JP7721971B2 - プリンタ、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、制御方法、及び制御プログラムに関する。

特許文献１に記載のプリンタは、湿度センサを備える。湿度センサは、プラテン、又は、キャリッジの所定位置に配置される。湿度センサは、プリンタの周囲の湿度を検知する。プリンタは、湿度センサで検知された湿度に応じて、紫外線照射装置からインクに照射される紫外線の光量を制御する。

特許文献２に記載のプリンタは、外気センサを備える。外気センサは、プリンタの外部に設けられる。外気センサは、プリンタ周辺の湿度及び温度を検知する。プリンタは、外気センサからの湿度及び温度の検知結果に応じて、紫外線照射装置からインクに照射される紫外線の光量を制御する。

特開２００５－１３８４６０号公報 特開２００４－２９９２３２号公報

上記プリンタは、温度、及び湿度の少なくとも何れか一方のみに基づいて照度をコントロールしたが、印刷条件の内、印刷領域への印字率を示すｄｕｔｙ比が変化した場合にも、インクを硬化させるために必要な照度は変化する。例えば、ｄｕｔｙ比が小さくになるにつれて、インクの硬化に必要な紫外線の照度が高くなる。

印字率が高い高ｄｕｔｙ比の場合に併せて、温度、湿度の検知結果のみに基づき紫外線の照度が設定される場合がある。設定された照度で且つ印字率が低い低ｄｕｔｙ比での印刷が実行された場合には、インクを硬化させるために必要な紫外線の照度が不足する。このため、プリンタは、適切にインクを硬化できない可能性があった。

また、印字率が低い低ｄｕｔｙ比の場合に併せて、温度、湿度の検知結果のみに基づき紫外線の照度が設定される場合がある。設定された照度で且つ印字率が高い高ｄｕｔｙ比での印刷が実行された場合には、印刷媒体からの紫外線の反射光によりノズル内のインクが硬化してしまう場合がある。従って、プリンタは、ヘッドからインクを吐出できなくなる可能性があった。

本発明の目的は、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させ、且つインクが不吐出になることを抑制できるプリンタ、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、所定の印刷データに基づき印刷対象物に対して印刷を実行するプリンタであって、プラテンに支持された前記印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと、コントローラとを備え、前記コントローラは、前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させ、前記印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得し、前記第一センサに取得させた前記温度と取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定することを特徴とする。

プリンタは、温度とｄｕｔｙ比とに基づき、ランプにより照射される光の照度を設定する。これにより、プリンタは、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、インクが不吐出になることを抑制できる。

前記第一センサは、前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドの前記温度を検出してもよい。プリンタは、ヘッドの温度とｄｕｔｙ比とに基づき、ランプにより照射される光の照度を設定できる。故に、プリンタは、さらに、ノズル内のインクが硬化して不吐出となる可能性を抑制できる。

前記ヘッドの下面には、前記インクを吐出するためのノズルが複数設けられ、前記第一センサは、前記ヘッド側面の下方に設けられ、前記ノズルの前記温度を検出してもよい。プリンタは、ヘッドの側面に設けられ、ヘッドのノズルの温度を検出する。故に、プリンタは、ノズルの温度に基づきランプが照射する光の照度を設定できる。故に、プリンタは、さらに、ノズル内のインクが硬化して不吐出となる可能性を抑制できる。

プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の湿度を検出する第二センサを備え、前記コントローラは、前記第二センサに前記プリンタ内の前記湿度を検出させ、前記第一センサにより取得した前記温度、取得された前記ｄｕｔｙ比、及び前記第二センサにより取得した前記湿度に基づき、前記ランプにより照射される前記光の前記照度を設定してもよい。インクは、硬化させるための光の照度が湿度により影響されやすい種類がある。プリンタは、ランプにより照射される光の照度を、温度、ｄｕｔｙ比、及び湿度に基づきより詳細に設定できる。この場合、プリンタは、さらに、インクを適切に硬化させつつ、ノズル内のインクが硬化するのを抑制できる。

前記第一センサと、前記第二センサは、一体型のセンサであってもよい。プリンタは、省スペース化できる。

前記コントローラは、前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、前記所定の変化の割合である第一割合で増加させ、前記吐出領域に対する前記インクの印字率が前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、前記第一割合よりも小さい変化の割合である第二割合で増加させてもよい。プリンタは、基準ｄｕｔｙ比又は低ｄｕｔｙ比と温度との関係に応じて、光の照度を線形的に増減可能である。故に、プリンタは、最適な照度を容易に設定できる。

前記ヘッドは、吐出される前記インクの液滴の寸法を変更可能であり、前記コントローラは、前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を上昇させてもよい。プリンタは、低ｄｕｔｙ比の場合、液滴の寸法に基づき、ランプに照射させる光の照度を設定する。故に、プリンタは、さらに、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、ノズル内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

前記コントローラは、前記第一センサにより検出した前記温度が低温になるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を上昇させてもよい。プリンタは、低ｄｕｔｙ比の場合、液滴の寸法と温度とに基づき、ランプに照射させる光の照度を設定する。故に、プリンタは、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、ノズル内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

前記印刷データは、前記印刷対象物に対して少なくとも第一層と第二層とを含む前記インクの層を重ねて印刷するためのデータであり、前記コントローラは、前記第一層の印刷の実行前に、前記第一センサに第一温度を検出させ、前記印刷データに基づき、前記第一層の印刷における印字率を示す第一ｄｕｔｙ比を取得し、前記第一センサにより検出された前記第一温度と取得した前記第一ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射させる前記光の第一照度を設定し、前記印刷対象物に前記第一層の前記インクが吐出された状態で、設定された前記第一照度による前記光を前記ランプに照射させ、前記第一層の印刷の実行後且つ前記第二層の印刷の実行前に、前記第一センサに第二温度を検出させ、前記印刷データに基づき、前記第二層の印刷における印字率を示す第二ｄｕｔｙ比を取得し、前記第一センサにより検出された前記第二温度と取得した前記第二ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプに照射させる前記光の第二照度を設定し、前記印刷対象物に前記第二層の前記インクが吐出された状態で、前記設定された前記第二照度による前記光を前記ランプに照射させてもよい。プリンタは、複数のインクの層を印刷する場合、インクの層毎にランプの光の照度を設定する。これにより、プリンタは、印刷途中に環境温度が変化した場合にも、適切な光の照度に設定できる。故に、プリンタは、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、ノズル内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

前記ヘッドは、前記印刷対象物に対して紫外線硬化型の前記インクを吐出し、前記ランプは、前記印刷対象物に紫外線を照射してもよい。プリンタは、紫外線硬化型のインクを硬化させるために紫外線を照射するランプを備えた場合にも、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

本発明の第二態様に係る制御方法は、プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサとを備えたプリンタの制御方法であって、前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、前記第一取得ステップにより前記第一センサに取得させた前記温度と前記第二取得ステップにより取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定する設定ステップとを備えたことを特徴とする。

プリンタは、上記制御方法を用いることで、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサとを備えたプリンタのコンピュータに、前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、前記第一取得ステップにより前記第一センサに取得させた前記温度と前記第二取得ステップにより取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定する設定ステップとを実行させることを特徴とする。

プリンタは、上記制御プログラムが実行されることで、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

プリンタ１の右前上方から見た斜視図である。 第一センサ３８がヘッド１０に取り付けられた状態を示す図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 環境条件に対するインクを硬化させるために必要な照度の変化の割合を示す図である。 環境条件とインクを硬化させるために必要な照度との関係を示す図表である。 メイン処理を示すフローチャートである。 メイン処理を示すフローチャートであって、図６の続きである。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

図１を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は搬送機構６と昇降機構９とプラテン５と一対のレール１１とキャリッジ２０を備える。搬送機構６はプリンタ１の下部に設けられる。搬送機構６は、一対のレール１２を含む。一対のレール１２は前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶ。

昇降機構９は搬送機構６の上側に設けられる。昇降機構９は、一対のレール１２によって支持される。

プラテン５は昇降機構９の上側に設けられる。プラテン５は板である。プラテン５は、昇降機構９によって支持される。プラテン５は昇降機構９の上下方向の伸縮により、上下方向に移動する。

プラテン５は昇降機構９の前後方向の移動により、前後方向に移動する。プラテン５の上面には印刷対象物が載置される。印刷対象物は例えば板状、シート状であり、例えば布、紙、プラスチック、金属で構成される。

一対のレール１１はプラテン５よりも上方に設けられる。一対のレール１１は左右方向に延び、互いに前後方向に並ぶ。キャリッジ２０は一対のレール１１の前後方向の間に設けられる。キャリッジ２０は板である。キャリッジ２０は、一対のレール１１によって支持される。キャリッジ２０は主走査モータ３１の駆動によって、一対のレール１１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０にはヘッド１０が固定される。ヘッド１０の個数は特定の個数に限定されないが、本実施形態では二つのヘッド１０がキャリッジ２０に搭載される。二つのヘッド１０は直方体状であり、前後方向に並ぶ。

ヘッド１０の右側にはランプ５０が設けられる。ランプ５０の個数は特定の個数に限定されないが、本実施形態では二つのランプ５０が設けられる。すなわち、本実施形態ではプリンタ１はヘッド１０の個数分のランプ５０を備える。ランプ５０は直方体状であり、紫外線発光ダイオード５１（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。

ランプ５０の下面には図３にて示す紫外線発光ダイオード５１が形成される。図１に示すように、ランプ５０の下面はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。ランプ５０は図３にて示す紫外線発光ダイオード５１を発光させることで、印刷対象物に対して、紫外線をランプ５０の下面から下方に照射する。

図１に示すように、プリンタ１の右側には装着部８が設けられる。装着部８には、複数のカートリッジ３が装着される。各カートリッジ３は、それぞれ白インク、カラーインク等を収容する。一対のレール１１のうち後側のレール１１の後側には固定部材１７が固定される。固定部材１７はチューブ１５を支持する。インクは各カートリッジ３からチューブ１５の中を流れて各ヘッド１０に供給される。

図２に示すようにヘッド１０の下面にはノズル面１０１が形成される。ノズル面１０１はプラテン５よりも上方に位置し、プラテン５に対して上方から対向する。ノズル面１０１には複数のノズル１０１ａが形成される。ヘッド１０は、印刷対象物に対して、ノズル面１０１の複数のノズル１０１ａからインクを下方に吐出する。一例として、インクは紫外線が照射されることによって硬化する、いわゆる紫外線硬化型インクである。

ヘッド１０は、ノズル１０１ａから吐出されるインクの寸法を変更可能である。本実施形態では、例えば、ヘッド１０から吐出されるインクの液滴が大きい場合（以下、「Ｌ玉」ともいう。）と、液滴が小さい場合（以下、「Ｓ玉」ともいう。）との２つの寸法間で液滴の寸法を変更可能である。

ヘッド１０の前面の下方には、第一センサ３８が設けられる。第一センサ３８は、ヘッド１０の温度を検出する。本実施形態では、第一センサ３８は前側のヘッド１０に設けられるが、後側のヘッド１０に設けられてもよい。

図３を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板４０を備える。制御基板４０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。

フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。印刷データには、印刷対象物の吐出領域にインクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比の情報、複数の層を形成するための重ね塗りの情報等が含まれている。

ＣＰＵ４１には主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、紫外線発光ダイオード５１、操作部３７、及び第一センサ３８が電気的に接続される。主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、紫外線発光ダイオード５１、及び駆動モータ７１はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。図１において示した昇降機構９は副走査モータ３２の駆動により、一対のレール１２に沿って前後方向に移動する。図１において示した昇降機構９は昇降モータ３４の駆動により、上下方向に伸縮する。図１及び図２において示したヘッド１０は、圧力素子、発熱素子等で構成されるヘッド駆動部３３により駆動される。図１及び図２において示したヘッド１０は、ヘッド駆動部３３の駆動により、印刷対象物に対して、ノズル面１０１のノズル１０１ａからインクを下方に吐出する。

操作部３７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部３７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。第一センサ３８は、ヘッド１０の温度の検出結果をＣＰＵ４１に送信する。

上記プリンタ１の構成によれば、プラテン５に印刷対象物が載置され、プラテン５が後方に移動した状態から印刷が開始される。印刷が開始されると、ヘッド１０がインクを吐出し、ランプ５０が紫外線を照射した状態でキャリッジ２０が左右方向に往復移動する。これにより、印刷対象物にインクが付着し、付着したインクに紫外線が当たる。インクが紫外線により硬化し、印刷対象物に定着する。キャリッジ２０が往復した後、プラテン５が所定量前方へ移動する。プリンタ１はこれらの動作を繰り返すことで印刷対象物への印刷を行う。

図４に示すように、インクを硬化するために必要な紫外線の照度は、印刷時のｄｕｔｙ比、温度等の環境条件によって異なる。本実施形態では、一例として、ｄｕｔｙ比が３３％の場合を低ｄｕｔｙ比とし、ｄｕｔｙ比が１００％の場合を高ｄｕｔｙ比とする。

例えば、ｄｕｔｙ比が低ｄｕｔｙ比であり、且つ温度が１８℃の場合、インクの硬化に必要な照度は、１．５Ｗ／ｃｍ^２である。ｄｕｔｙ比が低ｄｕｔｙ比であり、且つ温度が２５℃の場合、インクの硬化に必要な照度は、１．２Ｗ／ｃｍ^２である。ｄｕｔｙ比が低ｄｕｔｙ比であり、且つ温度が３０℃の場合、インクの硬化に必要な照度は、１．０Ｗ／ｃｍ^２である。つまり、低ｄｕｔｙ比の場合、温度が低下するにつれて、必要となる照度は、所定の傾きα１で線形的に増加する。

一方、ｄｕｔｙ比が高ｄｕｔｙ比であり、温度が１８℃の場合、インクの硬化に必要な照度は、１．２Ｗ／ｃｍ^２である。この場合、低ｄｕｔｙ比の場合に比して、インクの硬化に必要な照度が、０．３Ｗ／ｃｍ^２低い。ｄｕｔｙ比が高ｄｕｔｙ比であり、且つ温度が２５℃の場合、インクの硬化に必要な照度は、０．６Ｗ／ｃｍ^２である。この場合、低ｄｕｔｙ比の場合に比して、インクの硬化に必要な照度が、０．６Ｗ／ｃｍ^２低い。つまり、高ｄｕｔｙ比の場合、温度が低下するにつれて、インクの硬化に必要となる照度は、所定の傾きα２で線形的に増加する。傾きα２は、傾きα１よりも変化の割合が大きい。また、ｄｕｔｙ比が高くなるにつれて、温度に対する照度の変化の割合が大きくなる。

図５に示すように、インクの液滴の大きさによっても、硬化に必要な紫外線の照度が異なる。テーブルＡは、ヘッド１０から吐出されるインクの液滴が大きいＬ玉の場合に、インクの硬化に必要な照度を示す。低ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、１．２Ｗ／ｃｍ^２である。低ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、１．５Ｗ／ｃｍ^２である。高ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、０．６Ｗ／ｃｍ^２である。また、高ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、１．２Ｗ／ｃｍ^２である。

テーブルＢは、ヘッド１０から吐出されるインクの液滴が小さいＳ玉の場合に、インクの硬化に必要な照度を示す。低ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、２．４Ｗ／ｃｍ^２である。低ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、３．０Ｗ／ｃｍ^２である。高ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、０．６Ｗ／ｃｍ^２である。また、高ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、１．２Ｗ／ｃｍ^２である。

テーブルＡとテーブルＢを比較した場合、高ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、共に０．６Ｗ／ｃｍ^２となり、変化しない。同様に、高ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、インクの硬化に必要な照度は、共に１．２Ｗ／ｃｍ^２となり変化しない。従って、プリンタ１は、高ｄｕｔｙ比の場合には、インクの液滴の大きさを考慮する必要性は小さい。

一方、低ｄｕｔｙ比且つ高温の条件では、Ｓ玉のインクの硬化に必要な照度は、Ｌ玉のインクの場合に比べて２倍必要とする。同様に、低ｄｕｔｙ比且つ低温の条件では、Ｓ玉のインクの硬化に必要な照度は、Ｌ玉のインクの場合に比べて２倍必要とする。従って、プリンタ１は、低ｄｕｔｙ比の場合には、インクの液滴の大きさを考慮して照度を変更することが望ましい。

図６、図７を参照し、メイン処理を説明する。ユーザはプラテン５上に印刷対象物を載置する。ユーザは操作部３７（図３参照）を操作し、印刷指示をプリンタ１に入力する。印刷指示が入力されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によりヘッド１０の温度を取得させる（Ｓ１）。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づきｄｕｔｙ比を取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、ｄｕｔｙ比が高ｄｕｔｙ比であるか否か判断する（Ｓ５）。例えば、ｄｕｔｙ比の高低は、基準となる基準ｄｕｔｙ比が５０％である場合を基準として判断される。この場合、基準ｄｕｔｙ比よりも高いｄｕｔｙが高ｄｕｔｙ比と定義され、基準ｄｕｔｙ比よりも低いｄｕｔｙ比が低ｄｕｔｙ比と定義される。

高ｄｕｔｙ比であると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温か否か判断する（Ｓ７）。高温であるか否かの判断は、例えば、所定の基準温度が２５℃である場合を基準として判断する。基準温度よりも高い温度が高温と定義され、基準温度よりも低い温度が低温と定義される。

第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ランプ５０が照射する紫外線を、高ｄｕｔｙ比且つ高温の条件で適切な照度に設定する（Ｓ９）。なお、図５のテーブルＡ、Ｂによれば、高ｄｕｔｙ比の条件では、インクの硬化に必要な照度は、吐出される液滴の寸法によらない。このため、ＣＰＵ４１は、高ｄｕｔｙ比の場合、液滴の寸法を考慮する必要性が小さい。この場合、ＣＰＵ４１は、例えばテーブルＡ又はテーブルＢを参照して、照射される紫外線の照度を０．６Ｗ／ｃｍ^２に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

一方、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が低温であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ランプ５０が照射する紫外線を、高ｄｕｔｙ比且つ低温の条件で最適な照度に設定する（Ｓ１７）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＡ又はテーブルＢを参照して、照射される紫外線の照度を１．２Ｗ／ｃｍ^２に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

一方、低ｄｕｔｙ比であると判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ヘッド１０から吐出されるインクの液滴の寸法がＬ玉か否か判断する（Ｓ１９）。なお、テーブルＡ、Ｂによれば、低ｄｕｔｙ比の条件では、吐出される液滴の寸法により、最適な紫外線の照度が変わる。従って、ＣＰＵ４１は、液滴の寸法に応じて紫外線の照度を設定する。

インクの液滴の寸法が大きいＬ玉であると判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温か否か判断する（Ｓ２１）。第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温であると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ランプ５０が照射する紫外線を、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ高温の条件で最適な照度に設定する（Ｓ２３）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＡを参照して、照射される紫外線の照度を１．２Ｗ／ｃｍ^２に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

一方、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が低温であると判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ランプ５０が照射する紫外線を、低ｄｕｔｙ比、Ｌ玉、且つ低温の条件で最適な照度に設定する（Ｓ２５）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＡを参照して、照度を、１．５Ｗ／ｃｍ^２に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

一方、液滴の寸法が小さいＳ玉であると判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温か否か判断する（Ｓ２７）。第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が高温であると判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ランプ５０が照射する紫外線を、低ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ高温の条件で最適な照度に設定する（Ｓ２９）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＢを参照して、照射される紫外線の照度を２．４Ｗ／ｃｍ^２に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

第一センサ３８によるヘッド１０の温度の検出結果が低温であると判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ランプ５０が照射する紫外線を、低ｄｕｔｙ比、Ｓ玉、且つ低温の条件で最適な照度に設定する（Ｓ３１）。この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、テーブルＢを参照して、照射される紫外線の照度を３．０Ｗ／ｃｍ^２に設定する。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に進める。

ランプ５０が照射する紫外線の照度が設定されると、ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、印刷処理を実行する（Ｓ１１）。これにより、ヘッド１０からインクが印刷対象物に吐出され、印刷対象物にインクの層が形成される。ＣＰＵ４１は、印刷対象物に吐出されたインクを硬化させるため、形成されたインクの層に対して、設定した照度でランプ５０に紫外線を照射させる（Ｓ１３）。

ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、次のインクの層を印刷するか否か判断する（Ｓ１５）。次のインクの層を印刷すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻す。この場合、再びＣＰＵ４１は、ｄｕｔｙ比、温度等のデータを取得し（Ｓ１、Ｓ３）、取得したデータに基づき、最適な照度で次のインクの層を硬化させる（Ｓ１３）。一方、次のインクの層を印刷しないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、メイン処理を終了する。

以上説明したように、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８にヘッド１０の温度を取得させる。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、印刷対象物の吐出領域にインクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する。ＣＰＵ４１は、第一センサ３８に取得させた温度と取得されたｄｕｔｙ比とに基づき、ランプ５０により照射される紫外線の照度を設定する。

これにより、プリンタ１は、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、インクが不吐出になることを抑制できる。

第一センサ３８は、ヘッド１０に設けられ、ヘッド１０の温度を検出する。プリンタ１は、ヘッド１０の温度とｄｕｔｙ比とに基づき、ランプ５０により照射される紫外線の照度を設定できる。故に、プリンタ１は、さらに、ノズル１０１ａ内のインクが硬化して不吐出となる可能性を抑制できる。

プリンタ１は、複数のインクの層を印刷する場合、インクの層毎にランプ５０の紫外線の照度を設定する。これにより、プリンタ１は、印刷途中に環境温度が変化した場合にも、適切な紫外線の照度に設定できる。故に、プリンタ１は、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、ノズル１０１ａ内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

ヘッド１０は、印刷対象物に対して紫外線硬化型のインクを吐出する。ランプ５０は、印刷対象物に紫外線を照射する。プリンタ１は、紫外線硬化型のインクを硬化させるために紫外線を照射するランプ５０を備えた場合にも、ノズル１０１ａ内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。上記実施形態のプリンタ１は、紫外線硬化型インクを採用した。これに対し、プリンタ１は例えば可視光又は赤外線が照射されることによって硬化するインクを採用してもよい。この場合、ｄｕｔｙ比及び温度に応じて、ランプ５０は可視光又は赤外線を発光すればよい。

上記実施形態では、第一センサ３８は、ヘッド１０の前側に設けられ、ヘッド１０の温度を検出した。これに対し、第一センサ３８は、ヘッド１０の任意の位置に設けられてもよい。また、第一センサ３８は、ヘッド１０の内部に設けられ、ヘッド１０の内部の温度を検出してもよい。また、第一センサ３８は、プリンタ１内の任意の場所に設けられ、プリンタ１内の温度を検出してもよい。この場合、プリンタ１内の温度との関係で、紫外線の照度が設定されるとよい。また、第一センサ３８は、ヘッド１０のノズル面１０１に設けられ、ノズル１０１ａの温度を検出してもよい。故に、プリンタ１は、ノズル１０１ａの温度に基づき、ランプ５０が照射する紫外線の照度を設定できる。故に、プリンタ１は、さらに、ノズル１０１ａ内のインクが硬化して不吐出となる可能性を抑制できる。

上記実施形態では、第一センサ３８が設けられた。これに対し、第一センサ３８は設けられなくてもよい。この場合、例えば、ヘッド１０に内蔵される温度センサの検出結果に基づき、紫外線の照度が設定さればよい。

上記実施形態では、一つの第一センサ３８が前側のヘッド１０に設けられた。これに対し、第一センサ３８は、前側のヘッド１０に加えて、後側のヘッド１０にも設けられてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、各ヘッド１０の温度に応じて、それぞれ、ランプ５０が照射する紫外線の照度を設定してもよい。つまり、前側のランプ５０と後側のランプ５０は、取り付けられたヘッド１０の温度に応じて、紫外線の照度がそれぞれ設定される。

上記実施形態では、プリンタ１は、第一センサ３８による温度の検出結果に基づき、紫外線の照度を設定した。これに対し、プリンタ１は、さらに、プリンタ内の湿度を検出する第二センサを備えてもよい。この場合、第二センサは、プリンタ内の任意の位置に設けられればよい。この場合、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８により取得した温度、取得されたｄｕｔｙ比、及び第二センサにより取得した湿度に基づき、ランプ５０により照射される紫外線の照度を設定してもよい。故に、インクを硬化させるための紫外線の照度が湿度により影響されやすい種類である場合、プリンタ１は、さらに、インクを適切に硬化させつつ、ノズル１０１ａ内のインクが硬化するのを抑制できる。

第二センサは、プリンタ内のうち、ヘッド１０に設けられもよいし、ノズル面１０１に設けられてもよい。さらに、第一センサ３８と、第二センサとは、一体型のセンサであってもよい。この場合、プリンタ１は、省スペース化できる。

上記実施形態のメイン処理では、ＣＰＵ４１は、ｄｕｔｙ比と温度の条件に基づき、テーブルＡ、Ｂを参照し、紫外線の照度を設定した。これに対し、ＣＰＵ４１は、例えば、図４のグラフを参照して、紫外線が照射される照度を設定してもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、ｄｕｔｙ比、温度の条件に基づき、段階的に紫外線の照度を設定可能となる。従って、ＣＰＵ４１は、吐出領域に対するインクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比の場合、温度が低くなるにつれて、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を、所定の変化の割合である傾きα２で増加させてもよい。さらに、ＣＰＵ４１は、吐出領域に対するインクの印字率が基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、温度が低くなるにつれて、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を、傾きα２よりも小さい変化の割合である傾きα１で増加させてもよい。プリンタ１は、高ｄｕｔｙ比又は低ｄｕｔｙ比と温度との関係に応じて、紫外線の照度を線形的に増減可能である。故に、プリンタ１は、最適な照度を容易に設定できる。

上記実施形態では、テーブルＡ、Ｂは、ｄｕｔｙ比が３３％の場合を低ｄｕｔｙ比と定義し、ｄｕｔｙ比が１００％の場合を高ｄｕｔｙ比と定義した。これに対し、プリンタ１は、これ以外の他のｄｕｔｙ比との関係においても、適切な照度を詳細に設定できるよう、テーブルを備えるとよい。この場合、他のｄｕｔｙ比に応じて、インクの硬化に必要な照度が適宜設定されるとよい。

上記実施形態では、テーブルＡ、Ｂは、温度が２５℃を基準として、２５℃以下の場合を低温と定義し、２５℃以上の場合を高温と定義した。これに対し、プリンタ１は、他の温度との関係においても、適切な照度を詳細に設定できるよう、テーブルを備えるとよい。この場合、他の温度に応じて、インクの硬化に必要な照度が適宜設定されるとよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、高温と低温の２つの状態に応じて、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を設定した。これに対し、ＣＰＵ４１は、第一センサ３８により検出した温度が低温になるにつれて、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を上昇させてもよい。この場合、例えばプリンタ１は、低ｄｕｔｙ比の場合、液滴の寸法と温度とに基づき、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を設定する。故に、プリンタ１は、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、ノズル１０１ａ内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

上記実施形態では、ヘッド１０は、吐出されるインクの液滴の寸法をＬ玉とＳ玉との間で変更可能であった。これに対し、ヘッド１０は、吐出されるインクの液滴の寸法を連続的に可変可能であってもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、吐出領域に対するインクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、ヘッド１０から吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を上昇させてもよい。この場合、プリンタ１は、低ｄｕｔｙ比の場合、液滴の寸法に基づき、ランプ５０に照射させる紫外線の照度を設定する。故に、プリンタ１は、さらに、印刷対象物に吐出されたインクを適切に硬化させつつ、ノズル１０１ａ内のインクが硬化して不吐出になるのを抑制できる。

上記実施形態では、基準ｄｕｔｙ比は、５０％で設定された。これに対し、基準ｄｕｔｙ比は、適宜設定されればよい。上記実施形態では、基準温度は、２５℃で設定された。これに対し、基準温度は、適宜設定されればよい。

上記実施形態において、紫外線、可視光、赤外線が本発明の「光」に相当する。ヘッド１０が本発明の「ヘッド」に相当する。ランプ５０が本発明の「ランプ」に相当する。プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。第一センサ３８が本発明の「第一センサ」に相当する。ＣＰＵ４１が本発明の「コントローラ」に相当する。傾きα２が本発明の「第一割合」に相当する。傾きα１が本発明の「第二割合」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ１の処理が本発明の「第一取得ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ３の処理が本発明の「第二取得ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ９、Ｓ１７、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２９、Ｓ３１の処理が本発明の「設定ステップ」に相当する。

１ プリンタ
３ カートリッジ
５ プラテン
１０ ヘッド
２０ キャリッジ
３８ 第一センサ
４１ ＣＰＵ
５０ ランプ
１０１ ノズル面
１０１ａ ノズル
α１、α２ 傾き

Claims (13)

1. 所定の印刷データに基づき印刷対象物に対して印刷を実行するプリンタであって、
   プラテンに支持された前記印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
   前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
   プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと、
   コントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させ、
   前記印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得し、
   前記第一センサに取得させた前記温度と取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定し、
   前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、所定の変化の割合である第一割合で増加させ、
   前記吐出領域に対する前記インクの印字率が前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、前記第一割合よりも小さい変化の割合である第二割合で増加させることを特徴とするプリンタ。
2. 前記第一センサは、前記ヘッドに設けられ、前記ヘッドの前記温度を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記ヘッドの下面には、前記インクを吐出するためのノズルが複数設けられ、
   前記第一センサは、前記ヘッド側面の下方に設けられ、前記ノズルの前記温度を検出することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の湿度を検出する第二センサ
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記第二センサに前記プリンタ内の前記湿度を検出させ、
   前記第一センサにより取得した前記温度、取得された前記ｄｕｔｙ比、及び前記第二センサにより取得した前記湿度に基づき、前記ランプにより照射される前記光の前記照度を設定することを特徴とする請求項１～３の何れか一つに記載のプリンタ。
5. 前記第一センサと、前記第二センサは、一体型のセンサであることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 所定の印刷データに基づき印刷対象物に対して印刷を実行するプリンタであって、
   プラテンに支持された前記印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
   前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
   プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと、
   コントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させ、
   前記印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得し、
   前記第一センサに取得させた前記温度と取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定し、
   前記ヘッドは、吐出される前記インクの液滴の寸法を変更可能であり、
   前記コントローラは、
   前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を上昇させることを特徴とするプリンタ。
7. 前記コントローラは、
   前記第一センサにより検出した前記温度が低温になるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を上昇させることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
8. 前記印刷データは、前記印刷対象物に対して少なくとも第一層と第二層とを含む前記インクの層を重ねて印刷するためのデータであり、
   前記コントローラは、
   前記第一層の印刷の実行前に、前記第一センサに第一温度を検出させ、
   前記印刷データに基づき、前記第一層の印刷における印字率を示す第一ｄｕｔｙ比を取得し、
   前記第一センサにより検出された前記第一温度と取得した前記第一ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射させる前記光の第一照度を設定し、
   前記印刷対象物に前記第一層の前記インクが吐出された状態で、設定された前記第一照度による前記光を前記ランプに照射させ、
   前記第一層の印刷の実行後且つ前記第二層の印刷の実行前に、前記第一センサに第二温度を検出させ、
   前記印刷データに基づき、前記第二層の印刷における印字率を示す第二ｄｕｔｙ比を取得し、
   前記第一センサにより検出された前記第二温度と取得した前記第二ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプに照射させる前記光の第二照度を設定し、
   前記印刷対象物に前記第二層の前記インクが吐出された状態で、前記設定された前記第二照度による前記光を前記ランプに照射させることを特徴とする請求項１～７の何れか一つに記載のプリンタ。
9. 前記ヘッドは、前記印刷対象物に対して紫外線硬化型の前記インクを吐出し、
   前記ランプは、前記印刷対象物に紫外線を照射することを特徴とする請求項１～８の何れか一つに記載のプリンタ。
10. プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
    前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
    プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと
    を備えたプリンタの制御方法であって、
    前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、
    印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、
    前記第一取得ステップにより前記第一センサに取得させた前記温度と前記第二取得ステップにより取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定する設定ステップと、
    前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、所定の変化の割合である第一割合で増加させる第一増加ステップと、
    前記吐出領域に対する前記インクの印字率が前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、前記第一割合よりも小さい変化の割合である第二割合で増加させる第二増加ステップとを備えたことを特徴とする制御方法。
11. プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
    前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
    プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと
    を備えたプリンタの制御方法であって、
    前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、
    印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、
    前記第一取得ステップにより前記第一センサに取得させた前記温度と前記第二取得ステップにより取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定する設定ステップと
    を備え、
    前記ヘッドは、吐出される前記インクの液滴の寸法を変更可能であり、
    前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を上昇させる上昇ステップ
    を備えたことを特徴とする制御方法。
12. プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
    前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
    プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと
    を備えたプリンタのコンピュータに、
    前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、
    印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、
    前記第一取得ステップにより前記第一センサに取得させた前記温度と前記第二取得ステップにより取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定する設定ステップと、
    前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも高い高ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、所定の変化の割合である第一割合で増加させる第一増加ステップと、
    前記吐出領域に対する前記インクの印字率が前記基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記温度が低くなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を、前記第一割合よりも小さい変化の割合である第二割合で増加させる第二増加ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。
13. プラテンに支持された印刷対象物に光硬化性のインクを吐出するヘッドと、
    前記インクが吐出された前記印刷対象物に光を照射するランプと、
    プリンタ内に設けられ、前記プリンタ内の温度を検出する第一センサと
    を備えたプリンタのコンピュータに、
    前記第一センサに前記プリンタ内の前記温度を取得させる第一取得ステップと、
    印刷データに基づき、前記印刷対象物の吐出領域に前記インクが吐出される場合の印字率を示すｄｕｔｙ比を取得する第二取得ステップと、
    前記第一取得ステップにより前記第一センサに取得させた前記温度と前記第二取得ステップにより取得された前記ｄｕｔｙ比とに基づき、前記ランプにより照射される前記光の照度を設定する設定ステップと
    を実行させ、
    前記ヘッドは、吐出される前記インクの液滴の寸法を変更可能であり、
    前記コンピュータに、
    前記吐出領域に対する前記インクの印字率が基準となる基準ｄｕｔｙ比よりも低い低ｄｕｔｙ比の場合、前記ヘッドから吐出される液滴の寸法が小さくなるにつれて、前記ランプに照射させる前記光の前記照度を上昇させる上昇ステップ
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。