停止時のクラッチペダルの操作をなく
し、操作性が向上するようにしたものである。
従来、この種の半自動変速制御装置は、例えば特開平２
−３７６１号公報に開示されているものがある。すなわ
ち、内燃機関の回転速度を検出する機関センサと、車両
の走行速度を検出する速度センサと、クラッチペダル、
変速指示手段、アクセルペダルに入力された指示情報お
よび前記各センサの検出出力を入力し、クラッチの接話
制御信号および変速ギヤ比の選択制御信号を出力するプ
ログラム制御回路と、接話制御信号に応じてクラッチを
機械的に制御するクラッチ制御手段と、選択制御信号に
応じて変速機のギヤ比を機械的に変更制御する変速機制
御手段とを備え、車両の走行中に内燃機関にかかる負荷
の変化にしたがって選択すべきギヤ比を演算し、演算さ
れたギヤ比が現在選択されているギヤ比と異なるときに
クラッチペダルベもしくは変速指示手段の操作が行われ
なくとも自動的にクラッチ制御手段および変速機制御手
段を制御してギヤ比を変更制御していた。
−３７６１号公報に開示されているものがある。すなわ
ち、内燃機関の回転速度を検出する機関センサと、車両
の走行速度を検出する速度センサと、クラッチペダル、
変速指示手段、アクセルペダルに入力された指示情報お
よび前記各センサの検出出力を入力し、クラッチの接話
制御信号および変速ギヤ比の選択制御信号を出力するプ
ログラム制御回路と、接話制御信号に応じてクラッチを
機械的に制御するクラッチ制御手段と、選択制御信号に
応じて変速機のギヤ比を機械的に変更制御する変速機制
御手段とを備え、車両の走行中に内燃機関にかかる負荷
の変化にしたがって選択すべきギヤ比を演算し、演算さ
れたギヤ比が現在選択されているギヤ比と異なるときに
クラッチペダルベもしくは変速指示手段の操作が行われ
なくとも自動的にクラッチ制御手段および変速機制御手
段を制御してギヤ比を変更制御していた。
上述した従来の半自動変速制御装置は、車両が走行して
いるときには内燃機関にかかる負荷の変化にしたがって
クラッチペダルペもしくは変速指示手段の操作を行わな
くとも自動的にギヤ比を変更制御することができるが、
車両の発進または停止時には運転者がクラッチペダルの
操作を行いクラッチの断接動作を行わなければならない
操作上のわずられしさがある。
いるときには内燃機関にかかる負荷の変化にしたがって
クラッチペダルペもしくは変速指示手段の操作を行わな
くとも自動的にギヤ比を変更制御することができるが、
車両の発進または停止時には運転者がクラッチペダルの
操作を行いクラッチの断接動作を行わなければならない
操作上のわずられしさがある。
本発明は、このような問題を解決するもので、車両の発
進または停止時のクラッチペダルの操作をなくし、操作
性を向上させることができる半自動変速装置を提供する
ことを目的とする。
進または停止時のクラッチペダルの操作をなくし、操作
性を向上させることができる半自動変速装置を提供する
ことを目的とする。
本発明の第一は、運転者により操作される操作端として
、クラッチペダノペ変速指示手段およびアクセルペダル
を備え、機関の回転速度を検出する機関センサと、車両
の走行速度を検出する速度センサと、前記操作端に入力
された指示情報および前記各センサの検出出力を入力し
、クラッチの接話制御信号および変速機のギーヤ比の選
択制御信号を出力するプログラム制御回路と、前記接話
制御信号に応じてクラッチを機械的に制御するクラッチ
制御手段と、前記選択制御信号に応じて変速機のギヤ比
を機械的に変更制御する変速機制御手段とを備え、前記
制御回路は、車両の走行中に機関負荷の変化にしたがっ
て選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算する手
段により演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比
と異なるときに前記クラッチペダルもしくは前記変速指
示手段の操作がなくとも自動的に前記クラッチ制御手段
および前言己変速機制御手段を制御してギヤ比を変更制
御する手段とを含む半自動変速制御装置において、前記
制御回路に、前記アクセルペダルが開放された状態およ
びまたはブレーキが操作された状態で車両が減速し停止
に至るときに、前記クラッチペダルの操作がなくとも自
動的に前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ断とす
る制御手段を含むことを特徴とする。
、クラッチペダノペ変速指示手段およびアクセルペダル
を備え、機関の回転速度を検出する機関センサと、車両
の走行速度を検出する速度センサと、前記操作端に入力
された指示情報および前記各センサの検出出力を入力し
、クラッチの接話制御信号および変速機のギーヤ比の選
択制御信号を出力するプログラム制御回路と、前記接話
制御信号に応じてクラッチを機械的に制御するクラッチ
制御手段と、前記選択制御信号に応じて変速機のギヤ比
を機械的に変更制御する変速機制御手段とを備え、前記
制御回路は、車両の走行中に機関負荷の変化にしたがっ
て選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算する手
段により演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比
と異なるときに前記クラッチペダルもしくは前記変速指
示手段の操作がなくとも自動的に前記クラッチ制御手段
および前言己変速機制御手段を制御してギヤ比を変更制
御する手段とを含む半自動変速制御装置において、前記
制御回路に、前記アクセルペダルが開放された状態およ
びまたはブレーキが操作された状態で車両が減速し停止
に至るときに、前記クラッチペダルの操作がなくとも自
動的に前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ断とす
る制御手段を含むことを特徴とする。
前記制御回路には、前記クラッチ断とする制御手段によ
りクラッチ断の状態が設定されたとき、前記変速指示手
段の操作がなくとも自動的に前記変速機制御手段を制御
してギヤ比を発進ギヤ比に変更制御する手段を含むこと
ができる。
りクラッチ断の状態が設定されたとき、前記変速指示手
段の操作がなくとも自動的に前記変速機制御手段を制御
してギヤ比を発進ギヤ比に変更制御する手段を含むこと
ができる。
本発明の第二は、ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつク
ラッチ断の状態が所定時間を越えて継続するときに、自
動的に、前記変速機制御手段を制御して変速機を中立位
置に変更するとともに前記クラッチ制御手段を制御して
クラッチ接とする手段を含むことを特徴とする。
ラッチ断の状態が所定時間を越えて継続するときに、自
動的に、前記変速機制御手段を制御して変速機を中立位
置に変更するとともに前記クラッチ制御手段を制御して
クラッチ接とする手段を含むことを特徴とする。
アクセルペダルが開放された状態、あるいはブレーキが
操作された状態で車両が減速し停止に至るときに、クラ
ッチペダルの操作がなくとも自動的にクラッチ制御手段
を制御してクラッチを断状態にする。
操作された状態で車両が減速し停止に至るときに、クラ
ッチペダルの操作がなくとも自動的にクラッチ制御手段
を制御してクラッチを断状態にする。
また、クラッチ断の状態が設定されたときに、変速指示
手段の操作がなくとも自動的に変速制御手段を制御して
ギヤ比を発進ギヤ比に変速制御し、ギヤ比が発進ギヤ比
に変更され、かつクラッチ断の状態が所定時間を越えた
ときに、自動的に変速制御手段を制御して変速機を中立
位置に変更するとともに、クラッチ制御手段を制御して
クラッチを接状態にする。
手段の操作がなくとも自動的に変速制御手段を制御して
ギヤ比を発進ギヤ比に変速制御し、ギヤ比が発進ギヤ比
に変更され、かつクラッチ断の状態が所定時間を越えた
ときに、自動的に変速制御手段を制御して変速機を中立
位置に変更するとともに、クラッチ制御手段を制御して
クラッチを接状態にする。
これにより、車両走行時の変速だけでなく、発進あるい
は停止時においてもクラッチペダルの操作が不要となり
、操作性を向上させることができ、さらに、中立音の発
生を抑制することができる。
は停止時においてもクラッチペダルの操作が不要となり
、操作性を向上させることができ、さらに、中立音の発
生を抑制することができる。
次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明実施例の構成を示す図である。
本発明実施例は、運転者により操作される操作端として
、クラッチペダル１、変速指示手段２およびアクセルペ
ダル３を備え、内燃機関４の回転速度を検出する機関セ
ンサ５と、車両の走行速度を検出する速度センサ６と、
前記操作端に入力された指示情報および前記各センサの
検出出力を入力し、クラッチ７の接話制御信号および変
速機８のギヤ比の選択制御信号を出力するプログラム制
御回路９と、前記接話制御信号に応じてクラッチ７を機
械的に制御するクラッチ制御手段１０と、前記選択制御
信号に応じて変速機８のギヤ比を機械的に変更制御する
変速機制御手段１１とを備え、プログラム制御回路９に
は、車両の走行中に内燃機関４の負荷の変化にしたがっ
て選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算する手
段により演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比
と異なるときにクラッチペダル１もしくは変速指示手段
２の操作がなくとも自動的にクラッチ制御手段１０およ
び変速機制御手段１１を制御してギヤ比を変更制御する
手段とを含み、さらに、プログラム制御回路９に、アク
セルペダル３が開放された状態およびまたは図外のブレ
ーキが操作された状態で車両が減速し停止に至るときに
、クラッチペダル１の操作がなくとも自動的にクラッチ
制御手段１０を制御してクラッチ断とする制御手段と、
クラッチ制御手段１０によりクラッチ断の状態が設定さ
れたとき、変速指示手段２の操作がなくとも自動的に変
速機制御手段１１を制御してギヤ比を発進ギヤ比に変更
制御する手段と、ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつク
ラッチ断の状態が一所定時間を越えて継続するときに、
自動的に、変速機制御手段１１を制御して変速機８を中
立位置に変更するとともに、クラッチ制御手段１０を制
御してクラッチ接とする手段を含む。
、クラッチペダル１、変速指示手段２およびアクセルペ
ダル３を備え、内燃機関４の回転速度を検出する機関セ
ンサ５と、車両の走行速度を検出する速度センサ６と、
前記操作端に入力された指示情報および前記各センサの
検出出力を入力し、クラッチ７の接話制御信号および変
速機８のギヤ比の選択制御信号を出力するプログラム制
御回路９と、前記接話制御信号に応じてクラッチ７を機
械的に制御するクラッチ制御手段１０と、前記選択制御
信号に応じて変速機８のギヤ比を機械的に変更制御する
変速機制御手段１１とを備え、プログラム制御回路９に
は、車両の走行中に内燃機関４の負荷の変化にしたがっ
て選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算する手
段により演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比
と異なるときにクラッチペダル１もしくは変速指示手段
２の操作がなくとも自動的にクラッチ制御手段１０およ
び変速機制御手段１１を制御してギヤ比を変更制御する
手段とを含み、さらに、プログラム制御回路９に、アク
セルペダル３が開放された状態およびまたは図外のブレ
ーキが操作された状態で車両が減速し停止に至るときに
、クラッチペダル１の操作がなくとも自動的にクラッチ
制御手段１０を制御してクラッチ断とする制御手段と、
クラッチ制御手段１０によりクラッチ断の状態が設定さ
れたとき、変速指示手段２の操作がなくとも自動的に変
速機制御手段１１を制御してギヤ比を発進ギヤ比に変更
制御する手段と、ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつク
ラッチ断の状態が一所定時間を越えて継続するときに、
自動的に、変速機制御手段１１を制御して変速機８を中
立位置に変更するとともに、クラッチ制御手段１０を制
御してクラッチ接とする手段を含む。
次に、このように構成された本発明実施例の動作につい
て説明する。第２図は本発明実施例の制御の流れを示す
流れ図である。
て説明する。第２図は本発明実施例の制御の流れを示す
流れ図である。
車両の通常走行中における動作は、内燃機関４の負荷の
変化を機関センサ５が検出したときに、その検出出力が
プログラム制御回路９に送出され、この出力を受けたプ
ログラム制御回路９は負荷の変化に対応して選択すべき
ギヤ比を演算する。
変化を機関センサ５が検出したときに、その検出出力が
プログラム制御回路９に送出され、この出力を受けたプ
ログラム制御回路９は負荷の変化に対応して選択すべき
ギヤ比を演算する。
この演算されたギヤ比が現在選択されているギヤ比と異
なるときに、クラッチペダル１もしくは変速指示手段２
の操作が行われなくとも自動的にクラッチ制御手段１０
および変速機制御手段１１を制御してギヤ比を変更制御
する。
なるときに、クラッチペダル１もしくは変速指示手段２
の操作が行われなくとも自動的にクラッチ制御手段１０
および変速機制御手段１１を制御してギヤ比を変更制御
する。
本発明の特徴とするところは、車両を停止させ、あるい
は発進させるときに運転者がクラッチペダル１を操作す
ることなくクラッチ７の接および断を行えるようにした
ものである。
は発進させるときに運転者がクラッチペダル１を操作す
ることなくクラッチ７の接および断を行えるようにした
ものである。
すなわち、アクセルペダル３が開放された状態およびま
たは図外のブレーキが操作され車両が減速して停止に至
る状態のときに、プログラム制御回路９がクラッチペダ
ル１の操作が運転者によって行われなくてもクラッチ制
御手段１０を制御してクラッチ７を断の状態にする。
たは図外のブレーキが操作され車両が減速して停止に至
る状態のときに、プログラム制御回路９がクラッチペダ
ル１の操作が運転者によって行われなくてもクラッチ制
御手段１０を制御してクラッチ７を断の状態にする。
さらに、プログラム制御回路９はクラッチ制御手段１０
によりクラッチ７が断の状態に設定されると、変速指示
手段２の操作が行われなくても変速機制御手段１１を制
御して変速機８のギヤ比を発進ギヤ比に変更制御し、ギ
ヤ比が発進ギヤ比に変更される。さらに、クラッチ７の
断状態が所定時間を越えたときに、変速機制御手段１１
を制御して変速機８を中立位置に変更するとともに、ク
ラッチ制御手段１０を制御してクラッチ７を接の状態に
する。
によりクラッチ７が断の状態に設定されると、変速指示
手段２の操作が行われなくても変速機制御手段１１を制
御して変速機８のギヤ比を発進ギヤ比に変更制御し、ギ
ヤ比が発進ギヤ比に変更される。さらに、クラッチ７の
断状態が所定時間を越えたときに、変速機制御手段１１
を制御して変速機８を中立位置に変更するとともに、ク
ラッチ制御手段１０を制御してクラッチ７を接の状態に
する。
第３図は従来例および本発明実施例における半自動変速
制御動作の流れを示したものである。このように車両の
発進および停止時にクラッチペダル１の操作を行わなく
てもクラッチ７の断接動作を自動的に行うことができる
。
制御動作の流れを示したものである。このように車両の
発進および停止時にクラッチペダル１の操作を行わなく
てもクラッチ７の断接動作を自動的に行うことができる
。
以上説明したように本発明によれば、車両の発進あるい
は停止時にクラッチペダルの操作を行わなくても自動的
にクラッチの断接動作を行うことができ、車両の操作性
を向上させることができる効果がある。
は停止時にクラッチペダルの操作を行わなくても自動的
にクラッチの断接動作を行うことができ、車両の操作性
を向上させることができる効果がある。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図。
第２図は本発明実施例の制御の流れを示す流れ図。
第３図は従来例および本発明実施例における半自動変速
動作の流れを説明する図。 １・・・クラッチベダノペ２・・・変速指示手段、３・
・・アクセルペダル、４・・・内燃機関、５・・・機関
センサ、６・・・速度センサ、７・・・クラッチ、８・
・・変速機、９・・・プログラム制御回路、１０・・・
クラッチ制御手段、１１・・・変速機制御手段。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 実施例 ？１１図 実務所夕ｊ 扁 図
動作の流れを説明する図。 １・・・クラッチベダノペ２・・・変速指示手段、３・
・・アクセルペダル、４・・・内燃機関、５・・・機関
センサ、６・・・速度センサ、７・・・クラッチ、８・
・・変速機、９・・・プログラム制御回路、１０・・・
クラッチ制御手段、１１・・・変速機制御手段。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 実施例 ？１１図 実務所夕ｊ 扁 図
Claims (3)
- １．運転者により操作される操作端として、クラッチペ
ダル、変速指示手段およびアクセルペダルを備え、 機関の回転速度を検出する機関センサと、 車両の走行速度を検出する速度センサと、 前記操作端に入力された指示情報および前記各センサの
検出出力を入力し、クラッチの接断制御信号および変速
機のギヤ比の選択制御信号を出力するプログラム制御回
路と、 前記接断制御信号に応じてクラッチを機械的に制御する
クラッチ制御手段と、 前記選択制御信号に応じて変速機のギヤ比を機械的に変
更制御する変速機制御手段と を備え、 前記制御回路は、車両の走行中に機関負荷の変化にした
がって選択すべきギヤ比を演算する手段と、この演算す
る手段により演算されたギヤ比が現在選択されているギ
ヤ比と異なるときに前記クラッチペダルもしくは前記変
速指示手段の操作がなくとも自動的に前記クラッチ制御
手段および前記変速機制御手段を制御してギヤ比を変更
制御する手段とを含む半自動変速制御装置において、 前記制御回路に、前記アクセルペダルが開放された状態
およびまたはブレーキが操作された状態で車両が減速し
停止に至るときに、前記クラッチペダルの操作がなくと
も自動的に前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ断
とする制御手段を含むことを特徴とする半自動変速制御
装置。 - ２．前記制御回路に、 前記クラッチ断とする制御手段によりクラッチ断の状態
が設定されたとき、前記変速指示手段の操作がなくとも
自動的に前記変速機制御手段を制御してギヤ比を発進ギ
ヤ比に変更制御する手段を含む請求項１記載の半自動変
速制御装置。 - ３．請求項１記載の半自動変速制御装置において、前記
制御回路に、 ギヤ比が発進ギヤ比に変更されかつクラッチ断の状態が
所定時間を越えて継続するときに、自動的に、前記変速
機制御手段を制御して変速機を中立位置に変更するとと
もに前記クラッチ制御手段を制御してクラッチ接とする
手段を含むことを特徴とする半自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2203535A JPH0487841A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 半自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2203535A JPH0487841A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 半自動変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487841A true JPH0487841A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16475762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2203535A Pending JPH0487841A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 半自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487841A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004036091A1 (ja) * | 2002-10-21 | 2004-04-29 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | 自動変速機の制御装置 |
| US6878095B2 (en) * | 2001-10-22 | 2005-04-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automatic-clutch control system of automatic clutch type transmission |
| CN100412416C (zh) * | 2002-10-21 | 2008-08-20 | 日产柴油机车工业株式会社 | 自动变速器的控制装置 |
| JP2015536419A (ja) * | 2012-10-23 | 2015-12-21 | サイード，マームード モハメド | 車両のクラッチペダルとアクセルペダルとを組み合わせることを可能にするシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285144A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ搭載車両のクラッチ制御装置 |
| JPS6237240A (ja) * | 1985-08-11 | 1987-02-18 | Hino Motors Ltd | 自動トランスミツシヨン |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP2203535A patent/JPH0487841A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285144A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ搭載車両のクラッチ制御装置 |
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| EP1555461A4 (en) * | 2002-10-21 | 2010-01-06 | Nissan Diesel Motor Co | CONTROL FOR AUTOMATIC GEAR CHANGER |
| JP2015536419A (ja) * | 2012-10-23 | 2015-12-21 | サイード，マームード モハメド | 車両のクラッチペダルとアクセルペダルとを組み合わせることを可能にするシステム |
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