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JP7559399B2 - Image Projection Device - Google Patents

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JP7559399B2 JP2020126882A JP2020126882A JP7559399B2 JP 7559399 B2 JP7559399 B2 JP 7559399B2 JP 2020126882 A JP2020126882 A JP 2020126882A JP 2020126882 A JP2020126882 A JP 2020126882A JP 7559399 B2 JP7559399 B2 JP 7559399B2
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寿宏 浜村
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Description

本発明は、画像投影装置に関する。 The present invention relates to an image projection device.

近年は操作者が本体を手に持って画像を投影させるタイプ、所謂ハンディタイプの画像投影装置が望まれている。このような装置が効果を発揮するユースケースとして、商品説明、イメージ投影など、説明の中で適宜画像を投影し、聞き手の理解を深める用途が想定される。 In recent years, there has been a demand for so-called handheld image projection devices, which are devices that an operator holds in his or her hand to project images. Examples of use cases where such devices would be effective include product explanations and image projection, where images are appropriately projected during an explanation to deepen the listener's understanding.

このようなハンディタイプの画像投影装置では、投射時に装置が傾いていると投射画像も傾いてしまう。特許文献1には、画像投影装置を手持ちして投射を行う場合には、装置を正確に水平に保持するのが難しいことを課題として、筐体の傾きを検出して画像補正を行う構成が記載されている。 In such handheld image projection devices, if the device is tilted during projection, the projected image will also be tilted. Patent Document 1 describes a configuration that detects the tilt of the housing and performs image correction, addressing the issue that it is difficult to hold the device accurately horizontally when projecting while holding the image projection device in your hand.

しかし、特許文献1などに記載の従来の手持ち式の画像投影装置では、投影を操作するときの操作性について検討されてはいない。 However, in the conventional handheld image projection device described in Patent Document 1 and elsewhere, no consideration has been given to ease of use when operating the projection.

本発明は、画像投影装置の操作性を向上可能とすることを目的とする。 The present invention aims to improve the operability of an image projection device.

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る画像投影装置は、外部に光を照射して画像を投影する投影部と、前記投影部を収容する本体と、前記本体の表面に配置される操作部と、前記投影部の動作を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、操作入力に応じて、前記制御部の起動状態を維持しつつ、前記投影部の投影状態と非投影状態とを切り替え、前記投影部は発光部を有し、前記操作部の操作入力に応じて、前記発光部の点灯、消灯が切り替えられ、前記光の光軸中心の方向と、前記スイッチの押し込み方向とのなす角度が90度でないように前記スイッチが設置され、前記投影部は、前記本体を水平な平面上に載置した時、投影方向が水平よりも下を向く
In order to solve the above-mentioned problems, an image projection device according to one aspect of the present invention includes a projection unit that projects an image by irradiating light to the outside, a main body that houses the projection unit, an operation unit that is arranged on the surface of the main body, and a control unit that controls the operation of the projection unit, wherein the operation unit switches between a projection state and a non-projection state of the projection unit in response to operation input while maintaining an activated state of the control unit, the projection unit has a light-emitting unit that is turned on and off in response to operation input of the operation unit, the switch is installed so that the angle between the direction of the center of the optical axis of the light and the direction in which the switch is pressed is not 90 degrees , and the projection direction of the projection unit faces downward below the horizontal when the main body is placed on a horizontal surface .

画像投影装置の操作性を向上できる。 The operability of the image projection device can be improved.

第1実施形態に係る画像投影装置のz正方向側から視た斜視図FIG. 1 is a perspective view of an image projection device according to a first embodiment, as viewed from the z-positive side; 第1実施形態に係る画像投影装置のz負方向側から視た斜視図FIG. 1 is a perspective view of an image projection device according to a first embodiment, as viewed from the negative z direction; 第1実施形態に係る画像投影装置のy負方向側から視た側面図FIG. 1 is a side view of an image projection device according to a first embodiment, as viewed from the y negative direction. 図1に示す画像投影装置の側面断面図FIG. 2 is a side cross-sectional view of the image projection device shown in FIG. 画像投影装置のブロック図Block diagram of an image projection device 画像投影装置の変形例のブロック図Block diagram of a modified example of an image projection device スイッチの押し込み方向と投影部の光軸中心線の方向との関係を示す図A diagram showing the relationship between the direction of the switch and the direction of the optical axis center line of the projection unit. 画像投影装置の使用状態の一例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage state of an image projection device; 第1実施形態の画像投影装置を平面に載置した状態を示す図FIG. 1 is a diagram showing a state in which the image projection device of the first embodiment is placed on a flat surface; スイッチと本体底面との位置関係を示す図Diagram showing the relative positions of the switch and the bottom of the unit 仕切り部材を配置した第一の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a first configuration in which a partition member is arranged. 仕切り部材を配置した第二の構成を示す図FIG. 13 is a diagram showing a second configuration in which a partition member is arranged. 仕切り部材を配置した第三の構成を示す図FIG. 13 is a diagram showing a third configuration in which a partition member is arranged. 本体に機内冷却用の穴を設けた第一の構成を示す図FIG. 1 shows a first configuration in which the main body is provided with holes for internal cooling. 本体に機内冷却用の穴を設けた第二の構成を示す図FIG. 2 shows a second configuration in which the main body is provided with holes for internal cooling. 第2実施形態に係る画像投影装置のz正方向側から視た斜視図FIG. 13 is a perspective view of an image projection device according to a second embodiment, as viewed from the z-positive side. 第2実施形態に係る画像投影装置のz負方向側から視た斜視図FIG. 11 is a perspective view of an image projection device according to a second embodiment, as viewed from the negative z direction. 図16中のIII-III断面図16 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 図16中のIV-IV断面図IV-IV cross-sectional view in FIG. 画像投影装置の使用状態の一例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage state of an image projection device; 画像投影装置の分解斜視図Exploded perspective view of an image projection device 画像投影装置のブロック図Block diagram of an image projection device 第3実施形態に係る画像投影装置のz正方向側から視た斜視図FIG. 13 is a perspective view of an image projection device according to a third embodiment, as viewed from the z-positive side. 投影画像出力制御の第1の構成のブロック図Block diagram of a first configuration for controlling the projection image output 投影画像出力制御の第2の構成のブロック図Block diagram of a second configuration of the projection image output control 投影画像出力制御の第3の構成のブロック図Block diagram of a third configuration of the projection image output control 台形歪補正処理のフローチャートKeystone distortion correction process flowchart 第4実施形態における映像入力信号の切り替えフローSwitching flow of video input signals in the fourth embodiment 優先設定画面の表示態様の一例を示す図FIG. 13 is a diagram showing an example of a display mode of a priority setting screen. 優先設定画面の第1の例を示す図FIG. 13 is a diagram showing a first example of a priority setting screen. 優先設定画面の第2の例を示す図FIG. 11 is a diagram showing a second example of a priority setting screen. 第5実施形態におけるモードの切り替え手法を説明する図FIG. 13 is a diagram for explaining a mode switching method in the fifth embodiment. 第5実施形態におけるモード切り替え処理のフローチャートFlowchart of mode switching process in the fifth embodiment 第5実施形態の変形例に係る画像投影装置の側面断面図13 is a side cross-sectional view of an image projection device according to a modification of the fifth embodiment. スイッチの押圧操作の第1段階を示す模式図FIG. 1 is a schematic diagram showing a first stage of a switch pressing operation; スイッチの押圧操作の第2段階を示す模式図FIG. 2 is a schematic diagram showing a second stage of the switch pressing operation;

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 The following describes the embodiments with reference to the attached drawings. To facilitate understanding of the description, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible, and duplicate descriptions are omitted.

なお、以下の説明において、x方向、y方向、z方向は互いに垂直な方向である。x方向は、画像投影装置1の投影方向である。y方向は、画像投影装置1の投影画像の左右方向であり、典型的には水平方向である。z方向は、画像投影装置1の投影画像の上下方向であり、典型的には鉛直方向である。 In the following description, the x, y, and z directions are perpendicular to each other. The x direction is the projection direction of the image projection device 1. The y direction is the left-right direction of the projected image of the image projection device 1, and is typically the horizontal direction. The z direction is the up-down direction of the projected image of the image projection device 1, and is typically the vertical direction.

[第1実施形態]
図1~図15を参照して第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る画像投影装置1のz正方向側から視た斜視図である。図2は、第1実施形態に係る画像投影装置1のz負方向側から視た斜視図である。図3は、第1実施形態に係る画像投影装置1のy負方向側から視た側面図である。図4は、図1に示す画像投影装置1の側面断面図であり、画像投影装置1の長手方向に沿った縦断面図である。
[First embodiment]
The first embodiment will be described with reference to Fig. 1 to Fig. 15. Fig. 1 is a perspective view of an image projection device 1 according to the first embodiment, as viewed from the z positive direction side. Fig. 2 is a perspective view of an image projection device 1 according to the first embodiment, as viewed from the z negative direction side. Fig. 3 is a side view of an image projection device 1 according to the first embodiment, as viewed from the y negative direction side. Fig. 4 is a side cross-sectional view of the image projection device 1 shown in Fig. 1, and a longitudinal cross-sectional view along the longitudinal direction of the image projection device 1.

図1~図4に示す画像投影装置1は、操作者が片手で把持しながら画像を投影させることができる、所謂ハンディタイプの画像投影装置である。 The image projection device 1 shown in Figures 1 to 4 is a so-called handheld image projection device that can be held by an operator in one hand to project an image.

画像投影装置1は、本体2と、投影部3と、スイッチ4(操作部)とを備える。本体2は、片手で把持可能な形状で形成される。投影部3は、外部に光を照射して画像を投影する。この光を投射光、この画像を投影画像と呼ぶ。スイッチ4は、操作入力に応じて投影部3の投影状態、非投影状態を切り替える。本体2は中空状であり、本体2の内部に投影部3や他の部品が収容されている。 The image projection device 1 comprises a main body 2, a projection unit 3, and a switch 4 (operation unit). The main body 2 is formed in a shape that can be held in one hand. The projection unit 3 projects an image by irradiating light to the outside. This light is called projected light, and this image is called a projected image. The switch 4 switches the projection unit 3 between a projection state and a non-projection state in response to an operation input. The main body 2 is hollow, and the projection unit 3 and other parts are housed inside the main body 2.

スイッチ4は、本体2の表面に配置されている。なお、スイッチ4は、ユーザが指等を物理的に接触させることで押下などの操作を入力するための要素であり、以降の説明でスイッチ4を「操作部4」とも表記する場合がある。つまり、スイッチ4は操作者の操作を受け付ける。また、スイッチ4は電気回路上に設けられる切替部18(図5など参照)に連結されている。スイッチ4に入力されるユーザ操作に応じて切替部18が作動することによって、電気回路上で回線14(図5参照)の通電と非通電とが切り替えられ、これにより投影部3の投影状態、非投影状態が切り替えられる。操作部4と切替部18は、1個のスイッチ部品として一体的に形成される構成でもよいし、離間して配置されて電気的に接続される構成でもよい。 The switch 4 is disposed on the surface of the main body 2. The switch 4 is an element for inputting operations such as pressing by physically contacting it with a finger or the like, and in the following description, the switch 4 may also be referred to as the "operation unit 4." In other words, the switch 4 accepts operations by the operator. The switch 4 is also connected to a switching unit 18 (see FIG. 5, etc.) provided on an electric circuit. The switching unit 18 operates in response to a user operation input to the switch 4, switching between energization and de-energization of the line 14 (see FIG. 5) on the electric circuit, thereby switching between the projection state and non-projection state of the projection unit 3. The operation unit 4 and the switching unit 18 may be configured to be integrally formed as a single switch component, or may be configured to be disposed separately and electrically connected.

なお、操作部4に入力されるユーザ操作とは、例えば押圧操作を含む。押圧操作とは、ボタンを押し込む操作、押して滑らせる操作、タッチパネルの接触操作等を含み、また、操作者が操作部4を押圧したことを認識した操作を含む。 Note that the user operation input to the operation unit 4 includes, for example, a pressing operation. A pressing operation includes an operation of pressing a button, an operation of pressing and sliding, an operation of touching a touch panel, etc., and also includes an operation in which the operator recognizes that he or she has pressed the operation unit 4.

スイッチ4の操作に応じて操作者の所望のタイミングで投影部3から光Lを照射させることが可能となり、また、光Lの照射を停止させることが可能となる。 By operating the switch 4, it becomes possible to irradiate light L from the projection unit 3 at the timing desired by the operator, and it is also possible to stop the irradiation of light L.

投影部3は、投影方向が本体2の長手方向(x方向)に沿うよう本体2のx正方向先端の凸部2Dに設置される。凸部2Dは、本体2のx正方向側の端部2Aから、投影部3が画面を投影する側、すなわちx正方向側に、突出して形成される。凸部2Dは、本体2と一体的に形成され、内部空間は連通されている。また、投影部3は、レンズ部3Aを備え、凸部2Dのx正方向の先端部に設けられる開口2Cからレンズ部3Aが露出するよう設置され、かつ、レンズ部3Aから投影された画像の上下方向がz方向に沿い、画像の左右方向がy方向に沿うように本体2に設置されている。また、投影部3はピント調整ダイヤルを備え、凸部2Dの一部に設けられた開口から外部に露出させてもよい。その場合操作者は、ピント調整ダイヤルを操作することで、投影画像のピントを調整できる。 The projection unit 3 is installed on the protruding portion 2D at the tip of the x-positive direction of the main body 2 so that the projection direction is along the longitudinal direction (x-direction) of the main body 2. The protruding portion 2D is formed to protrude from the end portion 2A on the x-positive side of the main body 2 to the side where the projection unit 3 projects the screen, i.e., the x-positive side. The protruding portion 2D is formed integrally with the main body 2, and the internal space is connected. The projection unit 3 also includes a lens portion 3A, and is installed so that the lens portion 3A is exposed from an opening 2C provided at the tip of the protruding portion 2D in the x-positive direction, and is installed on the main body 2 so that the up-down direction of the image projected from the lens portion 3A is along the z-direction and the left-right direction of the image is along the y-direction. The projection unit 3 also includes a focus adjustment dial, which may be exposed to the outside from an opening provided in a part of the protruding portion 2D. In this case, the operator can adjust the focus of the projected image by operating the focus adjustment dial.

次に、図4を参照して、画像投影装置1の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the image projection device 1 will be described with reference to FIG.

図4に示すように、画像投影装置1は、凸部2Dの内部に収容される上述の投影部3と、本体2の内部に収容される制御基板6A(制御部)と、制御基板6B(通信部)と、バッテリ7(電源)とを備える。 As shown in FIG. 4, the image projection device 1 includes the above-mentioned projection unit 3 housed inside the protrusion 2D, a control board 6A (control unit) housed inside the main body 2, a control board 6B (communication unit), and a battery 7 (power source).

制御基板6Aは、投影部3の動作を制御する。制御基板6Aは、物理的には、CPU、RAM、ROM、記憶装置、インタフェース等がバスを介して接続されるコンピュータシステムとして構成することができる。制御基板6Aの各種機能は、CPU、RAM等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPUの制御のもとで、RAMや記憶装置におけるデータの読み出し及び書き込みを行うと共に、インタフェースを介して投影部3などの他部品や外部機器を動作させることで実現される。制御基板6Bは、wifi(登録商標)などの無線通信を行い、外部機器と接続を行う。 The control board 6A controls the operation of the projection unit 3. The control board 6A can be physically configured as a computer system in which a CPU, RAM, ROM, storage device, interface, etc. are connected via a bus. The various functions of the control board 6A are realized by loading specific computer software onto hardware such as the CPU and RAM, reading and writing data from and to the RAM and storage device under the control of the CPU, and operating other components such as the projection unit 3 and external devices via the interface. The control board 6B performs wireless communication such as wifi (registered trademark) and connects to external devices.

バッテリ7は、投影部3及び制御基板6A、6Bに電力を供給する電源であり板状の二次電池である。 The battery 7 is a plate-shaped secondary battery that supplies power to the projection unit 3 and the control boards 6A and 6B.

図1、図2に示すように、本体2のz正方向側の表面には、ボタン群11が設けられる。ボタン群11は、主電源などの投影装置の各機能を操作するための複数のボタンを含む。本体2のX負方向側の開口部2Eには、USBコネクタやHDMI(登録商標)などのコネクタ類13が露出するよう配置され、外部の各種機器と配線接続可能に構成されている。コネクタ類13は、例えば制御基板6A上に設置されている。 As shown in Figures 1 and 2, a group of buttons 11 is provided on the surface on the z positive side of the main body 2. The group of buttons 11 includes a number of buttons for operating various functions of the projection device, such as the main power supply. Connectors 13, such as a USB connector and an HDMI (registered trademark), are arranged so as to be exposed in an opening 2E on the x negative side of the main body 2, and are configured to be able to be wired and connected to various external devices. The connectors 13 are installed, for example, on a control board 6A.

図5は、画像投影装置1のブロック図である。図5に示すように、投影部3は、発光部31と、表示デバイス32とを有する。発光部31は、LED31R、31G、31Bを有する。LED31R、31G、31Bは、それぞれ赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の光源である。表示デバイス32は、発光部31から出力された光を通して投影画像を形成して外部に出力する画像形成部である。本実施形態では、表示デバイス32としてDLP(Digital Light Processing)を用いる。以降の説明では、「表示デバイス32」を「DLP32」とも表記する場合がある。なお、発光部31やDLP32は、それぞれの機能を発揮できる他の要素に置き換えてもよい。つまり発光部31としてLEDを用いているが、ハロゲンランプ等を用いてもよい。また表示デバイスとしてDLPを用いているが、液晶表示デバイスを用いてもよい。 Figure 5 is a block diagram of the image projection device 1. As shown in Figure 5, the projection unit 3 has a light-emitting unit 31 and a display device 32. The light-emitting unit 31 has LEDs 31R, 31G, and 31B. The LEDs 31R, 31G, and 31B are light sources of red (R), green (G), and blue (B), respectively. The display device 32 is an image forming unit that forms a projection image through the light output from the light-emitting unit 31 and outputs it to the outside. In this embodiment, a DLP (Digital Light Processing) is used as the display device 32. In the following description, the "display device 32" may also be written as "DLP 32". Note that the light-emitting unit 31 and the DLP 32 may be replaced with other elements that can perform their respective functions. In other words, although an LED is used as the light-emitting unit 31, a halogen lamp or the like may also be used. Furthermore, although a DLP is used as the display device, a liquid crystal display device may also be used.

図5では、画像投影装置1の情報伝達系を実線で示し、電力供給系を太い実線で示し、光学系を点線で示している。図5に示すように、画像投影装置1の情報伝達系は、制御基板6Aから投影部3の発光部31と表示デバイス32(DLP)とに制御信号を出力する。また、画像投影装置1の電力供給系は、まずバッテリ7から制御基板6Aに電力が供給され、さらに制御基板6Aから配線14を介して、投影部3の発光部31とDLP32とに電力が供給される。そして、特に本実施形態では、制御基板6Aと投影部3との間の配線14上に切替部18が配置されている。切替部18は、操作部としてのスイッチ4の操作入力によって、オン状態とオフ状態に切り替わることができる。図5は切替部18がオフの状態を示している。 5, the information transmission system of the image projection device 1 is shown by a solid line, the power supply system is shown by a thick solid line, and the optical system is shown by a dotted line. As shown in FIG. 5, the information transmission system of the image projection device 1 outputs a control signal from the control board 6A to the light-emitting unit 31 and the display device 32 (DLP) of the projection unit 3. In addition, in the power supply system of the image projection device 1, power is first supplied from the battery 7 to the control board 6A, and then power is supplied from the control board 6A to the light-emitting unit 31 and the DLP 32 of the projection unit 3 via the wiring 14. In particular, in this embodiment, a switching unit 18 is disposed on the wiring 14 between the control board 6A and the projection unit 3. The switching unit 18 can be switched between an on state and an off state by an operation input of the switch 4 as an operation unit. FIG. 5 shows the switching unit 18 in an off state.

切替部18は、オン状態のとき、投影部3の発光部31とDLP32とに電力を供給し、オフ状態のとき、投影部3の発光部31とDLP32への電力供給を停止する。一方、切替部18のオン、オフに関係なく、制御基板6Aにはバッテリ7から常に電力が供給される。これにより、切替部18は、操作部4への操作入力に応じて、制御基板6Aの起動状態を維持しつつ、投影部3の投影状態と非投影状態、すなわち発光部31の点灯/消灯と、DLP32の作動状態/停止状態とを切り替えることができる。 When the switching unit 18 is in the ON state, it supplies power to the light-emitting unit 31 and DLP 32 of the projection unit 3, and when it is in the OFF state, it stops the power supply to the light-emitting unit 31 and DLP 32 of the projection unit 3. Meanwhile, regardless of whether the switching unit 18 is ON or OFF, power is always supplied to the control board 6A from the battery 7. This allows the switching unit 18 to switch between the projection state and non-projection state of the projection unit 3, i.e., between turning on/off the light-emitting unit 31 and operating/stopping the DLP 32, in response to an operation input to the operation unit 4, while maintaining the activated state of the control board 6A.

このように、操作者によるスイッチ4(操作部4)への操作に応じた切替部18のオン状態、オフ状態の切り替えに応じて投影部3の投影状態と非投影状態を切り替えることができる。したがって、本実施形態の画像投影装置1は、作動中であっても画像の投影が不要な場合には適宜非投影状態にでき、この結果、消費電力の抑制、投影部3の長寿命化、発熱量の低減を図れる。また、投影部3が非投影状態でも制御基板6Aの起動状態が維持されるので、例えば従来のスタンバイモードのように投影部3と制御基板6Aの両方を停止させる構成と比較して、再度投影状態に切り替える際に投影部3の立ち上がりを早くできる。これにより、操作者のスイッチ操作により機敏に応じて画像を投影することが可能となり、装置の操作性を向上できる。 In this way, the projection state and non-projection state of the projection unit 3 can be switched in response to switching between the on and off states of the switching unit 18 in response to the operation of the switch 4 (operation unit 4) by the operator. Therefore, the image projection device 1 of this embodiment can be appropriately switched to a non-projection state when image projection is not necessary even during operation, thereby reducing power consumption, extending the life of the projection unit 3, and reducing heat generation. In addition, since the control board 6A is maintained in an activated state even when the projection unit 3 is in a non-projection state, the projection unit 3 can start up more quickly when switching back to the projection state, compared to a configuration in which both the projection unit 3 and the control board 6A are stopped, such as in a conventional standby mode. This makes it possible to project images in a timely manner in response to the operator's switch operation, improving the operability of the device.

スイッチ4は押しボタン式のスイッチである。したがって、操作者がスイッチ4を押している間(すなわち操作部4が押圧操作されている間)は、投影部3が投影状態(発光部31が点灯、かつ、DLP32が作動状態)となり、操作者の手がスイッチ4から離れると(すなわち操作部4が押圧操作されていないとき)、投影部3が非投影状態(発光部31が消灯、かつ、DLP32が停止状態)となる。これにより、操作者が画像を投影したいタイミングと、スイッチ4を押しつづけるタイミングとを一致させることができ、操作者にとって、いわゆるモーメンタリスイッチを用いた、より直感的な操作感を提供できる。またスイッチ4は操作者にとって投影と非投影を切り替えるボタンであり、投影ボタンということもできる。 The switch 4 is a push button type switch. Therefore, while the operator is pressing the switch 4 (i.e., while the operation unit 4 is being pressed), the projection unit 3 is in a projection state (the light-emitting unit 31 is on and the DLP 32 is in an operating state), and when the operator's hand leaves the switch 4 (i.e., when the operation unit 4 is not being pressed), the projection unit 3 is in a non-projection state (the light-emitting unit 31 is off and the DLP 32 is in a stopped state). This allows the timing when the operator wants to project an image to coincide with the timing when the switch 4 is pressed, providing the operator with a more intuitive feeling of operation using a so-called momentary switch. Also, the switch 4 is a button for the operator to switch between projection and non-projection, and can also be called a projection button.

なお、図5の例では、切替部18が制御基板6Aから発光部31及びDLP32の両方への電力供給有無を切り替える構成を例示したが、発光部31またはDLP32のいずれか一方のみの電力供給有無を切り替えることができる配線14上の位置に切替部18を配置してもよい。切替部18は、少なくとも投影状態として投影部3から外部に画像が投影される状態と、非投影状態として投影部3から外部へ画像が投影されない状態とを切り替えることができればよい。 In the example of FIG. 5, the switching unit 18 switches between the presence and absence of power supply from the control board 6A to both the light-emitting unit 31 and the DLP 32, but the switching unit 18 may be disposed at a position on the wiring 14 where it can switch between the presence and absence of power supply to only one of the light-emitting unit 31 or the DLP 32. It is sufficient for the switching unit 18 to be able to switch between at least a projection state in which an image is projected from the projection unit 3 to the outside, and a non-projection state in which an image is not projected from the projection unit 3 to the outside.

図6は、画像投影装置1の変形例のブロック図である。図6に示すブロック図の概略は、図5と同様である。 Figure 6 is a block diagram of a modified example of the image projection device 1. The outline of the block diagram shown in Figure 6 is similar to that of Figure 5.

切替部18の他の構成例としては、図6に示すように、スイッチ4の押圧を検知するMCU18Aを有し、スイッチ4の押圧を検知している間は、投影状態となるように、一例として発光部31及び表示デバイス32への電力供給を行う。そして、押圧を検知していない間は、非投影状態となるように、発光部31及び表示デバイス32への電力供給が行わない。この場合は、制御基板6Aが投影状態と非投影状態を切り替える切替部として機能する。 As another example of the configuration of the switching unit 18, as shown in FIG. 6, it has an MCU 18A that detects the pressing of the switch 4, and while it detects the pressing of the switch 4, as an example, it supplies power to the light-emitting unit 31 and the display device 32 so that the projection state is established. Then, while it does not detect the pressing, it does not supply power to the light-emitting unit 31 and the display device 32 so that the non-projection state is established. In this case, the control board 6A functions as a switching unit that switches between the projection state and the non-projection state.

言い換えると、図6に示す構成では、操作部としてのスイッチ4の操作入力によって、制御基板6Aと投影部3との間の回線14の通電(オン状態)と非通電(オフ状態)とを切り替える切替部として、図5では回線14上に設けられ物理的な切替を行っていた切替部18の代わりに、制御基板6Aが電気的に切り替えを行う。 In other words, in the configuration shown in FIG. 6, the control board 6A serves as a switching unit that switches between energized (on state) and de-energized (off state) lines 14 between the control board 6A and the projection unit 3 in response to an operational input from the switch 4 serving as an operating unit, and instead of the switching unit 18 provided on the line 14 in FIG. 5 and performing physical switching, the control board 6A performs the switching electrically.

制御基板6Aは投影部3の投影状態と投影オフ状態を制御することができる。制御基板6Aは、MCU18A(Micro Controller Unit)を内蔵する。MCU18Aは、制御基板6Aに電気的に接続されているスイッチ4の押下げ/非押下げ状態を検知することができる。 The control board 6A can control the projection state and projection off state of the projection unit 3. The control board 6A has an MCU 18A (Micro Controller Unit) built in. The MCU 18A can detect the pressed/unpressed state of the switch 4 electrically connected to the control board 6A.

さらに、制御基板6Aは、モーメンタリモードの際には、MCU18Aにより検出されるスイッチ4の押下げ/非押下げ状態の情報に基づいて、スイッチ4が押下されている間には回線14を介して投影部3に電力供給を行って投影状態とする。 Furthermore, in momentary mode, the control board 6A supplies power to the projection unit 3 via the line 14 while the switch 4 is pressed, based on the information on the pressed/unpressed state of the switch 4 detected by the MCU 18A, to set the projection unit in a projection state.

つまり図6に示す変形例の場合、制御基板6Aが、スイッチ4(操作部)の押圧操作に応じて、投影部3への電力供給有無を切り替える切替部として機能する。 In other words, in the case of the modified example shown in FIG. 6, the control board 6A functions as a switching unit that switches between supplying and not supplying power to the projection unit 3 in response to pressing the switch 4 (operation unit).

なお図6においては、スイッチ4をグランド(GND)に接続して基準電圧からの変化によりスイッチ4の押下げ/非押下げ状態を検知しているが、スイッチ4の押下げ/非押下げ状態が検知できればこれに限られない。 In FIG. 6, switch 4 is connected to ground (GND) and the pressed/unpressed state of switch 4 is detected by the change from the reference voltage, but this is not limited as long as the pressed/unpressed state of switch 4 can be detected.

図7は、スイッチ4の押し込み方向と投影部3の光軸中心線L1の方向との関係を示す図である。図8は、画像投影装置1の使用状態の一例を示す図である。図3に示すように、画像投影装置1は、投影光Lをレンズ部3Aから照射する。この時の投影光Lの光軸中心線L1に注目する。図7に示すように、本実施形態では、投影部3の光軸中心線L1と、投影のオンオフを切り替えるスイッチ4のスイッチ表面に対し垂直に押し込む方向Pとがなす角度C2が、90度でないように、好ましくは90度よりも鈍角になるように、スイッチ4が設置されている。このことにより、図8に示すように鉛直な投影面Wへ投影を行う時、操作者の手首の曲げる量が少なくなり、手首に負担をかけることなく、スイッチ4を押し、投影を行うことができる。 Figure 7 is a diagram showing the relationship between the direction of pressing the switch 4 and the direction of the optical axis center line L1 of the projection unit 3. Figure 8 is a diagram showing an example of the usage state of the image projection device 1. As shown in Figure 3, the image projection device 1 irradiates the projection light L from the lens unit 3A. Attention is paid to the optical axis center line L1 of the projection light L at this time. As shown in Figure 7, in this embodiment, the switch 4 is installed so that the angle C2 between the optical axis center line L1 of the projection unit 3 and the direction P of pressing the switch 4 perpendicularly to the switch surface for switching the projection on and off is not 90 degrees, and is preferably an obtuse angle less than 90 degrees. As a result, when projecting onto a vertical projection surface W as shown in Figure 8, the amount of bending of the operator's wrist is reduced, and the switch 4 can be pressed and projection can be performed without putting strain on the wrist.

投影部3はレンズ部3A等の光学素子を有しており、「投影部3の光軸」とは一例としてこれら光学素子の光軸中心である。 The projection unit 3 has optical elements such as a lens unit 3A, and the "optical axis of the projection unit 3" is, for example, the center of the optical axis of these optical elements.

また、画像投影装置1は本体2の端部2Aから突出した凸部2Dの先端から画像を投影する構造であるので、操作者が手で装置を把持した状態では、例えば図8に示すように、親指F1が本体2の上面のスイッチ4の近傍に位置し、人差し指F2が本体2の端部2Aを押さえ、中指F3及び薬指F4で本体2の底面Bを押さえ、小指F5で本体2のx負方向側の端部2Bを押さえる姿勢で把持すれば、手の平全体で本体2をより確実に把持できる。これらの構成により、本実施形態の画像投影装置1は操作性を向上できる。 In addition, since the image projection device 1 is structured to project an image from the tip of the convex portion 2D protruding from the end portion 2A of the main body 2, when the operator holds the device in his/her hand, for example as shown in FIG. 8, the thumb F1 is positioned near the switch 4 on the top surface of the main body 2, the index finger F2 presses the end portion 2A of the main body 2, the middle finger F3 and ring finger F4 press the bottom surface B of the main body 2, and the little finger F5 presses the end portion 2B on the negative x-direction side of the main body 2, the operator can hold the main body 2 more securely with the entire palm. These configurations enable the image projection device 1 of this embodiment to have improved operability.

本体2は、図1、図2に示すように、投影部3の投影画像の上下方向(z方向)に沿った寸法が、投影画像の左右方向(y方向)に沿った寸法より小さく形成される、つまり、z方向の厚みが薄い形状であるのが好ましい。スイッチ4は、本体2の表面のうち投影画像の上側(z正方向側)の部分に配置される。 As shown in Figures 1 and 2, the main body 2 is preferably formed so that the dimension along the vertical direction (z direction) of the projection image of the projection unit 3 is smaller than the dimension along the horizontal direction (y direction) of the projection image, that is, the thickness in the z direction is thin. The switch 4 is located on the surface of the main body 2 on the upper side (positive z direction) of the projection image.

さらに言えば、本体2は、投影部3の投影方向(x方向)から視た断面の形状が、横長(y方向に長い)の矩形状(長方形、台形など)に形成されるのが好ましい。本体2の断面形状(特にz方向の厚さ)は、操作者の手指によって周囲を包んで把持できる程度の大きさであるのが好ましい。このような形状とすることにより、操作者が片手で装置を把持することを容易にできる。 Moreover, it is preferable that the cross-sectional shape of the main body 2 when viewed from the projection direction (x direction) of the projection unit 3 is formed into a horizontally long (long in the y direction) rectangular shape (rectangle, trapezoid, etc.). It is preferable that the cross-sectional shape of the main body 2 (particularly the thickness in the z direction) is large enough to be wrapped around and grasped by the operator's fingers. Such a shape makes it easy for the operator to hold the device with one hand.

また、本体2から投影方向に突出して設けられ、投影部3が設置される凸部2Dは、その上面と本体2の上面とが面一となるよう配置されるのが好ましい。これにより、手の平と対向する本体2及び凸部2Dの上面を面一にでき、より把持しやすくできる。また、凸部2Dの投影方向(x方向)に対する断面形状も、本体2と同様に横長の矩形状であり、かつ、本体2の矩形状より小さく、左右幅方向(y方向)の中央に寄って配置されるのが好ましい。凸部2Dをこのような形状とすることにより、凸部2Dと本体2との間に段差ができ、この段差に人差し指を引っ掛けることで、より安定して装置を把持できるようになり、操作性を向上できる。 The protrusion 2D, which protrudes from the main body 2 in the projection direction and on which the projection unit 3 is installed, is preferably positioned so that its upper surface is flush with the upper surface of the main body 2. This allows the upper surfaces of the main body 2 and the protrusion 2D facing the palm to be flush with each other, making it easier to hold. The cross-sectional shape of the protrusion 2D in the projection direction (x direction) is also preferably a horizontally long rectangle like the main body 2, but smaller than the rectangular shape of the main body 2 and positioned closer to the center in the left-right width direction (y direction). By shaping the protrusion 2D in this way, a step is created between the protrusion 2D and the main body 2, and by hooking the index finger on this step, the device can be held more stably, improving operability.

また、本体2の上面は、投影方向(x方向)に沿って底面B側に湾曲する曲面であるのが好ましい。この曲面の形状は、「y方向から視た断面形状ではx軸方向から底面Bに近づくように湾曲する」や、「y方向から視た断面の曲面形状では曲率中心が上面の位置よりも底面Bの方向にある」などとも表現できる。さらに、凸部2Dの上面も、本体2の上面と同様の曲面であり、本体2の上面の曲面と、凸部2Dの上面の曲面とは、連続的に接続しているのが好ましい。「連続的に接続」とは、接続している箇所の両曲面の曲率が略一致しているということもできる。これらの構成によっても、把持をしやすくできる。これらの構成を言い換えると、本体2の上面は底面B側と反対側(z正方向側)に突出するように湾曲し、凸部2Dの上面も底面B側と反対側に突出するように湾曲する。そして、本体2の上面と凸部2Dの上面とが連続した面が、底面B側と反対側に突出するように湾曲する。 In addition, the upper surface of the main body 2 is preferably a curved surface that curves toward the bottom surface B along the projection direction (x direction). The shape of this curved surface can also be expressed as "curved so as to approach the bottom surface B from the x-axis direction in the cross-sectional shape viewed from the y direction" or "the center of curvature of the curved surface shape of the cross-section viewed from the y direction is in the direction of the bottom surface B rather than the position of the upper surface". Furthermore, the upper surface of the convex portion 2D is also a curved surface similar to the upper surface of the main body 2, and it is preferable that the curved surface of the upper surface of the main body 2 and the curved surface of the upper surface of the convex portion 2D are continuously connected. "Continuously connected" can also be said to mean that the curvatures of both curved surfaces at the connected points are approximately the same. These configurations also make it easier to hold. In other words, the upper surface of the main body 2 is curved so as to protrude toward the opposite side to the bottom surface B side (z positive direction side), and the upper surface of the convex portion 2D is also curved so as to protrude toward the opposite side to the bottom surface B side. The surface where the top surface of the main body 2 and the top surface of the protruding portion 2D are continuous is curved so as to protrude on the side opposite the bottom surface B.

また、本体2の材質は、熱伝導性の良い樹脂、もしくは金属で構成されていてもよい。このことにより、投影部3や制御基板6A、6B、バッテリ7などから発生した熱を本体2の表面から排熱しやすくできる。 The main body 2 may be made of a material with good thermal conductivity such as resin or metal. This makes it easier to dissipate heat generated by the projection unit 3, control boards 6A and 6B, battery 7, etc. from the surface of the main body 2.

また、図4や図7に示すように、投影部3は、操作者が手で持つ本体2よりも前方(x正方向側、投影方向側)に突出している凸部2Dの内部に配置されている。このことにより、投影部3から発生する熱が、本体2の操作者の手で持つ領域に回り込むことを低減し、使用時に本体2が熱くなることを感じにくくできる。 As shown in Figs. 4 and 7, the projection unit 3 is disposed inside the protrusion 2D that protrudes forward (x-positive direction, projection direction) from the main body 2 held by the operator. This reduces the amount of heat generated by the projection unit 3 that gets into the area of the main body 2 held by the operator's hand, making it difficult for the operator to feel that the main body 2 is getting hot during use.

また、図4、図7、図8に示すように、投影部3はZ軸方向に対し、制御基板6A、6B、バッテリ7よりも上部に配置されている。言い換えると、投影部3は、装置使用時の光軸中心線L1の方向が水平方向となる場合に、制御基板6A、6B、バッテリ7よりもz正方向側の上部に配置される。このことにより、鉛直な投影面Wに投影時、投影部3から発生する熱が、熱対流によって機内下側に回り込まず、本体2の中の発熱領域を上部のみに限定できる。 Also, as shown in Figures 4, 7, and 8, the projection unit 3 is disposed above the control boards 6A, 6B, and battery 7 in the Z-axis direction. In other words, when the direction of the optical axis center line L1 is horizontal when the device is in use, the projection unit 3 is disposed above the control boards 6A, 6B, and battery 7 in the positive z direction. This prevents heat generated by the projection unit 3 from flowing downward inside the device due to thermal convection when projecting onto the vertical projection surface W, and limits the heat-generating area inside the main body 2 to only the upper part.

また、本実施形態の画像投影装置1は、投影部3から発生する熱が機内に滞留しない為に、操作者が手で持って使うことを想定している。操作者が手で持って使用することで、画像投影装置1を掴んで持ち上げる、投影後に机に置くなどの動作が発生し、機内の空気の移動を発生させることが出来る。その為、机の上に設置しスイッチ4を押して使用されることは推奨していない。 The image projection device 1 of this embodiment is also designed to be held by an operator so that heat generated by the projection unit 3 does not accumulate inside the device. When the operator holds it in their hands, they will have to take actions such as grabbing and lifting the image projection device 1 and placing it on a desk after projection, which can cause air movement inside the device. For this reason, it is not recommended to place it on a desk and use it by pressing the switch 4.

図9は、第1実施形態の画像投影装置1を平面Aに載置した状態を示す図である。図9に示すように、第1実施形態の画像投影装置1では、投影部3は、光軸中心L1と、平面A、すなわち本体底面Bとのなす角度C1が鋭角になるように(平行ではないように)配置されている。つまり、投影部3は、本体2を平面A上に載置した時、投影方向が水平よりも下を向くように設置されている。このことにより、机などの平面Aに画像投影装置1を設置して投影を行った場合には、投影光Lが平面Aに向かうため台形の画像が投影される。台形でない投影画像を得るためには、操作者は光軸中心線L1が投影面に直交するように、本体2を手で持って使用をしなければならない。したがって、投影部3の光軸中心L1と本体底面Bとのなす角度C1が鋭角となるように投影部3を設置することで、画像投影装置1の操作者が手で持って使用することを促すことが出来る。 9 is a diagram showing the state in which the image projection device 1 of the first embodiment is placed on a plane A. As shown in FIG. 9, in the image projection device 1 of the first embodiment, the projection unit 3 is arranged so that the angle C1 between the optical axis center L1 and the plane A, i.e., the bottom surface B of the main body, is an acute angle (not parallel). In other words, the projection unit 3 is installed so that the projection direction faces downward from the horizontal when the main body 2 is placed on the plane A. As a result, when the image projection device 1 is installed on the plane A such as a desk and projection is performed, a trapezoidal image is projected because the projection light L is directed toward the plane A. In order to obtain a projection image that is not trapezoidal, the operator must hold the main body 2 in his/her hand so that the optical axis center line L1 is perpendicular to the projection surface. Therefore, by installing the projection unit 3 so that the angle C1 between the optical axis center L1 of the projection unit 3 and the bottom surface B of the main body is an acute angle, the operator of the image projection device 1 can be encouraged to hold it in his/her hand.

図10は、スイッチ4と本体底面Bとの位置関係を示す図である。図10に示すように、本実施形態の画像投影装置1では、スイッチ4は本体底面Bに対し、スイッチ面4Aの一部C3が本体底面(接地面)B1よりも外側に位置している。言い換えると、スイッチ4は、本体2を平面A上に設置した時、平面Aへのスイッチ4の鉛直投影面(上記の「スイッチ面4A」と同義)の一部C3もしくは全部が、本体2の底面B1の外側になるよう配置される。このことにより、机などの平面Aに設置されて使用される場合、スイッチ4の本体底面Bから外側の部分を押し込んで外力Dを付加すると、本体2にモーメントMが発生し、本体底面Bのx正方向側の角を中心に回転する。つまり、図10に示すように、スイッチ4が押下されると、本体2のx正方向側の端部2A側が平面A側に接近する方向に下がり、x負方向側の端部2B側が平面Aから離れる方向に上がる。このため設置面B1が平面Aから浮き上がり、本体2の設置状態が不安定となるため、操作者はスイッチ4を操作しづらい。このことにより、画像投影装置1の操作者が手に持って使用することを促すことが出来る。 10 is a diagram showing the positional relationship between the switch 4 and the bottom surface B of the main body. As shown in FIG. 10, in the image projection device 1 of this embodiment, the switch 4 is located such that a part C3 of the switch surface 4A is located outside the bottom surface (ground surface) B1 of the main body with respect to the bottom surface B of the main body. In other words, when the main body 2 is installed on a plane A, the switch 4 is arranged so that a part C3 or the whole of the vertical projection surface (synonymous with the above-mentioned "switch surface 4A") of the switch 4 onto the plane A is outside the bottom surface B1 of the main body 2. As a result, when the switch 4 is installed on a plane A such as a desk and used, when an external force D is applied by pushing in the outer part of the bottom surface B of the main body of the switch 4, a moment M is generated in the main body 2, and the main body 2 rotates around the angle on the x-positive side of the bottom surface B of the main body. In other words, as shown in FIG. 10, when the switch 4 is pressed, the end 2A side of the x-positive side of the main body 2 moves down in the direction approaching the plane A, and the end 2B side of the x-negative side moves up in the direction away from the plane A. As a result, the installation surface B1 rises from the plane A, making the installation state of the main body 2 unstable, making it difficult for the operator to operate the switch 4. This encourages the operator of the image projection device 1 to hold it in their hand when using it.

図11は、仕切り部材8を配置した第一の構成を示す図である。図11に示すように、本実施形態の画像投影装置1では、凸部2Dの内部に収容される投影部3と、本体2の内部に収容される制御基板6A、6Bとの間に仕切り部材8を設けてもよい。このことにより、投影部3で発生した熱が本体2の制御基板6A、6B側に回り込むことを低減できる。 Figure 11 is a diagram showing a first configuration in which a partition member 8 is arranged. As shown in Figure 11, in the image projection device 1 of this embodiment, a partition member 8 may be provided between the projection unit 3 housed inside the protrusion 2D and the control boards 6A, 6B housed inside the main body 2. This makes it possible to reduce the amount of heat generated in the projection unit 3 that leaks into the control boards 6A, 6B of the main body 2.

図12は、仕切り部材8Aを配置した第二の構成を示す図である。図12に示すように、本実施形態の画像投影装置1では、本体2の内部に収容される制御基板6A、6Bとバッテリ7との間に仕切り部材8Aを設けてもよい。このことにより、制御基板6A、6Bもしくはバッテリ7で発生した熱が、相手側に伝わることを低減できる。 Figure 12 is a diagram showing a second configuration in which a partition member 8A is arranged. As shown in Figure 12, in the image projection device 1 of this embodiment, a partition member 8A may be provided between the control boards 6A, 6B and the battery 7 housed inside the main body 2. This makes it possible to reduce the transfer of heat generated by the control boards 6A, 6B or the battery 7 to the other side.

図13は、仕切り部材8Bを配置した第三の構成を示す図である。図13に示すように、本実施形態の画像投影装置1では、仕切り部材8Bは、投影部3、制御基板6A、6B、バッテリ7のそれぞれを仕切る構成でもよい。このことにより、それぞれの発熱源の領域内で発生する熱を完結することができ、各デバイスの温度管理をしやすくできる。 Figure 13 is a diagram showing a third configuration in which a partition member 8B is arranged. As shown in Figure 13, in the image projection device 1 of this embodiment, the partition member 8B may be configured to separate the projection unit 3, the control boards 6A and 6B, and the battery 7. This allows the heat generated within the area of each heat source to be contained, making it easier to manage the temperature of each device.

図14は、本体2に機内冷却用の穴15、16を設けた第一の構成を示す図である。図14に示すように、本実施形態の画像投影装置1では、本体2に機内冷却用の穴15、16を設けてもよい。空気流入穴16を操作者が手で持つ本体2に設け、空気流出穴15を凸部2Dの先端部の開口2C近傍に設けてもよい。空気流出穴15を開口2C近傍に設けることで、操作者が排熱を手で感じる事を低減出来る。また、空気流入穴16は、投影部3と制御基板6A、6Bとの間の仕切り部材8により区切られた本体2の領域うち投影部3側の領域2Fに設置してもよい。このことにより、投影部3で発生した熱は、空気流入穴16と空気流出穴15との間の小さい領域のみで熱対流を完結させることが出来る。 Figure 14 is a diagram showing a first configuration in which the main body 2 is provided with holes 15, 16 for internal cooling. As shown in Figure 14, in the image projection device 1 of this embodiment, the main body 2 may be provided with holes 15, 16 for internal cooling. The air inlet hole 16 may be provided in the main body 2 held by the operator, and the air outlet hole 15 may be provided near the opening 2C at the tip of the protrusion 2D. By providing the air outlet hole 15 near the opening 2C, it is possible to reduce the operator's feeling of exhaust heat with his or her hands. In addition, the air inlet hole 16 may be provided in the area 2F on the projection unit 3 side of the area of the main body 2 separated by the partition member 8 between the projection unit 3 and the control boards 6A and 6B. As a result, the heat generated in the projection unit 3 can complete thermal convection only in the small area between the air inlet hole 16 and the air outlet hole 15.

図15は、本体2に機内冷却用の穴15、16を設けた第二の構成を示す図である。図15に示すように、本実施形態の画像投影装置1では、本体2の内部に冷却ファン17を設置してもよい。冷却ファン17を用いることで、機内の発熱を強制的に冷却することが出来る。冷却ファン17は、例えば本体2に設けられる空気流入穴16に設けられ、強制的に外気を本体2内部に導入して冷却効果を高める。また、空気流出穴15を凸部2Dの開口2C近傍に設けることで、操作者は排気される熱風を感じることなく画像投影装置1を使用できる。 Figure 15 is a diagram showing a second configuration in which the main body 2 is provided with holes 15, 16 for cooling inside the machine. As shown in Figure 15, in the image projection device 1 of this embodiment, a cooling fan 17 may be installed inside the main body 2. By using the cooling fan 17, it is possible to forcibly cool the heat generated inside the machine. The cooling fan 17 is installed, for example, in the air inlet hole 16 provided in the main body 2, and forcibly introduces outside air into the main body 2 to enhance the cooling effect. In addition, by providing the air outlet hole 15 near the opening 2C of the convex portion 2D, the operator can use the image projection device 1 without feeling the hot air being exhausted.

なお、空気流出穴15及び空気流入穴16は、本体2内部に空気を導入して本体2内の熱を外部に放出できればよく、穴以外にも例えばスリットなどさまざまな形状でよい。 The air outlet hole 15 and the air inlet hole 16 may have various shapes, such as slits, other than holes, as long as they can introduce air into the main body 2 and release heat inside the main body 2 to the outside.

近年は、操作者が本体を手に持って画像を投影させるタイプ、所謂ハンディタイプの画像投影装置が望まれている。ハンディタイプは従来の据付型と比較して可搬性に優れる。このような装置が効果を発揮するユースケースとして、商品説明、イメージ投影など、説明の中で適宜画像を投影し、聞き手の理解を深める用途が想定される。この場合、操作者が望みのタイミングで投影画像のオン、オフができることが重要である。すなわち、投影したいタイミングまで投影をオフの状態としておき、投影したいタイミングですぐに投影することできると装置の操作性を向上できると考えられる。本実施形態の画像投影装置1は、ハンディタイプであるのに加えて、このような投影のオンオフ切り替えを容易に行うことができるので、操作性を向上できる。 In recent years, there has been a demand for so-called handheld image projection devices, which are devices that an operator holds in his or her hand to project an image. Handheld types are more portable than conventional stationary types. Examples of use cases in which such devices are effective include product explanations, image projection, and other applications in which images are appropriately projected during explanations to deepen the listener's understanding. In these cases, it is important that the operator can turn the projected image on and off at the desired timing. In other words, it is believed that the operability of the device can be improved if the projection is kept off until the desired timing and can be projected immediately at the desired timing. The image projection device 1 of this embodiment is not only handheld, but also easily switches the projection on and off, improving operability.

[第2実施形態]
図16~図22を参照して第2実施形態について説明する。
[Second embodiment]
The second embodiment will be described with reference to FIGS.

図16は、第2実施形態に係る画像投影装置1Aのz正方向側から視た斜視図である。図17は、第2実施形態に係る画像投影装置1Aのz負方向側から視た斜視図である。図18は、図16中のIII-III断面図であり、画像投影装置1Aの長手方向に沿った縦断面図である。図19は、図16中のIV-IV断面図であり、画像投影装置1Aの横断面図である。 Figure 16 is a perspective view of the image projection device 1A according to the second embodiment, viewed from the z positive side. Figure 17 is a perspective view of the image projection device 1A according to the second embodiment, viewed from the z negative side. Figure 18 is a cross-sectional view taken along III-III in Figure 16, and is a vertical cross-sectional view along the longitudinal direction of the image projection device 1A. Figure 19 is a cross-sectional view taken along IV-IV in Figure 16, and is a horizontal cross-sectional view of the image projection device 1A.

図16~図19に示す画像投影装置1Aは、操作者が片手で把持しながら画像を投影させることができる、所謂ハンディタイプの画像投影装置である。 The image projection device 1A shown in Figures 16 to 19 is a so-called handheld image projection device that can project an image while being held by an operator in one hand.

画像投影装置1Aは、本体2と、投影部3と、スイッチ4(操作部)とを備える。投影部3は、外部に画像を投影する。スイッチ4は、操作入力に応じて投影部3の投影状態、非投影状態を切り替える。本体2は中空状であり、本体2の内部に投影部3や他の部品が収容されている。 The image projection device 1A comprises a main body 2, a projection unit 3, and a switch 4 (operation unit). The projection unit 3 projects an image to the outside. The switch 4 switches the projection unit 3 between a projection state and a non-projection state in response to an operation input. The main body 2 is hollow, and the projection unit 3 and other components are housed inside the main body 2.

スイッチ4は、本体2の表面に配置されている。なお、スイッチ4は、ユーザが指等を物理的に接触させることで押下などの操作を入力するための要素であり、以降の説明でスイッチ4を「操作部4」とも表記する場合がある。また、スイッチ4は電気回路上に設けられる切替部18(図22など参照)に連結されている。スイッチ4に入力されるユーザ操作に応じて切替部18が作動することによって、電気回路上で回線14(図22参照)の通電と非通電とが切り替えられ、これにより投影部3の投影状態、非投影状態が切り替えられる。操作部4と切替部18は、1個のスイッチ部品として一体的に形成される構成でもよいし、離間して配置されて電気的に接続される構成でもよい。 The switch 4 is disposed on the surface of the main body 2. The switch 4 is an element for inputting operations such as pressing by physically contacting it with a finger or the like, and in the following description, the switch 4 may also be referred to as the "operation unit 4". The switch 4 is also connected to a switching unit 18 (see FIG. 22, etc.) provided on an electric circuit. The switching unit 18 operates in response to a user operation input to the switch 4, switching between energization and de-energization of the line 14 (see FIG. 22) on the electric circuit, thereby switching between the projection state and non-projection state of the projection unit 3. The operation unit 4 and the switching unit 18 may be configured to be integrally formed as a single switch component, or may be configured to be arranged separately and electrically connected.

本体2は、z方向に沿って略中央で上部材21と下部材22に分離可能であり、上部材21または下部材22に部品を収容した状態で連結されることで、画像投影装置1Aは一体的に組み立てられる。 The main body 2 can be separated into an upper member 21 and a lower member 22 at approximately the center along the z direction, and the image projection device 1A is assembled as a single unit by connecting the upper member 21 or the lower member 22 with the components housed therein.

本体2は、片手で把持可能な形状で形成される。具体的には、本体2は、投影部3の投影方向(x方向)に沿って長手方向をもつ長手形状で形成される。本体2の長手方向のx正方向側の端部2Aに、投影部3が配置される。本体2の長手方向のx負方向側の端部2Bに、操作者が本体2を把持するための把持部5が設けられる。スイッチ4は、把持部5より投影部3側に配置される。 The main body 2 is formed in a shape that can be held in one hand. Specifically, the main body 2 is formed in an elongated shape with its longitudinal direction aligned with the projection direction (x direction) of the projection unit 3. The projection unit 3 is disposed at end 2A on the x-positive side of the longitudinal direction of the main body 2. A gripping unit 5 for an operator to grip the main body 2 is disposed at end 2B on the x-negative side of the longitudinal direction of the main body 2. The switch 4 is disposed on the projection unit 3 side of the gripping unit 5.

図19に示すように、本体2は、投影部3の投影画像の上下方向(z方向)に沿った寸法が、投影画像の左右方向(y方向)に沿った寸法より大きく形成される、つまり、y方向の厚みが薄い形状であるのが好ましい。スイッチ4は、本体2の表面のうち投影画像の上側(z正方向側)の部分に配置される。 As shown in FIG. 19, the main body 2 is preferably formed so that the dimension along the vertical direction (z direction) of the projection image of the projection unit 3 is larger than the dimension along the horizontal direction (y direction) of the projection image, that is, the thickness in the y direction is thin. The switch 4 is located on the surface of the main body 2 on the upper side (positive z direction) of the projection image.

さらに言えば、本体2は、図19に示すように、投影部3の投影方向(x方向)から視た断面の形状が、オーバル状に形成されるのが好ましい。第2実施形態で用いる「オーバル状」とは、楕円形、長円形、卵形などを含み、外側に凸となる曲面形状である。また、必ずしも全てが外側に凸状でなくてもよく、一部が内部側に凹んでいる形状でもよい。 Moreover, as shown in FIG. 19, the cross-section of the main body 2 viewed from the projection direction (x direction) of the projection unit 3 is preferably formed in an oval shape. The term "oval shape" used in the second embodiment includes elliptical, oval, egg-shaped, etc., and refers to a curved shape that is convex outward. In addition, it is not necessary for the entire shape to be convex outward, and a shape that is partially concave inward may also be used.

第2実施形態では、本体2を上述の形状とすることにより、操作者が片手で装置を把持しやすくできる。図20は、画像投影装置1Aの使用状態の一例を示す図である。図20に示すように、例えば操作者が右手Hで装置を把持する場合には、手のひらの中央部を本体2のy負方向側の面と接触させ、人差し指、中指、薬指、小指の4本の指で本体2の下部(z負方向側)の曲面を覆い、母指球で本体2の上部(z正方向側)の面を覆う姿勢で把持すれば、手の裏の表面の湾曲形状が本体2の表面のオーバル状の湾曲形状に沿うようになり、手の裏全体で本体2をより確実に把持できる。また、本体2がy方向の厚みが薄い形状であるので、人差し指、中指、薬指、小指の4本の指によって、本体2のy負方向側の面からz負方向側の面を経てy正方向側の面まで保持することができ、より安定した把持にできる。 In the second embodiment, the main body 2 has the above-mentioned shape, so that the operator can easily hold the device with one hand. FIG. 20 is a diagram showing an example of a state in which the image projection device 1A is used. As shown in FIG. 20, for example, when the operator holds the device with the right hand H, the center of the palm of the hand is in contact with the surface on the negative y direction side of the main body 2, the index finger, middle finger, ring finger, and little finger cover the curved surface of the lower part (negative z direction side) of the main body 2, and the ball of the foot covers the surface of the upper part (positive z direction side) of the main body 2. This makes it possible to hold the main body 2 more reliably with the entire back of the hand. In addition, since the main body 2 has a shape with a thin thickness in the y direction, the four fingers of the index finger, middle finger, ring finger, and little finger can hold the main body 2 from the surface on the negative y direction side to the surface on the positive y direction side through the surface on the negative z direction side, allowing for a more stable hold.

また、右手Hを上述の姿勢として本体2を把持すれば、図20に示すように、親指が本体2の上部(z正方向側)の面に位置することになるので、本体2を把持したままでもスイッチ4を押下しやすい姿勢になる。これにより、操作者にとってスイッチ4を操作しやすくできるので、スイッチ4の操作に応じて操作者の所望のタイミングで投影部3から光Lを照射させることが可能となり、また、光Lの照射を停止させることが可能となる。したがって、第2実施形態の画像投影装置1Aは、本体2を上述の形状とすることによって、把持の安定化とスイッチ4の操作のしやすさを両立でき、装置の操作性を向上できる。 In addition, by holding the main body 2 with the right hand H in the above-mentioned position, as shown in FIG. 20, the thumb will be positioned on the upper surface (z positive direction side) of the main body 2, making it easy to press the switch 4 while holding the main body 2. This makes it easier for the operator to operate the switch 4, and it becomes possible to irradiate light L from the projection unit 3 at the operator's desired timing in response to the operation of the switch 4, and also to stop the irradiation of light L. Therefore, by making the main body 2 into the above-mentioned shape, the image projection device 1A of the second embodiment can achieve both stable holding and ease of operation of the switch 4, improving the operability of the device.

投影部3は、投影方向が本体2の長手方向(x方向)に沿うよう本体2に設置される。また、投影部3は、レンズ部3Aを備え、本体2の先端部2Aに設けられる開口2Cからレンズ部3Aが露出するよう設置され、かつ、レンズ部3Aから投影された画像の上下方向がz方向に沿い、画像の左右方向がy方向に沿うように本体2に設置されている。また、投影部3はピント調整ダイヤル3Bを備え、本体2のy負方向側に設けられる開口2Cから露出するよう設置されている。操作者はピント調整ダイヤル3Bを回転操作することで、投影画像のピントを調整できる。 The projection unit 3 is installed on the main body 2 so that the projection direction is along the longitudinal direction (x direction) of the main body 2. The projection unit 3 also has a lens unit 3A, and is installed on the main body 2 so that the lens unit 3A is exposed from an opening 2C provided at the tip 2A of the main body 2, and is installed on the main body 2 so that the up-down direction of the image projected from the lens unit 3A is along the z direction, and the left-right direction of the image is along the y direction. The projection unit 3 also has a focus adjustment dial 3B, and is installed so that it is exposed from an opening 2C provided on the negative y side of the main body 2. The operator can adjust the focus of the projected image by rotating the focus adjustment dial 3B.

第2実施形態の画像投影装置1Aにおいて、スイッチ4の指のあたるところの形状や、スイッチ4の設置向き、スイッチ4と切替部までの接続構成によって、押し込み角度を調整し、第1実施形態の画像投影装置1と同様に、投影部3の投影光L光軸中心線と、投影のオンオフを切り替えるスイッチ4のスイッチ表面に対し垂直に押し込む方向とがなす角度を、90度でないように、好ましくは90度よりも鈍角にできる。これにより、第1実施形態と同様に、図8に示すように鉛直な投影面Wへ投影を行う時、操作者の手首の曲げる量が少なくなり、手首に負担をかけることなく、スイッチ4を押し、投影を行うことができる。 In the image projection device 1A of the second embodiment, the push-in angle can be adjusted by changing the shape of the part of the switch 4 where the finger touches, the installation orientation of the switch 4, and the connection configuration between the switch 4 and the switching unit, and similarly to the image projection device 1 of the first embodiment, the angle between the center line of the optical axis of the projection light L of the projection unit 3 and the direction in which the switch 4, which switches the projection on and off, is pushed in perpendicularly to the switch surface can be set to an angle that is not 90 degrees, and preferably less obtuse than 90 degrees. As a result, similarly to the first embodiment, when projecting onto a vertical projection surface W as shown in FIG. 8, the amount of bending of the operator's wrist is reduced, and the switch 4 can be pressed and projection can be performed without straining the wrist.

次に、図18、図19に加えて図21、図22を参照して、画像投影装置1Aの内部構造について説明する。図21は、画像投影装置1Aの分解斜視図である。 Next, the internal structure of the image projection device 1A will be described with reference to Figs. 21 and 22 in addition to Figs. 18 and 19. Fig. 21 is an exploded perspective view of the image projection device 1A.

図21に示すように、画像投影装置1Aは、本体2の内部に収容される上述の投影部3と、制御基板6(制御部)と、バッテリ7(電源)とを備える。 As shown in FIG. 21, the image projection device 1A includes the above-mentioned projection unit 3 housed inside the main body 2, a control board 6 (control unit), and a battery 7 (power source).

制御基板6は、投影部3の動作を制御する。制御基板6は、物理的には、CPU、RAM、ROM、記憶装置、インタフェース等がバスを介して接続されるコンピュータシステムとして構成することができる。制御基板6の各種機能は、CPU、RAM等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPUの制御のもとで、RAMや記憶装置におけるデータの読み出し及び書き込みを行うと共に、インタフェースを介して投影部3などの他部品や外部機器を動作させることで実現される。 The control board 6 controls the operation of the projection unit 3. The control board 6 can be physically configured as a computer system in which a CPU, RAM, ROM, storage device, interface, etc. are connected via a bus. The various functions of the control board 6 are realized by loading specific computer software onto hardware such as the CPU and RAM, reading and writing data in the RAM and storage device under the control of the CPU, and operating other components such as the projection unit 3 and external devices via the interface.

バッテリ7は、投影部3及び制御基板6に電力を供給する電源であり板状の二次電池である。 The battery 7 is a plate-shaped secondary battery that supplies power to the projection unit 3 and the control board 6.

制御基板6とバッテリ7は、投影部3より端部2Bに配置され、投影部3の投影画像の左右方向(y方向)に沿って、それぞれの板形状の主面同士が対向するよう配置されており、これにより本体2のy方向の寸法を短縮化できるよう構成されている。 The control board 6 and battery 7 are located at the end 2B of the projection unit 3, and are arranged so that their plate-shaped main surfaces face each other along the left-right direction (y direction) of the projected image of the projection unit 3, thereby enabling the dimension of the main body 2 in the y direction to be shortened.

本体2の内部には、投影部3、制御基板6、及びバッテリ7の収容空間を仕切る仕切り部材8が設けられるのが好ましい。仕切り部材8は、本体2の内部空間を投影部3の収容空間と、制御基板6の収容空間と、バッテリ7の収容空間の3つに区分している。また、投影部3、制御基板6、及びバッテリ7は、それぞれ仕切り部材8にネジ締結などで固定されている。このような仕切り部材8を設けることにより、投影部3や制御基板6から発生する熱がバッテリ7に伝達するのを抑制でき、熱によるバッテリ7の劣化を抑制できる。 It is preferable that a partition member 8 is provided inside the main body 2 to separate the space housing the projection unit 3, the control board 6, and the battery 7. The partition member 8 divides the internal space of the main body 2 into three spaces: the space housing the projection unit 3, the space housing the control board 6, and the space housing the battery 7. In addition, the projection unit 3, the control board 6, and the battery 7 are each fixed to the partition member 8 by screw fastening or the like. By providing such a partition member 8, it is possible to prevent the heat generated by the projection unit 3 and the control board 6 from being transmitted to the battery 7, and to prevent deterioration of the battery 7 due to heat.

図16、図19、図21に示すように、本体2の表面のうち、投影部3から投影画像の上側(z正方向側)の位置には、投影部3による発熱の放熱用のスリット9(放熱用開口部)が設けられるのが好ましい。また、本体2の表面のうち、制御基板6から投影画像の上側(z正方向側)の位置には、制御基板6による発熱の放熱用のスリット10(放熱用開口部)が設けられるのが好ましい。このようなスリット9,10を設けることにより、投影部3や制御基板6から発生する熱を外部に放出しやすくでき、本体2の内部に熱が籠るのを抑制できるので、熱によるバッテリ7の劣化をさらに抑制できる。なお、スリット9、10は、本体2内部の熱を外部に放出できればよく、スリット以外の孔形状でもよい。 As shown in Figs. 16, 19, and 21, it is preferable to provide a slit 9 (opening for heat dissipation) for dissipating heat generated by the projection unit 3 on the surface of the main body 2 at a position above the projection image from the projection unit 3 (positive z direction side). It is also preferable to provide a slit 10 (opening for heat dissipation) for dissipating heat generated by the control board 6 on the surface of the main body 2 at a position above the projection image from the control board 6 (positive z direction side). By providing such slits 9 and 10, it is possible to easily dissipate heat generated from the projection unit 3 and the control board 6 to the outside, and it is possible to prevent heat from building up inside the main body 2, so that deterioration of the battery 7 due to heat can be further suppressed. Note that the slits 9 and 10 may be holes other than slits as long as they can dissipate heat inside the main body 2 to the outside.

図17、図19に示すように、本体2のz負方向側の表面には、ボタン群11と、開口部2Eが設けられる。ボタン群11は、主電源などの投影装置の各機能を操作するための複数のボタンを含む。ボタン群11は、図21に示すボタン検出用基板12に接続され、ボタン検出用基板12は制御基板6に電気的に接続される。ボタン群11のいずれかのボタンが押下されると、ボタン検出用基板12が押下を検出して、制御基板6に出力する。開口部2Eには、USBコネクタやHDMI(登録商標)などのコネクタ類13が露出するよう配置され、外部の各種機器と配線接続可能に構成されている。コネクタ類13は、例えば制御基板6上に設置されている。 As shown in Figs. 17 and 19, a button group 11 and an opening 2E are provided on the surface on the negative z side of the main body 2. The button group 11 includes a plurality of buttons for operating each function of the projection device, such as the main power supply. The button group 11 is connected to a button detection board 12 shown in Fig. 21, which is electrically connected to the control board 6. When any button in the button group 11 is pressed, the button detection board 12 detects the press and outputs to the control board 6. Connectors 13, such as a USB connector and HDMI (registered trademark), are arranged so as to be exposed in the opening 2E, and are configured to be able to be connected to various external devices by wiring. The connectors 13 are installed, for example, on the control board 6.

図22は、画像投影装置1Aのブロック図である。図22に示すように、投影部3は、発光部31と、表示デバイスとしてのDLP(Digital Light Processing)32とを有する。発光部31は、LED31R、31G、31Bを有する。LED31R、31G、31Bは、それぞれ赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の光源である。DLP32は、発光部31から出力された光を通して投影画像を形成して外部に出力する画像形成部である。なお、発光部31やDLP32は、それぞれの機能を発揮できる他の要素に置き換えてもよい。 Figure 22 is a block diagram of the image projection device 1A. As shown in Figure 22, the projection unit 3 has a light-emitting unit 31 and a DLP (Digital Light Processing) 32 as a display device. The light-emitting unit 31 has LEDs 31R, 31G, and 31B. The LEDs 31R, 31G, and 31B are light sources of red (R), green (G), and blue (B), respectively. The DLP 32 is an image forming unit that forms a projection image using the light output from the light-emitting unit 31 and outputs it to the outside. Note that the light-emitting unit 31 and the DLP 32 may be replaced with other elements that can fulfill their respective functions.

図22では、画像投影装置1Aの情報伝達系を実線で示し、電力供給系を太い実線で示し、光学系を点線で示している。図22に示すように、画像投影装置1Aの情報伝達系は、制御基板6から投影部3の発光部31とDLP32とに制御信号を出力する。また、画像投影装置1Aの電力供給系は、まずバッテリ7から制御基板6に電力が供給され、さらに制御基板6から配線14を介して、投影部3の発光部31とDLP32とに電力が供給される。そして、特に本実施形態では、制御基板6と投影部3との間の配線14上に切替部18が配置されている。切替部18は、操作部としてのスイッチ4の操作入力によって、オン状態とオフ状態に切り替わることができる。 22, the information transmission system of the image projection device 1A is shown by a solid line, the power supply system is shown by a thick solid line, and the optical system is shown by a dotted line. As shown in FIG. 22, the information transmission system of the image projection device 1A outputs a control signal from the control board 6 to the light-emitting unit 31 and DLP 32 of the projection unit 3. In addition, in the power supply system of the image projection device 1A, power is first supplied from the battery 7 to the control board 6, and then power is supplied from the control board 6 to the light-emitting unit 31 and DLP 32 of the projection unit 3 via the wiring 14. In this embodiment in particular, a switching unit 18 is disposed on the wiring 14 between the control board 6 and the projection unit 3. The switching unit 18 can be switched between an on state and an off state by an operation input of a switch 4 as an operation unit.

切替部18は、オン状態のとき、投影部3の発光部31とDLP32とに電力を供給し、オフ状態のとき、投影部3の発光部31とDLP32への電力供給を停止する。一方、切替部18のオン、オフに関係なく、制御基板6にはバッテリ7から常に電力が供給される。これにより、切替部18は、操作部4への操作入力に応じて、制御基板6の起動状態を維持しつつ、投影部3の投影状態と非投影状態、すなわち発光部31の点灯/消灯と、DLP32の作動状態/停止状態とを切り替えることができる。 When the switching unit 18 is in the ON state, it supplies power to the light-emitting unit 31 and DLP 32 of the projection unit 3, and when it is in the OFF state, it stops the power supply to the light-emitting unit 31 and DLP 32 of the projection unit 3. Meanwhile, regardless of whether the switching unit 18 is ON or OFF, power is always supplied to the control board 6 from the battery 7. This allows the switching unit 18 to switch between the projection state and non-projection state of the projection unit 3, i.e., between turning on/off the light-emitting unit 31 and operating/stopping the DLP 32, in response to an operation input to the operation unit 4, while maintaining the activated state of the control board 6.

このように、操作者によるスイッチ4(操作部4)への操作に応じた切替部18のオン状態、オフ状態に応じて投影部3の投影状態と非投影状態を切り替えることができる。したがって、第2実施形態の画像投影装置1Aは、作動中であっても画像の投影が不要な場合には適宜非投影状態にでき、この結果、消費電力の抑制、投影部3の長寿命化、発熱量の低減を図れる。また、投影部3が非投影状態でも制御基板6の起動状態が維持されるので、例えば従来のスタンバイモードのように投影部3と制御基板6の両方を停止させる構成と比較して、再度投影状態に切り替える際に投影部3の立ち上がりを早くできる。これにより、操作者のスイッチ操作により機敏に応じて画像を投影することが可能となり、装置の操作性を向上できる。 In this way, the projection state and non-projection state of the projection unit 3 can be switched depending on the on/off state of the switching unit 18 in response to the operation of the switch 4 (operation unit 4) by the operator. Therefore, the image projection device 1A of the second embodiment can be appropriately switched to a non-projection state when image projection is not necessary even during operation, thereby reducing power consumption, extending the life of the projection unit 3, and reducing heat generation. In addition, since the control board 6 is maintained in an activated state even when the projection unit 3 is in a non-projection state, the projection unit 3 can start up more quickly when switching back to the projection state, compared to a configuration in which both the projection unit 3 and the control board 6 are stopped, such as in a conventional standby mode. This makes it possible to project images in a timely manner in response to the operator's switch operation, improving the operability of the device.

スイッチ4は押しボタン式のスイッチである。したがって、操作者がスイッチ4を押している間は、投影部3が投影状態(発光部31が点灯、かつ、DLP32が作動状態)となり、操作者の手がスイッチ4から離れると、投影部3が非投影状態(発光部31が消灯、かつ、DLP32が停止状態)となる。これにより、操作者が画像を投影したいタイミングと、スイッチ4を押しつづけるタイミングとを一致させることができ、操作者にとって、いわゆるモーメンタリスイッチを用いた、より直感的な操作感を提供できる。またスイッチ4は操作者にとって投影と非投影を切り替えるボタンであり、投影ボタンということもできる。 Switch 4 is a push button type switch. Therefore, while the operator is pressing switch 4, the projection unit 3 is in a projection state (the light-emitting unit 31 is on and the DLP 32 is in an operating state), and when the operator removes his/her hand from switch 4, the projection unit 3 is in a non-projection state (the light-emitting unit 31 is off and the DLP 32 is in a stopped state). This allows the timing when the operator wants to project an image to match the timing when the switch 4 is pressed, providing the operator with a more intuitive feeling of operation using a so-called momentary switch. Switch 4 is also a button for the operator to switch between projection and non-projection, and can also be called a projection button.

なお、図22の例では、切替部18が制御基板6から発光部31及びDLP32の両方への電力供給有無を切り替える構成を例示したが、発光部31またはDLP32のいずれか一方のみの電力供給有無を切り替えることができる配線14上の位置に切替部18を配置してもよい。切替部18は、少なくとも投影状態として投影部3から外部に画像が投影される状態と、非投影状態として投影部3から外部へ画像が投影されない状態とを切り替えることができればよい。 In the example of FIG. 22, the switching unit 18 switches between the presence and absence of power supply from the control board 6 to both the light-emitting unit 31 and the DLP 32, but the switching unit 18 may be disposed at a position on the wiring 14 where it can switch between the presence and absence of power supply to only one of the light-emitting unit 31 or the DLP 32. It is sufficient for the switching unit 18 to be able to switch between at least a projection state in which an image is projected from the projection unit 3 to the outside, and a non-projection state in which an image is not projected from the projection unit 3 to the outside.

[第3実施形態]
図23~図27を参照して第3実施形態について説明する。図23は、第3実施形態に係る画像投影装置1Bのz正方向側から視た斜視図である。
[Third embodiment]
The third embodiment will be described with reference to Fig. 23 to Fig. 27. Fig. 23 is a perspective view of an image projection device 1B according to the third embodiment, as viewed from the z positive direction side.

図23に示すように、画像投影装置1Bは、本体2の表面にセンサ40(検知部)が設けられている。センサ40は、画像投影装置1Bの状態を検知する。センサ40により検知される画像投影装置1Bの状態とは、例えば作動中の光源温度や姿勢、投影方向などの情報を含む。 As shown in FIG. 23, the image projection device 1B has a sensor 40 (detection unit) provided on the surface of the main body 2. The sensor 40 detects the state of the image projection device 1B. The state of the image projection device 1B detected by the sensor 40 includes information such as the light source temperature, posture, and projection direction during operation.

第3実施形態では、センサ40が検知する情報に基づき、画像投影装置1Bの使用環境の変化に応じて、投影部3が出力する投影画像を制御して、投影画像を見やすく調整させることができる。この制御を以降では「投影画像出力制御」とも表記する。 In the third embodiment, the projection image output by the projection unit 3 can be controlled in response to changes in the usage environment of the image projection device 1B based on information detected by the sensor 40, and the projection image can be adjusted to be easier to see. Hereinafter, this control is also referred to as "projection image output control."

センサ40は、図23に示すように、本体2の表面と着脱可能に構成されてもよい。例えば図23に示すように、画像投影装置1Bの本体2には、前方の端部2A側の下部に下方(z負方向)側に突出する爪41が設けられている。センサ40は爪41に係合することによって、本体2の前方の端部2A側の下部に固定される。操作者は、センサ40を本体2に装着して、投影画像出力制御を実施して、常に見やすい投影画像を得られるようにするか、または、センサ40を本体2から外して軽量小型になるようにして、投影画像出力制御を実施しないかを選択できる。 As shown in FIG. 23, the sensor 40 may be configured to be detachable from the surface of the main body 2. For example, as shown in FIG. 23, the main body 2 of the image projection device 1B is provided with a claw 41 that protrudes downward (in the negative z direction) from the lower part of the front end 2A. The sensor 40 is fixed to the lower part of the front end 2A of the main body 2 by engaging with the claw 41. The operator can choose whether to attach the sensor 40 to the main body 2 and perform projection image output control to always obtain a projection image that is easy to see, or to remove the sensor 40 from the main body 2 to make it lightweight and small, and not to perform projection image output control.

なお、センサ40は、本体2の内部に設けられる構成でもよい。 The sensor 40 may be configured to be provided inside the main body 2.

図24は、投影画像出力制御の第1の構成のブロック図である。第1の構成では、センサ40には、発光部31(図25参照)の温度を計測する温度センサ40Aが適用される。第1の構成では、画像投影装置1Bの状態に関する情報として、発光部31の温度を検知する。また、第1の構成では、投影画像の色味が一定になるように、投影部3が出力する投影画像を制御する(色味変化抑制処理)。 Figure 24 is a block diagram of a first configuration of the projection image output control. In the first configuration, a temperature sensor 40A that measures the temperature of the light-emitting unit 31 (see Figure 25) is applied to the sensor 40. In the first configuration, the temperature of the light-emitting unit 31 is detected as information on the state of the image projection device 1B. In addition, in the first configuration, the projection image output by the projection unit 3 is controlled so that the color of the projection image is constant (color change suppression processing).

温度センサ40Aは、信号処理回路61に通信可能に接続されている。信号処理回路61は、駆動回路34に接続され、駆動回路34は投写部33の表示デバイス32に接続されている。信号処理回路61と駆動回路34は、制御基板6Aに含まれる。信号処理回路61には温度センサ40Aが検知したセンサ値が入力されており、信号処理回路61上で入力ビデオ信号に対してセンサ値に基づいた画像処理をかけている。要するに、センサ40によって、画像投影装置1Bの使用環境に応じて投影画像を変化させることができるようになっている。 The temperature sensor 40A is communicatively connected to a signal processing circuit 61. The signal processing circuit 61 is connected to a drive circuit 34, which is connected to the display device 32 of the projection unit 33. The signal processing circuit 61 and the drive circuit 34 are included in the control board 6A. The sensor value detected by the temperature sensor 40A is input to the signal processing circuit 61, and the signal processing circuit 61 applies image processing based on the sensor value to the input video signal. In short, the sensor 40 makes it possible to change the projected image according to the usage environment of the image projection device 1B.

発光部31の温度が高くなると、発光部31の発光スペクトルが変化するため、信号処理回路61、駆動回路34、表示デバイス32による画像処理が一定だと、投影画像の色味が変化してしまう。そこで図24に示す第3実施形態の第1の構成では、画像投影装置1Bの投影部3の発光部31にある温度センサ40Aが検知したセンサ値(光源温度)を信号処理回路61に入力し、信号処理回路61は光源温度に応じて入力ビデオ信号の画像処理を変化させる。これにより、温度変化に起因する発光スペクトルの変化の影響を低減して、投影画像の色味が一定になるようにできる。 When the temperature of the light-emitting unit 31 increases, the emission spectrum of the light-emitting unit 31 changes, and so if the image processing by the signal processing circuit 61, drive circuit 34, and display device 32 is constant, the color of the projected image will change. Therefore, in the first configuration of the third embodiment shown in FIG. 24, the sensor value (light source temperature) detected by the temperature sensor 40A in the light-emitting unit 31 of the projection unit 3 of the image projection device 1B is input to the signal processing circuit 61, and the signal processing circuit 61 changes the image processing of the input video signal according to the light source temperature. This reduces the effect of changes in the emission spectrum caused by temperature changes, making it possible to maintain a constant color of the projected image.

図25は、投影画像出力制御の第2の構成のブロック図である。第2の構成では、センサ40には、第1の構成と同じく発光部31の温度を計測する温度センサ40Aが適用される。 Figure 25 is a block diagram of a second configuration of the projection image output control. In the second configuration, the sensor 40 is a temperature sensor 40A that measures the temperature of the light-emitting unit 31, as in the first configuration.

第2の構成では、第1の構成と異なり、信号処理回路61は表示デバイス32ではなく、発光部31自体を制御する。第2の構成では、信号処理回路61は、発光部31の温度が所定値以上の温度になった場合には、発光部31の光量を減らして発光部31の発熱を減らすようにしている。このことにより発光部31の温度は所定値より低くなり、高温による発光部31の劣化、それに伴う発光スペクトルの経時変化を小さくすることができる。また、第1の構成に比べ、経時による投影画像の色味変化も抑えることができる。 In the second configuration, unlike the first configuration, the signal processing circuit 61 controls the light-emitting unit 31 itself, rather than the display device 32. In the second configuration, when the temperature of the light-emitting unit 31 reaches or exceeds a predetermined temperature, the signal processing circuit 61 reduces the amount of light emitted by the light-emitting unit 31 to reduce heat generated by the light-emitting unit 31. This reduces the temperature of the light-emitting unit 31 below the predetermined temperature, minimizing deterioration of the light-emitting unit 31 due to high temperatures and the associated change in the emission spectrum over time. Furthermore, compared to the first configuration, the change in color of the projected image over time can also be suppressed.

図26は、投影画像出力制御の第3の構成のブロック図である。第3の構成では、センサ40には、重力加速度センサ40Bとジャイロセンサ40Cとが適用される。第3の構成では、画像投影装置1Bの状態に関する情報として、画像投影装置1Bの姿勢を検知する。また、第3の構成では、投影画像の台形歪を補正するように、投影部3が出力する投影画像を制御する(台形歪補正処理)。 Figure 26 is a block diagram of a third configuration of the projection image output control. In the third configuration, a gravitational acceleration sensor 40B and a gyro sensor 40C are applied to the sensor 40. In the third configuration, the attitude of the image projection device 1B is detected as information related to the state of the image projection device 1B. In addition, in the third configuration, the projection image output by the projection unit 3 is controlled so as to correct keystone distortion of the projection image (keystone distortion correction processing).

重力加速度センサ40Bを用いると重力方向が分かるため、その情報に基づき投影面に対する画像投影装置1Bの姿勢が分かる。第3の構成では、姿勢情報に基づき、表示ビデオ信号を入力とした信号処理回路61にて投影画像の台形補正処理が可能である。しかし、重力加速度センサ40Bは、振動が加わると重力方向を検知することができなくなる。 The gravitational acceleration sensor 40B can be used to determine the direction of gravity, and the attitude of the image projection device 1B relative to the projection surface can be determined based on this information. In the third configuration, based on the attitude information, the signal processing circuit 61, which receives the display video signal as input, can perform keystone correction processing on the projected image. However, when vibrations are applied to the gravitational acceleration sensor 40B, it becomes unable to detect the direction of gravity.

ここで、第3の構成では角速度が測定可能なジャイロセンサ40Cを搭載し、振動状況下のときは一時的にジャイロセンサ40Cの角速度情報を用いて姿勢推定を続行出来るようにしている。 Here, the third configuration is equipped with a gyro sensor 40C capable of measuring angular velocity, and when in a vibration state, the angular velocity information of the gyro sensor 40C is temporarily used to continue posture estimation.

画像投影装置1Bのスイッチ4を手でオン・オフすると、振動が発生するため、振動状況下でも台形補正し続けられることが重要である。 When the switch 4 of the image projection device 1B is turned on and off manually, vibrations occur, so it is important that keystone correction can continue even under vibration conditions.

図27は、台形歪補正処理のフローチャートである。図27のフローチャートの各処理は信号処理回路61が実行する。 Figure 27 is a flowchart of the keystone correction process. Each process in the flowchart of Figure 27 is executed by the signal processing circuit 61.

ステップS01にて記憶時刻Tに現在時刻が設定されて、ステップS02にて一定時間待機する。この待機期間中、すなわち、記憶時刻Tから、一定時間経過後の最新の現在時刻までの期間では、重力加速度センサ40Bのセンサ値α(t)の時系列データが記憶される。 In step S01, the current time is set as the stored time T, and in step S02, the system waits for a certain period of time. During this waiting period, i.e., during the period from the stored time T to the latest current time after the certain period of time has elapsed, the time series data of the sensor value α(t) of the gravitational acceleration sensor 40B is stored.

ステップS03では、記憶時刻Tから、一定時間経過後の最新の現在時刻までの期間での、重力加速度センサ40Bのセンサ値α(t)の二乗値の時間平均値Ave_αが算出される。例えば下記の(1)式を用いて、重力加速度センサ40Bの時間平均値Ave_αを算出できる。 In step S03, the time average value Ave_α of the squared value of the sensor value α(t) of the gravitational acceleration sensor 40B during the period from the stored time T to the latest current time after a certain time has elapsed is calculated. For example, the time average value Ave_α of the gravitational acceleration sensor 40B can be calculated using the following formula (1).

Figure 0007559399000001
Figure 0007559399000001

ステップS04では、重力加速度センサ40Bの時間平均値Ave_αが、所定のしきい値より小さいか否かが判定される。これにより、画像投影装置1Bに振動が起きているかを判定できる。 In step S04, it is determined whether the time average value Ave_α of the gravitational acceleration sensor 40B is smaller than a predetermined threshold value. This makes it possible to determine whether vibration is occurring in the image projection device 1B.

重力加速度センサ40Bの時間平均値Ave_αがしきい値未満の場合(ステップS04のYes)には、ステップS05にて、振動は起きていないと判断し、推定姿勢tを重力加速度センサ値で更新する。すなわち、重力加速度センサ40Bの示す重力方向tgを推定姿勢値tとして用いる。下記の(2)式で表される。 If the time average value Ave_α of the gravitational acceleration sensor 40B is less than the threshold value (Yes in step S04), it is determined in step S05 that no vibration is occurring, and the estimated attitude t is updated with the gravitational acceleration sensor value. In other words, the gravitational direction tg indicated by the gravitational acceleration sensor 40B is used as the estimated attitude value t. It is expressed by the following equation (2).

推定姿勢t=(重力加速度センサ40Bの示す重力方向tg) ・・・(2) Estimated posture t = (gravity direction tg indicated by gravitational acceleration sensor 40B) ... (2)

一方、重力加速度センサ40Bの時間平均値Ave_αがしきい値以上の場合(ステップS04のNo)には、ステップS06にて、振動が起きており重力加速度センサ40Bが正しい重力方向を示していないと判断し、推定姿勢tをジャイロセンサ値で更新する。すなわち、ジャイロセンサ40Cの出力する角速度値で姿勢推定を行うようにする。より詳細には、下記の(3)式で推定姿勢tを算出する。 On the other hand, if the time average value Ave_α of the gravitational acceleration sensor 40B is equal to or greater than the threshold value (No in step S04), then in step S06 it is determined that vibration has occurred and that the gravitational acceleration sensor 40B is not indicating the correct direction of gravity, and the estimated attitude t is updated with the gyro sensor value. In other words, attitude estimation is performed using the angular velocity value output by the gyro sensor 40C. More specifically, the estimated attitude t is calculated using the following equation (3).

推定姿勢t=推定姿勢記憶値tp+
(ジャイロセンサの示す角速度から求まる時間あたりの姿勢変化tw)×
((現在時刻)-(記憶時刻T)) ・・・(3)
Estimated posture t=estimated posture memory value tp+
(attitude change per time calculated from the angular velocity indicated by the gyro sensor tw)×
((Current time) - (Memorized time T)) ... (3)

ステップS07では、ステップS05またはS06で更新した推定姿勢値tに基づき、投影画像の台形歪が補正される。 In step S07, the trapezoidal distortion of the projected image is corrected based on the estimated orientation value t updated in step S05 or S06.

ステップS08では、推定姿勢値tが推定姿勢記憶値tpとして記憶され、また、現在時刻が記憶時刻Tとして記憶される。ステップS08の処理が完了するとステップS03に戻る。 In step S08, the estimated posture value t is stored as the estimated posture stored value tp, and the current time is stored as the stored time T. When the processing of step S08 is completed, the process returns to step S03.

このようにジャイロセンサ40Cのセンサ値で代用することによって、振動状況下でも姿勢推定に基づいた台形補正を続けることができる。 By substituting the sensor value of gyro sensor 40C in this way, keystone correction based on posture estimation can be continued even under vibration conditions.

なお、図26、図27に示す第3の構成では、重力加速度センサ40B及びジャイロセンサ40Cの一方のみを用いる構成でもよいし、重力加速度センサ40B及びジャイロセンサ40C以外で画像投影装置1Bの姿勢を検知できる検知部に置き換えてもよい。 In the third configuration shown in Figures 26 and 27, the configuration may use only one of the gravitational acceleration sensor 40B and the gyro sensor 40C, or the gravitational acceleration sensor 40B and the gyro sensor 40C may be replaced with a detection unit that can detect the attitude of the image projection device 1B other than the gyro sensor 40C.

また、姿勢検知手段としてジャイロセンサ40Cを用いる構成では、ジャイロセンサ40Cは物理的な回転物体を持つので、この回転物体のジャイロ効果により、画像投影装置1Bの姿勢変化を打ち消すように姿勢制御する構成でもよい。これにより、投影部3の投影方向が安定することができ、より安定した台形歪補正が可能になる。 In addition, in a configuration using a gyro sensor 40C as the attitude detection means, since the gyro sensor 40C has a physical rotating object, the gyro effect of this rotating object may be used to control the attitude so as to counteract the change in attitude of the image projection device 1B. This allows the projection direction of the projection unit 3 to be stabilized, enabling more stable keystone distortion correction.

また、姿勢検知手段としてジャイロセンサ40Cを用いる構成であり、かつ、投影部3が出力する投影画像が、入力画像の一部領域のみ切り取って投影するようになっている構成では、投影される一部領域は、ジャイロセンサ40Cの値に基づいて選択される構成でもよい。これにより、画像投影装置1Bの姿勢が変わったとき、入力画像のうち表示する領域をそれに応じてずらすことで手ブレ補正効果が得られる。 In addition, in a configuration in which the gyro sensor 40C is used as the attitude detection means and the projection image output by the projection unit 3 is configured to project only a partial area of the input image, the partial area to be projected may be selected based on the value of the gyro sensor 40C. In this way, when the attitude of the image projection device 1B changes, the area to be displayed of the input image can be shifted accordingly, thereby achieving a camera shake correction effect.

また、図24、図25に示した色味変化抑制処理と、図26、図27に示した台形歪補正処理とを併せて実行する構成でもよい。すなわち、温度センサ40Aと、姿勢検知のための重力加速度センサ40B及びジャイロセンサ40Cを備える。この構成により、振動状況下でも投影画像の台形補正ができ、かつ、投影画像の色味も常に一定にすることができる。 It is also possible to configure the device to execute both the color change suppression process shown in Figs. 24 and 25 and the keystone correction process shown in Figs. 26 and 27. That is, it is provided with a temperature sensor 40A, a gravitational acceleration sensor 40B for detecting posture, and a gyro sensor 40C. With this configuration, it is possible to perform keystone correction on the projected image even under vibration conditions, and to keep the color of the projected image constant.

なお、第3実施形態の画像投影装置1Bは、第2実施形態の画像投影装置1Aと同様の外観形状をもつ装置として例示したが、第3実施形態の構成を第1実施形態の画像投影装置1に適用することもできる。 Note that the image projection device 1B of the third embodiment has been illustrated as a device having an external shape similar to that of the image projection device 1A of the second embodiment, but the configuration of the third embodiment can also be applied to the image projection device 1 of the first embodiment.

[第4実施形態]
図28~図31を参照して第4実施形態について説明する。
[Fourth embodiment]
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS.

第4実施形態に係る画像投影装置1Cは、映像入力信号が入力される構成要素として、例えばHDMIやVGAなどの有線入力部と、例えばWifi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、インターネットなどを介したものなどの無線入力部と備える。第4実施形態に係る画像投影装置1Cでは、映像入力信号が有線入力部または無線入力部から入力された際に、優先順位に応じて自動的に投影部から出力する投影画像を有線入力部または無線入力部から入力された映像信号のものに切り替えられる。 The image projection device 1C according to the fourth embodiment includes, as components to which a video input signal is input, a wired input unit such as HDMI or VGA, and a wireless input unit such as Wifi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or via the Internet. In the image projection device 1C according to the fourth embodiment, when a video input signal is input from the wired input unit or the wireless input unit, the projection image output from the projection unit is automatically switched to the image of the video signal input from the wired input unit or the wireless input unit according to priority.

有線入力部は、例えば図17などに図示されるコネクタ類13である。有線接続の場合、本体2の開口部2Eに配置されているコネクタ類13を介して接続されて情報が入力される。無線入力部は、例えば図18~図19、図21~図22に図示される制御基板6上に設置される。投影画像の切り替え処理は、例えば図18~図19、図21~図22に図示される制御基板6が実施する。 The wired input unit is, for example, the connectors 13 shown in FIG. 17. In the case of a wired connection, information is input by connecting via the connectors 13 arranged in the opening 2E of the main body 2. The wireless input unit is installed on the control board 6 shown in, for example, FIGS. 18-19 and 21-22. The process of switching the projected image is performed by the control board 6 shown in, for example, FIGS. 18-19 and 21-22.

図28は、第4実施形態における映像入力信号の切り替えフローである。図28のフローチャートは、例えば制御基板6が実施する。また、図28の例では、有線接続を優先設定としている。 Figure 28 shows the flow of switching video input signals in the fourth embodiment. The flowchart in Figure 28 is implemented by, for example, the control board 6. In the example in Figure 28, a wired connection is set as the priority.

ステップS11では、有線入力部に外部からケーブル、コネクタ類が接続され、有線接続側で映像入力があるかどうかが判断される。それを元に、有線接続で映像入力がある場合は(S11のYES)、ステップS12にて、直ちにその映像信号を元に投影が開始される。すなわち、有線入力からの映像が投影される(モードA)。 In step S11, an external cable and connectors are connected to the wired input section, and it is determined whether or not there is video input on the wired connection side. Based on that, if there is video input via the wired connection (YES in S11), projection immediately begins based on that video signal in step S12. In other words, the video from the wired input is projected (mode A).

一方、有線接続で映像信号がない場合は(S11のNO)、ステップS13にて、無線入力からの映像が投影される(モードB)。 On the other hand, if there is no video signal from the wired connection (NO in S11), in step S13, the image from the wireless input is projected (mode B).

そして、一定間隔で図28の処理を繰り返すことで、有線接続が検知されると、画像投影装置1Cの操作者が投影画像に用いる入力信号の設定を切り替えることなく、有線側の映像が投影され、また、無線使用している場合も、(有線接続をしないことで)操作者が入力の設定を切り替える操作をすることなく、無線入力からの映像を投影することができる。 Then, by repeating the process of FIG. 28 at regular intervals, when a wired connection is detected, the image from the wired side is projected without the operator of the image projection device 1C having to switch the settings of the input signal used for the projected image. Also, even when using wirelessly, the image from the wireless input can be projected without the operator having to switch the input settings (by not using a wired connection).

このように、図28の例では、有線接続されており、有線入力からの映像信号がある場合には、自動的に有線入力からの映像を投影する。つまり、有線入力の有無がトリガとなって、有線入力の映像表示と、無線入力からの映像表示とを切り替える。 In this way, in the example of Figure 28, a wired connection is used, and if there is a video signal from the wired input, the image from the wired input is automatically projected. In other words, the presence or absence of a wired input triggers switching between displaying the image from the wired input and the image from the wireless input.

なお、図28の例では、有線接続を優先設定としているが、無線側を優先設定としてもよいし、優先設定自体を画像投影装置1Cの操作者が設定できる構成としてもよい。 In the example of FIG. 28, the wired connection is set as the priority setting, but the wireless side may be set as the priority setting, or the priority setting itself may be configured to be set by the operator of the image projection device 1C.

図29~図31を参照して、優先設定を画像投影装置1Cの操作者が設定できる構成についてさらに説明する。図29は、優先設定画面42の表示態様の一例を示す図である。 The configuration that allows the operator of the image projection device 1C to set priority settings will be further described with reference to Figures 29 to 31. Figure 29 is a diagram showing an example of the display form of the priority setting screen 42.

図29に示すように、第4実施形態に係る画像投影装置1Cでは、優先設定画面42を介して、画像投影装置1Cの操作者が入力部の優先設定を行うことができる。優先設定画面42は、例えば、投影部3から照射される投影光Lによって外部に投影される投影画像Pに表示される。 As shown in FIG. 29, in the image projection device 1C according to the fourth embodiment, the operator of the image projection device 1C can set the priority of the input unit via a priority setting screen 42. The priority setting screen 42 is displayed on the projection image P that is projected to the outside by the projection light L irradiated from the projection unit 3, for example.

図30は、優先設定画面42の第1の例を示す図である。図30の例では、優先設定画面42に有線入力部として「HDMI」が表示され、無線入力部として「Wifi」が表示されている。「< >」マークは、選択されたデバイスを示し、図30ではHDMIが選択されている状態を示している。 Figure 30 is a diagram showing a first example of the priority setting screen 42. In the example of Figure 30, the priority setting screen 42 displays "HDMI" as the wired input section, and "Wi-Fi" as the wireless input section. The "< >" mark indicates the selected device, and Figure 30 shows that HDMI is selected.

本実施形態では、画像投影装置1Cの本体2に設けられるボタン群11として、主電源、投影ON/OFFのボタンとは別に、投影画像P上の優先設定画面42の表示/非表示を切り替える切替ボタン11Aと、優先設定の項目を選択する選択ボタン11Bとを備える。切替ボタン11Aを押すことで、図29に示すように投影画像P上に図30に示す優先設定画面42が表示され、選択ボタン11Bを押すことで、図30の優先設定画面42上で「< >」マークが「HDMI」と「Wifi」との間で移動して、優先する入力部を切り替えることができる。優先設定用のボタン11A、11Bを本体2に設けることで、画像投影装置1C単品で設定が可能となり、例えばスマートフォンなどの他の機器を要しない。 In this embodiment, the button group 11 provided on the main body 2 of the image projection device 1C includes a switch button 11A for switching between displaying and hiding a priority setting screen 42 on the projection image P, and a selection button 11B for selecting a priority setting item, in addition to the main power and projection ON/OFF buttons. By pressing the switch button 11A, the priority setting screen 42 shown in FIG. 30 is displayed on the projection image P as shown in FIG. 29, and by pressing the selection button 11B, the "< >" mark moves between "HDMI" and "Wi-Fi" on the priority setting screen 42 in FIG. 30, allowing the priority input section to be switched. By providing the priority setting buttons 11A and 11B on the main body 2, the image projection device 1C can be set up on its own, and no other device such as a smartphone is required.

なお、図29には、4つのボタン群11のうちx負方向側の2つのボタンが優先設定用の切替ボタン11A及び選択ボタン11Bとして図示されているが、あくまで一例であって優先設定用ボタンの配置はこれに限られない。 In FIG. 29, the two buttons on the negative x side of the four button group 11 are illustrated as a priority setting switch button 11A and a selection button 11B, but this is merely an example and the arrangement of the priority setting buttons is not limited to this.

図30の画面で設定された内容は、本体2に内蔵される記録装置(例えば制御基板6に設けられる)に記録される。したがって、製品の最初の立ち上げ時に、ユーザが優先したい項目を設定しておくことで、実際に使う際には逐次入力を設定するという煩わしさを回避することができる。 The settings made on the screen in FIG. 30 are recorded in a recording device (for example, provided on the control board 6) built into the main body 2. Therefore, by setting the items the user wants to prioritize when the product is first started up, the user can avoid the hassle of having to set inputs one by one when actually using the product.

図31は、優先設定画面42の第2の例を示す図である。図31の例では、優先設定画面42に有線入力部として「HDMI」と「VGA」の2つが表示され、無線入力部として「Wifi」が表示されている。 Figure 31 is a diagram showing a second example of the priority setting screen 42. In the example of Figure 31, the priority setting screen 42 displays two wired inputs, "HDMI" and "VGA," and displays "Wi-Fi" as a wireless input.

本実施形態では、図31に示すように、有線、無線の区別はなく入力方法を優先設定画面42で表示している。図30に示した第1の例と同様の選択ボタン11Bの操作により、「HDMI」⇒「VGA」⇒「Wifi」⇒「HDMI」⇒・・・の順番で最優先項目を設定できる。 In this embodiment, as shown in FIG. 31, the input method is displayed on the priority setting screen 42 without distinction between wired and wireless. By operating the selection button 11B similar to the first example shown in FIG. 30, the highest priority item can be set in the following order: "HDMI" ⇒ "VGA" ⇒ "Wifi" ⇒ "HDMI" ⇒ ....

また、本実施形態では、例えば制御基板6が、あらかじめHDMI>VGA>Wifiなどの内部的な優先順位を持っている。これに対し、最優先項目が操作者により設定されると、その項目が有線順位の上位に変更される。例えばVGAやWifiが選択されると、HDMIより上位に移動するが、既に最上位に設定されているHDMIが選択されても優先順位に変更はない。 In addition, in this embodiment, for example, the control board 6 has an internal priority order, such as HDMI > VGA > Wi-Fi, in advance. In contrast, when the top priority item is set by the operator, that item is changed to a higher priority in the wired connection order. For example, when VGA or Wi-Fi is selected, it moves higher than HDMI, but there is no change in priority even if HDMI, which is already set to the top, is selected.

なお、これらの内部的な優先順位はもちろん他のパターンでも良く、なおかつ操作者が順位をつけられるようにできると、より一層操作者の利便性を向上できる。 Of course, these internal priorities can be other patterns, and if the operator can set the priorities, convenience for the operator can be further improved.

また、有線接続が行われている時には、Wifi入力からの表示はしないため、有線の映像入力がある場合には、無線通信を実施するWifiモジュールを自動的にOFFにする構成でもよい。これにより、Wifiモジュールで使用する電力を無くすことができ、バッテリ7の持ちが良くなる。 In addition, since no display is made from the Wi-Fi input when a wired connection is in place, the Wi-Fi module that performs wireless communication may be configured to automatically turn off when there is a wired video input. This can eliminate the power used by the Wi-Fi module, improving battery life 7.

また、有線接続時にWifiをOFFにするか、ONにしたままにするかを操作者がメニューで選べる構成でもよい。 The system may also be configured so that the operator can choose via a menu whether to turn Wi-Fi OFF or leave it ON when connected via a wired connection.

また、スイッチ4を操作者が押している間は投影部3が投影状態になる構成の場合、かつ、投影部3から出力される投影画像Pに優先設定画面42を表示する構成の場合に、優先設定画面42を表示しているときに限り、スイッチ4を押さなくとも自動的に投影される構成でもよい。これにより、スイッチ4を押しつつボタン群11の優先設定用のボタン11A、11Bを押すという煩雑な操作がなくなり、片手でも操作ができることで利便性が増す。また、優先設定画面42の表示時の投影の自動化を操作者がON/OFF設定できる構成でもよい。 In addition, in a configuration in which the projection unit 3 is in a projection state while the operator presses the switch 4, and in a configuration in which the priority setting screen 42 is displayed on the projection image P output from the projection unit 3, the projection may be automatically performed without pressing the switch 4 only when the priority setting screen 42 is displayed. This eliminates the need for the complicated operation of pressing the priority setting buttons 11A and 11B of the button group 11 while pressing the switch 4, and increases convenience by allowing operation with one hand. In addition, the operator may be able to set the automation of projection when the priority setting screen 42 is displayed to ON/OFF.

また、優先設定用の専用のボタンを有しておらず、スイッチ4で所定の操作(例えば3秒以内に5回の押下)を行うことで優先設定画面42を開く構成でもよい。また、優先設定画面42に入ってからの切り替えも、スイッチ4の所定操作(例えば1秒以内に2回の押下)で行う構成でもよいし、優先設定画面42の終了は投影ボタンの長押しで実行する構成でもよい。これにより優先設定用の専用ボタンを設ける必要がなくボタンを減らすことができ、利便性を上げる、複雑さを無くす、デザイン性を上げる、コストを下げる、などの効果を奏することができる。 In addition, instead of having a dedicated button for priority settings, the priority settings screen 42 may be opened by performing a predetermined operation on the switch 4 (e.g., pressing five times within three seconds). Switching after entering the priority settings screen 42 may also be performed by a predetermined operation on the switch 4 (e.g., pressing two times within one second), and the priority settings screen 42 may be closed by pressing and holding the projection button. This eliminates the need for a dedicated button for priority settings and allows the number of buttons to be reduced, resulting in effects such as increased convenience, reduced complexity, improved design, and reduced costs.

なお、第4実施形態の画像投影装置1Cは、第2実施形態の画像投影装置1Aと同様の外観形状をもつ装置として例示したが、第4実施形態の構成を第1実施形態の画像投影装置1に適用することもできる。 Note that the image projection device 1C of the fourth embodiment has been illustrated as a device having an external shape similar to that of the image projection device 1A of the second embodiment, but the configuration of the fourth embodiment can also be applied to the image projection device 1 of the first embodiment.

[第5実施形態]
図32~図36を参照して第5実施形態について説明する。
[Fifth embodiment]
The fifth embodiment will be described with reference to FIGS.

第5実施形態に係る画像投影装置1Dは、第1~第4実施形態で説明したモーメンタリモード(第1モード)に加えて、連続投影モード(第2モード)も実行可能である。モーメンタリモードとは、スイッチ4(操作部)を押している間のみ投影状態となるスイッチングモードである。連続投影モードとは、スイッチ4(操作部)の操作によらず投影状態となるモードであり、スイッチ4(操作部)が離された(操作者により押下されていない)状態でも非投影状態に切り替わらずに投影状態が維持される。 The image projection device 1D according to the fifth embodiment can also execute a continuous projection mode (second mode) in addition to the momentary mode (first mode) described in the first to fourth embodiments. The momentary mode is a switching mode in which the projection state is maintained only while the switch 4 (operation unit) is pressed. The continuous projection mode is a mode in which the projection state is maintained regardless of the operation of the switch 4 (operation unit), and the projection state is maintained without switching to a non-projection state even when the switch 4 (operation unit) is released (not pressed by the operator).

図32は、第5実施形態におけるモードの切り替え手法を説明する図である。図32に示すように、第5実施形態では、上記のモーメンタリモードと連続投影モードの2つのモードを、スイッチ4の特定の入力シーケンスにより切り替えることができる。具体的には、図32に示すように、スイッチ4がシングルクリックされたときにはモーメンタリモードになり、スイッチ4がダブルクリックされたときは連続投影モードになる。 Fig. 32 is a diagram for explaining a mode switching method in the fifth embodiment. As shown in Fig. 32, in the fifth embodiment, the above-mentioned two modes, momentary mode and continuous projection mode, can be switched by a specific input sequence of the switch 4. Specifically, as shown in Fig. 32, when the switch 4 is single-clicked, the momentary mode is selected, and when the switch 4 is double-clicked, the continuous projection mode is selected.

このように、モーメンタリモード及び連続投影モードの2つのモードを実行可能とすることで、例えば操作者が長時間に亘って投影を続けたいときには連続投影モードを選択すれば、操作部4を押下し続けなくても投影状態を維持できるので、操作者の負担を軽減できる。また、操作部4に対する所定の操作に応じて、モーメンタリモードと連続投影モードとを切り替える構成により、単一のスイッチ(操作部4)によって投影/非投影の切り替えと、モード切替とを行うことが可能となる。これにより、操作者は装置の使用中にモード切替を行いたいときには、装置を把持したままでより簡易かつ迅速にモード切替を実行できる。 In this way, by making it possible to execute two modes, momentary mode and continuous projection mode, for example, when an operator wants to continue projection for a long period of time, by selecting continuous projection mode, the projection state can be maintained without continuously pressing the operation unit 4, thereby reducing the burden on the operator. Also, by configuring to switch between momentary mode and continuous projection mode in response to a specific operation on the operation unit 4, it becomes possible to switch between projection/non-projection and mode switching with a single switch (operation unit 4). As a result, when an operator wants to switch modes while using the device, they can switch modes more easily and quickly while still holding the device.

なお、モード切替のための入力シーケンスは、図32の例に限らない。例えば、図32の例とは逆に、スイッチ4がダブルクリックされたときにはモーメンタリモードになり、スイッチ4がシングルクリックされたときは連続投影モードになる構成でもよい。または、スイッチ4がダブルクリックされたときに、モーメンタリモードと連続投影モードとを切り替える構成でもよいし、スイッチ4がシングルクリックされたときに、モーメンタリモードと連続投影モードとを切り替える構成でもよい。以下の説明では、スイッチ4がダブルクリックされたときに、モーメンタリモードと連続投影モードとを切り替える構成を例示して説明する。 The input sequence for switching modes is not limited to the example in FIG. 32. For example, contrary to the example in FIG. 32, a configuration may be adopted in which momentary mode is selected when switch 4 is double-clicked and continuous projection mode is selected when switch 4 is single-clicked. Alternatively, a configuration may be adopted in which momentary mode and continuous projection mode are selected when switch 4 is double-clicked, or a configuration may be adopted in which momentary mode and continuous projection mode are selected when switch 4 is single-clicked. In the following explanation, an example of a configuration in which momentary mode and continuous projection mode are selected when switch 4 is double-clicked will be described.

図6を参照して、第5実施形態に係る画像投影装置1Dの機能ブロックについて説明する。第5実施形態に係る画像投影装置1Dのブロック図の概略は、図6に示した第1実施形態の変形例のものと同様である。図6に示す構成では、操作部としてのスイッチ4の操作入力によって、制御基板6Aと投影部3との間の回線14の通電(オン状態)と非通電(オフ状態)とを切り替える切替部として、図5では回線14上に設けられ物理的な切替を行っていた切替部18の代わりに、制御基板6Aが電気的に切り替えを行う。 The functional blocks of the image projection device 1D according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 6. The block diagram of the image projection device 1D according to the fifth embodiment is similar to that of the modified example of the first embodiment shown in FIG. 6. In the configuration shown in FIG. 6, the control board 6A electrically switches the line 14 between the control board 6A and the projection unit 3 between energized (on state) and de-energized (off state) in response to an operation input of a switch 4 as an operation unit, instead of the switching unit 18 provided on the line 14 in FIG. 5, which switches physically.

制御基板6Aは投影部3の投影状態と投影オフ状態を制御することができる。制御基板6Aは、MCU18A(Micro Controller Unit)を内蔵する。MCU18Aは、制御基板6Aに電気的に接続されているスイッチ4の押下げ/非押下げ状態を検知することができる。 The control board 6A can control the projection state and projection off state of the projection unit 3. The control board 6A has an MCU 18A (Micro Controller Unit) built in. The MCU 18A can detect the pressed/unpressed state of the switch 4 electrically connected to the control board 6A.

制御基板6Aは、MCU18Aによりスイッチ4の押下げ/非押下げ状態の時間的推移を計測でき、これらの時間的推移に基づきスイッチ4がダブルクリック(またはシングルクリック)されたことを判定することができる。そして、制御基板6Aは、上述のとおり、スイッチ4がダブルクリックされる度に、連続投影モードとモーメンタリモードを切り替える。 The control board 6A can measure the time transition of the pressed/unpressed state of the switch 4 using the MCU 18A, and can determine that the switch 4 has been double-clicked (or single-clicked) based on this time transition. Then, as described above, the control board 6A switches between the continuous projection mode and the momentary mode each time the switch 4 is double-clicked.

さらに、制御基板6Aは、モーメンタリモードの際には、MCU18Aにより検出されるスイッチ4の押下げ/非押下げ状態の情報に基づいて、スイッチ4が押下されている間には回線14を介して投影部3に電力供給を行って投影状態とする。 Furthermore, in momentary mode, the control board 6A supplies power to the projection unit 3 via the line 14 while the switch 4 is pressed, based on the information on the pressed/unpressed state of the switch 4 detected by the MCU 18A, to set the projection unit in a projection state.

つまり第5実施形態に係る画像投影装置1Dでは、図6に示す第1実施形態の変形例と同様に、制御基板6Aが、スイッチ4(操作部)の押圧操作に応じて、投影部3への電力供給有無を切り替える切替部として機能すると共に、モーメンタリモードと連続投影モードを切り替える第2の切替部としても機能し、二種類の切り替え機能を有する。 In other words, in the image projection device 1D according to the fifth embodiment, similar to the modified example of the first embodiment shown in FIG. 6, the control board 6A functions as a switching unit that switches between supplying power to the projection unit 3 and not supplying power in response to pressing of the switch 4 (operation unit), and also functions as a second switching unit that switches between momentary mode and continuous projection mode, providing two types of switching functions.

図33は、第5実施形態におけるモードの切り替え処理のフローチャートである。 Figure 33 is a flowchart of the mode switching process in the fifth embodiment.

ステップS21では、画像投影装置1Dの点灯モードの初期モードとしてモーメンタリモードが設定される。 In step S21, the momentary mode is set as the initial lighting mode of the image projection device 1D.

ステップS22では、スイッチ4がダブルクリックされたかの判定が行われる。制御基板6Aは、MCU18Aにより検出されるスイッチ4の押下げ/非押下げ状態の時間的推移の情報に基づき、ダブルクリック操作の有無を判定する。 In step S22, a determination is made as to whether switch 4 has been double-clicked. The control board 6A determines whether a double-click operation has been performed based on information on the time transition of the pressed/unpressed state of switch 4 detected by MCU 18A.

ステップS23では、ダブルクリック操作ありとの判定結果か否かが確認される。ダブルクリック操作なしの場合(ステップS23のNo)にはステップS24に進み、所定の待機時間T0だけ待機した後に、再びステップS22のダブルクリック判定に進む。 In step S23, it is confirmed whether or not the determination result indicates that a double click operation has been performed. If a double click operation has not been performed (No in step S23), the process proceeds to step S24, where the process waits for a predetermined waiting time T0, and then the process proceeds to step S22 again to determine whether a double click has been performed.

一方、ダブルクリック操作ありの場合(ステップS23のYes)にはステップS25に進み、現在の点灯モードが確認される。現在の点灯モードがモーメンタリモードの場合にはステップS26に進み、点灯モードが連続点灯モードに切り替えられる。その後、ステップS27にて所定の待機時間T1だけ待機した後に、再びステップS22のダブルクリック判定に進む。 On the other hand, if a double click operation has been performed (Yes in step S23), the process proceeds to step S25, where the current lighting mode is confirmed. If the current lighting mode is momentary mode, the process proceeds to step S26, where the lighting mode is switched to continuous lighting mode. After that, the process waits for a predetermined waiting time T1 in step S27, and then proceeds again to the double click determination in step S22.

一方、現在の点灯モードが連続点灯モードの場合にはステップS28に進み、点灯モードがモーメンタリモードに切り替えられる。その後、ステップS29にて所定の待機時間T2だけ待機した後に、再びステップS22のダブルクリック判定に進む。 On the other hand, if the current lighting mode is the continuous lighting mode, the process proceeds to step S28, where the lighting mode is switched to the momentary mode. After that, the process waits for a predetermined waiting time T2 in step S29, and then proceeds to the double-click judgment in step S22 again.

このことにより、ユーザは複数のスイッチを使うことなく、一つのスイッチ4によって複数の操作モードを切り替えることが出来て、ユーザーに対して迷いにくい操作を提供することが可能となる。 This allows the user to switch between multiple operation modes with a single switch 4 without using multiple switches, providing users with an easy-to-understand operation.

図34~図36を参照して第5実施形態の変形例を説明する。図34は、第5実施形態の変形例に係る画像投影装置1Dの側面断面図である。図35は、スイッチ4B(操作部)の押圧操作の第1段階を示す模式図である。図36は、スイッチ4Bの押圧操作の第2段階を示す模式図である。 A modified example of the fifth embodiment will be described with reference to Figs. 34 to 36. Fig. 34 is a side cross-sectional view of an image projection device 1D according to a modified example of the fifth embodiment. Fig. 35 is a schematic diagram showing a first stage of pressing the switch 4B (operation unit). Fig. 36 is a schematic diagram showing a second stage of pressing the switch 4B.

第5実施形態のモードの切り替えは、スイッチ4のダブルクリック(またはシングルクリック)操作によらず行うこともできる。例えば図34~図36に示すようにスイッチ4Bが押圧された状態である押下状態を保持できる保持機構19を設けて、実質的に連続投影モードに切り替える構成としてもよい。これにより、ダブルクリック等の特定の入力操作を行わなくても、より簡易に連続投影モードに切り替えることができる。 The mode switching in the fifth embodiment can also be performed without double-clicking (or single-clicking) the switch 4. For example, as shown in Figures 34 to 36, a holding mechanism 19 can be provided that can hold the switch 4B in a pressed state, so that the mode is essentially switched to the continuous projection mode. This makes it possible to switch to the continuous projection mode more easily without performing a specific input operation such as a double-click.

図34に示すように、スイッチ4Bは、本体2に対して内部側のP方向に押し込むことでオン状態となり、投影部3を投影状態にできる。さらに、スイッチ4Bは、本体2の前方側のP2方向(例えばP方向に直交する方向)にスライド移動可能に構成される。スイッチ4Bは、操作者が押圧する上面の操作面4Eに対して、その周縁が本体2の内側(P方向に段差状に凹んでおり、この周縁部が本体2の内壁と対向する。さらに、周縁部のうち本体2の前方側(P2方向)の部分は、周縁部の段差が二段となっている。操作面4Eに対して一段階凹んだ第1段差面4Cと、第1段差面4Cに対してさらに凹んだ第2段差面4Dとを有する。第2段差面4Dは第1段差面4Cよりも本体2の前方側に配置され、これにより操作面4Eから本体2前方側に二段階の段差面が設けられている。また、本体2の内壁のうち、スイッチ4Bの第1段差面4Cや第2段差面4Dと対向する端面2Gは、内壁の他の部分より内側(P方向)に突出している。 34, the switch 4B is turned on by being pushed in the P direction toward the inside of the main body 2, and the projection unit 3 can be put into a projection state. Furthermore, the switch 4B is configured to be slidable in the P2 direction (e.g., a direction perpendicular to the P direction) toward the front side of the main body 2. The switch 4B has a periphery that is recessed in a step toward the inside of the main body 2 (in the P direction) from the upper operation surface 4E that is pressed by the operator, and this periphery faces the inner wall of the main body 2. Furthermore, the portion of the periphery on the front side of the main body 2 (in the P2 direction) has a two-step periphery. It has a first step surface 4C that is recessed one step from the operation surface 4E, and a second step surface 4D that is further recessed from the first step surface 4C. The second step surface 4D is positioned further forward on the main body 2 than the first step surface 4C, so that a two-step step surface is provided from the operation surface 4E to the front of the main body 2. Furthermore, of the inner wall of the main body 2, an end surface 2G that faces the first step surface 4C and second step surface 4D of the switch 4B protrudes inward (in the P direction) from other parts of the inner wall.

スイッチ4Bがオフ状態のとき、図34や図35に点線で示すように、第2段差面4Dが端面2Gと対向する位置にあり、第1段差面4Cは端面2Gより外側の位置に配置される。これにより、操作面4Eが本体2の外面と面一か、外面より外側に突出するように配置される。このとき、第1段差面4Cと第2段差面4Dとを接続する端面4Fが本体2に引っ掛かるため、スイッチ4Bは本体2前方側(P2方向)へはスライド移動できないよう規制される。 When switch 4B is in the OFF state, as shown by dotted lines in Figures 34 and 35, second step surface 4D is positioned opposite end surface 2G, and first step surface 4C is positioned outward of end surface 2G. This results in operation surface 4E being flush with the outer surface of main body 2 or positioned so as to protrude outward from the outer surface. At this time, end surface 4F connecting first step surface 4C and second step surface 4D is caught by main body 2, so switch 4B is restricted from sliding forward (in the P2 direction) of main body 2.

スイッチ4Bがオン状態のとき、図35に示すように、スイッチ4BがP方向に本体2内部に押し込まれる。このとき、第1段差面4Cが端面2Gよりも下方の位置まで移動するため、端面4Fも端面2Gより下方になって規制が外れるので、図36に示すように、スイッチ4Bが本体2前方側にスライド可能となる。この結果、第1段差面4Cの一部(ロック領域m)が端面2Gの下側に回り込むことができる。この状態からスイッチ4Bが上方に戻ろうとしても、第1段差面4Cのロック領域mが端面2Gに突き当たるため、スイッチ4Bはオフ状態に戻ることができず、オン状態が保持される。 When switch 4B is in the ON state, as shown in FIG. 35, switch 4B is pushed into main body 2 in direction P. At this time, first step surface 4C moves to a position lower than end surface 2G, so end surface 4F also becomes lower than end surface 2G and is released from the restriction, and switch 4B can slide forward toward main body 2 as shown in FIG. 36. As a result, part of first step surface 4C (locking area m) can wrap around to the underside of end surface 2G. Even if switch 4B tries to return upward from this state, locking area m of first step surface 4C hits end surface 2G, so switch 4B cannot return to the OFF state and the ON state is maintained.

図34~図36の例では、スライド移動可能なスイッチ4Bと、スイッチ4Bの第1段差面4Cと、本体2の端面2Gとが、「操作部4の押下状態を保持する保持機構19」として機能する。 In the example of Figures 34 to 36, the slidable switch 4B, the first step surface 4C of the switch 4B, and the end surface 2G of the main body 2 function as a "holding mechanism 19 that holds the operating unit 4 in a pressed state."

このように、スイッチ4Bのロック領域mによって、スイッチ4Bの押し込み状態を保持することができるので、スイッチ4Bを押し続けなくても、投影を行うことができる。つまり、モーメンタリモードから実質的に連続投影モードに切り替えることができる。 In this way, the lock region m of switch 4B allows switch 4B to be held in a pressed state, so projection can be performed without having to keep pressing switch 4B. In other words, it is possible to switch from momentary mode to continuous projection mode.

なお、図34~図36の変形例は、上述のとおり「モーメンタリモードと連続投影モードとを切り替えるための構造」とも表現できるし、「単一のモーメンタリモードのみ実施可能な画像投影装置において、スイッチを押下し続けなくても投影状態を保持するための構造」とも表現できる。 The modified examples in Figures 34 to 36 can be described as "structures for switching between momentary mode and continuous projection mode" as mentioned above, or as "structures for maintaining the projection state without having to keep pressing a switch in an image projection device that can only implement a single momentary mode."

また、第5実施形態では、MCU18Aは、操作部4Bの押し下げ力を段階的に検出可能である構成でもよい。この構成では、制御基板6Aは、MCU18Aにより検出された操作部4Bの押し下げに応じて、投影部3のスイッチングモードをモーメンタリモードと連続投影モードとの間で切り替えることができる。例えば、押し下げ力が相対的に小さい場合にはモーメンタリモードに切り替え、相対的に大きい場合には連続投影モードに切り替えることができる。 In the fifth embodiment, the MCU 18A may be configured to be able to detect the pressing force of the operation unit 4B in stages. In this configuration, the control board 6A can switch the switching mode of the projection unit 3 between momentary mode and continuous projection mode in response to the pressing of the operation unit 4B detected by the MCU 18A. For example, when the pressing force is relatively small, the mode can be switched to the momentary mode, and when the pressing force is relatively large, the mode can be switched to the continuous projection mode.

また、MCU18Aと保持機構19との両方を有していても良い。この場合、所定操作で連続投影モード(第2モード)へ切り替わった後でも、保持機構19で押下状態を保持することもできる。 Alternatively, the device may have both the MCU 18A and the holding mechanism 19. In this case, the holding mechanism 19 can hold the pressed state even after switching to the continuous projection mode (second mode) by a specific operation.

なお、第5実施形態の画像投影装置1Dは、第1実施形態の画像投影装置1と同様の外観形状をもつ装置として例示したが、第5実施形態の構成を第2~第4実施形態の画像投影装置1A、1B、1Cに適用することもできる。 Note that the image projection device 1D of the fifth embodiment has been illustrated as a device having an external shape similar to that of the image projection device 1 of the first embodiment, but the configuration of the fifth embodiment can also be applied to the image projection devices 1A, 1B, and 1C of the second to fourth embodiments.

以上、具体例を参照しつつ実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。 The above describes the embodiments with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. Design modifications to these specific examples made by a person skilled in the art are also included within the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. The elements of each of the above-mentioned specific examples, as well as their arrangement, conditions, shape, etc., are not limited to those exemplified and can be modified as appropriate. The elements of each of the above-mentioned specific examples can be combined in different ways as appropriate, as long as no technical contradictions arise.

上記実施形態では、スイッチ4が押しボタン式のスイッチである構成を例示したが、操作入力に応じてオン・オフを切り替えることができれば他の種類のスイッチでもよい。たとえば接触センサなどを利用するタッチ式スイッチでもよい。また、上記実施形態ではモーメンタリ動作のスイッチを例示したが、オルタネート動作、すなわち、一度押すとオンし、手を離してもオン状態は保持され、もう一度押すとオフになる構造のスイッチでもよい。 In the above embodiment, the switch 4 is a push button switch, but other types of switches may be used as long as they can be switched on and off in response to operational input. For example, a touch switch that uses a contact sensor may be used. In addition, in the above embodiment, a momentary switch is used, but the switch may be an alternate switch, that is, a switch that turns on when pressed once, maintains the on state even after being released, and turns off when pressed again.

また、上記実施形態では、スイッチ4がオフ状態のとき投影部3の発光部31とDLP32の両方を纏めて停止させる構成を例示したが、少なくとも投影状態と非投影状態とを切り替えることができればよく、発光部31またはDLP32のいずれか一方のみ停止する構成でもよい。 In addition, in the above embodiment, a configuration was exemplified in which both the light-emitting unit 31 and the DLP 32 of the projection unit 3 are stopped together when the switch 4 is in the OFF state, but as long as it is possible to switch at least between a projection state and a non-projection state, a configuration in which only either the light-emitting unit 31 or the DLP 32 is stopped may also be used.

1、1A、1B、1C、1D 画像投影装置
2 本体
3 投影部
31 発光部
32 DLP(画像形成部)
36 光源
4、4B スイッチ(操作部)
6、6A 制御基板(制御部)
9、10 スリット(放熱用開口部)
18 切替部
18A MPU
19 保持機構
40 センサ(検知部)
40A 温度センサ(検知部)
40B 重力加速度センサ(検知部)
40C ジャイロセンサ(検知部)
42 優先設定画面
2D 凸部
8、8A、8B 仕切り部材
15 空気流出穴
16 空気流入穴
17 冷却ファン
C2 投影部の光軸中心の方向とスイッチの押し込み方向とのなす角度
Reference Signs List 1, 1A, 1B, 1C, 1D Image projection device 2 Main body 3 Projection unit 31 Light-emitting unit 32 DLP (image forming unit)
36 Light source 4, 4B Switch (operation part)
6, 6A Control board (control unit)
9, 10 Slits (openings for heat dissipation)
18 Switching unit 18A MPU
19 Holding mechanism 40 Sensor (detection unit)
40A Temperature sensor (detection part)
40B Gravity acceleration sensor (detection unit)
40C Gyro sensor (detection part)
42 Priority setting screen 2D Convex portion 8, 8A, 8B Partition member 15 Air outlet hole 16 Air inlet hole 17 Cooling fan C2 Angle between the direction of the optical axis center of the projection unit and the direction in which the switch is pressed

特開2009-175174号公報JP 2009-175174 A

Claims (20)

外部に光を照射して画像を投影する投影部と、
前記投影部を収容する本体と、
前記本体の表面に配置される操作部と、
前記投影部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、操作入力に応じて、前記制御部の起動状態を維持しつつ、前記投影部の投影状態と非投影状態とを切り替え、
前記投影部は発光部を有し、
前記操作部の操作入力に応じて、前記発光部の点灯、消灯が切り替えられ、
前記光の光軸中心の方向と、前記操作部の押し込み方向とがなす角度が90度でないように前記操作部が設置され
前記投影部は、前記本体を水平な平面上に載置した時、投影方向が水平よりも下を向く、
画像投影装置。
a projection unit that projects an image by irradiating light to the outside;
A main body that houses the projection unit;
An operation unit disposed on a surface of the main body;
A control unit that controls an operation of the projection unit,
the operation unit switches the projection unit between a projection state and a non-projection state in response to an operation input while maintaining an activated state of the control unit;
The projection unit has a light emitting unit,
The light emitting unit is switched on and off in response to an operation input of the operation unit,
The operation unit is installed so that an angle between a direction of the optical axis center of the light and a pushing direction of the operation unit is not 90 degrees ,
When the main body is placed on a horizontal plane, the projection direction of the projection unit faces downward from the horizontal plane.
Image projection device.
前記投影部の光軸中心の方向と、前記操作部の押し込み方向とのなす角度が鈍角となるように前記操作部が設置される、
請求項1に記載の画像投影装置。
The operation unit is installed so that an angle between a direction of an optical axis center of the projection unit and a pushing direction of the operation unit is an obtuse angle.
The image projection device according to claim 1 .
前記投影部が前記画像を投影する側に前記本体から突出して形成される凸部を有し、
前記投影部は、前記凸部の内部に配置されている、
請求項1または2に記載の画像投影装置。
the projection unit has a protrusion formed protruding from the main body on a side onto which the image is projected,
The projection portion is disposed inside the protrusion.
3. The image projection device according to claim 1 or 2.
前記投影部は、前記光軸中心の方向が水平方向の場合に、前記本体に収容され前記投影部の動作を制御する前記制御部よりも上部に配置される、
請求項1~3のいずれか1項に記載の画像投影装置。
When the direction of the optical axis center is a horizontal direction, the projection unit is disposed above the control unit that is housed in the main body and controls the operation of the projection unit.
The image projection device according to any one of claims 1 to 3.
前記操作部は、前記本体を水平な平面上に設置した時、前記平面への前記操作部の鉛直投影面の一部もしくは全部が、前記本体の底面の外側になるよう配置される、
請求項1~のいずれか1項に記載の画像投影装置。
The operation unit is disposed so that, when the main body is placed on a horizontal plane, a part or all of a vertical projection plane of the operation unit onto the plane is located outside a bottom surface of the main body.
The image projection device according to any one of claims 1 to 4 .
前記本体の内部に収容される前記投影部と前記本体に収容され前記投影部の動作を制御する前記制御部の間に仕切り部材を設ける、
請求項1~のいずれか1項に記載の画像投影装置。
a partition member is provided between the projection unit housed inside the main body and the control unit housed in the main body and controlling the operation of the projection unit;
The image projection device according to any one of claims 1 to 5 .
外部に光を照射して画像を投影する投影部と、
前記投影部を収容する本体と、
前記本体の表面に配置される操作部とを備え、
前記光の光軸中心の方向と、前記操作部の押し込み方向とがなす角度が90度でないように前記操作部が設置され、
前記本体と、前記投影部が前記画像を投影する側に前記本体から突出して形成される凸部の投影方向側の先端部に穴が設けられる、
画像投影装置。
a projection unit that projects an image by irradiating light to the outside;
A main body that houses the projection unit;
An operation unit disposed on a surface of the main body,
The operation unit is installed so that an angle between a direction of the optical axis center of the light and a pushing direction of the operation unit is not 90 degrees,
a projection formed on the main body and on a side where the projection unit projects the image, the projection having a hole at a tip end on a projection direction side of the main body and protruding from the main body;
Image projection device.
前記仕切り部材により区切られた前記本体の領域のうち前記投影部側の領域に穴が設けられる、
請求項に記載の画像投影装置。
A hole is provided in an area of the main body on the projection unit side, the area being separated by the partition member.
The image projection device according to claim 6 .
前記本体の内部に冷却ファンが設けられる、
請求項1~のいずれか1項に記載の画像投影装置。
A cooling fan is provided inside the main body.
The image projection device according to any one of claims 1 to 8 .
前記本体の一部または全部が熱伝導性樹脂で形成される、
請求項1~のいずれか1項に記載の画像投影装置。
A part or the whole of the main body is formed of a thermally conductive resin.
The image projection device according to any one of claims 1 to 9 .
前記本体の一部または全部が金属で形成される、
請求項1~10のいずれか1項に記載の画像投影装置。
The body is formed in part or in whole from metal;
The image projection device according to any one of claims 1 to 10 .
前記本体は、片手で把持可能な形状で形成される、
請求項1~11のいずれか1項に記載の画像投影装置。
The main body is formed in a shape that can be held in one hand.
The image projection device according to any one of claims 1 to 11 .
前記投影部の動作を制御する制御部を有し、
操作者によって前記操作部が押圧操作されている間は前記投影部を投影状態とし、
前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないとき前記投影部を非投影状態とする、
請求項1~12のいずれか1項に記載の画像投影装置。
A control unit that controls an operation of the projection unit,
The projection unit is in a projection state while the operation unit is being pressed by an operator,
the projection unit is put into a non-projection state when the operation unit is not pressed by the operator.
The image projection device according to any one of claims 1 to 12 .
前記操作部に対する所定の操作に応じて、前記操作者によって前記操作部が押圧操作されている間は前記投影部を投影状態とし、前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないとき前記投影部を非投影状態とする第1モードと、前記操作部が押圧操作されていないときも前記投影部の投影状態を維持する第2モードとを切り替える、
請求項13に記載の画像投影装置。
and switching between a first mode in which the projection unit is in a projection state while the operation unit is being pressed by the operator and in which the projection unit is in a non-projection state when the operation unit is not being pressed by the operator, and a second mode in which the projection unit is maintained in the projection state even when the operation unit is not being pressed.
The image projection device according to claim 13 .
前記所定の操作は、前記操作部のダブルクリックまたはシングルクリックを含む、
請求項14に記載の画像投影装置。
The predetermined operation includes a double click or a single click of the operation unit.
The image projection device according to claim 14 .
外部に光を照射して画像を投影する投影部と、
前記投影部を収容する本体と、
前記本体の表面に配置される操作部とを備え、
前記光の光軸中心の方向と、前記操作部の押し込み方向とがなす角度が90度でないように前記操作部が設置され、
前記投影部の動作を制御する制御部を有し、
操作者によって前記操作部が押圧操作されている間は前記投影部を投影状態とし、
前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないとき前記投影部を非投影状態とし、
前記操作部が押圧された状態である押下状態を保持する保持機構を備え、
前記保持機構により前記操作部の押下状態が保持されるとき、前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないときも前記投影部の投影状態が維持され
前記投影部は、前記本体を水平な平面上に載置した時、投影方向が水平よりも下を向く、
画像投影装置。
a projection unit that projects an image by irradiating light to the outside;
A main body that houses the projection unit;
An operation unit disposed on a surface of the main body,
The operation unit is installed so that an angle between a direction of the optical axis center of the light and a pushing direction of the operation unit is not 90 degrees,
A control unit that controls an operation of the projection unit,
The projection unit is in a projection state while the operation unit is being pressed by an operator,
When the operation unit is not pressed by the operator, the projection unit is in a non-projection state;
a holding mechanism for holding the operation unit in a pressed state,
when the pressing state of the operation unit is held by the holding mechanism, the projection state of the projection unit is maintained even when the operation unit is not pressed by the operator ,
When the main body is placed on a horizontal plane, the projection direction of the projection unit faces downward from the horizontal plane.
Image projection device.
外部に光を照射して画像を投影する投影部と、
前記投影部を収容する本体と、
前記本体の表面に配置される操作部とを備え、
前記光の光軸中心の方向と、前記操作部の押し込み方向とがなす角度が90度でないように前記操作部が設置され、
前記投影部の動作を制御する制御部を有し、
操作者によって前記操作部が押圧操作されている間は前記投影部を投影状態とし、
前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないとき前記投影部を非投影状態とし、
前記操作部の押圧操作に応じて、前記制御部から前記投影部への電力供給有無を切り替える切替部を有し、
前記投影部は、前記本体を水平な平面上に載置した時、投影方向が水平よりも下を向く、
画像投影装置。
a projection unit that projects an image by irradiating light to the outside;
A main body that houses the projection unit;
An operation unit disposed on a surface of the main body,
The operation unit is installed so that an angle between a direction of the optical axis center of the light and a pushing direction of the operation unit is not 90 degrees,
A control unit that controls an operation of the projection unit,
The projection unit is in a projection state while the operation unit is being pressed by an operator,
When the operation unit is not pressed by the operator, the projection unit is in a non-projection state;
a switching unit that switches between supplying and not supplying power from the control unit to the projection unit in response to a pressing operation of the operation unit ;
When the main body is placed on a horizontal plane, the projection direction of the projection unit faces downward from the horizontal plane.
Image projection device.
前記切替部は、前記制御部から前記投影部に電力を供給する配線に設置され、
前記操作部の押圧操作に応じて、前記配線の通電と遮断を切り替える、
請求項17に記載の画像投影装置。
The switching unit is installed on a wiring that supplies power from the control unit to the projection unit,
switching between energizing and interrupting the wiring in response to a pressing operation of the operation unit;
18. The image projection device according to claim 17 .
前記切替部は、前記操作部の押圧操作に応じて、前記制御部による前記投影部への電力供給有無を切り替える制御を行う、
請求項17に記載の画像投影装置。
The switching unit performs control to switch between supplying and not supplying power to the projection unit by the control unit in response to a pressing operation of the operation unit.
18. The image projection device according to claim 17 .
外部に光を照射して画像を投影する投影部と、
前記投影部を収容する本体と、
前記本体の表面に配置される操作部とを備え、
前記光の光軸中心の方向と、前記操作部の押し込み方向とがなす角度が90度でないように前記操作部が設置され、
前記投影部の動作を制御する制御部を有し、
操作者によって前記操作部が押圧操作されている間は前記投影部を投影状態とし、
前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないとき前記投影部を非投影状態とし、
前記制御部は、前記操作者によって前記操作部が押圧操作されている間は前記投影部を投影状態とし、前記操作者によって前記操作部が押圧操作されていないとき前記投影部を非投影状態とする第1モードと、前記操作部の操作によらず前記投影部が投影状態となる第2モードを実行可能であり、
前記制御部は、前記操作部の押し下げ力を段階的に検出可能であり、前記押し下げ力に応じて前記第1モードと前記第2モードとを切り替える、
画像投影装置。
a projection unit that projects an image by irradiating light to the outside;
A main body that houses the projection unit;
An operation unit disposed on a surface of the main body,
The operation unit is installed so that an angle between a direction of the optical axis center of the light and a pushing direction of the operation unit is not 90 degrees,
A control unit that controls an operation of the projection unit,
The projection unit is in a projection state while the operation unit is being pressed by an operator,
putting the projection unit in a non-projection state when the operation unit is not pressed by the operator;
the control unit is capable of executing a first mode in which the projection unit is in a projection state while the operation unit is being pressed by the operator and in which the projection unit is in a non-projection state when the operation unit is not being pressed by the operator, and a second mode in which the projection unit is in the projection state regardless of the operation of the operation unit,
the control unit is capable of detecting a pressing force of the operation unit in a stepwise manner, and switches between the first mode and the second mode in response to the pressing force.
Image projection device.
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