JPH048390A - コンピュータ刺しゅうミシンの刺しゅうデータ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータ刺しゅうミシンにおける刺しゅう
画データ作成方法に関するものである。

（従来の技術） 従来のコンピュータ刺しゅうミシンにより自動・的に縫
うことの出来る刺しゅうの制御データは予め作成してお
く必要かあり、その作成方法は手動的にも自動的にも可
能である。

手動的なものではデジタイザ等を使用して線画の輪郭線
を刺しゅう図形の出来栄えを考慮しつつ適宜の長さに区
切って制御データとして記憶部に入力させて行くので登
録作業に長時間を費やしていた。

又自動的なものでは特開平１−１７０４９４に記載され
たものの如く線画データとして記憶された原画を解析し
て線画刺しゅうに適した長さの複数の線分及び各線分の
両端の交点等の刺しゅう画データを記憶部に自動的に入
力するものがあるが同一原画に対して入力を繰返すと、
刺しゅう画データ作成に差異が生じ再現性は低いもので
あった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はコンピュータ刺しゅうミシンに使用される刺し
ゅうデータの作成方法を統一化し、統一化することによ
りデータ作成時間を短縮すると共に同一原画に対して入
力を繰返しても得られる刺しゅうデータか再現性の高い
ものにすることである。

（課題を解決するための手段） 本発明はコンピュータ刺しゅうミシンに使用される刺し
ゅうデータの作成を液晶、ブラウン管等の電子式表示部
に表示された輪郭線により構成される原画を前記表示部
上の適宜の位置に定めた点を基準にして予め定めた法則
、例えば基準点より最も近い位置或は遠い位置にある線
画の一部分を開始点として線画上を一定の方向に適宜の
長さの線分に区切り、区切られた各線分の座標位置を制
御データとして記憶部に記憶させながら漸次進行させ、
途中過程の分岐点では予め定めた法則により複数の線分
の中から一つの線分を選択してデータ化することにより
刺しゅう画データの作成時間の短縮化と共に同一線画に
対する刺しゅうデータ化を繰返しても再現性を図れるよ
うにしたもので。

ある。

（作用） 本発明はコンピュータ刺しゅうミシンにおいて原画を線
画的なマトリックス画で記憶した線画データで構成され
る輪郭線を複数の線分に線分化すると共にマトリックス
画面の一部に予め定められた基準点から予ぬ定められた
距離にある線分中に刺しゅう化処理開始点を決め、該開
始点から予め定められた法則により各線分を縫目構成順
に刺しゅう画データとして処理することを自動的に行う
方法に関するものであり、更に本発明はコンピュータ刺
しゅうミシンにおいて原画を線画的なマトリックス画で
記憶した線画データで構成される輪郭線の一部線上及び
輪郭線で囲まれた面上に模様選択装置により選択された
模様を付加し輪郭線を線分化した刺しゅう画処理と共に
前記付加模様を刺しゅう画処理することを行う方法に関
するものである。

（実施例） 本発明の一実施例を以下に述べる。

まず第１図及び第２図によりコンピュータ刺しゅうミシ
ンの構造の概略を説明する。

■はミシンで、該ミシンのアーム機枠２には針棒３が上
下運動可能に支持されており、該針棒の下端に針４が装
着されている。５はヘッド機枠で糸輪捕択装置（図示せ
ず）を備えており、該糸輪捕択装置と前記針４とが協働
し上下糸を交絡し縫目を構成する。

６は模様選択操作部で、選択された模様を表示する表示
装置７と共に前記アーム機枠２の前壁に装着されている
。

表示装置７は表側が透明タッチパネル７′、裏側が液晶
表示板７″の層からなり、透明タッチパネル７′の複数
の縦横の信号線が交差するマトリックス状感圧素子に対
応する位置にその下の液晶表示板７″の表示が行われる
如く位置決めされている。

表示装置７には後述のイメージスキャナで読み取られた
図形や模様選択操作部６で選択された模様が表示される
。

８は刺しゅう枠で、布を張設し前記ベツド機枠５の下方
に設けられた機枠９内の刺しゅう枠駆動機構１０に着脱
可能に取付けられている。

１１はイメージスキャナで前記ミシンｌと電気的に接続
され、台上１２に載置された原画１３の上をなぞって図
形を読み取り、ミシン！内に設けられた第１記憶部ＲＡ
Ｍ１４に演算装置ＣＰＵｌ５を介して記憶せしめる。ミ
シン１内には第２記憶部Ｉ６か設けられ、前記模様選択
部６により選択される各種の模様を構成せしめる為の駆
動制御データ等が記憶されている。

１７は入出力ポートで前記演算装置１５とイメージスキ
ャナ１１或は模様選択操作部６との間に介装せしめられ
ている。

次に第３図にて示される線画的原画の自動人力について
述べる。

原画はマトリックス状感圧素子のタッチパネルで選択し
得るものが望ましい。

第３図に示した原画１３は２つの具象図形の木（Ａ）及
び家（Ｂ）よりなる。該原画をイメージスキャナ１１で
なぞると、原画データは演算装置１５にて演算されてマ
トリックス画（線画）データとしてＲＡＭ１４ｉ二ｇ己
憶される。

該ＲＡＭに記憶されたマトリックス画データは後述の如
く予め定められた法則に基づいて自動的に演算され、刺
しゅうデータに変換されて再び記憶部に記憶される。

前記表示装置７に表示されている刺しゅう画の各線分に
対し装飾等を施したい場合は表示装置７に表示されてい
る線分の所望の位置を押圧指示しながら首記模様選択操
作部６を選択操作することにより種々の装飾等が付加可
能となる。

第４図の表示装置７に表示されている図形、木（Ａ）の
所望の線分を押圧指示すると共に模様選択操作部６の直
線縫操作部１８及びジグザグ縫操作部１９を押圧するこ
とにより得られ、紋末の線分のうちの選択した８点を押
圧指示すると共に一時停止ｆｆ１２０を押圧することに
より、８点にてミシンを停止させるようにし、８点にて
は糸の色替え作業を施すことを可能にする。

又、図形、家（Ｂ）については夫々複数の線分で囲まれ
た面Ｃ及びＤを夫々押圧指示すると共に前記模様選択操
作部のサテンステッチ操作部２１及びつぶ縫操作部２２
を押圧することにより得られ、夫々の図形、木（Ａ）及
び家（Ｂ）についての座標データから成る刺しゅう画デ
ータが自動的に作成されて記憶される。

次にマトリックス状画面の表示装置７に表示された複数
の線分にて線画を構成するマトリックス画から縫目構成
順序が決められた刺しゅう画の構成用制御データを自動
的に作成する方法を述べる。

まずマトリックス画を示すマトリックス画面の中の適宜
の位置に基準点０を決める。該基準点は通常、使用者に
提供する前に提供者（生産者）により決められる（第５
図参照）。

次に基準点０から各マトリックス画を構成する線のうち
最も近い（又は遠しり距離（Ｒ）の点を刺しゅう画処理
開始点Ｐ０とし、該刺しゅう画処理開始点Ｐ。をマトリ
ックス画の最初の線分の一端とする。

例えば図形木（Ａ）ではＡ、とし、図形家（Ｂ）ではＢ
１とする。

刺しゅう画処理開始点Ｐ。が決まると、該開始点より縫
目構成順序を決める処理が行われ、まず線分ρ。が選ば
れる。

Ω。はマトリックス雨上の刺しゅう画処理されていない
線分であって、前記開始点Ｐ。を始点として終点を自由
端（例えば第５図のＡｔ）をもつもの、又は分岐点（例
えば第５図のＡｔ）をもつもの、又は刺しゅう画処理開
始点との合致点（例えば第６図のＢ３．Ｂ４１のＢ３、
尚太線は処理済線分）をもつものの中で始点を通る垂直
線と角度をなし時計方向に回る順序で選ばれる傾斜線（
角度が最少のもの）。曲線の場合は一定の寸法に限られ
た範囲Ｔでの傾斜角θにより決める（第７図参照）。

次に線分り、が選ばれる。

す、はマトリックス雨上の刺しゅう画処理されていない
線分であって、分岐点を始点とし終点を次の分岐点、又
は自由端又は刺しゅう処理済線分との合致点をもち始点
を通る垂直線と角度をなす時計方向の角度が最少のもの
。

次に線分ｐ、が選ばれる。反、はマトリックス雨上の線
分であって最後に刺しゅう画処理された線分の自由端又
はその線分の刺しゅう画処理済線分−との合致点より一
つ手訂の分岐点を始点として終点を分岐点又は自由端又
は刺しゅう画処理済線分との合致点をもつもので、始点
を通る垂直線となす時計方向角度が最少のもの。

上記の法則により刺しゅう画データが作成されるように
なっていると、第５図に示す図形の木（Ａ）では、基準
点０より最短距離の点Ｐ。が設定されて始点Ａ１が決ま
る。

次に線分の選定としてΩ。の設定は線分Ａ、、Ａ。

に決定される。

次に９１の設定は垂直線に対し時計方向の角度が最少の
線分Ａ、、Ａ３に決定される。

１１、Ａ、、Ａ１３か決定される。

この順序決定の過程は第８図のプログラムにより行われ
る。

次に第５図に示す図形の家（Ｂ）では基準点０により開
始点Ｐ。が設定され、始点Ｂ、が決まる。

次に線分Ｂ、、Ｂｔ、Ｂ、、Ｂ、、Ｂ、、Ｂ、％Ｂ、、
Ｂ、、Ｂ、Ｂ、、Ｂ、、Ｂ３、Ｂ　ｇ　、　Ｂ　７、Ｂ
７．Ｂ、、Ｂ、、Ｂ、、Ｂ　ａ　、　Ｂ　ｓ、Ｂ　ｌｌ
＋　Ｂ　Ｉ［ｌｑ　　Ｂ　ＩＯ＋　Ｂ　＋　□、ＢＩｌ
、ＢＩｆｆｉ、Ｂ。

２．Ｂ５、Ｂ、、、Ｂ７が次々に決まりデータ処理され
る。

本発明は以上の如き法則によりマトリックス画を刺しゅ
う画に自動変換するものであるが、基準点が決定されて
いて、該基準点から予め定められた法則に基づく距離に
ある開始点が自動的に決定され、開始点より線分化され
た線分が刺しゅうデータ化されるので、同一の原画に対
しては開始点が常に一致するから自動作成を何度繰返し
ても自ずと同一の制御データが作成せしめられることに
なる。

（効果） 本発明は以上の如き方法により刺しゅう画を作成できる
ものであるので原画であるマトリックス画が同一であれ
ば操作者が相違しても操作の違いから生じる制御データ
の差異が生じることがなく、従って同一の刺しゅう画の
制御データの作成を繰返し行うことができる再現性精度
が高い実用上効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本
発明の概要を示すコンピュータ刺しゅうミシンの使用状
態図、第２図は本発明を実施し得るブロック図、第３図
は本発明の一実施例として使用の原画、第４図は本発明
の表示部に表示された刺しゅう画、第５図は本発明の刺
しゅう画の制御データの決定順序を示す図、第６図は本
発明の要部を示す図、第７図は本発明の要部を示す図、
第８図は本発明の作成プログラムを示す図である。 第　　１　　図 第　２　図 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動せしめられる針と、該針と協働して縫目を
   構成する糸輪捕択装置と、布を張設した刺しゅう枠を駆
   動する刺しゅう枠駆動機構と、刺しゅう枠の駆動を制御
   する制御データを記憶する記憶部と、原画を線画的なマ
   トリックス画として表示し得る表示装置とを備えたコン
   ピュータ刺しゅうミシンにおいて、線画データとして記
   憶され得るマトリックス画の輪郭線を刺しゅうに適した
   複数の線分に分割し、マトリックス画の一部に予め定め
   られた基準点に基づき前記線分中のいずれかに刺しゅう
   画処理開始点を決定し、該開始点より予め定められた法
   則に従って前記各線分を刺しゅう画データとして記憶す
   ることを自動的に刺しゅう画処理するコンピュータ刺し
   ゅうミシンの刺しゅう画データ作成方法。
2. （２）上下動せしめられる針と、該針と協働して縫目を
   構成する糸輪捕択装置と、布を張設した刺しゅう枠を駆
   動する刺しゅう枠駆動機構と、刺しゅう枠を駆動する制
   御データを記憶する記憶部と、原画を線画的なマトリッ
   クス画として表示し得る表示装置と、機能の選択を含む
   複数の模様の選択が可能な模様選択装置とを備えたコン
   ピュータ刺しゅうミシンにおいて、線画データとして記
   憶され得るマトリックス画の輪郭線の適宜の線上又は輪
   郭線で囲まれた面上に前記模様選択装置により選択され
   た模様を付加し、輪郭線の刺しゅう画データとして記憶
   すると共に前記模様選択装置の模様を刺しゅう画データ
   として記憶することを処理するコンピュータ刺しゅうミ
   シンの刺しゅう画データ作成方法。